CN207844360U - 一种l形滑台 - Google Patents
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Abstract
一种L形滑台，包括一个L形机台，一个第一电机，一个载盘框架，一个旋转机构，一个第二电机，以及一个控制装置。所述载盘框架架设在所述L形机台上。所述旋转机构包括至少两个旋转单元，每一个旋转单元包括一个旋转电机，一个设置在所述旋转电机的输出端上的旋转夹具。所述旋转夹具包括一个放置台，一个设置在所述放置台上的卡接部，以及一个与所述旋转电机连接的导槽，所述控制装置用于所述第一、第二电机，以及旋转机构的工作状态。本L形滑台在所述第一、第二电机，以及旋转机构在所述控制装置的控制下可以顺利地完成直角的转弯，从而可以使自动流水线的运行更加顺畅，也可以适应工厂的场地，达到节约空间的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于流水线设备技术领域，特别是一种L形滑台。
背景技术
现有技术中，在自动作业流水线上，为解决直线轨道输送工件转向至弯形轨道的不便，人们通常将其与活动置放在自动作业流水线输送转盘上的测功机连接后，在转盘不停地循环转动作业过程中对其功能参数进行测试(如发动机的转速、扭矩或油耗等数值)。其存在不足：一是连有发动机的测功机置于运转作业的台面上基础不稳定牢固，在转盘转动作业时，常因测功机震动而严重影响发动机功能参数测试精度的不准，造成产品质量不合格；二是测功机体积大、重量重，置于转盘状自动作业流水线上的多台测功机不停地循环转动工作，明显增加了输送载荷，浪费了运载电能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种可以方便转弯的L形滑台，以满足上述要求。
一种L形滑台包括一个L形机台，一个设置在所述L形机台的一条边上的第一电机，一个与该第一电机连接的载盘框架，一个控制所述载盘框架旋转的旋转机构，一个设置在所述L形机台的另一条边上并与所述载盘框架连接的第二电机，以及一个用于控制所述第一、第二电机及旋转机构的控制装置。所述第一、第二电机设置在所述L形机台的两条边的自由端并用于在所述控制装置的控制下牵引所述载盘框架活动。所述载盘框架架设在所述L形机台上。所述旋转机构包括至少两个旋转单元，每一个旋转单元包括一个旋转电机，一个设置在所述旋转电机的输出端上的旋转夹具。所述旋转夹具包括一个放置台，一个设置在所述放置台上的卡接部，以及一个与所述旋转电机连接的导槽，所述控制装置用于所述第一、第二电机，以及旋转机构的工作状态。
进一步地，所述L形滑台还包括两个定位机构，该两个定位机构用于检测所述载盘框架在所述L形机台的两条边方向上的位置。
进一步地，每一个所述定位机构包括两个接触感应器，该两个接触感应器分别设置在所述机台和载盘框架上。
进一步地，所述载盘框架包括至少两个插入定位销，该两个插入定位销分别设置在所述载盘框架的两侧。
进一步地，所述L形机台还包括四根导轨，该四根导轨分别设置在所述L形机台的四条边上。
进一步地，每一根导轨包括一个基底，以及一个设置在所述基底上的导条，所述基底上具有一条凹槽，所述导条设置在所述凹槽中。
进一步地，所述导条的高度大于所述凹槽的深度。
进一步地，所述控制装置为一个可编程逻辑控制器。
进一步地，所述两个旋转单元设置在所述载盘框架的对角线上。
与现有技术相比，本实用新型所提供的L形滑台，在所述第一、第二电机，以及旋转机构在所述控制装置的控制下可以顺利地完成直角的转弯，从而可以使自动流水线的运行更加顺畅，也可以适应工厂的场地，达到节约空间的要求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种L形滑台的结构示意图。
图2为图1的L形滑台在A处的局部放大图。
图3为图1的L形滑台在B处的局部放大图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示，其为本实用新型提供的一种L形滑台的结构示意图。所述L形滑台包括一个L形机台10，一个设置在所述L形机台10的一条边上的第一电机11，一个与该第一电机11连接的载盘框架12，一个控制所述载盘框架12旋转的旋转机构13，一个设置在所述L形机台10的另一条边上并与所述载盘框架12连接的第二电机14，一个用于控制所述第一、第二电机11、12 及旋转机构13的控制装置15，两个定位机构16，以及四条导轨17。以理解的是，所述L形滑台还包括其它的一些功能模块，如开关模块，电源模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述机台10可以由多根钢杆连接而成，其可以直接放置在地面上，也可以放置在工作台。所述机台10的长度及规格根据实际需要而设定。所述第一、第二电机11、12具有相同的结构，其可以通过缆绳与所述载盘框架13连接。从所周知的是，所述第一、第二电机11、12的输出为转矩，因此所述第一、第二电机11、12上分别设置有两个载盘，所述载盘框架13上的相邻两侧分别设置有一个挂钩，所述缆绳挂设所述载盘与挂钩之间，从而当载盘转动时即可拉动所述载盘框架13。所述第一、第二电机11、12设置在所述L形机台10的两条边的自由端以在所述控制装置15的控制下牵引所述载盘框架13活动。所述载盘框架13架设在所述L形机台10上，其用于放置被运送的工件。所述载盘框架13包括至少两个插入定位销131，该两个插入定位销131分别设置在所述载盘框架13的两侧。
所述旋转机构14包括至少两个旋转单元。该两个旋转单元设置在所述L形机台10上，每一个旋转单元包括一个旋转电机142，一个设置在所述旋转电机 142的输出端上的旋转转具143，以及一个与该旋转转具143连接的连杆144。所述两个旋转单元141设置在所述载盘框架13的对角线上或一条边上，以可以在该旋转单元141的作用下旋转所述载盘框架13的90度。所述连杆144通过一个枢轴与载盘框架13连接。所述旋转转具143包括一个U形槽或者为一个长方形槽，以利于连杆144的输出在该U形槽或长方形槽中活动。
所述控制装置15可以为可编程逻辑控制器，其可以通过编程来根据用户需求控制所述第一、第二电机11、12以及旋转机构14的工作状态。如先使所述第一电机11工作，然后启动所述旋转机构14以使所述载盘框架13旋转90度。当然，还有其它的一些控制方案，在此不再一一列举。
所述两个定位机构16分别用于定位所述载盘框架13在所述L形机台10的两条边方向上的位置，其包括两个接触感应器。该两个接触感应器分别设置在所述L形机台10和载盘框架13上。当所述定位机构16输出信号时，所述控制装置15即可输出控制命令以控制所述第一、第二电机11、12以及旋转机构14 的工作状态。
所述四根导轨17分别设置在所述L形机台10的四条边上，以利于所述载盘框架13按预定轨迹滑动。每一个导轨17包括一个基底171，以及一个设置在所述基底171上的导条172。所述基底171上具有一条凹槽173，所述导条172 设置在所述凹槽173中。所述导条172的高度大于所述凹槽173的深度。
与现有技术相比，本实用新型所提供的L形滑台，在所述第一、第二电机 11、12，以及旋转机构14在所述控制装置15的控制下可以顺利地完成直角的转弯，从而可以使自动流水线的运行更加顺畅，也可以适应工厂的场地，达到节约空间的要求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种L形滑台，其特征在于：所述L形滑台包括一个L形机台，一个设置在所述L形机台的一条边上的第一电机，一个与该第一电机连接的载盘框架，一个控制所述载盘框架旋转的旋转机构，一个设置在所述L形机台的另一条边上并与所述载盘框架连接的第二电机，以及一个用于控制所述第一、第二电机及旋转机构的控制装置，所述第一、第二电机设置在所述L形机台的两条边的自由端并用于在所述控制装置的控制下牵引所述载盘框架活动，所述载盘框架架设在所述L形机台上，所述旋转机构包括至少两个旋转单元，每一个旋转单元包括一个旋转电机，一个设置在所述旋转电机的输出端上的旋转夹具，所述旋转夹具包括一个放置台，一个设置在所述放置台上的卡接部，以及一个与所述旋转电机连接的导槽。
2.如权利要求1所述的L形滑台，其特征在于：所述L形滑台还包括两个定位机构，该两个定位机构用于检测所述载盘框架在所述L形机台的两条边方向上的位置。
3.如权利要求2所述的L形滑台，其特征在于：每一个所述定位机构包括两个接触感应器，该两个接触感应器分别设置在所述机台和载盘框架上。
4.如权利要求1所述的L形滑台，其特征在于：所述载盘框架包括至少两个插入定位销，该两个插入定位销分别设置在所述载盘框架的两侧。
5.如权利要求1所述的L形滑台，其特征在于：所述L形机台还包括四根导轨，该四根导轨分别设置在所述L形机台的四条边上。
6.如权利要求5所述的L形滑台，其特征在于：每一根导轨包括一个基底，以及一个设置在所述基底上的导条，所述基底上具有一条凹槽，所述导条设置在所述凹槽中。
7.如权利要求6所述的L形滑台，其特征在于：所述导条的高度大于所述凹槽的深度。
8.如权利要求1所述的L形滑台，其特征在于：所述控制装置为一个可编程逻辑控制器。
9.如权利要求1所述的L形滑台，其特征在于：所述两个旋转单元设置在所述载盘框架的对角线上。
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