CN209896165U - 全自动端子成型一体机 - Google Patents
全自动端子成型一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209896165U CN209896165U CN201920889466.XU CN201920889466U CN209896165U CN 209896165 U CN209896165 U CN 209896165U CN 201920889466 U CN201920889466 U CN 201920889466U CN 209896165 U CN209896165 U CN 209896165U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- full
- fixedly connected
- automatic
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
本实用新型公开了全自动端子成型一体机，包括机架，所述机架上端前侧从左往右依次设置有开口槽自动落料分装、端子五金件分拆移载机构和伺服驱动器，所述机架上端端子五金件分拆移载机构后侧设置有端子五金件输送设备，所述机架上端后侧从左往右依次设置有三轴机械手、传送带、端子冲切前一次定位机构和高精度气动冲切机构。该全自动端子成型一体机，提高生产的效率，输送端子五金件至取料预定位处，由三轴机械手取至注塑一次定位治具内，然后再将五金件植入模内注塑，注塑成型后，通过三轴机械手，将成型后的端子取出放入冲切前一次定位治具内，然后进入冲切机构内冲切分装，整个生产工艺过程全机械化自动完成，品质稳定，高效生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子加工设备技术领域，具体为全自动端子成型一体机。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件，它们的作用主要传递电信号或导电用，在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。
接线端子逐渐广泛应用到各个领域，减少了工作量和生产成本的消耗，给生产和使用带来了诸多便利，但是现有的端子在生产时需要经过多道工序的加工，生产效率低，加工耗时较长的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供全自动端子成型一体机，以解决上述背景技术中提出在生产时需要经过多道工序的加工，生产效率低，加工耗时较长的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动端子成型一体机，包括机架，所述机架上端前侧从左往右依次设置有开口槽自动落料分装、端子五金件分拆移载机构和伺服驱动器，所述机架上端端子五金件分拆移载机构后侧设置有端子五金件输送设备，所述机架上端后侧从左往右依次设置有三轴机械手、传送带、端子冲切前一次定位机构和高精度气动冲切机构。
优选的，所述三轴机械手下端固定连接有取出植入治具。
优选的，所述端子五金件输送设备上端滑动连接有分拆移载器。
优选的，所述高精度气动冲切机构右端固定连接有成品自动分装机构。
优选的，所述开口槽自动落料分装内转动连接有丝杆，所述丝杆前端往机架前端延伸依次固定连接有联轴器和电机，所述丝杆外侧转动连接有注塑一次定位治具板，所述注塑一次定位治具板上端依次固定连接有模内五金件上料机构和置物平台。
优选的，所述端子五金件分拆移载机构内固定连接有层板，所述端子五金件分拆移载机构两端层板上方开设有凹槽。
优选的，所述机架前端固定连接有人工装料板。
优选的，所述高精度气动冲切机构包括冲压台、支撑杆、顶板、第二增压气缸和冲压上模，所述冲压台后侧上端固定连接有对称设置的支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有顶板，所述顶板上端固定连接有第二增压气缸，所述第二增压气缸下端往顶板下延伸固定连接有冲压上模。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动端子成型一体机，通过端子五金件分拆移载机构的设计，一次性可放置多个五金件，提高生产的效率，端子五金件分拆移载机构内的五金件通过端子五金件分拆移载机构与端子五金件输送设备的配合使用，输送端子五金件至取料预定位处，由三轴机械手取至注塑一次定位治具内，然后再将五金件植入模内注塑，注塑成型后，通过三轴机械手，将成型后的端子取出放入冲切前一次定位治具内，然后进入冲切机构内冲切分装，整个生产工艺过程全机械化自动完成，结构简单，动作协调，品质稳定，高效生产。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、机架；2、端子五金件分拆移载机构；3、伺服驱动器；4、端子五金件输送设备；5、端子冲切前一次定位机构；6、高精度气动冲切机构；61、冲压台；62、支撑杆；63、顶板；64、第二增压气缸；65、冲压上模；7、三轴机械手；8、传送带；9、开口槽自动落料分装；10、取出植入治具；11、分拆移载器；12、成品自动分装机构；13、丝杆；14、联轴器；15、电机；16、注塑一次定位治具板；17、模内五金件上料机构；18、置物平台；19、层板；20、凹槽；21、人工装料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：全自动端子成型一体机，包括机架1、端子五金件分拆移载机构2、伺服驱动器3、端子五金件输送设备4、端子冲切前一次定位机构5、高精度气动冲切机构6、冲压台61、支撑杆62、顶板63、第二增压气缸64、冲压上模65、三轴机械手7、传送带8、开口槽自动落料分装9、取出植入治具10、分拆移载器11、成品自动分装机构12、丝杆13、联轴器14、电机15、注塑一次定位治具板16、模内五金件上料机构17、置物平台18、层板19、凹槽20和人工装料板21，机架1上端前侧从左往右依次设置有开口槽自动落料分装9、端子五金件分拆移载机构2和伺服驱动器3，机架1上端端子五金件分拆移载机构2后侧设置有端子五金件输送设备4，机架1上端后侧从左往右依次设置有三轴机械手7、传送带8、端子冲切前一次定位机构5和高精度气动冲切机构6，第二增压气缸64的型号为ACM32X200，在此对其安装方式和电路连接不做详细描述；
进一步的，三轴机械手7下端固定连接有取出植入治具10，通过设置取出植入治具10，对零部件进行取出植入操作；
进一步的，端子五金件输送设备4上端滑动连接有分拆移载器11，在冲压完成后，将端子推向成品自动分装机构12，无需人工上下料；
进一步的，高精度气动冲切机构6右端固定连接有成品自动分装机构12，便于通过分拆移载器11取下高精度气动冲切机构6上的端子，提高工作效率；
进一步的，开口槽自动落料分装9内转动连接有丝杆13，丝杆13前端往机架1前端延伸依次固定连接有联轴器14和电机15，丝杆13外侧转动连接有注塑一次定位治具板16，注塑一次定位治具板16上端依次固定连接有模内五金件上料机构17和置物平台18，通过丝杆13和注塑一次定位治具板16的配合，带动置物平台18前后移动，且丝杆13的运动平稳性和精度较高；
进一步的，端子五金件分拆移载机构2内固定连接有层板19，端子五金件分拆移载机构2两端层板19上方开设有凹槽20，通过凹槽20的设计，便于将端子五金件分拆移载机构2内的原料推向置物平台18；
进一步的，机架1前端固定连接有人工装料板21，通过设置人工装料板21，可以堆放更多的零部件，便于及时往端子五金件分拆移载机构2内添加零部件；
进一步的，高精度气动冲切机构6包括冲压台61、支撑杆62、顶板63、第二增压气缸64和冲压上模65，冲压台61后侧上端固定连接有对称设置的支撑杆62，支撑杆62上端固定连接有顶板63，顶板63上端固定连接有第二增压气缸64，第二增压气缸64下端往顶板63下延伸固定连接有冲压上模65，通过第二增压气缸64推动冲压上模65向下，对预装好的零件进行冲压，得到完整的端子。
工作原理：首先可一次取出200-300个零件放在人工装料板21上，然后取适量的零件放入端子五金件分拆移载机构2内，启动伺服驱动器3，将端子五金件分拆移载机构2内最下端的零件推向左侧，并落在置物平台18上，打开电机15，电机15带动联轴器14转动，联轴器14带动丝杆13转动，丝杆13外侧的注塑一次定位治具板16向后移动，注塑一次定位治具板16上端的模内五金件上料机构17和置物平台18同步向后移动，然后通过三轴机械手7下端的取出植入治具10抓取置物平台18上的零件，放在端子冲切前一次定位机构5上，然后通过三轴机械手7下端的取出植入治具10抓取传送带8上的五金件，并放在端子冲切前一次定位机构5上的零件上，启动端子五金件输送设备4，向右滑动，端子五金件输送设备4后端的分拆移载器11将端子冲切前一次定位机构5上预装的零件推送至冲压台61上，启动第二增压气缸64，第二增压气缸64带动冲压上模65向下，完成冲压，端子五金件输送设备4继续往右，将端子推向成品自动分装机构12，在成品自动分装机构12处集中收集即可。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.全自动端子成型一体机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端前侧从左往右依次设置有开口槽自动落料分装（9）、端子五金件分拆移载机构（2）和伺服驱动器（3），所述机架（1）上端端子五金件分拆移载机构（2）后侧设置有端子五金件输送设备（4），所述机架（1）上端后侧从左往右依次设置有三轴机械手（7）、传送带（8）、端子冲切前一次定位机构（5）和高精度气动冲切机构（6）。
2.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述三轴机械手（7）下端固定连接有取出植入治具（10）。
3.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述端子五金件输送设备（4）上端滑动连接有分拆移载器（11）。
4.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述高精度气动冲切机构（6）右端固定连接有成品自动分装机构（12）。
5.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述开口槽自动落料分装（9）内转动连接有丝杆（13），所述丝杆（13）前端往机架（1）前端延伸依次固定连接有联轴器（14）和电机（15），所述丝杆（13）外侧转动连接有注塑一次定位治具板（16），所述注塑一次定位治具板（16）上端依次固定连接有模内五金件上料机构（17）和置物平台（18）。
6.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述端子五金件分拆移载机构（2）内固定连接有层板（19），所述端子五金件分拆移载机构（2）两端层板（19）上方开设有凹槽（20）。
7.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述机架（1）前端固定连接有人工装料板（21）。
8.根据权利要求1所述的全自动端子成型一体机，其特征在于：所述高精度气动冲切机构（6）包括冲压台（61）、支撑杆（62）、顶板（63）、第二增压气缸（64）和冲压上模（65），所述冲压台（61）后侧上端固定连接有对称设置的支撑杆（62），所述支撑杆（62）上端固定连接有顶板（63），所述顶板（63）上端固定连接有第二增压气缸（64），所述第二增压气缸（64）下端往顶板（63）下延伸固定连接有冲压上模（65）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920889466.XU CN209896165U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 全自动端子成型一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920889466.XU CN209896165U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 全自动端子成型一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209896165U true CN209896165U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69021309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920889466.XU Active CN209896165U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 全自动端子成型一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209896165U (zh) |
-
2019
- 2019-06-13 CN CN201920889466.XU patent/CN209896165U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104476195B (zh) | 一种自动化装配电池钢壳及整形一体机 | |
| CN209520367U (zh) | 一种粉末冶金工件的多功能自动整形装置 | |
| CN203205689U (zh) | 一种连接器端子装配机 | |
| CN213702407U (zh) | 一种多面体自动组装压合机 | |
| CN111452337A (zh) | 一种复合板材全自动立体热成型装备及其成型方法 | |
| CN209896165U (zh) | 全自动端子成型一体机 | |
| CN108501094A (zh) | 一种线盒四边同步自动冲孔机 | |
| CN211099877U (zh) | 一种组装磁铁点胶机 | |
| CN210969682U (zh) | 一种便于产品取出的注塑模具 | |
| CN102148171B (zh) | 电子器件的模块化模塑组件 | |
| CN209969364U (zh) | 一种方便下料的冲压模具 | |
| CN210255001U (zh) | 一种端子自动组装机 | |
| CN216250798U (zh) | 一种电池组件铆压装置 | |
| CN116581618A (zh) | 一种插针折弯机及其加工方法 | |
| CN201877509U (zh) | 一种扣式电池封口机 | |
| CN212558190U (zh) | 一种接线端子的塑壳自动上料机构 | |
| CN213651091U (zh) | 一种新型卷料自动拨料装置 | |
| CN211965870U (zh) | 压铸镶件设备 | |
| CN210111277U (zh) | 一种自动化端子插针设备 | |
| CN208728450U (zh) | 电池弹簧片制造机 | |
| CN210132702U (zh) | 一种用于加工端子壳体的紧固设备 | |
| CN208178866U (zh) | 一种伺服驱动器外壳的装配工作站 | |
| CN214773545U (zh) | 模具注塑自动化植入系统 | |
| CN219383726U (zh) | 一种汽车线束用送线装置 | |
| CN211360287U (zh) | 搬送成型装置及冲压系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |