JPH05193633A - 容器位置決め装置 - Google Patents

容器位置決め装置

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JPH05193633A
JPH05193633A JP3354846A JP35484691A JPH05193633A JP H05193633 A JPH05193633 A JP H05193633A JP 3354846 A JP3354846 A JP 3354846A JP 35484691 A JP35484691 A JP 35484691A JP H05193633 A JPH05193633 A JP H05193633A
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container
pins
positioning device
pin holes
loading table
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JP3354846A
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Toshiaki Naka
俊明 中
Akira Motomura
章 本村
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Shibuya Corp
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Shibuya Kogyo Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラベラー等に用いられる容器位置決め装置を
各種容器に兼用できるようにする。 【構成】 容器位置決め装置は容器を載せる容器載置台
とその下方の支持体とを備えている。容器載置台はスプ
リングによって支持されて支持体に対して昇降できる。
支持体には多数のピンが上方へ向けて弾発支承されてい
る。これらピンは、位置決めされる容器の形状に沿って
配置されており、容器載置台に形成されたピン孔を貫通
している。 【効果】 容器載置台に容器を載せて押下げると、容器
は容器載置台上に突出した周囲のピンによって位置決め
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転式ラベラ（ラベル
貼付機）等に用いられる容器位置決め装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の容器位置決め装置として、実公昭
５３−４４９５１号公報に示された装置が既に知られて
いる。この従来の容器位置決め装置について図９により
説明する。１００は容器位置決め装置としてのボトムロ
ケータで、このボトムロケータ１００は円板状の支持台
１０２に交換ボルト１０４を介して筒状体１０６が螺着
され、この筒状体１０６の開口部１０６ａは容器の外周
形状とほぼ一致するように形成されている。そしてこの
開口部１０６ａに容器の底面を支持する支持部材１０８
を昇降自在に嵌合させ、この支持部材１０８と支持台１
０２との間にばね１１０を弾装し、通常はこのばね１１
０の弾発力により筒状体１０６の上面と支持部材１０８
の上面とが一致するように構成している。このため、容
器の位置決めは容器を支持部材１０８状に載置して、容
器を上方から押圧保持し、この開口部１０６ａに容器の
底部を嵌入して位置決めするようにしている。従って、
異なる容器に適用する際は、それぞれの容器の底部外周
形状に合った筒状体１０６と支持部材１０８とに交換し
て位置決めを行うようになっていた。
【０００３】また、円筒型容器を位置決めする容器位置
決め装置として、特公昭３５−１４７４１号公報に示さ
れているように、回転台盤に穿設された径方向の誘導長
孔に、上端を挿入して突出させ下端を昇降可能な押開板
に取り付けた押寄杆を互いにばねで接続し、これら押寄
杆を上記押開板の上下動により拡開・接近させて回転台
盤上に載置された容器の大きさに応じて位置決めを行う
容器位置決め装置が提案されている。
【０００４】さらに、特公昭５７−４５３５２号公報に
示される容器位置決め装置では、容器の保持板とその保
持板に心出し保持ピンが固設されており、この保持板に
対して上記保持ピンが貫通できる切欠き又は孔を有する
上側の物品載置板を設けたものであり、これら保持板と
しんだし保持ピンはそれぞれ容器に合わせて、各種の容
器ごとに交換して使用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
容器位置決め装置では、容器形状が異なるたびに位置決
め用のボトルガイドやボトムロケータを交換する必要が
あり、作業能率の低下だけでなく容器ごとに多数のボト
ルガイドやボトムロケータを用意しなければならず、コ
ストの上昇を招く等の問題があった。
【０００６】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、どのような形状の容器であっても、交換の必要が
なく、しかも同一容器の場合でも容器誤差を容易に吸収
できる容器位置決め装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る容器位置決
め装置は、容器載置台と、この載置台を昇降可能に支持
する支持体とを備えている。支持体上には、各種形状の
容器の外周を規制する多数のピンが上下動可能に弾発支
承されて、容器載置台に形成されたピン孔をそれぞれ貫
通している。
【０００８】
【作用】上記装置では容器載置台に容器を載せて共に下
降させると容器の外側のピンが容器載置台上に突出し、
その容器の周囲を規制して位置決めする。
【０００９】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る容器位置決め装置が組み
込まれられたラベル貼付機全体の構成を示す平面図、図
２はその縦断面図、図３は図２の要部の拡大図であり、
図において、２は容器Ａを供給する供給コンベア、４は
このコンベア２の延長部を形成する一連の排出コンベ
ア、６はこれらコンベア２、４が横切る機台８上に設け
たラベル貼付機の回転体、１０は上記供給コンベア２の
一側に設けたタイミングスクリュー１２と同期して回転
し、そのタイミングスクリュー１２によって所定間隔に
整列された容器Ａを順次回転体６に供給する供給側スタ
ーホイール、１４は上記機台８上に設けた従来公知のラ
ベル貼着機構、１６はこのラベル貼着機構の下流側に設
けたブラシ部材、１８は上記回転体６から排出コンベア
４上へ容器Ａを排出する排出側スターホイール、２０は
両スターホイール１０、１８間にあって供給コンベア
２、４と上記回転体６との間の容器Ａの授受を案内する
ガイドである。
【００１０】図２において、２２は垂直に配設して固定
した主軸で、この主軸の上下端には一対の円板状のカム
板２４、２６が固定され、両カム板間において主軸に対
し回転自在に取付けた筒体２８には水平なテーブル部３
２が螺着された円板３０を固定し、これら筒体２８およ
び円板３０により上記回転体６を構成している。なお、
この回転体６は、図示しない駆動源により円板３０に固
着されたテーブル回転ギア３４を介して上記主軸２２の
軸線を回転中心として回転されるようになっている。
【００１１】上記回転体６を構成する円板３０のテーブ
ル部３２には後に詳述するように、供給側スターホイー
ル１０によって順次供給される容器Ａを載置させ、かつ
その容器Ａの位置決めを行う容器位置決め装置６０（図
２では省略して示す）を多数等間隔に配設し、他方、円
板３０のテーブル部３２上方には、各容器位置決め装置
６０の直上位置に容器Ａの上端部を保持し、下方へ押圧
する容器保持機構３６が設けられている。
【００１２】また、図３において、円板３０のテーブル
部３２下方には、円板３０に一体的に設けられた筒状部
３０ａが形成されており、この筒状部３０ａの下端部外
周に、上記テーブル回転ギア３４が固定され、このテー
ブル回転ギア３４を介して図示しない駆動源からの駆動
力を回転体６に伝えている。
【００１３】上記筒状部３０ａには、支持軸４０が回動
自在に嵌挿されており、この支持軸４０の下端部には、
カム板２４の上面に形成されたカム溝２４ａに摺動可能
に係合したカムフォロア４２が、アーム４３を介して取
り付けられ、またこの支持軸４０の上端部には容器位置
決め装置６０を回転させるギア４４の一端がそれぞれ嵌
着されている。このギア４４に噛合うギア４６ａを備え
た軸体４６が、ベアリング４８を介して上記テーブル部
３２に相対回転可能に嵌合し、この軸体４６上部には、
容器位置決め装置６０の支持体６６が固定板６７を介し
て固定され、その上面に容器載置台６２が支持されてい
る。従って、回転体が回転すると、カム溝２４ａに係合
したカムフォロア４２の従動がアーム４３および支持軸
４０を介してギア４４に伝達され、容器位置決め装置６
０を回動させるようになっている。
【００１４】容器位置決め装置６０の支持体６６は、図
４および図５に示すように、円板状の部分６６ａと、そ
の周囲の筒状の部分６６ｂとを有しており、円板状の部
分６６ａ上に多数のピン６８が取付けられている。これ
らのピンは、円板状の部分６６ａを貫通しスプリング７
０によって上方へ付勢されている。筒状の部分６６ｂ上
には連結ピン７２を介して環状体７４が固定されてい
る。筒状の部分の上部内周側には環状の凹部６６Ｃが設
けられており、環状体７４との間に空間が形成されてい
る。
【００１５】容器載置台６２は、上記環状体７４の内周
に嵌合するプレート部６２ａと、その下部外周に設けら
れたフランジ部６２ｂとを有しており、フランジ部６２
ｂが上記連結ピン７２によって昇降可能に支持されると
ともに、スプリング７６によって上方へ付勢されてい
る。従ってこの容器載置台６２は上記支持体６６と環状
体７４とのあいだの空間の範囲で昇降できるようになっ
ている。また、上記プレート部６２ａには上記各ピン６
８と対応する位置にピン穴６２ｃが設けられており、各
ピン６８がこれらのピン穴６２ｃを貫通している。
【００１６】支持体６６上に取り付けられた上記多数の
ピン６８は、図５に示すように、この装置によって位置
決めされる各種の容器の外面形状Ａ1,Ａ2,Ａ3,Ａ4 に対
応して配置されている。例えば、大きい丸壜Ａ1 には、
最も外側のピン６８ａがその容器の外周を囲むように配
置され、楕円形の壜Ａ2 の場合には、ピン６８ｂが外周
にそって配置されており、その他角壜Ａ3 、小さい丸壜
Ａ4 等の場合にもそれぞれの壜の外周に沿ってピン６８
ｃ，６８ｄが配置されている。
【００１７】次にこの容器位置決め装置６０の作動につ
いて説明する。供給側スターホイール１０により容器位
置決め装置６０の容器載置台６２上に容器Ａが供給され
ると、回転体６の回転とともに容器位置決め装置６０お
よびその上方の容器保持機構３６が一体的に回転し、そ
の間に容器保持機構３６が下降して容器Ａの上端部を保
持し、さらにこの容器Ａを押しさげる。容器Ａが押しさ
げられると、容器載置台６２および容器Ａの外形内すな
わち底面の下方に位置するピン６８が容器載置台６２の
ピン穴６２ｃ内に押しこまれ、容器Ａの周囲のピン（例
えば６８ａ）によって位置決め保持される。
【００１８】容器Ａは容器載置台６２上に載置され、容
器保持機構３６によって押圧保持されて位置決めされた
状態でラベル貼着機構１４に移送されラベルが貼付けら
れる。容器Ａにラベルが貼付けられるとブラシ部材１６
によりブラシをかけられた後、容器保持機構が上昇して
容器Ａの保持を解除し、この容器Ａは排出側スターホイ
ール１８に引渡される排出コンベア４上に排出される。
【００１９】なお、上記実施例では、ラベル貼付け時に
容器Ａを回転させる回転機構として容器位置決め装置６
０を用いているが、これに限られるものではなく、容器
Ａの上端を保持する容器保持機構を容器の回転機構とし
て構成してもよく、また、容器が大型の場合等には、上
下に容器回転機構を設けるようにしてもよい。また、上
記実施例ではピンの配置を、それぞれ外面形状の異なる
大きい丸壜、楕円壜、四角壜、および小さい丸壜の各種
の容器について述べたがこれに限られるものではなく、
その他各種の変形壜等についても適用可能であるのはい
うまでもない。なお、容器位置決め装置を回転式のラベ
ル貼付機に適用した例について述べたが、ライン式のラ
ベル貼付機の一部に組み入れて各種容器の保持、位置決
めをおこなうこともできる。
【００２０】図７は、第２の実施例を示すものであり、
上記実施例と同一の部分には同一の符号を付してその説
明を省略する。この実施例ではピン６８を支持する弾発
支承部材としてスプリング７０に代えて磁石８０、８２
を用いている。すなわち、２つの部材６６ａ、６６ｂか
らなる支持体６６の下部材６６ａ上に磁石８０を配置
し、一方上部材６６ｂに貫通支持された各ピン６８の下
端にはそれぞれ磁石８２をとりつける。これら両磁石８
０、８２は、例えばＮ極同士を向かいあわせるように、
同極を対向させて配置することによりその反発力でピン
６８を支持している。この実施例では、スプリングを用
いた場合よりもピン６８の密度を高くして設置できるの
で、より多種の形状に対応することができ、しかも正確
な位置決めが可能になる。
【００２１】また、図８は第３の実施例を示すもので、
上記第２の実施例において容器載置台６２を支持してい
たスプリング７６に代えて磁石８４．８６を用いたもの
である。この実施例では容器載置台６２の中央部にガイ
ド部６２ｄを設け容器載置台６２の昇降を案内させると
ともにこのガイド部６２ｄの下端に磁石８４を取付け、
一方支持体６６の上面にも磁石８６を配置したものであ
り、これら両磁石８４、８６の同極が互に対向するよう
に配置されている。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、容器
位置決め装置を異なる形状を有する多種の容器に兼用す
る場合であっても各部材を交換することなく、正確に位
置決め保持することができるとともに、容器の載置され
た位置の誤差も容易に修正でき、作業能率の向上とコス
トダウンをはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る容器位置決め装置を備
えたラベル貼付機全体を示す平面図である。
【図２】上記装置の縦断面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】容器位置決め装置の縦断面図である。
【図５】容器位置決め装置の平面図である。
【図６】容器位置決め装置の作動状態示す縦断面図であ
る。
【図７】第２の実施例に係る容器位置決め装置の縦断面
図である。
【図８】第３の実施例に係る容器位置決め装置の縦断面
図である。
【図９】従来の容器位置決め装置の縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ 容器 ６０ 容器位置決め装置 ６２ 容器載置台 ６２ｃ ピン孔 ６６ 支持体 ６８ ピン ７６ スプリング

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各種容器の外周を規制する多数のピンが
    上下動可能に弾発支承された支持体と、この支持体上に
    付勢手段を介して昇降可能に支持されるとともに、上記
    各ピンが貫通可能なピン孔が形成された容器載置台とを
    備え、この容器載置台の下降によって上記ピンを容器載
    置台上から突出させ、この容器載置台に載置された容器
    を位置決め保持することを特徴とする容器位置決め装置
  2. 【請求項２】 請求項１において、付勢手段がスプリン
    グであることを特徴とする容器位置決め装置
  3. 【請求項３】 請求項１において、付勢手段が磁石であ
    ることを特徴とする容器位置決め装置
JP3354846A 1991-12-19 1991-12-19 容器位置決め装置 Pending JPH05193633A (ja)

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