CN217495089U - 一种用于立式注塑机的自动送取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括设备底座，设备底座上设有旋转台，旋转台的上方设有转盘，转盘的上方设有支撑台，支撑台的一侧设有主动板，气泵的由连接环连接在一起，连接环的另一端连接气管的一端，气管的另一端通过连接环连接固定头，固定头中间连接空心管，空心管的一端连接气管，空心管的另一端延伸至固定头的外端，固定头的直径与空心管的直径相匹配，固定头的一端开设有换气孔，固定头与空心管的连接处固定连接有吸盘。通过主动板与活动杆的配合，使得该机械手使得吸气机构完成推进和退出的动作，通过吸气机构使得该机械手在接触到注塑成品候，能将吸盘内的空气吸出使得注塑成品紧紧吸附在吸盘上。

Description

一种用于立式注塑机的自动送取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于立式注塑机的自动送取料机械手。

背景技术

由于注塑机机械手能够大幅度地提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

在模具住宿完成后需要将成品取下以便后续注塑机继续工作，但是由于刚注塑完成成品尚未冷却，在使用取下成品时不宜人工操作，因此需要借助到自动送取料机械手的帮助，以便取下成品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括设备底座，所述设备底座上设有旋转台，所述旋转台的上方设有转盘，所述转盘的上方设有支撑台，所述支撑台的一侧设有主动板，所述主动板的一端设有吸气机构；所述吸气机构包括两个气泵、连接环、气管、空心管、固定头，所述气泵位于所述吸气机构的一端，所述气泵的由所述连接环连接在一起，所述连接环的另一端连接所述气管的一端，所述气管的另一端通过连接环连接所述固定头，所述固定头中间连接所述空心管，所述空心管的一端连接所述气管，所述空心管的另一端延伸至所述固定头的外端，且所述固定头的直径与空心管的直径相匹配，所述固定头的一端开设有换气孔，所述固定头与空心管的连接处固定连接有吸盘。

优选的，为了能驱动主动板运动，所述侧翼与支撑台上开设有若干定位孔，所述侧翼与支撑台通过定位板与定位孔配合相连接，且所述侧翼的一端设有活动轴，所述活动轴之间活动连接所述活塞泵。

优选的，为了将主动板与活动杆能活动连接，保证机械手的正常工作，所述活塞泵的输出端设有活动杆，所述主动板靠近活动杆的一端设有连接轴，所述活动杆与所述连接轴活动连接。

优选的，为了能保证气泵正常工作，所述主动板的一侧连接有线路管，所述线路管外围设有若干固定板，所述固定板将所述线路管固定在所述主动板上，且所述线路管的末端连接所述气泵。

优选的，为了为了保证主动板能转动进而控制吸气机构，所述主动板的两端均设有转轮，且所述主动板一端的转轮内固定设有转轴，所述转轴的两端固定设有支撑轴，所述主动板的另一端转轮连接有从动轴，所述从动轴通过连接板连接所述气泵。

优选的，为了能固定安装此机械手，方便取料，所述设备底座四周均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过主动板与活动杆的配合，使得该机械手能使得吸气机构完成推进和退出的动作，以保证吸盘能与注塑成品相接触，保证机械手对对注塑成品的拾取和搬运作用；

(2)通过吸气机构使得该机械手在接触到注塑成品候，能将吸盘内的空气吸出使得注塑成品紧紧吸附在吸盘上，进而保证该机构能将完成对注塑成品的拾取，方便注塑机的后续注塑。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手中吸气机构的结构图；

图3为本实用新型提出的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手中底座和转盘的配合图；

图4为本实用新型提出的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手中空心管和连接环的配合图；

图5为本实用新型提出的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手中固定头和吸盘的配合图。

图中：1、设备底座；2、安装孔；3、转盘；4、侧翼；5、活动轴；6、活塞泵；7、活动杆；8、连接轴；9、支撑轴；10、转轴；11、旋转台；12、支撑台；13、定位孔；14、定位板；1、主动板；16、线路管；17、固定板；18、转轮；19、连接板；20、从动轴；21、气泵；22、连接环；23、气管；24、空心管；2、固定头；26、换气孔；27、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括设备底座1，所述设备底座1上设有旋转台11，所述旋转台11的上方设有转盘3，所述转盘3的上方设有支撑台12，所述支撑台12的一侧设有主动板15，所述主动板15的一端设有吸气机构；所述吸气机构包括两个气泵21、连接环22、气管23、空心管24、固定头25，所述气泵21位于所述吸气机构的一端，所述气泵21的由所述连接环22连接在一起，所述连接环22的另一端连接所述气管23的一端，所述气管23的另一端通过连接环22连接所述固定头25，所述固定头25中间连接所述空心管24，所述空心管24的一端连接所述气管23，所述空心管24的另一端延伸至所述固定头25的外端，且所述固定头25的直径与空心管24的直径相匹配，所述固定头25的一端开设有换气孔26，所述固定头25与空心管24的连接处固定连接有吸盘27，在吸盘27接触到注塑成品时，气泵21抽空气管23、空心管24 与吸盘27内的空气，使得吸盘27紧紧吸附注塑成品，完成机械手对注塑成品的拾取。

进一步的，所述侧翼4与支撑台12上开设有若干定位孔13，所述侧翼4 与支撑台12通过定位板14与定位孔13配合相连接，且所述侧翼4的一端设有活动轴5，所述活动轴5之间活动连接所述活塞泵6，所述活塞泵6的输出端设有活动杆7，所述主动板15靠近活动杆7的一端设有连接轴8，所述活动杆7与所述连接轴8活动连接，保证活动杆7与主动板15之间活动连接，从而达到活塞泵6控制主动板15运动的目的，进而使得主动板15带动吸盘27 与注塑成品接触。

进一步的，所述主动板15的一侧连接有线路管16，所述线路管16外围设有若干固定板17，所述固定板17将所述线路管16固定在所述主动板15上，且所述线路管16的末端连接所述气泵21，所述主动板15的两端均设有转轮 18，且所述主动板15一端的转轮18内固定设有转轴10，所述转轴10的两端固定设有支撑轴9，所述支撑轴9的另一端固定连接在所述支撑台12上，所述主动板15的另一端转轮18连接有从动轴20，所述从动轴20通过连接板19连接所述气泵21，保证气泵21能正常工作，以保证吸气机构能正常运行，保证机械手的工作效率，同时保证主动板15能正常围绕支撑轴9转动，进而带动吸气机构和吸盘27与注塑成品相接触，方便后续的吸气机构工作。

进一步的，所述设备底座1四周均开设有安装孔2，通过安装孔2能将该机械手固定安装，保证该机械手在投入使用时的稳定性，保护注塑成品的安全质量。

工作原理：本实用新型在使用时，操作人员通过控制活塞泵6控制活动杆 7的后退，活动杆7后退使得连接轴8带动主动板15的底部向靠近支撑台12 的一侧远离，从而使得主动板15上端向远离支撑台12的一侧运动，进而使得气管23与连接环22向远离支撑台12的一侧运动，直至吸盘27与注塑成品相接触，此时气泵21工作抽空气管23和吸盘27内的空气，使得吸盘27紧紧吸附注塑成品；接着活塞泵6带动活动杆7带动前进，活动杆7前进带动连接轴 8运动，从而使得主动板15沿着转轴10向远离支撑台12的一侧运动，从而使得主动板15顶端向靠近支撑台12的一侧运动，进而带动气管23和连接环 22向靠近支撑台12的一侧靠近，吸盘27吸附注塑成品离开注塑机，此时旋转台11转动，带动吸盘27吸附注塑成品旋转至注塑成品收集装置内，此时气泵21工作向气管23内部输送空气，气管23获得空气，空气从换气孔26进入吸盘27内，吸盘27充气失去对注塑成品的吸附力，完成对注塑成品的放下；完成此工作程序后，旋转台11再次启动回到带动支撑台12和活塞泵6回到初始位置，等待接下来的住注塑完成对注塑成品的再次送取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)上设有旋转台(11)，所述旋转台(11)的上方设有转盘(3)，所述转盘(3)的上方设有支撑台(12)，所述支撑台(12)的一侧设有主动板(15)，所述主动板(15)的一端设有吸气机构；

所述吸气机构包括两个气泵(21)、连接环(22)、气管(23)、空心管(24)、固定头(25)，所述气泵(21)位于所述吸气机构的一端，所述气泵(21)的由所述连接环(22)连接在一起，所述连接环(22)的另一端连接所述气管(23)的一端，所述气管(23)的另一端通过连接环(22)连接所述固定头(25)，所述固定头(25)中间连接所述空心管(24)，所述空心管(24)的一端连接所述气管(23)，所述空心管(24)的另一端延伸至所述固定头(25)的外端，且所述固定头(25)的直径与空心管(24)的直径相匹配，所述固定头(25)的一端开设有换气孔(26)，所述固定头(25)与空心管(24)的连接处固定连接有吸盘(27)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：侧翼(4)与支撑台(12)上开设有若干定位孔(13)，所述侧翼(4)与支撑台(12)通过定位板(14)与定位孔(13)配合相连接，且所述侧翼(4)的一端设有活动轴(5)，所述活动轴(5)之间活动连接活塞泵(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述活塞泵(6)的输出端设有活动杆(7)，所述主动板(15)靠近活动杆(7)的一端设有连接轴(8)，所述活动杆(7)与所述连接轴(8)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述主动板(15)的一侧连接有线路管(16)，所述线路管(16)外围设有若干固定板(17)，所述固定板(17)将所述线路管(16)固定在所述主动板(15)上，且所述线路管(16)的末端连接所述气泵(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述主动板(15)的两端均设有转轮(18)，且所述主动板(15)一端的转轮(18)内固定设有转轴(10)，所述转轴(10)的两端固定设有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的另一端固定连接在所述支撑台(12)上，所述主动板(15)的另一端转轮(18)连接有从动轴(20)，所述从动轴(20)通过连接板(19)连接所述气泵(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述设备底座(1)四周均开设有安装孔(2)。

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