CN116577733B - 一种雷达塑胶壳体及制作工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达塑胶壳体及制作工艺，属于塑胶壳体注塑技术领域，包括工业机器人和集成工装模块，通过工业机器人带动集成工装模块运动到端子上料模块上方完成连接端子的取料和连接端子安装到注塑模块内；连接端子安装完成后工业机器人带动集成工装模块运动到端子上料模块上方完成多个连接端子的取料，同时注塑模块的上下模合模完成注塑；完成注塑后同时注塑模块通过顶针的抵触将壳体本体和模具分离；集成工装模块旋转通过抓取装置将壳体本体抓取后，再将集成工装模块上的连接端子安装到注塑模块内，再将抓取的壳体本体放置在成品运输带上；如此实现雷达壳体的自动化注塑生产，以提高生产效率和质量，降低人工风险和成本。
Description
技术领域
本发明属于塑胶壳体注塑技术领域，特别是涉及一种雷达塑胶壳体及制作工艺。
背景技术
雷达是一种利用电磁波的反射原理，通过发射和接收电磁波，来探测目标的位置、速度、形状等信息的设备。雷达在军事、航空、航海、气象、交通、通信等领域有着广泛的应用。
雷达的核心部件之一是天线，它负责将电能转换为电磁波，并将电磁波辐射到空间或从空间接收电磁波，并将其转换为电能。天线的性能直接影响雷达的探测能力和精度。为了保护天线免受外界环境的影响，通常需要在天线外部设置一个保护罩，即雷达塑胶壳体。雷达塑胶壳体不仅需要有足够的强度和耐候性，还需要具有良好的透波性能，即对电磁波的穿透率高，对电磁波的反射率低，对电磁波的衰减率小，以保证雷达信号的质量和效率。
目前市场上常用的雷达塑胶壳体材料主要有PPS(聚苯硫醚)、PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯)、PC(聚碳酸酯)等工程塑料。这些材料具有低介电常数、高耐热性、高耐化学性、高可加工性等特点，能够满足雷达塑胶壳体的基本要求。然而，现有的雷达塑胶壳体在制作工艺上还存在一些不足之处。例如，市场上常规的molding方式为散pin方式，即将单个的针端子(也称为鱼眼针端子)手工放入模具中进行注塑成型。这种方式不仅效率低下，还容易造成人工烫伤和针端子位置不准确等问题。此外，散pin方式也增加了材料的浪费和成本。因此，如何提出一种新型的雷达塑胶壳体及制作工艺，以提高生产效率和质量，降低人工风险和成本，是当前技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷达塑胶壳体及制作工艺，通过设置装置将多个端子同步放入模具中进行注塑成型提高生产效率和质量。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种雷达塑胶壳体，包括壳体本体，所述壳体本体一侧设有端子拔插接口，拔插接口内设有多个连接端子，连接端子呈L形，所述壳体本体上开设有多个掏料槽，掏料槽位于连接端子转角处上方。
进一步地，所述雷达塑胶壳体的生产步骤如下：
步骤一，通过工业机器人带动集成工装模块运动到端子上料模块上方完成连接端子的取料，取料完成后通过工业机器人带动集成工装模块运动到注塑模块上方将连接端子安装到注塑模块内；
步骤二，连接端子安装完成后工业机器人带动集成工装模块运动到端子上料模块上方完成多个连接端子的取料，同时注塑模块的上下模合模完成注塑；
步骤三，完成注塑后工业机器人带动集成工装模块运动到注塑模块上方，同时注塑模块通过顶针的抵触将壳体本体和模具分离；
步骤四，集成工装模块旋转通过抓取装置将壳体本体抓取后，再将集成工装模块上的连接端子安装到注塑模块内，再将抓取的壳体本体放置在成品运输带上。
进一步地，所述注塑模块包括两个下模具一个上模，注塑模块采用转盘工位设置，两个下模具呈均匀圆周分布，上模设置在转盘的上方。
进一步地，所述下模具上设有两个独立的注塑腔体。
进一步地，所述连接端子为卷带式端子或连续式端子，所述连接端子通过端子运输带进行固定串联，端子运输带上开设有均匀分布的定位运输通孔,端子运输带侧面设有均匀分布的侧面端子固定扣,侧面端子固定扣的侧面设有端子固定抵触凸台,连接端子安装在端子固定抵触凸台之间。
进一步地，所述端子上料模块包括端子运输块，端子运输块上开设有第一端子运输槽和第二端子运输槽，端子运输带穿过第一端子运输槽和第二端子运输槽,第一端子运输槽的上方开设有滚轮安装槽,端子运料齿上设有第一滚轮，第一滚轮外侧设有圆周分布的端子运料齿，第一滚轮下方的端子运料齿卡入定位运输通孔内。
进一步地，所述端子运输块的侧面设有侧面下料块,侧面下料块上活动安装有第二活动抵触块，所述端子运输块的侧面设有第一活动平台,第一活动平台通过竖直设置的两个活动导轨实现平面双坐标的运动，所述第一活动平台侧面设有端子取料块，端子取料块上开设有第一端子固定卡槽,第一端子固定卡槽下方设有第一端子抵触滑块。
进一步地，所述集成工装模块包括工装集成支架，工装集成支架侧面分别设有壳体取料装置和端子安装块,壳体取料装置和端子安装块分别用于对注塑完成的壳体进行移载和对将端子取料块上连接端子安装在模具上。
进一步地，所述壳体取料装置为取料吸盘，端子安装块固定安装在工装集成支架上，工装集成支架内安装有多个端子安装固定块,端子安装固定块上开设有第二端子固定槽,第二端子固定槽内活动安装有第二端子抵触滑块。
进一步地，所述注塑模块的下模具上开设有端子安装孔，端子安装孔的侧面设有端子限位槽夹。一种雷达塑胶壳体制作方法，包括
有益效果
本发明通过工业机器人带动集成工装模块运动到端子上料模块上方完成连接端子的取料，取料完成后通过工业机器人带动集成工装模块运动到注塑模块上方将连接端子安装到注塑模块内；连接端子安装完成后工业机器人带动集成工装模块运动到端子上料模块上方完成多个连接端子的取料，同时注塑模块的上下模合模完成注塑；完成注塑后工业机器人带动集成工装模块运动到注塑模块上方，同时注塑模块通过顶针的抵触将壳体本体和模具分离；集成工装模块旋转通过抓取装置将壳体本体抓取后，再将集成工装模块上的连接端子安装到注塑模块内，再将抓取的壳体本体放置在成品运输带上；如此实现雷达壳体的自动化注塑生产，以提高生产效率和质量，降低人工风险和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例壳体的整体结构示意图；
图2是本公开实施例壳体的内部结构示意图；
图3是本公开实施例工艺生产装置的结构示意图；
图4是本公开实施例端子的结构示意图；
图5是本公开实施例端子的安装结构的放大示意图；
图6是本公开实施例端子上料模块的结构示意图；
图7是本公开实施例端子运输块的结构装示意图；
图8是本公开实施例端子取料块的结构示意图；
图9是本公开实施例侧面下料块的结构示意图；
图10是本公开实施例集成工装模块的整体结构示意图；
图11是本公开实施例下模具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一，请参阅图1-图2所示，本发明为一种雷达塑胶壳体，包括壳体本体1，所述壳体本体1一侧设有端子拔插接口，拔插接口内设有多个连接端子18，连接端子18呈L形，连接端子18安装槽根部设有第一端子根部导斜角12、第二端子根部导斜角13，第一端子根部导斜角12、第二端子根部导斜角13便于连接端子18插入模具起到导向作用，壳体本体1上开设有多个掏料槽11，掏料槽11位于连接端子18转角处上方，掏料槽11用于减轻注塑件重量和节省材料，也可以用于避免局部壁厚过厚而造成的缩水和气泡等缺陷。
根据雷达的功能和性能要求，选择具有透波或吸波特性的塑料材料，所述塑胶壳体的塑料材料为聚丙烯、聚碳酸酯、聚苯硫醚其中的一种。
实施例二：请参阅图3-图11所示，本发明为一种雷达塑胶壳体制作工艺，包括如下步骤；
步骤一，通过工业机器人14带动集成工装模块17运动到端子上料模块15上方完成连接端子18的取料，取料完成后通过工业机器人14带动集成工装模块17运动到注塑模块16上方将连接端子18安装到注塑模块16内；
步骤二，连接端子18安装完成后工业机器人14带动集成工装模块17运动到端子上料模块15上方完成多个连接端子18的取料，同时注塑模块16的上下模合模完成注塑；
步骤三，完成注塑后工业机器人14带动集成工装模块17运动到注塑模块16上方，同时注塑模块16通过顶针的抵触将壳体本体1和模具分离；
步骤四，集成工装模块17旋转通过抓取装置将壳体本体1抓取后，再将集成工装模块17上的连接端子18安装到注塑模块16内，再将抓取的壳体本体1放置在成品运输带上。
通过如此设计，可以实现雷达壳体的自动化注塑生产，以提高生产效率和质量，降低人工风险和成本。
在一些公开中，所述注塑模块16包括两个下模具6一个上模，如此先完成连接端子18的安装后将下模具6移动到上模下方，将注塑完成下模具6移出，如此可以注塑的同时可以对注塑完成的壳体本体1进行上下料。
在一些公开中，所述下模具6上设有两个独立的注塑腔体，如此可以一次注塑两个壳体，提高生产效率。
进一步地，所述注塑模块16采用转盘工位设置，两个下模具6呈均匀圆周分布，上模设置在转盘的上方，当下模具6位于上模下方时为注塑工位，当下模具6位于集成工装模块17一侧时为上下料工位，如此可以通过转盘的旋转带动下模具6的运动和工位的替换。所述上模可以采用丝杆气缸等方式进行上下运动完成合模注塑，转盘可以通过电机驱动，在一些公开中，所述下料工位上设有视觉检测装置，用于检测注塑完成的壳体本体1是否符合要求，检测点包括壳体尺寸，表面是否完好，连接端子18的位置是否正确。
在一些公开中，所述连接端子18为卷带式端子或连续式端子，所述连接端子18通过端子运输带2进行固定串联，端子运输带2上开设有均匀分布的定位运输通孔21,端子运输带2侧面设有均匀分布的侧面端子固定扣22,侧面端子固定扣22的侧面设有端子固定抵触凸台23,连接端子18安装在端子固定抵触凸台23之间；
进一步地，连接端子18可以通过端子固定抵触凸台23的弹力固定，也可以与端子固定抵触凸台23通过容断裂的连接点进行固定，所述端子运输带2上设有均匀分布的易断接口24，如此方便进行多个连接端子18的同步取料。
在一些公开中，所述端子上料模块15包括端子运输块4，端子运输块4上开设有第一端子运输槽41和第二端子运输槽42，端子运输带2穿过第一端子运输槽41和第二端子运输槽42,第一端子运输槽41的上方开设有滚轮安装槽46,端子运料齿45上设有第一滚轮44，第一滚轮44外侧设有圆周分布的端子运料齿45，第一滚轮44下方的端子运料齿45卡入定位运输通孔21内，如此可以通过第一滚轮44的旋转配合端子运料齿45和定位运输通孔21带动端子运输带2运动前进，如此可以保证上料的精度，方便进行自动化操作。
在一些公开中，所述端子运输块4的侧面设有侧面下料块47,侧面下料块47上活动安装有第二活动抵触块49，所述端子运输块4的侧面设有第一活动平台31,第一活动平台31通过竖直设置的两个活动导轨实现平面双坐标的运动，所述第一活动平台31侧面设有端子取料块32，端子取料块32上开设有第一端子固定卡槽33,第一端子固定卡槽33下方设有第一端子抵触滑块35；通过如此设计，通过第一滚轮44的旋转配合端子运料齿45和定位运输通孔21带动端子运输带2运动前进，等到端子运输带2运动到设定位置时待安装的连接端子18位于侧面下料块47下端，第一活动平台31带动端子取料块32运动到侧面下料块47的下端，第一端子固定卡槽33与连接端子18对齐，第一活动抵触块48向下运动抵触连接端子18的上端面将连接端子18压入第一端子固定卡槽33内如此将多个连接端子18移载到端子取料块32上。
进一步地，侧面下料块47上活动安装有第二活动抵触块49，通过如此设计，等到端子运输带2运动到设定位置时待安装的连接端子18位于侧面下料块47下端，第一活动平台31带动端子取料块32运动到侧面下料块47的下端，第一端子固定卡槽33与连接端子18对齐，第一活动抵触块48和第二活动抵触块49向下运动带动端子运输带2和连接端子18水平向下运动，当连接端子18与第一端子固定卡槽33上方接触时第二活动抵触块49停止第一活动抵触块48接着向下运动抵触连接端子18的上端面将连接端子18压入第一端子固定卡槽33内如此将多个连接端子18移载到端子取料块32上，如此保证连接端子18移载过程的定位准确。
进一步地，所述第一滚轮44通过电机进行驱动，所述第一端子运输槽41上开设有调整定位槽，调整定位槽内活动安装有端子定位抵触块43，通过端子定位抵触块43的斜面对第一端子运输槽41内的端子运输带2进行定位，如此既保证了端子运输带2的定位精度也避免第一端子运输槽41过紧导致端子运输带2运动卡涩，所述第一活动抵触块48和第二活动抵触块49通过气缸或者丝杆进行驱动。
进一步地，多个第一端子抵触滑块35固定安装在连接活动块34上，连接活动块34通过气缸或者丝杆齿轮驱动上下运动，如此保证了多个第一端子抵触滑块35运动的同步性，第一活动抵触块48和第二活动抵触块49通过气缸或者丝杆齿轮驱动上下运动。
进一步地，所述第一活动平台31通过丝杆或者气缸配合导轨实现平面双坐标的运动，所述第一活动平台31的侧面设有两个端子取料块32用于实现双工位作业提高效率。
在一些公开中，所述集成工装模块17包括工装集成支架51，工装集成支架51侧面分别设有壳体取料装置52和端子安装块53,壳体取料装置52和端子安装块53分别用于对注塑完成的壳体进行移载和对将端子取料块32上连接端子18安装在模具上。
在一些公开中，所述壳体取料装置52为取料吸盘，端子安装块53固定安装在工装集成支架51上，工装集成支架51内安装有多个端子安装固定块54,端子安装固定块54上开设有第二端子固定槽55,第二端子固定槽55内活动安装有第二端子抵触滑块56，通过如此设计，当需要将端子取料块32上的连接端子18移载到工装集成支架51上时，先通过工业机器人14将端子安装块53与端子取料块32对齐，第二端子固定槽55和第一端子固定卡槽33对齐，端子安装块53与端子取料块32端面紧贴，第一端子抵触滑块35向上运动抵触连接端子18向上运动卡入到第二端子固定槽55内，当需要将端子安装块53内的连接端子18安装到下模具6上时，通过工业机器人14带动工装集成支架51使得连接端子18的端面与下模具6上开设的端子安装孔61对齐，第二端子抵触滑块56向下运动抵触连接端子18向下运动插入端子安装孔61内，如此完成连接端子18的安装作业。
在一些公开中，所述端子安装孔61的侧面设有端子限位槽夹62，端子限位槽夹62用于夹住端子，避免模具内走胶时端子歪斜，造成产品位置度超差。
进一步地，多个第二端子抵触滑块56固定安装在活动块上，活动块通过气缸或者丝杆齿轮驱动上下运动，如此保证了多个第二端子固定槽55运动的同步性。
进一步地，壳体取料装置52和端子安装块53可以采用电磁铁、机械夹爪、吸盘等方式进行抓取固定。
进一步地，工装集成支架51通过工装连接轴5固定安装在工业机器人14末节机械臂上，所述末节机械臂可以带动工装连接轴5进行围绕自身轴线的旋转，如此可以要工装集成支架51可以适应不同的工位作业。
工作原理
本发明通过工业机器人14带动集成工装模块17运动到端子上料模块15上方完成连接端子18的取料，取料完成后通过工业机器人14带动集成工装模块17运动到注塑模块16上方将连接端子18安装到注塑模块16内；连接端子18安装完成后工业机器人14带动集成工装模块17运动到端子上料模块15上方完成多个连接端子18的取料，同时注塑模块16的上下模合模完成注塑；完成注塑后工业机器人14带动集成工装模块17运动到注塑模块16上方，同时注塑模块16通过顶针的抵触将壳体本体1和模具分离；集成工装模块17旋转通过抓取装置将壳体本体1抓取后，再将集成工装模块17上的连接端子18安装到注塑模块16内，再将抓取的壳体本体1放置在成品运输带上；如此实现雷达壳体的自动化注塑生产，以提高生产效率和质量，降低人工风险和成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种雷达塑胶壳体生产方法，其特征在于，所述雷达塑胶壳体包括壳体本体（1），所述壳体本体（1）一侧设有端子拔插接口，拔插接口内设有多个连接端子（18），连接端子（18）呈L形，其特征在于，所述壳体本体（1）上开设有多个掏料槽（11），掏料槽（11）位于连接端子（18）转角处上方；
所述雷达塑胶壳体的生产步骤如下：
步骤一，通过工业机器人（14）带动集成工装模块（17）运动到端子上料模块（15）上方完成连接端子（18）的取料，取料完成后通过工业机器人（14）带动集成工装模块（17）运动到注塑模块（16）上方将连接端子（18）安装到注塑模块（16）内；
步骤二，连接端子（18）安装完成后工业机器人（14）带动集成工装模块（17）运动到端子上料模块（15）上方完成多个连接端子（18）的取料，同时注塑模块（16）的上下模合模完成注塑；
步骤三，完成注塑后工业机器人（14）带动集成工装模块（17）运动到注塑模块（16）上方，同时注塑模块（16）通过顶针的抵触将壳体本体（1）和模具分离；
步骤四，集成工装模块（17）旋转通过抓取装置将壳体本体（1）抓取后，再将集成工装模块（17）上的连接端子（18）安装到注塑模块（16）内，再将抓取的壳体本体（1）放置在成品运输带上；
所述注塑模块（16）包括两个下模具（6）一个上模，注塑模块（16）采用转盘工位设置，两个下模具（6）呈均匀圆周分布，上模设置在转盘的上方；
所述下模具（6）上设有两个独立的注塑腔体；
所述连接端子（18）为卷带式端子或连续式端子，所述连接端子（18）通过端子运输带（2）进行固定串联，端子运输带（2）上开设有均匀分布的定位运输通孔（21）,端子运输带（2）侧面设有均匀分布的侧面端子固定扣（22）,侧面端子固定扣（22）的侧面设有端子固定抵触凸台（23）,连接端子（18）安装在端子固定抵触凸台（23）之间；
所述端子上料模块（15）包括端子运输块（4），端子运输块（4）上开设有第一端子运输槽（41）和第二端子运输槽（42），端子运输带（2）穿过第一端子运输槽（41）和第二端子运输槽（42）,第一端子运输槽（41）的上方开设有滚轮安装槽（46）,第一滚轮（44）外侧设有圆周分布的端子运料齿（45），第一滚轮（44）下方的端子运料齿（45）卡入定位运输通孔（21）内；
所述端子运输块（4）的侧面设有侧面下料块（47）,侧面下料块（47）上活动安装有第二活动抵触块（49），所述端子运输块（4）的侧面设有第一活动平台（31）,第一活动平台（31）通过竖直设置的两个活动导轨实现平面双坐标的运动，所述第一活动平台（31）侧面设有端子取料块（32），端子取料块（32）上开设有第一端子固定卡槽（33）,第一端子固定卡槽（33）下方设有第一端子抵触滑块（35）。
2.根据权利要求1所述的一种雷达塑胶壳体生产方法，其特征在于，所述集成工装模块（17）包括工装集成支架（51），工装集成支架（51）侧面分别设有壳体取料装置（52）和端子安装块（53）,壳体取料装置（52）和端子安装块（53）分别用于对注塑完成的壳体进行移载和对将端子取料块（32）上连接端子（18）安装在模具上。
3.根据权利要求2所述的一种雷达塑胶壳体生产方法，其特征在于，所述壳体取料装置（52）为取料吸盘，端子安装块（53）固定安装在工装集成支架（51）上，工装集成支架（51）内安装有多个端子安装固定块（54）,端子安装固定块（54）上开设有第二端子固定槽（55）,第二端子固定槽（55）内活动安装有第二端子抵触滑块（56）。
4.根据权利要求3所述的一种雷达塑胶壳体生产方法，其特征在于，所述注塑模块（16）的下模具（6）上开设有端子安装孔（61），端子安装孔（61）的侧面设有端子限位槽夹（62）。
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