CN112353201A - 一种纸碗组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸碗组装设备，属于纸容器加工设备技术领域。它解决了现有纸碗组装效率较低的问题。本纸碗组装设备，包括机架，机架上水平固定有固定架，固定架上固连有若干储料筒，机架能够转动的转动架，转动架上转动连接有转盘，转盘与固定架之间还设有传动件，转盘上均连接有定位架，机架上设有能够带动定位架升降的驱动件，转盘上还设有能够随定位架上升的取料件，固定架外边沿固定有涂胶毛毡，固定架外边沿还设有当转动架转动时能够沿径向压紧护套外侧面的弹性簧片，机架上还设有当护套套设粘附在碗身上时能够使碗身脱离定位架的下料机构。本纸碗组装设备能够实现碗身与护套的组装，且效率较高。

Description

一种纸碗组装设备

技术领域

本发明属于纸容器加工设备技术领域，涉及一种纸碗组装设备。

背景技术

一次性纸碗在生活中较为常见，是餐饮店、街头美食不可或缺的餐具，如图1、图2所示，纸碗9包括碗身91和套设在碗身91上的护套92，碗身91和护套92的外侧面均具有一定的锥度，使得纸碗身91和护套92整体呈圆台状，端口直径较大，底部直径较小，碗身91的碗口边沿向外弯卷形成卷口，对碗口起到加强，护套92的两端边沿均向内弯折形成双层结构并贴合在碗身91外侧面上，使得护套92与碗身91之间形成空隙，起到隔热、加强作用，而护套92上端的双层结构与碗身91的卷口下部相抵靠，护套92的下端双层结构需要与碗身91外侧面通过胶水粘接。由于护套是通过双层结构的内侧面与碗身的外侧面相贴合粘接，而对碗身外侧面手动涂抹胶水时难以精确确定所需涂抹的位置，而护套双层结构是确定，因此均是对护套下端的双层结构内侧面涂抹胶水，然后将护套套设在碗身上进行粘接，整体效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纸碗组装设备，本纸碗组装设备能够实现碗身与护套的组装，且效率较高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸碗组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上水平固定有呈环形的固定架，所述固定架上沿周向固连有若干竖直设置的储料筒，所述机架在固定架的下方连接有能够转动的转动架，所述转动架上转动连接有两对称设置的转盘，且当转动架转动时两转盘能够环绕固定架移动，所述转盘与固定架之间还设有当转动架转动时能够带动转盘相对转动架转动的传动件，所述转盘上均连接有用于碗身套设并能够沿竖向滑动的定位架，所述机架上设有能够带动定位架升降的驱动件，所述转盘上还设有能够随定位架上升的取料件，且当定位架位于放置碗身的储料筒下方并上升时取料件能够将储料筒内的碗身取下套设在定位架上，所述固定架外边沿周向固定有能够涂抹胶水的涂胶毛毡，当所述转动架转动时套设在定位架上的碗身外侧面能够与涂胶毛毡相贴靠，当所述定位架移动至放置护套的储料筒下方并上升时取料件能够将储料筒内的护套取下套设在碗身上，所述固定架外边沿还设有当转动架转动时能够沿径向压紧护套外侧面的弹性簧片，所述机架上还设有当护套套设粘附在碗身上时能够使碗身脱离定位架的下料机构。

多个碗身依次套设并放置在对称的两个储料筒内，且碗身的碗口朝下，多个护套依次套设并放置在另外两个对称的储料筒内，且护套直径较大的一端朝下，组装时转动架转动，使得两定位架分别位于两个放置碗身的储料筒正下方，然后驱动件带动定位架上升，而取料件能够将储料筒内的碗身取下并套设在定位架上，定位架带着碗身下降，转动架转动，在转动架转动过程中碗身外周面能够与涂胶毛毡抵靠，且定位架移动过程中自身也处于旋转，因此涂胶毛毡能够在碗身外周面上周向涂抹一圈胶水，当定位架位于放置护套的储料筒正下方时驱动件带动定位架上升，取料件能够将护套取下并套设在碗身上，然后定位架下降，转动架继续转动，且在转动过程中弹性簧片能够抵压在护套外周面上，因此能够将护套与碗身压紧，保证两者之间涂抹胶水位置粘附牢固，然后下料机构能够将纸碗从定位架上取下，实现碗身与护套的组装，且该过程中无需手动操作，效率较高。

在上述的纸碗组装设备中，所述定位架包括沿竖向滑动穿设在转盘上的升降杆，且升降杆与转盘周向定位，所述升降杆的上端固定有两定位环，该两定位环上下分布，且上方的定位环外径小于下方的定位环外径，所述定位环的外周面均为上端直径较小的锥面，且两定位环的外周面位于同一锥面上，所述升降杆的顶端还水平固定有支撑盘，该支撑盘高于上方的定位环，当碗身套设在定位架上时碗身的内侧面与定位环的外侧面相贴靠，且碗身的内底面贴靠在支撑盘上。当碗身套设在定位架上时内周面与定位环的外周面相贴合，内底面与支撑盘上侧面贴合，进而保证碗身的稳定性。

在上述的纸碗组装设备中，所述取料件包括取料盘，所述取料盘的下侧面上竖直固连有升降管，所述转动架上开设有安装孔，所述转盘下侧面上具有安装套，该安装套转动连接在安装孔内，所述升降管沿竖向滑动穿设在安装套内，所述升降杆滑动穿设在升降管内，所述安装套内壁上具有两上导向凸部，所述升降杆外壁上具有两下导向凸部，所述升降管侧壁上沿竖向开设有两导向槽，所述上导向凸部和下导向凸部均滑动连接在导向槽内，且下导向凸部位于上导向凸部下方，所述升降杆上还周向具有限位凸沿，所述导向槽内设有复位弹簧，该复位弹簧的上端抵靠在上导向凸部上，下端抵靠在下导向凸部上，在复位弹簧的作用下限位凸沿抵靠在取料盘上侧面上，取料盘抵靠在转盘上侧面上，所述取料盘上具有若干取料臂。通过上导向凸部、下导向凸部与导向槽之间的配合，使得转盘、取料盘及定位架之间的周向定位，而取料盘能够与定位架一起升降，以取下碗身和护套，定位架也能够独立升降，实现纸碗的下料，而不管是定位架单独上升还是定位架与取料盘一起上升，均能够在复位弹簧作用下下降复位，保证定位架移动及自转过程中的稳定性。

在上述的纸碗组装设备中，所述取料臂包括呈长条状并具有弹性的金属片，若干取料臂沿周向竖直固定在取料盘的边沿处，所述取料臂的上端均弯折形成向内凸出的取料部，所述取料部均包括抵靠段、与抵靠段上端连接的上顶推段和与抵靠段下端连接在下顶推段，所述上顶推段由下至上向外倾斜，下顶推段由下至上向内倾斜，当取料盘上升时储料筒内的碗身卷口能够顶推上顶推段使得取料臂向外扩张形变，当定位环外侧面与碗身内侧面相贴靠时下顶推段能够抵靠在碗身卷口上。当取料盘与定位架一起上升时上顶推段能够先与碗身的卷口抵靠，在上顶推段的作用下取料臂能够沿径向向外形变，使得取料部越过碗身的卷口，然后抵靠段抵靠在碗身外周面上，下顶推段抵靠在卷口上部，当定位架下降时取料部能够向下顶推碗身，使得该碗身脱离上方相邻的碗身而落下，同理，当定位架带着碗身上升时，取料臂的取料部能够作用于护套外周面上，使得护套脱离。

在上述的纸碗组装设备中，所述储料筒的下端边沿周向具有若干托料臂，该若干托料臂均包括呈长条状并具有弹性的金属片，所述托料臂均竖直设置，且托料臂的下端均具有向内凸起的托料凸部，所述下料机构包括两竖直固定在固定架上的下料筒，所述下料筒的下端边沿周向具有若干下料臂，该若干下料臂均包括呈长条状并具有弹性的金属片，所述下料臂均竖直设置，且下料臂的下端均向内弯折形成倾斜朝上的下料钩部，当定位架位于下料筒下方时驱动件能够带动定位架上升，且当定位架上升时下料钩部能够钩在定位架上的碗身卷口上，所述下顶推段的边沿沿长度方向具有顶推翻边，所述转盘上水平固定有若干推销，当取料盘下降并抵靠在转盘上时推销能够顶推顶推翻边使得取料臂脱离碗身。碗身和护套均通过托料臂的支撑放置在储料筒内，而托料臂能够形变，因此在取料臂的作用下碗身和护套均能够顶推托料臂而落下，而当护套与碗身粘附后，定位架上升，下料钩部能够钩在纸碗的碗口边沿，从而在定位架下降时纸碗留在下料筒内，其中当定位架下降时推销能够向外顶推顶推翻边，使得取料臂向外形变而脱离纸碗，从而在定位架上升进行下料时取料臂不会对纸碗产生干涉，避免取料部的下顶推段钩在纸碗卷口上而导致纸碗形变。

在上述的纸碗组装设备中，所述机架上沿竖向滑动连接有若干长条状的传动板，该若干传动板与若干储料筒及下料筒一一对应，且传动板的长度方向沿固定架的径向设置，位于储料筒下方的传动板外端均具有顶升部，位于下料筒下方的传动板外端均固定有L形支架，所述L形支架的下端竖直固定有顶升杆，且顶升杆的上端面与顶升部的上侧面齐平，当所述定位架移动至储料筒下方时顶升部与升降管下端相对并能够向上顶升升降管，当所述定位架移动至下料筒下方时顶升杆与升降杆相对并能够伸入升降管向上顶升升降杆。当转盘移动至储料筒下方时，传动板上的顶升部能够向上顶升升降管和升降杆，使得取料盘与定位架一起升降，而当转盘移动至下料筒下方时，顶升杆会升入升降管内来顶升升降杆，从而使得定位架上升，而取料盘不会上升，避免取料臂对下料产生干涉。

在上述的纸碗组装设备中，所述驱动件包括驱动气缸，所述机架上转动连接有盘状的转动座，所述转动架呈长条状，且转动架的中部通过若干连接杆固连在转动座上，所述驱动气缸竖直固定在转动架的中部，且驱动气缸的活塞杆竖直朝下设置，在驱动气缸的活塞杆端部固连有驱动板，该驱动板呈长条状，且驱动板的长度方向与转动架的长度方向一致，所述驱动板位于转动座与转动架之间，且驱动板的中部固连有两滑套，该两滑套分别滑动套设在连接杆上，所述机架上还水平固连有环形的基板，所述基板上竖直固连有若干对导向柱，若干所述传动板上均固连有导向套，且若干传动板的导向套分别滑动套设在若干对导向柱上，所述驱动板的两端上侧面上均具有驱动凸部，当转动架转动使得两定位架分别位于其中两传动板上方时，两驱动凸部分别位于该两传动板的内端下方并能够向上顶升传动板。转动座能够带着转动架转动，使得的定位架周向移动，而传动板均通过同一驱动板驱动升降，而驱动板通过驱动气缸驱动，进而通过同一动力源实现不同传动板的升降。

在上述的纸碗组装设备中，所述固定架外边沿固连有两弧形的夹持框，该两夹持框对称设置，且两夹持框与固定架具有相同的中心线，所述夹持框的横截面呈U形并具有开口朝外的夹口，两所述涂胶毛毡分别固定在两夹持框的夹口内，且涂胶毛毡均凸出夹持框的夹口，所述固定架上侧面上还固连有用于放置胶水的储胶槽，所述储胶槽通过胶管与夹持框的夹口连通，所述弹性簧片有两根且对称设置，弹性簧片呈长条状并沿固定架的外边沿设置，且弹性簧片的两端均弯折并固连在固定架外边沿上，使得弹性簧片与固定架外边沿之间具有间隙。储胶槽内储放胶水，涂胶毛毡内吸附胶水，在涂抹晚上后，储胶槽内的胶水能够通过胶管流入夹持框的夹口内，弹性簧片具有一定的弹性，因此能够作用于护套，从而将护套压紧在碗身上，保证两者的连接稳定性。

在上述的纸碗组装设备中，所述传动件包括主动齿圈和两从动齿圈，所述主动齿圈与固定架相固连，且主动齿圈与固定架具有相同的中心线，两所述从动齿圈分别固连在两转盘上，且两从动齿圈均与主动齿圈相啮合。在转动架转动时实现转盘相对转动架的转动。

在上述的纸碗组装设备中，所述机架上还固连有驱动电机，该驱动电机的电机轴上固连有主动带轮，所述转动座的下部固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。结构简单稳，传动稳定。

与现有技术相比，本纸碗组装设备具有以下优点：

1、由于定位架移动时涂胶毛毡能够在碗身外周面上周向涂抹一圈胶水，当护套取下并套设在碗身上且定位架移动时弹性簧片能够抵压在护套外周面上，因此能够将护套与碗身压紧，保证两者之间涂抹胶水位置粘附牢固，然后下料机构能够将纸碗从定位架上取下，实现碗身与护套的组装，且该过程中无需手动操作，效率较高。

2、由于当定位架下降时推销能够向外顶推顶推翻边，使得取料臂向外形变而脱离纸碗，从而在定位架上升进行下料时取料臂不会对纸碗产生干涉，避免取料部的下顶推段钩在纸碗卷口上而导致纸碗形变。

附图说明

图1是纸碗的立体结构示意图。

图2是纸碗的结构剖视图。

图3是纸碗组装设备的立体结构示意图。

图4是纸碗组装设备的结构俯视图。

图5是图4中A-A处的结构剖视图。

图6是图3中B处的结构放大图。

图7是图5中C处的结构放大图。

图8是图5中D处的结构放大图。

图9是图3中E处的结构放大图。

图10是图3中F处的结构放大图。

图11是图5中G处的结构放大图。

图12是图3中H处的结构放大图。

图13是图3中I处的结构放大图。

图14是图3中J处的结构放大图。

图15是定位架上升并伸入碗身内时的结构示意图。

图16是定位架上升并使碗身伸入护套内时的结构示意图。

图17是定位架上升并使纸碗钩在下料钩部上时的结构示意图。

图中，1、机架；11、固定架；111、弹性簧片；12、基板；121、导向柱；13、储料筒；131、托料臂；132、托料凸部；14、下料筒；141、下料臂；142、下料钩部；15、储胶槽；16、主动齿圈；17、驱动电机；171、主动带轮；172、皮带；2、转动架；21、安装孔；22、转动座；221、从动带轮；23、连接杆；24、驱动气缸；3、转盘；31、安装套；311、上导向凸部；32、推销；33、从动齿圈；4、定位架；41、升降杆；411、下导向凸部；412、限位凸沿；42、定位环；43、支撑盘；5、取料盘；51、升降管；511、导向槽；52、复位弹簧；53、取料臂；54、取料部；541、上顶推段；542、抵靠段；543、下顶推段；544、顶推翻边；6、传动板；61、顶升部；62、L形支架；63、顶升杆；64、导向套；7、驱动板；71、滑套；72、驱动凸部；8、夹持框；81、夹口；82、涂胶毛毡；83、胶管；9、纸碗；91、碗身；92、护套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图3、图4、图5所示，一种纸碗组装设备，包括机架1，机架1上水平固定有呈环形的固定架11，固定架11上沿周向固连有四个竖直设置的储料筒13，其中两个储料筒13对称设置并用于放置碗身91，另外两个储料筒13也对称设置并用于放置护套92，机架1在固定架11的下方连接有能够转动的转动架2，转动架2上转动连接有两对称设置的转盘3，且当转动架2转动时两转盘3能够环绕固定架11移动，转盘3与固定架11之间还设有当转动架2转动时能够带动转盘3相对转动架2转动的传动件，转盘3上均连接有用于碗身91套设并能够沿竖向滑动的定位架4，机架1上设有能够带动定位架4升降的驱动件，转盘3上还设有能够随定位架4上升的取料件，且当定位架4位于放置碗身91的储料筒13下方并上升时取料件能够将储料筒13内的碗身91取下套设在定位架4上，固定架11外边沿周向固定有能够涂抹胶水的涂胶毛毡82，当转动架2转动时套设在定位架4上的碗身91外侧面能够与涂胶毛毡82相贴靠，当定位架4移动至放置护套92的储料筒13下方并上升时取料件能够将储料筒13内的护套92取下套设在碗身91上，固定架11外边沿还设有当转动架2转动时能够沿径向压紧护套92外侧面的弹性簧片111，机架1上还设有当护套92套设粘附在碗身91上时能够使碗身91脱离定位架4的下料机构。多个碗身91依次套设并放置在对称的两个储料筒13内，且碗身91的碗口朝下，多个护套92依次套设并放置在另外两个对称的储料筒13内，且护套92直径较大的一端朝下，组装时转动架2转动，使得两定位架4分别位于两个放置碗身91的储料筒13正下方，然后驱动件带动定位架4上升，而取料件能够将储料筒13内的碗身91取下并套设在定位架4上，定位架4带着碗身91下降，转动架2转动，在转动架2转动过程中碗身91外周面能够与涂胶毛毡82抵靠，且定位架4移动过程中自身也处于旋转，因此涂胶毛毡82能够在碗身91外周面上周向涂抹一圈胶水，当定位架4位于放置护套92的储料筒13正下方时驱动件带动定位架4上升，取料件能够将护套92取下并套设在碗身91上，然后定位架4下降，转动架2继续转动，且在转动过程中弹性簧片111能够抵压在护套92外周面上，因此能够将护套92与碗身91压紧，保证两者之间涂抹胶水位置粘附牢固，然后下料机构能够将纸碗9从定位架4上取下，实现碗身91与护套92的组装，且该过程中无需手动操作，效率较高。

结合图6、图7、图8所示，定位架4包括沿竖向滑动穿设在转盘3上的升降杆41，且升降杆41与转盘3周向定位，升降杆41的上端固定有两定位环42，该两定位环42上下分布，且上方的定位环42外径小于下方的定位环42外径，定位环42的外周面均为上端直径较小的锥面，且两定位环42的外周面位于同一锥面上，升降杆41的顶端还水平固定有支撑盘43，该支撑盘43高于上方的定位环42，当碗身91套设在定位架4上时碗身91的内侧面与定位环42的外侧面相贴靠，且碗身91的内底面贴靠在支撑盘43上，当碗身91套设在定位架4上时内周面与定位环42的外周面相贴合，内底面与支撑盘43上侧面贴合，进而保证碗身91的稳定性。取料件包括取料盘5，取料盘5的下侧面上竖直固连有升降管51，转动架2上开设有安装孔21，所述转盘3下侧面上具有安装套31，该安装套31转动连接在安装孔21内，升降管51沿竖向滑动穿设在安装套31内，升降杆41滑动穿设在升降管51内，安装套31内壁上具有两上导向凸部311，升降杆41外壁上具有两下导向凸部411，升降管51侧壁上沿竖向开设有两导向槽511，上导向凸部311和下导向凸部411均滑动连接在导向槽511内，且下导向凸部411位于上导向凸部311下方，升降杆41上还周向具有限位凸沿412，导向槽511内设有复位弹簧52，该复位弹簧52的上端抵靠在上导向凸部311上，下端抵靠在下导向凸部411上，在复位弹簧52的作用下限位凸沿412抵靠在取料盘5上侧面上，取料盘5抵靠在转盘3上侧面上，取料盘5上具有若干取料臂53，通过上导向凸部311、下导向凸部411与导向槽511之间的配合，使得转盘3、取料盘5及定位架4之间的周向定位，而取料盘5能够与定位架4一起升降，以取下碗身91和护套92，定位架4也能够独立升降，实现纸碗9的下料，而不管是定位架4单独上升还是定位架4与取料盘5一起上升，均能够在复位弹簧52作用下下降复位，保证定位架4移动及自转过程中的稳定性。结合图9所示，取料臂53包括呈长条状并具有弹性的金属片，若干取料臂53沿周向竖直固定在取料盘5的边沿处，取料臂53的上端均弯折形成向内凸出的取料部54，取料部54均包括抵靠段542、与抵靠段542上端连接的上顶推段541和与抵靠段542下端连接在下顶推段543，上顶推段541由下至上向外倾斜，下顶推段543由下至上向内倾斜，当取料盘5上升时储料筒13内的碗身91卷口能够顶推上顶推段541使得取料臂53向外扩张形变，当定位环42外侧面与碗身91内侧面相贴靠时下顶推段543能够抵靠在碗身91卷口上，当取料盘5与定位架4一起上升时上顶推段541能够先与碗身91的卷口抵靠，在上顶推段541的作用下取料臂53能够沿径向向外形变，使得取料部54越过碗身91的卷口，然后抵靠段542抵靠在碗身91外周面上，下顶推段543抵靠在卷口上部，当定位架4下降时取料部54能够向下顶推碗身91，使得该碗身91脱离上方相邻的碗身91而落下，同理，当定位架4带着碗身91上升时，取料臂53的取料部54能够作用于护套92外周面上，使得护套92脱离。结合图10、图15、图16所示，所示，储料筒13的下端边沿周向具有若干托料臂131，该若干托料臂131均包括呈长条状并具有弹性的金属片，托料臂131均竖直设置，且托料臂131的下端均具有向内凸起的托料凸部132，结合图11、图17所示，下料机构包括两竖直固定在固定架11上的下料筒14，下料筒14的下端边沿周向具有若干下料臂141，该若干下料臂141均包括呈长条状并具有弹性的金属片，下料臂141均竖直设置，且下料臂141的下端均向内弯折形成倾斜朝上的下料钩部142，当定位架4位于下料筒14下方时驱动件能够带动定位架4上升，且当定位架4上升时下料钩部142能够钩在定位架4上的碗身91卷口上，下顶推段543的边沿沿长度方向具有顶推翻边544，转盘3上水平固定有若干推销32，当取料盘5下降并抵靠在转盘3上时推销32能够顶推顶推翻边544使得取料臂53脱离碗身91，碗身91和护套92均通过托料臂131的支撑放置在储料筒13内，而托料臂131能够形变，因此在取料臂53的作用下碗身91和护套92均能够顶推托料臂131而落下，而当护套92与碗身91粘附后，定位架4上升，下料钩部142能够钩在纸碗9的碗口边沿，从而在定位架4下降时纸碗9留在下料筒14内，其中当定位架4下降时推销32能够向外顶推顶推翻边544，使得取料臂53向外形变而脱离纸碗9，从而在定位架4上升进行下料时取料臂53不会对纸碗9产生干涉，避免取料部54的下顶推段543钩在纸碗9卷口上而导致纸碗9形变。

结合图12、图13所示，机架1上沿竖向滑动连接有若干长条状的传动板6，该若干传动板6与若干储料筒13及下料筒14一一对应，且传动板6的长度方向沿固定架11的径向设置，位于储料筒13下方的传动板6外端均具有顶升部61，位于下料筒14下方的传动板6外端均固定有L形支架62，L形支架62的下端竖直固定有顶升杆63，且顶升杆63的上端面与顶升部61的上侧面齐平，当定位架4移动至储料筒13下方时顶升部61与升降管51下端相对并能够向上顶升升降管51，当定位架4移动至下料筒14下方时顶升杆63与升降杆41相对并能够伸入升降管51向上顶升升降杆41，当转盘3移动至储料筒13下方时，传动板6上的顶升部61能够向上顶升升降管51和升降杆41，使得取料盘5与定位架4一起升降，而当转盘3移动至下料筒14下方时，顶升杆63会升入升降管51内来顶升升降杆41，从而使得定位架4上升，而取料盘5不会上升，避免取料臂53对下料产生干涉。驱动件包括驱动气缸24，机架1上转动连接有盘状的转动座22，转动架2呈长条状，且转动架2的中部通过若干连接杆23固连在转动座22上，驱动气缸24竖直固定在转动架2的中部，且驱动气缸24的活塞杆竖直朝下设置，在驱动气缸24的活塞杆端部固连有驱动板7，该驱动板7呈长条状，且驱动板7的长度方向与转动架2的长度方向一致，驱动板7位于转动座22与转动架2之间，且驱动板7的中部固连有两滑套71，该两滑套71分别滑动套设在连接杆23上，所述机架1上还水平固连有环形的基板12，基板12上竖直固连有若干对导向柱121，若干传动板6上均固连有导向套64，且若干传动板6的导向套64分别滑动套设在若干对导向柱121上，驱动板7的两端上侧面上均具有驱动凸部72，当转动架2转动使得两定位架4分别位于其中两传动板6上方时，两驱动凸部72分别位于该两传动板6的内端下方并能够向上顶升传动板6，转动座22能够带着转动架2转动，使得的定位架4周向移动，而传动板6均通过同一驱动板7驱动升降，而驱动板7通过驱动气缸24驱动，进而通过同一动力源实现不同传动板6的升降。传动件包括主动齿圈16和两从动齿圈33，主动齿圈16与固定架11相固连，且主动齿圈16与固定架11具有相同的中心线，两从动齿圈33分别固连在两转盘3上，且两从动齿圈33均与主动齿圈16相啮合，在转动架2转动时实现转盘3相对转动架2的转动。机架1上还固连有驱动电机17，该驱动电机17的电机轴上固连有主动带轮171，转动座22的下部固连有从动带轮221，主动带轮171与从动带轮221通过皮带172相连接，结构简单稳，传动稳定。

结合图14所示，固定架11外边沿固连有两弧形的夹持框8，该两夹持框8对称设置，且两夹持框8与固定架11具有相同的中心线，夹持框8的横截面呈U形并具有开口朝外的夹口81，两涂胶毛毡82分别固定在两夹持框8的夹口81内，且涂胶毛毡82均凸出夹持框8的夹口81，固定架11上侧面上还固连有用于放置胶水的储胶槽15，储胶槽15通过胶管83与夹持框8的夹口81连通，弹性簧片111有两根且对称设置，弹性簧片111呈长条状并沿固定架11的外边沿设置，且弹性簧片111的两端均弯折并固连在固定架11外边沿上，使得弹性簧片111与固定架11外边沿之间具有间隙，储胶槽15内储放胶水，涂胶毛毡82内吸附胶水，在涂抹晚上后，储胶槽15内的胶水能够通过胶管83流入夹持框8的夹口81内，弹性簧片111具有一定的弹性，因此能够作用于护套92，从而将护套92压紧在碗身91上，保证两者的连接稳定性。

Claims (10)

1.一种纸碗组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上水平固定有呈环形的固定架(11)，所述固定架(11)上沿周向固连有若干竖直设置的储料筒(13)，所述机架(1)在固定架(11)的下方连接有能够转动的转动架(2)，所述转动架(2)上转动连接有两对称设置的转盘(3)，且当转动架(2)转动时两转盘(3)能够环绕固定架(11)移动，所述转盘(3)与固定架(11)之间还设有当转动架(2)转动时能够带动转盘(3)相对转动架(2)转动的传动件，所述转盘(3)上均连接有用于碗身(91)套设并能够沿竖向滑动的定位架(4)，所述机架(1)上设有能够带动定位架(4)升降的驱动件，所述转盘(3)上还设有能够随定位架(4)上升的取料件，且当定位架(4)位于放置碗身(91)的储料筒(13)下方并上升时取料件能够将储料筒(13)内的碗身(91)取下套设在定位架(4)上，所述固定架(11)外边沿周向固定有能够涂抹胶水的涂胶毛毡(82)，当所述转动架(2)转动时套设在定位架(4)上的碗身(91)外侧面能够与涂胶毛毡(82)相贴靠，当所述定位架(4)移动至放置护套(92)的储料筒(13)下方并上升时取料件能够将储料筒(13)内的护套(92)取下套设在碗身(91)上，所述固定架(11)外边沿还设有当转动架(2)转动时能够沿径向压紧护套(92)外侧面的弹性簧片(111)，所述机架(1)上还设有当护套(92)套设粘附在碗身(91)上时能够使碗身(91)脱离定位架(4)的下料机构。

2.根据权利要求1所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述定位架(4)包括沿竖向滑动穿设在转盘(3)上的升降杆(41)，且升降杆(41)与转盘(3)周向定位，所述升降杆(41)的上端固定有两定位环(42)，该两定位环(42)上下分布，且上方的定位环(42)外径小于下方的定位环(42)外径，所述定位环(42)的外周面均为上端直径较小的锥面，且两定位环(42)的外周面位于同一锥面上，所述升降杆(41)的顶端还水平固定有支撑盘(43)，该支撑盘(43)高于上方的定位环(42)，当碗身(91)套设在定位架(4)上时碗身(91)的内侧面与定位环(42)的外侧面相贴靠，且碗身(91)的内底面贴靠在支撑盘(43)上。

3.根据权利要求2所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述取料件包括取料盘(5)，所述取料盘(5)的下侧面上竖直固连有升降管(51)，所述转动架(2)上开设有安装孔(21)，所述转盘(3)下侧面上具有安装套(31)，该安装套(31)转动连接在安装孔(21)内，所述升降管(51)沿竖向滑动穿设在安装套(31)内，所述升降杆(41)滑动穿设在升降管(51)内，所述安装套(31)内壁上具有两上导向凸部(311)，所述升降杆(41)外壁上具有两下导向凸部(411)，所述升降管(51)侧壁上沿竖向开设有两导向槽(511)，所述上导向凸部(311)和下导向凸部(411)均滑动连接在导向槽(511)内，且下导向凸部(411)位于上导向凸部(311)下方，所述升降杆(41)上还周向具有限位凸沿(412)，所述导向槽(511)内设有复位弹簧(52)，该复位弹簧(52)的上端抵靠在上导向凸部(311)上，下端抵靠在下导向凸部(411)上，在复位弹簧(52)的作用下限位凸沿(412)抵靠在取料盘(5)上侧面上，取料盘(5)抵靠在转盘(3)上侧面上，所述取料盘(5)上具有若干取料臂(53)。

4.根据权利要求3所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述取料臂(53)包括呈长条状并具有弹性的金属片，若干取料臂(53)沿周向竖直固定在取料盘(5)的边沿处，所述取料臂(53)的上端均弯折形成向内凸出的取料部(54)，所述取料部(54)均包括抵靠段(542)、与抵靠段(542)上端连接的上顶推段(541)和与抵靠段(542)下端连接在下顶推段(543)，所述上顶推段(541)由下至上向外倾斜，下顶推段(543)由下至上向内倾斜，当取料盘(5)上升时储料筒(13)内的碗身(91)卷口能够顶推上顶推段(541)使得取料臂(53)向外扩张形变，当定位环(42)外侧面与碗身(91)内侧面相贴靠时下顶推段(543)能够抵靠在碗身(91)卷口上。

5.根据权利要求4所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述储料筒(13)的下端边沿周向具有若干托料臂(131)，该若干托料臂(131)均包括呈长条状并具有弹性的金属片，所述托料臂(131)均竖直设置，且托料臂(131)的下端均具有向内凸起的托料凸部(132)，所述下料机构包括两竖直固定在固定架(11)上的下料筒(14)，所述下料筒(14)的下端边沿周向具有若干下料臂(141)，该若干下料臂(141)均包括呈长条状并具有弹性的金属片，所述下料臂(141)均竖直设置，且下料臂(141)的下端均向内弯折形成倾斜朝上的下料钩部(142)，当定位架(4)位于下料筒(14)下方时驱动件能够带动定位架(4)上升，且当定位架(4)上升时下料钩部(142)能够钩在定位架(4)上的碗身(91)卷口上，所述下顶推段(543)的边沿沿长度方向具有顶推翻边(544)，所述转盘(3)上水平固定有若干推销(32)，当取料盘(5)下降并抵靠在转盘(3)上时推销(32)能够顶推顶推翻边(544)使得取料臂(53)脱离碗身(91)。

6.根据权利要求4或5所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述机架(1)上沿竖向滑动连接有若干长条状的传动板(6)，该若干传动板(6)与若干储料筒(13)及下料筒(14)一一对应，且传动板(6)的长度方向沿固定架(11)的径向设置，位于储料筒(13)下方的传动板(6)外端均具有顶升部(61)，位于下料筒(14)下方的传动板(6)外端均固定有L形支架(62)，所述L形支架(62)的下端竖直固定有顶升杆(63)，且顶升杆(63)的上端面与顶升部(61)的上侧面齐平，当所述定位架(4)移动至储料筒(13)下方时顶升部(61)与升降管(51)下端相对并能够向上顶升升降管(51)，当所述定位架(4)移动至下料筒(14)下方时顶升杆(63)与升降杆(41)相对并能够伸入升降管(51)向上顶升升降杆(41)。

7.根据权利要求6所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述驱动件包括驱动气缸(24)，所述机架(1)上转动连接有盘状的转动座(22)，所述转动架(2)呈长条状，且转动架(2)的中部通过若干连接杆(23)固连在转动座(22)上，所述驱动气缸(24)竖直固定在转动架(2)的中部，且驱动气缸(24)的活塞杆竖直朝下设置，在驱动气缸(24)的活塞杆端部固连有驱动板(7)，该驱动板(7)呈长条状，且驱动板(7)的长度方向与转动架(2)的长度方向一致，所述驱动板(7)位于转动座(22)与转动架(2)之间，且驱动板(7)的中部固连有两滑套(71)，该两滑套(71)分别滑动套设在连接杆(23)上，所述机架(1)上还水平固连有环形的基板(12)，所述基板(12)上竖直固连有若干对导向柱(121)，若干所述传动板(6)上均固连有导向套(64)，且若干传动板(6)的导向套(64)分别滑动套设在若干对导向柱(121)上，所述驱动板(7)的两端上侧面上均具有驱动凸部(72)，当转动架(2)转动使得两定位架(4)分别位于其中两传动板(6)上方时，两驱动凸部(72)分别位于该两传动板(6)的内端下方并能够向上顶升传动板(6)。

8.根据权利要求4或5所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述固定架(11)外边沿固连有两弧形的夹持框(8)，该两夹持框(8)对称设置，且两夹持框(8)与固定架(11)具有相同的中心线，所述夹持框(8)的横截面呈U形并具有开口朝外的夹口(81)，两所述涂胶毛毡(82)分别固定在两夹持框(8)的夹口(81)内，且涂胶毛毡(82)均凸出夹持框(8)的夹口(81)，所述固定架(11)上侧面上还固连有用于放置胶水的储胶槽(15)，所述储胶槽(15)通过胶管(83)与夹持框(8)的夹口(81)连通，所述弹性簧片(111)有两根且对称设置，弹性簧片(111)呈长条状并沿固定架(11)的外边沿设置，且弹性簧片(111)的两端均弯折并固连在固定架(11)外边沿上，使得弹性簧片(111)与固定架(11)外边沿之间具有间隙。

9.根据权利要求4或5所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述传动件包括主动齿圈(16)和两从动齿圈(33)，所述主动齿圈(16)与固定架(11)相固连，且主动齿圈(16)与固定架(11)具有相同的中心线，两所述从动齿圈(33)分别固连在两转盘(3)上，且两从动齿圈(33)均与主动齿圈(16)相啮合。

10.根据权利要求7所述的纸碗组装设备，其特征在于，所述机架(1)上还固连有驱动电机(17)，该驱动电机(17)的电机轴上固连有主动带轮(171)，所述转动座(22)的下部固连有从动带轮(221)，所述主动带轮(171)与从动带轮(221)通过皮带(172)相连接。

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