CN213651091U - 一种新型卷料自动拨料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型卷料自动拨料装置，包括框架主体，框架主体上设置有直线模组，直线模组通过伺服电机驱动，该直线模组的滑块上安装有拨料叉板，框架主体拨料叉板一侧设置有分切机转移架，分切机转移架的卷料轴上设置有卷料，分切机转移架的卷料轴与拨料叉板对应设置，分切机转移架一侧设置有机器人，该机器人一侧设置有垛板。本实用新型结构简单，通过直线模组和拨料叉板可以实现转移架上卷料的自动拨料动作，设置伺服电机，可以设置拨料距离，确保拨料的准确度和提高系统对于不同规格卷料的兼容性，从而实现卷料的自动拨送，避免了人工作业成本大、危险系数高的问题，操作方便，工作效率高，使装置的使用范围更广泛，提升了装置的质量与安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于拨料装置技术领域，尤其是涉及一种新型卷料自动拨料装置。
背景技术
卷料自动拨料装置是一种进行自动拨料的运输设备，随着科技的不断发展，人们对于卷料下料自动化要求也越来越高。
现有的卷料辅助下料装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有技术中，大型分切机下料靠吊臂辅助人工作业，人力成本大，工作效率低，同时危险系数较高，随着现代设备自动化程度的发展，该种工作方式逐渐难以适应市场需求，大型分切机全自动下料系统应运而生，而卷料自动拨料系统是分切机全自动下料系统的核心部分，为此，我们研发出一种新型的卷料自动拨料装置。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，节约人力成本，提高工作效率，降低危险系数的新型卷料自动拨料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型卷料自动拨料装置，其特征在于：包括框架主体，所述框架主体上设置有直线模组，所述直线模组通过伺服电机驱动，该直线模组的滑块上安装有拨料叉板，所述框架主体拨料叉板一侧设置有分切机转移架，所述分切机转移架的卷料轴上设置有卷料，所述分切机转移架的卷料轴与拨料叉板对应设置。
所述分切机转移架一侧设置有机器人，所述机器人输出端为夹爪，该机器人一侧设置有垛板。
所述拨料叉板上的推料面设置有缓冲垫。
所述伺服电机通过联轴器与直线模组相连。
所述分切机转移架的卷料轴的一端与分切机转移架相连，另一端与夹爪通过连接板相连。
由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，通过直线模组和拨料叉板可以实现转移架上卷料的自动拨料动作，设置伺服电机，可以设置拨料距离，确保拨料的准确度和提高系统对于不同规格卷料的兼容性，从而实现卷料的自动拨送，避免了人工作业成本大、危险系数高的问题，操作方便，工作效率高，使装置的使用范围更广泛，提升了装置的质量与安全性。
本实用新型的有益效果是：具有结构简单，节约人力成本，提高工作效率，降低危险系数的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的使用状态示意图
图中：
1、框架主体 2、伺服电机 3、拨料叉板
4、直线模组 5、分切机转移架 6、垛板
7、夹爪 8、卷料
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型一种新型卷料自动拨料装置，包括框架主体1，框架主体1上设置有直线模组4，直线模组4通过伺服电机2驱动，该直线模组4的滑块上安装有拨料叉板3，框架主体1拨料叉板3一侧设置有分切机转移架5，分切机转移架5的卷料轴上设置有卷料8，分切机转移架5的卷料轴与拨料叉板3对应设置，分切机转移架5一侧设置有机器人，机器人输出端为夹爪7，该机器人一侧设置有垛板6，拨料叉板3上与卷料8 的接触面设置有缓冲垫，伺服电机2通过联轴器与直线模组4相连，分切机转移架5的卷料轴的一端与分切机转移架5相连，另一端与夹爪7通过连接板相连。
工作原理：在使用时，框架主体1的下层设置柜门作为电气控制柜，伺服电机2与直线模组4通过联轴器相连作为动力，拨料叉板3装在直线模组 4上接触物料直接推动卷料8，直线模组4是由底座、直线导轨、滑块、滚珠丝杠和丝杠螺母组成的典型直线运动机构。该实施例中，拨料叉板3从后向前推动数个卷料8将第一个卷料8拨入夹爪7，实现了卷料8的自动拨料，夹爪7夹取卷料8后，运行自动程序将卷料8准确放入垛板6完成动作。
此外，卷料8放置于分切机转移架5上，运行时卷料8底面与拨料叉板 3推料面平行，框架主体1有两层安装平面，叉板的推料面安装缓冲垫。
本实用新型结构简单，通过直线模组和拨料叉板可以实现转移架上卷料的自动拨料动作，设置伺服电机，可以设置拨料距离，确保拨料的准确度和提高系统对于不同规格卷料的兼容性，从而实现卷料的自动拨送，避免了人工作业成本大、危险系数高的问题，操作方便，工作效率高，使装置的使用范围更广泛，提升了装置的质量与安全性。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种新型卷料自动拨料装置，其特征在于：包括框架主体，所述框架主体上设置有直线模组，所述直线模组通过伺服电机驱动，该直线模组的滑块上安装有拨料叉板，所述框架主体拨料叉板一侧设置有分切机转移架，所述分切机转移架的卷料轴上设置有卷料，所述分切机转移架的卷料轴与拨料叉板对应设置。
2.根据权利要求1所述的新型卷料自动拨料装置，其特征在于：所述分切机转移架一侧设置有机器人，所述机器人输出端为夹爪，该机器人一侧设置有垛板。
3.根据权利要求1所述的新型卷料自动拨料装置，其特征在于：所述拨料叉板上的推料面设置有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的新型卷料自动拨料装置，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与直线模组相连。
5.根据权利要求2所述的新型卷料自动拨料装置，其特征在于：所述分切机转移架的卷料轴的一端与分切机转移架相连，另一端与夹爪通过连接板相连。
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| CN (1) | CN213651091U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114604625A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-10 | 江苏大亚新型包装材料有限公司 | 一种分切机辅助卸卷和码垛装置及其使用方法 |
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021858818.4U patent/CN213651091U/zh not_active Expired - Fee Related
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