KR950011147B1 - 용기위치 결정장치 - Google Patents

용기위치 결정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950011147B1
KR950011147B1 KR1019920023613A KR920023613A KR950011147B1 KR 950011147 B1 KR950011147 B1 KR 950011147B1 KR 1019920023613 A KR1019920023613 A KR 1019920023613A KR 920023613 A KR920023613 A KR 920023613A KR 950011147 B1 KR950011147 B1 KR 950011147B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
support
pin
pins
positioning apparatus
Prior art date
Application number
KR1019920023613A
Other languages
English (en)
Inventor
토시아키 나카
아키라 모토무라
Original Assignee
시부야코오교오 카부시키가이샤
시부야 히로토시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시부야코오교오 카부시키가이샤, 시부야 히로토시 filed Critical 시부야코오교오 카부시키가이샤
Application granted granted Critical
Publication of KR950011147B1 publication Critical patent/KR950011147B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor

Abstract

내용 없음.

Description

용기위치 결정장치
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 용기위치 결정장치를 구비한 상표첩부기 전체를 표시하는 평면도이다.
제 2 도는 상기한 장치의 종단면도이다.
제 3 도는 제 2 도에서의 주요부의 확대도이다.
제 4 도는 용기위치 결정장치의 종단면도이다.
제 5 도는 용기위치 결정장치의 평면도이다.
제 6 도는 제 4 도에 표시하는 용기위치 결정장치의 작동상태를 표시하는 종단면도이다.
제 7 도는 제 2 실시예에 의한 용기위치 결정장치의 종단면도이다.
제 8 도는 제 3 실시예에 의한 용기위치 결정장치의 종단면도이다.
제 9 도는 종래의 용기위치 결정장치의 종단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
A : 용기 30 : 환상체
36 : 용기지지기구 62 : 용기재치대
62c : 핀구멍 66 : 지지체
68 : 핀 70, 76 : 스프링(제 1, 2 가압장치)
80, 82 : 자석(제 1, 2 가압장치) 84, 86 : 자석(제 1, 2 가압장치)
본 발명은 회전식 라벨러(라벨첩부기), 캡 고정장치 또는 용기검사기 등에 사용되는 용기위치 결정장치에 관한 것이다.
회전식 라벨러 등에 사용되는 종래의 용기위치 결정장치에 대하여 제 9 도에 의하여 설명한다. 참조부호(100)은 용기위치 결정장치의 전체를 표시하는 것으로, 이용기위치 결정장치(100)는 원판형상의 지지대(102)와, 이 지지대(102)상에 교환볼트(104)를 사용하여 착탈가능하게 부착된 통형상체(106)와, 이 통형상체(106)의 내부에 배치된 용기재치대(108)를 구비하고 있다. 상기한 통형상체(106)의 개구부(106a)는, 용기의 바닥 외주면의 형상과 대략 일치하는 형상으로 되어 있으며, 이 개구부(106a) 내에 용기재치대(108)가 승강작동이 자유자재인 상태로 끼워져 있다. 용기재치대(108)의 하면과 하방의 지지대(102)의 상면과의 사이에는 스프링(110)이 설치되어서, 용기재치대(108)를 상방을 향하여 밀고 있으며, 일반적으로는, 용기재치대(108)의 플랜지(108a)가 통형상체(106)의 내면에 맞닿아서 정지하여, 용기재치대(108)의 상면이 통형상체(106)의 상면과 일치하게 되어 있다.
이러한 용기위치 결정장치(100)에서는, 용기재치대(108) 상에 놓여진 용기를 상방의 용기지지기구(도면에서의 표시는 생략)에 의하여 압압유지하므로써, 용기와 용기재치대(108)를 통형상체(106)의 개구부(106a)내에 삽입하여, 용기의 위치를 결정한다. 따라서, 따라서, 다른 용기에 적용하기 위해서는, 각각의 용기의 저부 외주형상에 합치하는 개구부(106a)가 있는 통형상체(106)와 용기재치대(108)를 종류별로 다수 준비하고, 그때마다 교환해야 하므로, 작업효율이 저하함과 아울러, 비용이 증가한다고 하는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 부품을 교환하지 않고 각종 형상의 용기에 병용할 수 있는 용기위치 결정장치를 제공하는데 있다. 이러한 목적은, 용기위치 결정장치를 다수의 핀이 상하이동 가능하게 지지된 지지체와, 이들 각핀을 상방으로 밀어올리는 제 1 가압장치와, 지지체 상에 승강가능하게 지지됨과 아울러, 상기 한 각 핀이 관통 가능한 핀구멍이 형성된 용기재치대와, 용기재치대를 상방으로 밀어올리는 제 2 가압장치를 구성하므로써 달성된다.
[실시예]
이하, 도면에 표시한 실시예에 의하여 본 발명을 설명한다.
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 용기위치 결정장치가 포함된 라벨첩부기 전체의 구성을 표시하는 평면도, 제 2 도는 그 종단면도, 제 3 도는 제 2 도에서의 주요부의 확대도이고, 도면에서의 참조부호 (2)는 용기(A)를 공급하는 공급컨베이어, (4)는 공급컨베이어(2)의 하류측을 구성하는 배출컨베이어, (6)은 이들 컨베이어(2), (4)가 가로지르는 기대(8) 위에 설치한 라벨첩부기의 회전체, (10)은 상기한 공급컨베이어(2)의 한 쪽에 설치한 타이밍스크류우(12)와 동기하여 회전하며, 그 타이밍스크류우(12)에 의하여 일정한 간격으로 정렬된 용기(A)를 차례로 회전체(6)에 공급하는 공급측 스타휠(star wheel), (14)는 상기한 기대(8)위에 설치한 종래 공지된 라벨첩착기구, (16)은 이 라벨첩착기구의 하류측에 설치한 브러시부재, (18)은 상기한 회전체(6)로부터 배출컨베이어(4) 위로 용기(A)를 배출하는 배출측 스타휠, (20)은 양 스타휠(10), (18) 사이에 위치하여, 공급컨베이어(2) 및 배출컨베이어(4)와 상기한 회전체(6) 사이의 용기(A)의 전달을 안내하는 가이드이다.
제 2 도에서, (22)는 수직으로 배치, 고정된 주축이고, 이 주축(22)의 상부 및 하부에는 각각 원판형상에 캠판(24), (26)이 고정되어 있다. 이들 양 캠판(24), (26) 사이에는, 주축(22)에 대하여 회전자재하게 원통부재(28)가 삽입되고, 이 원통부재(28)의 하부에, 단면이 대략 ㄷ자형상의 환상체(30)가 그 개구측이 하방을 향하는 상태로 고정되어 있다. 이 환상체(30) 상부의 수평부분(30a)에는, 환형상의 테이블판(32)이 부착되어 있다. 이들 원통부재(28), 환상체(30), 테이블판(32) 및 다음에 설명하는 용기지지기구(36)를 지지하는 상부원판(37) 등에 의하여 회전체(7)가 구성되어 있다.
또한, 상기한 환상체(30)의 수평부분(30a)으로부터 하방을 향하여 연속하여 설치된 외주통상부(30b)의 하부에는, 테이블 회전기어(34)가 고정되며, 도면에는 표시하지 않은 구동원의 구동기어에 맞물려 있다. 상기한 회전체(6)는, 테이블 회전기어(34)가 회전하므로써, 상기한 주축(22)의 축선을 회전중심으로 하여 회전된다.
상기한 회전체(6)를 구성하는 테이블판(32)에는 후에 상세하게 설명하듯이, 공급측 스타휠(10)에 의하여 차례로 공급되는 용기(A)를 올려 놓고, 또, 그 용기(A)의 위치를 결정하는 용기위치 결정장치(60)(제 2 도에서는 그 구성을 생략하여 표시한다)가 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 한편, 테이블판(32) 상방의 상부원판(37)에는, 각 용기위치 결정장치(60)의 각각에 대응하여 바로 상방위치에, 용기(A)의 상단부를 지지하여 하방으로 밀어주는 용기지지기구(36)가 설치되어 있다.
상기한 환상체(30)의 외주통상부(30b)에는, 지지축(40)이 회전자재하게 삽입되어 있고, 이 지지축(40)의 하단부에, 아암(43)을 개재하여 캠종동자(42)가 부착되며, 이 캠종동자(42)가 상기한 캠판(26)의 상면에 형성된 캠홈(26a) 내에 결합하고 있다. 또, 지지축(40)의 상단부에는, 용기위치 결정장치(60)를 회전시키는 기어(44)의 한쪽 끝이 고정되어 있다. 테이블판(32)에는, 각 용기위치 결정장치(60)를 지지하는 회전축(46)이 베어링(48)을 개재하여 상대회전이 가능한 상태로 삽입되어 있고, 회전축(46)의 외주에 형성된 기어(46a)가 상기한 지지축(40) 상단의 기어(44)에 맞물려 있다. 회전축(46)의 상부에는 용기위치 결정장치(60)의 지지체(66)가 고정판(67)을 개재하여 고정되고, 그 상면에 용기재치대(62)가 지지되어 있다. 따라서, 회전체(6)가 회전하면, 하방의 캠판(26)의 캠홈(26a)에 결합한 캠종동자(42)의 운동이 아암(43) 및 지지축(40)을 개재하여 상방의 기어(44)에 전달되어 회전축(46)을 회전시킨다. 그 결과, 용기위치 결정장치(60)는, 회전체(6)와 함께 주축(22)을 중심으로 회전하면서, 회전축(46)을 중심으로 회전체(6)에 대하여 회전하도록 되어 있다.
각 용기위치 결정장치(60)의 상방에 설치된 용기지지기구(26)는, 상기한 원통부재(28)의 상단에 고정되어 일체적으로 회전하는 원판(37)에 승강자재하게 지지된 승강로드(36a)와, 용기(A)의 헤드부를 지지하는 지지부재(36b)를 구비하며, 승강로드(36a)에 부착된 캠종동자(36c)가 상기한 상부의 캠판(24)의 캠홈(24a)에 결합하고 있다. 따라서, 회전체(6)가 회전하면, 용기지지부재(36)는 하방의 용기위치 결정장치(60)와 함께 회전하면서 캠홈(24a)의 궤적에 따라서 승강하도록 되어 있다.
다음에, 용기위치 결정장치의 구성에 대하여, 제 4 도 및 제 5 도를 참조하여 상세하게 설명한다.
용기위치 결정장치(60)의 지지체(66)는, 원판형상부분(66a)과, 그 주위의 상하로 연장하는 통형상부분(66b)이 있으며, 원판형상부분(66a)에 다수의 핀(68)이 부착, 지지되어 있다.
이들 핀(68)은, 원판형상부분(66a)을 상하로 관통하고, 그 면 위에 배치된 스프링(70)에 의하여 상방으로 밀려지며, 이들 핀(68)의 하단에 설치된 제 1 규제장치(69)가 원판형상부분(66a)의 하면에 맞닿아서 정지하고 있다. 통형상부분(66b) 위에는 연결핀(72)을 개재하여 환형상의 제 2 규제장치(74)가 고정되어 있다. 통형상부분(66b)의 상부 내주측에는 환형상의 오목부(66c)가 형성되어 있으며, 환형상의 제 2 규제장치(74)와의 사이에 공간(65)이 형성되어 있다.
상기한 용기재치대(62)는, 상기한 환형상의 제 2 규제장치(74)의 내주에 삽입되는 평면부(62a)와, 그 하부 외주에 설치된 플랜지부(62b)가 있으며, 플랜지부(62b)가 상기한 연결핀(72)에 의하여 승강 가능하게 지지됨과 아울러, 평면부(62a)의 하면 외주측과 상기한 원판상의 부분(66b)의 상면과의 사이에 배치된 스프링(76)에 의하여 상방으로 밀려지고 있다.
따라서, 용기재치대(62)는 상기한 지지체(66)와 환형상의 제 2 규제장치(74) 사이의 공간(65)의 범위에서, 연결핀(72)에 의해 안내되어 승강할 수 있게 되어 있다. 또, 상기한 용기재치대(62)에는 각 핀(68)과의 대응위치에 핀구멍(62c)이 형성되며, 각 핀(68)이 이들 핀구멍(62c)을 관통하고 있다. 용기재치대(62) 및 각 핀(68)이 각각 스프링(76)과 (70)에 의하여 상방으로 밀려지고 있는 상태에서는, 용기재치대(62)의 상면 및 각 핀(68)의 상단면이, 환형상의 제 2 규제장치(74)의 상면의 높이와 대략 일치하고 있다.
지지체(66) 위에 부착된 상기한 다수의 핀(68)은, 제 5 도에 표시하듯이, 이 장치에 의하여 위치가 결정되는 각종 용기의 외면 형상(A1), (A2), (A3), (A4)에 대응하여 배치되어 있다. 예컨대, 크고 둥근 술병(A1)에는, 가장 외측의 핀(68a)이 그 용기의 외주를 둘러싸도록 배치되고, 타원형의 술병(A2)의 경우에는 핀(68b)이 그 외주에 따라 배치되며, 그밖에 각진 형상의 술병(A3), 작고 둥근 술병(A4)등의 경우에도 각각의 술병의 외주에 따라 핀(68c), (68d)이 배치되어 있다. 또, 일부의 핀(예컨대(68a))은 복수의 술병(예컨대(A1)과 (A2))과 병용할 수 있다.
다음에, 이 용기위치 결정장치(60)의 작동에 대하여 설명한다. 공급측 스타휠(10)에 의하여 용기위치 결정장치(60)의 용기재치대(62) 위에 용기(A)가 공급되면, 회전체(6)의 회전과 함께 용기위치 결정장치(60) 및 그 상방의 용기지지기구(36)가 일체적으로 회전하고, 그 동안에 용기지지기구(36)가 하강하여 용기(A)의 상단부를 지지한 후, 다시 하강하여 이 용기(A)를 밀어내린다. 용기(A)가 밀려내려가면, 용기재치대(62) 및 용기(A)의 외형보다 내측, 즉, 용기(A) 저면의 하방에 위치하는 핀(68)이 밀려 내려간다. 용기(A)의 하방에 위치하는 핀(68) 이외의 핀은, 스프링(70)에 의하여 밀려올려진 그 상태로 있고, 핀구멍(62c)으로부터 용기재치대 위로 돌출한다. 따라서, 이 용기(A)는 그 윤곽의 주위에 위치하는 핀(예컨대 68a)에 의하여 위치가 결정된 상태로 지지된다.
용기(A)는, 용기재치대(62) 위에 놓여지며, 용기지지기구(36)에 의해 밀려지면서 지지되고, 상기한 용기위치 결정장치(60) 위에서 위치가 결정된 상태로 소정위치까지 회전되어, 라벨첩착기구(14)로 이송되어, 라벨이 부착된다. 용기(A)에 부착된 라벨은, 브러시부재(16)에 의하여 완전히 밀착된다. 그후, 용기지지기구(36)가 상승하여 용기(A)의 지지상태를 해제하며, 이 용기(A)는 배출측 스타휠(18)을 개재하여 베출컨베이어(4) 위로 배출된다.
이와 같이, 상기한 실시예에 의하면, 용기위치 결정장치(60)를, 다른 형상을 보유하는 여러 종류의 용기(A1), (A2), (A3), (A4)에 겸용하는 경우에도, 각 부재(용기재치대(62) 및 환형상의 제 2 규제장치(74))를 교환하지 않고, 정확하게 위치결정을 지지할 수 있으며, 용기(A)가 놓여진 위치의 오차도 쉽게 수정할 수 있어서, 작업능률의 향상과 비용의 절감을 도모할 수 있다.
또, 상기한 실시예에서는, 라벨을 부착할 때 용기(A)를 회전시키는 회전기구로서 용기위치 결정장치(60)를 사용하고 있는데, 이것으로 한정되는 것은 아니고, 용기(A)의 상단을 지지하는 용기지지기구(36)를 용기의 회전기구로 구성해도 좋고, 또, 용기(A)가 대형인 경우 등에는, 상하에 용기회전기구를 설치해도 좋다.
또, 상기한 실시예에서는, 핀(68)의 배치를 각각 외면 형상이 다른, 크고 둥근 술병, 타원 술병, 4각 술병 및 작고 둥근 술병 등의 각종 용기를 예로 들어서 설명했는데, 이것으로 한정되는 것은 아니고, 기타 여러가지의 변형된 술병등에 대해서도 적용 가능한 것은 물론이다. 또한, 용기위치 결정장치(60)를 회전식 라벨첩부기에 적용한 예에 대해서 설명했는데, 라인식 라벨첩부기의 일부로 구성하여 여러가지 용기의 지지, 위치결정을 행할 수도 있다.
제 7 도는 제 2 실시예를 표시하는 것이고, 상기한 실시예와 동일한 부분에는 동일 부호를 부여하고, 그 설명을 생략한다.
이 실시예에서는 핀(68)을 지지하는 탄발지지부재로서 상기한 실시예의 스프링(70) 대신 자석(80), (82)을 사용하고 있다. 즉 2개의 부재(66a), (66b)로 된 지지체(66)의 하부재(66b) 위에 자석(80)을 배치하고 한쪽 상방부재(66a)에 관통지지된 각 핀(68)의 하단에는 각각 자석(82)을 부착한다. 이들 양 자석(80), (82)은 예컨대, N극을 서로 마주보게 하듯이, 동일한 극을 대향시켜서 배치하므로써, 그 반발력으로 핀(68)을 상방으로 밀어올리고 있다. 이 실시예에서는, 스프링을 사용한 경우보다도 핀(68)의 밀도를 높게 설치할 수 있으므로 보다 다양한 형상의 용기에 대응할 수 있고, 또, 정확한 위치결정이 가능하게 된다. 또, 제 8 도는 제 3 실시예를 표시하는 것이고, 상기한 제 2 실시예에서의 용기재치대(62)를 지지하던 스프링(76) 대신에, 자석(84), (86)을 사용한 것이다.
본 실시예에서는 용기재치대(62)의 중앙부에 가이드부(62d)를 설치하여 용기재치대(62)의 승강을 안내함과 동시에, 이 가이드부(62d)의 하단에 자석(84)을 부착하고, 한쪽 지지체(66)의 상면에도 자석(86)을 배치한 것으로, 이들 양 자석(84), (86)의 동일한 극이 서로 대향하도록 배치되어 있다.

Claims (9)

  1. 다수의 핀(68)이 상하이동 가능하게 지지된 지지체(66)와, 이들 각 핀(68)을 상방으로 밀어올리는 제 1 가압장치와, 지지체 위에 승강 가능하게 지지됨과 아울러, 상기한 각 핀이 관통 가능한 핀구멍(62c)이 형성된 용기재치대(62)와, 용기재치대(62)를 상방으로 밀어올리는 제 2 가압장치를 구비하고, 용기재치대(62)위에 용기(A)를 올려놓고 하강시키므로써, 용기재치대와 용기의 하방에 위치하는 핀을 밀어내려, 용기재치대 위에 돌출한 용기(A) 주위의 핀에 의하여 이 용기를 위치결정 지지하는 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 용기재치대(62)는, 위치결정되는 복수 종류의 용기 중에서 최대의 용기 외형보다도 큰 면적을 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기한 지지체(66) 위에 지지된 핀(68)은, 형상이 다른 복수 종류의 용기의 주위를 둘러싸도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 제 1 및 제 2 가압장치가 모두 스프링(70), (76)인 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 제 1 및 제 2 가압장치가 모두 자석(80), (82)인 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 제 1 및 제 2 가압장치 중 어느 한쪽이 스프링, 다른쪽이 자석인 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상방에서 용기의 머리부를 지지하며, 이 용기를 하방으로 밀어내리는 용기지지기구(36)를 구비한 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기한 지지체(66)를 회전시키는 회전장치를 구비한 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
  9. 다수의 핀이 상하이동 가능하게 지지된 지지체(36)와, 이들 각 핀을 상방으로 밀어올리는 제 1 가압장치와, 각 핀의 상승한도를 규제하는 제 1 규제장치(69)와, 지지체의 상부에 고정된 환상체(30)와, 이 환상체(30) 내에 승강가능하게 지지됨과 아울러, 상기한 각 핀이 관통가능한 핀구멍(62c)이 형성된 용기재치대(62)와, 용기재치대(62)를 상방으로 밀어올리는 제 2 가압장치와, 용기재치대의 상승한도를 규제하는 제 2 규제장치(74)와, 용기재치대의 승강을 안내하는 가이드장치를 구비하며, 상기한 핀(68) 및 용기재치대(62)가 모두 상승한도에 있을 때에는 이들의 상단면을 대략 동일한 평면에 위치시키고, 용기재치대 위에 용기를 올려놓은 상태에서 하강시킨 경우에는, 용기재치대(62)와, 용기의 하방에 위치하는 핀을 밀어내리고, 그 외의 핀을 용기재치대 위로 돌출시켜, 이들 용기 주위로 돌출된 핀(68)에 의하여 이 용기를 위치결정 지지하는 것을 특징으로 하는 용기위치 결정장치.
KR1019920023613A 1991-12-19 1992-12-08 용기위치 결정장치 KR950011147B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP91-354846 1991-12-19
JP3354846A JPH05193633A (ja) 1991-12-19 1991-12-19 容器位置決め装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR950011147B1 true KR950011147B1 (ko) 1995-09-28

Family

ID=18440305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920023613A KR950011147B1 (ko) 1991-12-19 1992-12-08 용기위치 결정장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5224586A (ko)
EP (1) EP0547300B1 (ko)
JP (1) JPH05193633A (ko)
KR (1) KR950011147B1 (ko)
DE (1) DE69206582T2 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2085544A1 (en) * 1991-12-23 1993-06-24 Terrance J. Twele Apparatus for applying labels to containers
US5338014A (en) * 1992-09-11 1994-08-16 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Jig for assembling wire harness
DE4321928A1 (de) * 1993-07-01 1995-01-12 Schlafhorst & Co W Transportvorrichtung für textile Packungen
FR2713195B1 (fr) * 1993-12-02 1996-01-12 Serac Sa Installation de conditionnement pour des récipients ayant une base présentant au moins un grand côté et un petit côté.
US5398485A (en) * 1994-03-31 1995-03-21 H & K Inc. Bottle support mechanism for a capping machine
US5628539A (en) * 1995-08-03 1997-05-13 Im Engineered Product Ltd. Robotic gripping device
KR0165350B1 (ko) * 1995-12-13 1999-02-18 김광호 반도체웨이퍼 공급장치
US5826400A (en) * 1996-08-21 1998-10-27 Anderson-Martin Machine Company Plastic bottle rotation restraint for capping machine
US5934042A (en) * 1998-01-05 1999-08-10 Fci, Inc. Anti-rotation wear plate for capping machine
US6868652B2 (en) * 2000-01-24 2005-03-22 Illinois Tool Works, Inc. System and method for packaging oriented containers
US6484478B1 (en) * 2000-01-24 2002-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for packaging oriented containers
US20030089086A1 (en) * 2000-03-29 2003-05-15 Fci, Inc., An Ohio Corporation Anti-rotation wear plate for capping machine
US20030155320A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Fci, Inc., An Ohio Corporation Plastic water bottle
US6698160B2 (en) 2002-02-19 2004-03-02 Fci, Inc. Apparatus and method to prevent bottle rotation
US6755931B2 (en) * 2002-07-18 2004-06-29 Mckesson Automation Systems Inc. Apparatus and method for applying labels to a container
DE10306671A1 (de) * 2003-02-18 2004-08-26 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Module für Etikettiermaschinen
US7028857B2 (en) * 2003-05-28 2006-04-18 Fci, Inc. Plastic water bottle and apparatus and method to convey the bottle and prevent bottle rotation
ITMN20030036A1 (it) * 2003-08-08 2005-02-09 Global Packaging Solutions S R L Macchina etichettatrice
US7735815B2 (en) * 2004-03-27 2010-06-15 Airbus Deutschland Gmbh Holding device for generating a retaining pressure on an airplane component
NL1031234C2 (nl) * 2006-02-24 2007-08-27 Rowel Holding B V Stabilisator voor flessen.
US8182629B2 (en) * 2006-06-13 2012-05-22 Seifert Larry A Method for orienting and labeling containers having at least one ear
US20080054525A1 (en) 2006-09-06 2008-03-06 Graham Packaging Company, Lp Method and apparatus for stretching the neck finish of a molded plastic article
DE202006018378U1 (de) 2006-12-05 2008-01-10 Krones Ag Auflageteller
US7726637B2 (en) * 2007-09-10 2010-06-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Reconfigurable clamp and method of use thereof
EP2113463B1 (de) * 2008-05-02 2012-03-21 INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Vorrichtung zum Handhaben flexibler Beutel
US8267390B2 (en) * 2008-06-11 2012-09-18 GM Global Technology Operations LLC Locking mechanism and reconfigurable clamp incorporating the same
US9731850B2 (en) * 2009-02-10 2017-08-15 Plastipak Packaging, Inc. System and method for pressurizing a plastic container
CN102849285A (zh) * 2012-08-22 2013-01-02 莱州市同力机械有限公司 贴标机瓶底定位机构
DE202014102157U1 (de) 2014-05-08 2015-08-11 Krones Aktiengesellschaft Auflageteller und Vorrichtung mit einer Mehrzahl solcher Auflageteller zur Aufnahme von Behältern
EP2960200A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Sidel S.p.a. Con Socio Unico A capping machine
WO2016000046A1 (en) * 2014-07-04 2016-01-07 "Index-6" Ltd. Centering mechanism for a rotary column for capping containers
DE202014105768U1 (de) 2014-11-28 2016-03-01 Krones Aktiengesellschaft Auflageteller zur Verwendung bei Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtungen und Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtung mit mehreren Auflagetellern
CN105235378B (zh) * 2015-10-22 2018-03-23 浙江金华威达日化包装实业有限公司 瓶体印刷定位座
IT201700007577A1 (it) * 2017-01-24 2018-07-24 Kosme Srl Unipersonale Piattello per macchina etichettatrice a giostra e macchina etichettatrice comprendente una pluralità di piattelli
CN106672366B (zh) * 2017-03-02 2022-07-15 苏州申翰智能机器人有限公司 液晶面板用自动贴标检查组箱设备
CN107892018A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 长沙翼希网络科技有限公司 一种用于制药工业的药片罐装设备
WO2019157587A1 (en) * 2018-02-15 2019-08-22 Advanced Intelligent Systems Inc. Apparatus for supporting an article during transport

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1005275B (it) * 1974-01-22 1976-08-20 Maco Saso Vittorio C Dispositivo rotante per il sup porto di contenitori in macchine etichettatrici
US3934714A (en) * 1974-05-09 1976-01-27 Yamamura Glass Kabushiki Kaisha Method and apparatus for regulating orientation of containers or the like
JPS6055733B2 (ja) * 1976-10-05 1985-12-06 三菱電機株式会社 ヒ−トポンプ式冷暖房装置
US4143754A (en) * 1977-07-07 1979-03-13 Morgan Fairest Limited Labelling machines with article guide plate
US4280612A (en) * 1979-06-27 1981-07-28 Shibuya Kogyo Company, Ltd. Positioning device for bottles having protruded or indented spots
JPS5743532A (en) * 1980-08-25 1982-03-11 Star Seiki:Kk Induction type braked gear motor in automatic molding take-out device
DE3219906A1 (de) * 1982-05-27 1983-12-01 Pirzer, Carl, 8402 Neutraubling Etikettiermaschine
GB2126185A (en) * 1982-09-07 1984-03-21 Procter & Gamble Means and method for conveying and orienting randomized circular product-carrying pucks
DE3638116A1 (de) * 1986-11-10 1988-05-11 Kronseder Maschf Krones Drehtellerzentrierung fuer zu etikettierende gegenstaende
DE8703298U1 (ko) * 1987-03-05 1987-04-30 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
IT1204968B (it) * 1987-04-14 1989-03-10 Gian Piero Barozzi Attrezzatura per il supporto di pezzi di forma qualsiasi in linee di lavorazione automatizzate
DE9006376U1 (ko) * 1990-06-06 1991-05-02 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
DE4005606C1 (ko) * 1990-02-22 1991-09-19 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
US5029695A (en) * 1990-04-03 1991-07-09 S. C. Johnson & Son, Inc. Improved starwheel
JPH04142240A (ja) * 1990-09-25 1992-05-15 Shibuya Kogyo Co Ltd 容器位置決め装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69206582D1 (de) 1996-01-18
EP0547300B1 (en) 1995-12-06
JPH05193633A (ja) 1993-08-03
DE69206582T2 (de) 1996-05-15
EP0547300A1 (en) 1993-06-23
US5224586A (en) 1993-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950011147B1 (ko) 용기위치 결정장치
US4143754A (en) Labelling machines with article guide plate
US7980380B2 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having bottle plate support tables therein
US5201984A (en) Device for the orienting of bottles applicable, in particular, to bottling machines
US4280612A (en) Positioning device for bottles having protruded or indented spots
US20110233838A1 (en) Container treatment machine
US5121827A (en) Cam-actuated container rotating apparatus
US5150782A (en) Device for positioning bottles symmetrically to the rotational axes of bottle carriages in labeling machines and the like
US6439368B1 (en) Labeling system for container
EP2058231A1 (en) Bottle cap sealing and labelling carousel machine
JPH05509278A (ja) ラベルリング装置
US5413666A (en) Bottle-bearing plate with a centering device, in a labeling machine
US4460432A (en) Bottle table for labeling machines
US20020017076A1 (en) Turret for bottle capping machine
KR100474185B1 (ko) 기판용 리프팅 장치
JPH04142240A (ja) 容器位置決め装置
EP0497081A2 (en) A device in labelling machinery for aligning glass containers and pressing labels onto containers thus aligned
EP1725458B1 (en) Positioning device for a tubular label at a pre-established height from a bottle bottom in a labelling machine
US3410388A (en) Bottle handling apparatus
US5285618A (en) Apparatus for separating and making available closure elements
EP3901045B1 (en) Carrousel apparatus for moving containers
CN209791909U (zh) 一种用于涂层转盘的调节装置
CN217808670U (zh) 一种全自动真空旋盖机
CN209849213U (zh) 一种涂层转盘加装装置
JPS5928466B2 (ja) スポツト付容器の位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee