CN114339578A - 一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，包括支架，其中，所述支架上设有可伺服转动的转盘，所述转盘上圆周均匀分布地固定有四个纸盘座，所述纸盘座沿转盘转动方向分为第一至四工位；所述支架上固定有纸盘传送带，所述纸盘传送带对应第一工位的位置中设有能够相互转移纸盘的机械手，所述支架上还固定有磁芯传送带，所述磁芯传送带对应第二工位的位置中设有能够转移磁芯的机械手；与现有技术相比，本发明在磁芯与纸盘对中前松动连接，防止胶水将其粘牢，而对中后磁芯对纸盘施加压力，确保其能够连接紧固并烘干，确保磁芯与纸盘粘贴的精度，使其加工喇叭的音质好、良品率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种喇叭生产设备技术领域，具体是一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机。
背景技术
喇叭是它是一种电能转换成声音的一种转换设备，喇叭的生产过程需要在纸盘上安装磁芯，以通过线圈产生的磁场，与磁芯互动而造成纸盘振动产生声音。现有技术中通过人工或机械设备将纸盘涂胶后粘贴上磁芯，但磁芯与纸盘的圆心有错位时会影响喇叭的音质或报废，需要确保其同心度较高，磁芯与纸盘粘贴完成后需要对其施加压力确保连接牢固，而对磁芯施加下压力容易导致其移位而偏离圆心，并且磁芯与纸盘通过胶粘贴后难以再次调整。
因此，有必要提供一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，包括支架，其中，所述支架上设有可伺服转动的转盘，所述转盘上圆周均匀分布地固定有四个纸盘座，所述纸盘座沿转盘转动方向分为第一至四工位；
所述支架上固定有纸盘传送带，所述纸盘传送带对应第一工位的位置中设有能够相互转移纸盘的机械手，所述支架上还固定有磁芯传送带，所述磁芯传送带对应第二工位的位置中设有能够转移磁芯的机械手；
所述转盘中心设有与其可转动地连接并固定到支架中的点胶机，所述点胶机的输出端对应第一工位中心的位置且能够伸缩以避让机械手的位置；
所述支架对应第三工位的位置固定有竖直的导轨，所述导轨中设有能够伺服上下滑动地滑座，所述滑座中设有与纸盘座同心的对中组件；
且，所述支架下方对应第一工位和第三工位的位置设有吸附组件。
进一步的，作为优选，所述支架上对应第四工位的位置设有风干箱，所述风干箱能够向第四工位吹送干燥气流。
进一步的，作为优选，所述对中组件包括固定环，所述固定环为环形腔体，其侧面与滑座固定连接，所述固定环内圆周分布有多根沿其径向延伸的推杆，所述固定环的上下面对应每根推杆的位置开设有沿其径向延伸的直槽，所述推杆的上下面通过与其固定的滑动销与相应的直槽可滑动地连接。
进一步的，作为优选，所述固定环内还可转动地设有调整转盘，所述调整转盘中对于每根推杆的位置开设有弧形槽，且所述滑动销可滑动地设在弧形槽内。
进一步的，作为优选，所述调整转盘还通过气缸与滑座连接，所述气缸的缸体可转动地与滑座连接，活塞杆与调整转盘铰接。
进一步的，作为优选，所述纸盘座的形状使其能够贴合纸盘，且所述纸盘座表面分布有能够伺服吸附或松开纸盘的负压吸盘。
进一步的，作为优选，所述吸附组件包括吸附磁体，所述吸附磁体能够安装到位于纸盘座的底部的吸附卡槽，不同朝向的所述吸附磁体能够在吸附卡槽中吸附或排斥位于纸盘座上方的磁芯。
进一步的，作为优选，所述吸附组件还包括伺服伸缩杆，所述支架下方对应第一工位和第三工位的位置各设有一根伺服伸缩杆，所述伺服伸缩杆的活塞杆末端固定有电磁铁；
且所述转盘对应每个纸盘座的底部开设有通孔，所述支架对应第一工位和第三工位的位置也开设有通孔。
进一步的，作为优选，所述伺服伸缩杆固定到转动架中，所述转动架与支架转动地连接，且所述转动架中还连接有伺服电机，使两根所述伺服伸缩杆能够相向转动以交换其连接到吸附磁体。
进一步的，作为优选，两根所述伺服伸缩杆转动到水平时的水平线相互错开，且能够通过切换转盘交换吸附磁体，所述切换转盘可伺服转动地连接到两根所述伺服伸缩杆间的支架下方，其盘面朝向伺服伸缩杆，所述切换转盘的中设有至少两个贯通的切换卡槽，且其中两个切换卡槽分别重合于两个伺服伸缩杆转动到水平时的水平线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，缸活塞杆的伸缩能够带动调整转盘转动，从而改变每根滑动销在弧形槽中的位置，使得推杆沿直槽滑动，改变推杆末端到圆心的距离，以推动磁芯对准纸盘的中心，确保磁芯与纸盘粘贴的精度，使其加工喇叭的音质好、良品率高。
本发明中，纸盘座中的设有吸附磁体，当两根所述伺服伸缩杆中连接的吸附磁体分别放到切换卡槽中，通过切换转盘转动后再取回能够互换其的吸附磁体，且互换后的吸附磁体上方磁极改变方向，通过配合转盘的转动和伺服伸缩杆的取放，使第一、二工位的吸附磁体对磁芯总是排斥，而第三、四工位的吸附磁体对磁芯总是吸附，以在磁芯与纸盘对中前松动连接，防止胶水将其粘牢，而对中后磁芯对纸盘施加压力，确保其能够连接紧固并烘干。
附图说明
图1为一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机的结构示意图；
图2为对中组件的结构示意图；
图3为吸附组件的结构示意图；
图中：1、支架；2、转盘；3、纸盘座；31、吸附卡槽；32、负压吸盘；4、纸盘传送带；5、磁芯传送带；6、点胶机；7、导轨；71、滑座；8、对中组件；9、吸附组件；10、风干箱；11、纸盘；12、磁芯；81、固定环；82、推杆；83、直槽；84、滑动销；85、调整转盘；86、弧形槽；87、气缸；91、伺服伸缩杆；92、转动架；93、电磁铁；94、吸附磁体；95、切换转盘；96、切换卡槽。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，包括支架1，所述支架1上设有可伺服转动的转盘2，所述转盘2上圆周均匀分布地固定有四个纸盘座3，所述纸盘座3沿转盘2转动方向分为第一至四工位；
所述支架1上固定有纸盘传送带4，所述纸盘传送带4对应第一工位的位置中设有能够相互转移纸盘的机械手，所述支架1上还固定有磁芯传送带5，所述磁芯传送带5对应第二工位的位置中设有能够转移磁芯的机械手；
所述转盘2中心设有与其可转动地连接并固定到支架1中的点胶机6，所述点胶机6的输出端对应第一工位中心的位置且能够伸缩以避让机械手的位置；
所述支架1对应第三工位的位置固定有竖直的导轨7，所述导轨7中设有能够伺服上下滑动地滑座71，所述滑座71中设有与纸盘座3同心的对中组件8；
且，所述支架1下方对应第一工位和第三工位的位置设有吸附组件9。
本实施例中，所述支架1上对应第四工位的位置设有风干箱10，所述风干箱10能够向第四工位吹送干燥气流。
请参阅图2，本实施例中，所述对中组件8包括固定环81，所述固定环81为环形腔体，其侧面与滑座71固定连接，所述固定环81内圆周分布有多根沿其径向延伸的推杆82，所述固定环81的上下面对应每根推杆82的位置开设有沿其径向延伸的直槽83，所述推杆82的上下面通过与其固定的滑动销84与相应的直槽83可滑动地连接。
本实施例中，所述固定环81内还可转动地设有调整转盘85，所述调整转盘85中对于每根推杆82的位置开设有弧形槽86，且所述滑动销84可滑动地设在弧形槽86内。
本实施例中，所述调整转盘85还通过气缸87与滑座71连接，所述气缸87的缸体可转动地与滑座71连接，活塞杆与调整转盘85铰接；
也就是说，气缸87活塞杆的伸缩能够带动调整转盘85转动，从而改变每根滑动销84在弧形槽86中的位置，使得推杆82沿直槽83滑动，改变推杆82末端到圆心的距离，以推动磁芯对准纸盘的中心；
且，所述推杆82末端围成的环形直径最大时大于磁芯的直径，最小时小于磁芯的直径。
请参阅图3，本实施例中，所述纸盘座3的形状使其能够贴合纸盘11，且所述纸盘座3表面分布有能够伺服吸附或松开纸盘11的负压吸盘32。
本实施例中，所述吸附组件9包括吸附磁体94，所述吸附磁体94能够安装到位于纸盘座3的底部的吸附卡槽31，不同朝向的所述吸附磁体94能够在吸附卡槽31中吸附或排斥位于纸盘座3上方的磁芯12；
且，吸附磁体94对磁芯12的排斥力略小于磁芯12的重力。
本实施例中，所述吸附组件9还包括伺服伸缩杆91，所述支架1下方对应第一工位和第三工位的位置各设有一根伺服伸缩杆91，所述伺服伸缩杆91的活塞杆末端固定有电磁铁93；
且所述转盘2对应每个纸盘座3的底部开设有通孔，所述支架1对应第一工位和第三工位的位置也开设有通孔；
也就是说，所述伺服伸缩杆91能够驱动电磁铁93贯穿支架1中第一工位/第三工位到通孔和转盘2的通孔，以安装或拆卸纸盘座3中的吸附磁体94，且通过改变电磁铁93的电流方向，其能够吸附任意磁极的吸附磁体94。
本实施例中，所述伺服伸缩杆91固定到转动架92中，所述转动架92与支架1转动地连接，且所述转动架92中还连接有伺服电机，使两根所述伺服伸缩杆91能够相向转动以交换其连接到吸附磁体94。
本实施例中，两根所述伺服伸缩杆91转动到水平时的水平线相互错开，且能够通过切换转盘95交换吸附磁体94，所述切换转盘95可伺服转动地连接到两根所述伺服伸缩杆91间的支架1下方，其盘面朝向伺服伸缩杆91，所述切换转盘95的中设有至少两个贯通的切换卡槽96，且其中两个切换卡槽96分别重合于两个伺服伸缩杆91转动到水平时的水平线；
也就是说，当两根所述伺服伸缩杆91中连接的吸附磁体94分别放到切换卡槽96中，通过切换转盘95转动后再取回能够互换其的吸附磁体94，且互换后的吸附磁体94上方磁极改变方向。
一个实施例的具体实施过程为，纸盘传送带4中的纸盘由对应的机械手转移到第一工位的纸盘座3中，且其对应的吸附卡槽31中的吸附磁体94的S极朝上，点胶机6伸出在纸盘上喷涂胶水；
转盘2转动使纸盘到第二工位，磁芯传送带5中的磁芯由对应的机械手转移到第二工位的纸盘座3中的纸盘上，且该磁芯S极朝下，从而使吸附磁体94对其产生排斥力以抵消其一部分重力，磁芯与纸盘间松动连接；
转盘2转动使纸盘到第三工位，滑座71沿导轨7下滑使对中组件8套入磁芯外围，气缸87驱动每根推杆82将磁芯推向中心；
第三工位的伺服伸缩杆91将其上的S即朝上的吸附磁体94取下，放置到切换卡槽96中，同时，第一工位对应的伺服伸缩杆91将其对应的S极朝上的吸附磁体94取下放置到另一个切换卡槽96中，切换转盘95转动将其互换位置后，第三工位的伺服伸缩杆91将原本第一工位中S极朝上的吸附磁体94取下后再安装到第三工位的吸附卡槽31中，此时该吸附磁体94变为N极朝上，使磁芯与纸盘压紧；
滑座71沿导轨上移离开磁芯后，转盘2转动使纸盘到第四工位，风干箱10对胶水进行风干，使磁芯与纸盘完全连接牢固；
转盘2转动使纸盘到一工位，纸盘传送带4对应的机械手将粘贴磁芯后的纸盘转移回纸盘传送带4上；
转盘2转动到第一、二工位对应的吸附磁体94的S极朝上，第三、四工位的N极朝上，进行下一轮的加工。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有可伺服转动的转盘(2)，所述转盘(2)上圆周均匀分布地固定有四个纸盘座(3)，所述纸盘座(3)沿转盘(2)转动方向分为第一至四工位；
所述支架(1)上固定有纸盘传送带(4)，所述纸盘传送带(4)对应第一工位的位置中设有能够相互转移纸盘的机械手，所述支架(1)上还固定有磁芯传送带(5)，所述磁芯传送带(5)对应第二工位的位置中设有能够转移磁芯的机械手；
所述转盘(2)中心设有与其可转动地连接并固定到支架(1)中的点胶机(6)，所述点胶机(6)的输出端对应第一工位中心的位置且能够伸缩以避让机械手的位置；
所述支架(1)对应第三工位的位置固定有竖直的导轨(7)，所述导轨(7)中设有能够伺服上下滑动地滑座(71)，所述滑座(71)中设有与纸盘座(3)同心的对中组件(8)；
且，所述支架(1)下方对应第一工位和第三工位的位置设有吸附组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述支架(1)上对应第四工位的位置设有风干箱(10)，所述风干箱(10)能够向第四工位吹送干燥气流。
3.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述对中组件(8)包括固定环(81)，所述固定环(81)为环形腔体，其侧面与滑座(71)固定连接，所述固定环(81)内圆周分布有多根沿其径向延伸的推杆(82)，所述固定环(81)的上下面对应每根推杆(82)的位置开设有沿其径向延伸的直槽(83)，所述推杆(82)的上下面通过与其固定的滑动销(84)与相应的直槽(83)可滑动地连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述固定环(81)内还可转动地设有调整转盘(85)，所述调整转盘(85)中对于每根推杆(82)的位置开设有弧形槽(86)，且所述滑动销(84)可滑动地设在弧形槽(86)内。
5.根据权利要求4所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述调整转盘(85)还通过气缸(87)与滑座(71)连接，所述气缸(87)的缸体可转动地与滑座(71)连接，活塞杆与调整转盘(85)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述纸盘座(3)的形状使其能够贴合纸盘(11)，且所述纸盘座(3)表面分布有能够伺服吸附或松开纸盘(11)的负压吸盘(32)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述吸附组件(9)包括吸附磁体(94)，所述吸附磁体(94)能够安装到位于纸盘座(3)的底部的吸附卡槽(31)，不同朝向的所述吸附磁体(94)能够在吸附卡槽(31)中吸附或排斥位于纸盘座(3)上方的磁芯(12)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述吸附组件(9)还包括伺服伸缩杆(91)，所述支架(1)下方对应第一工位和第三工位的位置各设有一根伺服伸缩杆(91)，所述伺服伸缩杆(91)的活塞杆末端固定有电磁铁(93)；
且所述转盘(2)对应每个纸盘座(3)的底部开设有通孔，所述支架(1)对应第一工位和第三工位的位置也开设有通孔。
9.根据权利要求8所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，所述伺服伸缩杆(91)固定到转动架(92)中，所述转动架(92)与支架(1)转动地连接，且所述转动架(92)中还连接有伺服电机，使两根所述伺服伸缩杆(91)能够相向转动以交换其连接到吸附磁体(94)。
10.根据权利要求8所述的一种汽车喇叭生产用磁芯粘贴机，其特征在于，两根所述伺服伸缩杆(91)转动到水平时的水平线相互错开，且能够通过切换转盘(95)交换吸附磁体(94)，所述切换转盘(95)可伺服转动地连接到两根所述伺服伸缩杆(91)间的支架(1)下方，其盘面朝向伺服伸缩杆(91)，所述切换转盘(95)的中设有至少两个贯通的切换卡槽(96)，且其中两个切换卡槽(96)分别重合于两个伺服伸缩杆(91)转动到水平时的水平线。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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