CN113909772A - 一种汽车雷达生产用生产线定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车雷达生产技术领域，且公开了一种汽车雷达生产用生产线定位机构，包括底座，所述底座的上端分别安装有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座呈相对应设置，所述第一固定座上转动安装有中心轴，所述第一固定座和第二固定座中间位置安装有固定平台，所述固定平台上安装有旋转座，所述第一固定座和第二固定座且靠近旋转座的一侧均安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持盘和安装在夹持盘外壁的可活动的定位块，所述定位块设置有若干组，且若干组所述定位块呈环形阵列安装在夹持盘的外壁上，所述夹持盘的一侧卡接有定位盘，所述定位轴活动卡接在旋转定位孔的内部。

Description

一种汽车雷达生产用生产线定位机构

技术领域

本发明涉及汽车雷达生产技术领域，具体为一种汽车雷达生产用生产线定位机构。

背景技术

汽车雷达元件在业界， 传统加工方法就是在塑料件上插入端子脚， 端子脚要多次进行打弯，目前的生产方式，采用手工装配居多，生产的焊接工艺流程如下：下料工作台、制作工件台、准备去夹具组装、焊接机械手操作台、焊接机器人工作台、焊缝检测台、修正、装配、表面处理、无线座转盘装配、天线组装检测、雷达天线系统集成等生产线流程。

雷达大型构件是雷达中的主要部件，主要存在于雷达的天线以及转台部位，它的生产复杂，主要有钢管、钛管和支架等焊接制成。国内生产雷达大型构件多采用焊条电弧焊、气焊以及氩弧焊等传统的焊接手段，而自动焊接机器人也只在汽车制造、空间探索等方面获得了应用，现有的在焊接过程中通常会有定位夹紧装置，现有技术大部分是气缸的自动机构，通过将料件放入仿形定位块中定位，通过滑台气缸后退，通过夹紧块夹紧物料，在通过机械手去调整角度进行焊接，但是气缸夹紧定位存在着工艺落后、生产效率低，定位不准确，间接导致焊接质量不稳定等问题。

发明内容

本发明提供了一种汽车雷达生产用生产线定位机构，具备提高定位精度，生产效率高的有益效果，解决了上述背景技术中所提到工艺落后、生产效率低、定位不准确间接导致焊接质量不稳定的问题。

本发明提供如下技术方案：一种汽车雷达生产用生产线定位机构，包括底座，所述底座的上端分别安装有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座呈相对应设置，所述第一固定座上转动安装有中心轴，所述第一固定座和第二固定座中间位置安装有固定平台，所述固定平台上安装有旋转座，所述第一固定座和第二固定座且靠近旋转座的一侧均安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持盘和安装在夹持盘外壁的可活动的定位块，所述定位块设置有若干组，且若干组所述定位块呈环形阵列安装在夹持盘的外壁上，所述夹持盘的一侧卡接有定位盘，所述夹持盘上开设有旋转定位孔，所述定位盘上开设有与旋转定位孔相匹配的定位轴，所述定位轴活动卡接在旋转定位孔的内部；

所述定位块包括第一固定块和安装在第一固定块上且靠近定位盘的一侧的第二固定块，所述第二固定块的一侧安装有张力弹簧，所述张力弹簧且靠近夹持盘的一侧安装有第三固定块。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述定位盘上开设有工件沉槽，所述工件沉槽设置为若干组，且若干组所述工件沉槽呈圆形阵列分布在定位盘上。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述底座的上端通过不锈钢固定架固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧传动有减速机构。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述减速机构包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴上固定套设有小齿轮，所述第二转轴上分别固定套设有大齿轮和第一锥形齿轮，所述大齿轮和小齿轮相啮合，所述第三转轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，所述中心轴套装在第三转轴外壁上。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述旋转座上安装有第二驱动电机，所述旋转座上分别安装有第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座上均安装有第三固定块，若干组所述第三固定块上均开设有圆形槽口，若干组所述圆形槽口内部设置有第一活动轴。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述第一活动轴上套设有第一固定爪，所述第一固定爪上活动安装有移动块，所述移动块的上安装有第二活动轴，所述第二活动轴且远离移动块的一端与第二驱动电机传动连接。

作为本发明所述一种汽车雷达生产用生产线定位机构的一种可选方案，其中：所述第一活动轴的两端均安装有激光焊接头，所述激光焊接头分别与两组所述夹持装置呈对应设置。

本发明具备以下有益效果：

1、该一种汽车雷达生产用生产线定位机构，通过第一驱动电机带动减速机构带动同心轴第一固定块进行旋转，定位盘上开设有工件沉槽，用以放置待焊接的雷达工件，放入定位盘的工件沉槽中，这样，多个定位盘进行焊接，在定位盘上的工件进行同轴定位焊接，在其他定位盘上进行手工摆件放入工件沉槽中，且第一固定座和第二固定座上均安装有夹持装置通过旋转座上的第二驱动电机带动激光焊接头焊接位置，方便给予第一固定座上进行焊接，间接提高了生产效率，提高了焊接质量的精度。

2、该一种汽车雷达生产用生产线定位机构，通过同心轴的基准，使其激光焊接头和工件的焊接位置使其重合，以确保零件的加工精度，以便消除基准不重合的误差；当工件以定位盘的回转面与激光焊接头进行配合时，工件以平面与定位工件接触时，它的理想状态是定位基准，工件上这个平面是精加工过的，形状误差很小，同样，定位元件以平面限位时，倘若这个面的形状误差很小，也可以认为限位基面就是限位基准，其中，定位盘上的圆盘几何体的特点是圆柱面较短，圆柱体的面较大，在转动定位时可以增加焊接的自由度面；通过定位块上的可活动的第三定位块，通过张力弹簧的弹簧张力，起到对定位盘的一个夹紧固定的作用，若干组所述定位块通过人工操作使其夹紧，旋转定位孔用以定位盘和夹持盘的一个互相连接。

附图说明

图1为本发明结构轴侧示意图。

图2为本发明结构夹持盘和定位盘的侧视示意图。

图3为本发明结构夹持盘和定位盘的侧视示意图。

图4为本发明减速机构的示意图。

图5为本发明结构旋转座示意图。

图中：1、底座；2、第一固定座；3、第二固定座；4、固定平台；5、中心轴；6、旋转座；7、夹持装置；701、夹持盘；702、定位盘；703、定位块；70301、第一固定块；70302、第二固定块；70303、张力弹簧；70304、第三固定块；704、旋转定位孔；705、定位轴；706、工件沉槽；8、第一驱动电机；9、减速机构；901、小齿轮；902、第二转轴；903、大齿轮；904、第一锥形齿轮；905、第二锥形齿轮；906、第三转轴；907、第一转轴；10、第二驱动电机；11、第一安装座；12、第二安装座；13、第三安装座；14、第四安装座；15、第三固定块；16、圆形槽口；17、第一活动轴；18、第一固定爪；19、移动块；20、第二活动轴；21、激光焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种汽车雷达生产用生产线定位机构，包括底座1，所述底座1的上端分别安装有第一固定座2和第二固定座3，所述第一固定座2和第二固定座3呈相对应设置，所述第一固定座2上转动安装有中心轴5，所述第一固定座2和第二固定座3中间位置安装有固定平台4，所述固定平台4上安装有旋转座6，所述第一固定座2和第二固定座3且靠近旋转座6的一侧均安装有夹持装置7，所述夹持装置7包括夹持盘701和安装在夹持盘701外壁的可活动的定位块703，所述定位块703设置有若干组，且若干组所述定位块703呈环形阵列安装在夹持盘701的外壁上，所述夹持盘701的一侧卡接有定位盘702，所述夹持盘701上开设有旋转定位孔704，所述定位盘702上开设有与旋转定位孔704相匹配的定位轴705，所述定位轴705活动卡接在旋转定位孔704的内部；

所述定位块703包括第一固定块70301和安装在第一固定块70301上且靠近定位盘702的一侧的第二固定块70302，所述第二固定块70302的一侧安装有张力弹簧70303，所述张力弹簧70303且靠近夹持盘701的一侧安装有第三固定块70304。

所述定位盘702上开设有工件沉槽706，所述工件沉槽706设置为若干组，且若干组所述工件沉槽706呈圆形阵列分布在定位盘702上。

其中，中心轴5上的第一固定座2用于中心支撑的结构，中心支撑是指中间圆柱支撑与工件接触，相当于中心点定位，相较于传动的一夹一顶的装夹方式，中心架作用下的曲轴变形要小得多，整体上满足精加工对于定位的要求，且定心更准确。

需要说明的是，通过第一驱动电机8带动减速机构带动中心轴5第一固定块70301进行旋转，定位盘702上开设有工件沉槽706，用以放置待焊接的雷达工件，放入定位盘702的工件沉槽706中，这样，多个定位盘702进行焊接，在定位盘702上的工件进行同轴定位焊接，在其他定位盘702上进行手工摆件放入工件沉槽706中，且第一固定座2和第二固定座3上均安装有夹持装置7通过旋转座6上的第二驱动电机10带动激光焊接头21焊接位置，方便给予第一固定座2上进行焊接；通过中心轴5的基准，使其激光焊接头21和工件的焊接位置使其重合，以确保零件的加工精度，以便消除基准不重合的误差；当工件以定位盘702的回转面与激光焊接头21进行配合时，工件以平面与定位工件接触时，它的理想状态是定位基准，工件上这个平面是精加工过的，形状误差很小，同样，定位元件以平面限位时，倘若这个面的形状误差很小，也可以认为限位基面就是限位基准，其中，定位盘上的圆盘几何体的特点是圆柱面较短，圆柱体的面较大，在转动定位时可以增加焊接的自由度面；通过定位块703上的可活动的第三固定块70304，通过张力弹簧70303的弹簧张力，起到对定位盘702的一个夹紧固定的作用，若干组所述定位块703通过人工操作使其夹紧，旋转定位孔704用以定位盘702和夹持盘701的一个互相连接。

其中：所述底座1的上端通过不锈钢固定架固定安装有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的一侧传动有减速机构9，所述减速机构9包括第一转轴907、第二转轴902和第三转轴906，所述第一转轴907上固定套设有小齿轮901，所述第二转轴902上分别固定套设有大齿轮903和第一锥形齿轮904，所述大齿轮903和小齿轮901相啮合，所述第三转轴906上固定套设有第二锥形齿轮905，所述第一锥形齿轮904和第二锥形齿轮905相啮合，所述中心轴5套装在第三转轴906外壁上。

需要说明的是，通过小齿轮901带动大齿轮903相啮合，使得第一驱动电机8减速，使得同轴的中心轴5转动较慢，较稳定，且第一锥形齿轮904和第二锥形齿轮905起到减速和改变方向的作用，通过第一锥形齿轮904和第二锥形齿轮905上的小齿轮改变弧形齿条运动方向，增加第二锥形齿轮905上小齿轮与弧形齿条拟合齿数，提高承载能力，提高所述第一固定座2上的夹持装置7的承载力，间接提高了工件承载多工位的作用。

所述旋转座6上安装有第二驱动电机10，所述旋转座6上分别安装有第一安装座11、第二安装座12、第三安装座13和第四安装座14。

其中：所述第一安装座11、第二安装座12、第三安装座13和第四安装座14上均安装有第三固定块15，若干组所述第三固定块15上均开设有圆形槽口16，若干组所述圆形槽口16内部设置有第一活动轴17。

其中：所述第一活动轴17上套设有第一固定爪18，所述第一固定爪18上活动安装有移动块19，所述移动块19的上安装有第二活动轴20，所述第二活动轴20且远离移动块19的一端与第二驱动电机10传动连接。

所述第一活动轴17的两端均安装有激光焊接头21，所述激光焊接头21分别与两组所述夹持装置7呈对应设置。

通过所述第一安装座11、第二安装座12、第三安装座13和第四安装座14上均安装有第三固定块15同轴安装的第一活动轴17，通过第二驱动电机10传动移动块19，带动第一活动轴17进行活动，进而带动激光焊接头21对定位盘702上的工件进行焊接。

工作原理：人工在定位盘702上装好雷达待焊接的工件，卡接进入第一固定座2和第二固定座3上的夹持盘701，通过第一驱动电机8带动减速机构带动中心轴5第一固定块70301进行旋转，定位盘702上开设有工件沉槽706，用以放置待焊接的雷达工件，放入定位盘702的工件沉槽706中，这样，多个定位盘702进行焊接，在定位盘702上的工件进行同轴定位焊接，在其他定位盘702上进行手工摆件放入工件沉槽706中，且第一固定座2和第二固定座3上均安装有夹持装置7通过旋转座6上的第二驱动电机10带动激光焊接头21焊接位置，方便给予第一固定座2上进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车雷达生产用生产线定位机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端分别安装有第一固定座（2）和第二固定座（3），所述第一固定座（2）和第二固定座（3）呈相对应设置，所述第一固定座（2）上转动安装有中心轴（5），所述第一固定座（2）和第二固定座（3）中间位置安装有固定平台（4），所述固定平台（4）上安装有旋转座（6），所述第一固定座（2）和第二固定座（3）且靠近旋转座（6）的一侧均安装有夹持装置（7），所述夹持装置（7）包括夹持盘（701）和安装在夹持盘（701）外壁的可活动的定位块（703），所述定位块（703）设置有若干组，且若干组所述定位块（703）呈环形阵列安装在夹持盘（701）的外壁上，所述夹持盘（701）的一侧卡接有定位盘（702），所述夹持盘（701）上开设有旋转定位孔（704），所述定位盘（702）上开设有与旋转定位孔（704）相匹配的定位轴（705），所述定位轴（705）活动卡接在旋转定位孔（704）的内部；

所述定位块（703）包括第一固定块（70301）和安装在第一固定块（70301）上且靠近定位盘（702）的一侧的第二固定块（70302），所述第二固定块（70302）的一侧安装有张力弹簧（70303），所述张力弹簧（70303）且靠近夹持盘（701）的一侧安装有第三固定块（70304）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述定位盘（702）上开设有工件沉槽（706），所述工件沉槽（706）设置为若干组，且若干组所述工件沉槽（706）呈圆形阵列分布在定位盘（702）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述底座（1）的上端通过不锈钢固定架固定安装有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）的一侧传动有减速机构（9）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述减速机构（9）包括第一转轴（907）、第二转轴（902）和第三转轴（908），所述第一转轴（907）上固定套设有小齿轮（901），所述第二转轴（902）上分别固定套设有大齿轮（903）和第一锥形齿轮（904），所述大齿轮（903）和小齿轮（901）相啮合，所述第三转轴（906）上固定套设有第二锥形齿轮（905），所述第一锥形齿轮（904）和第二锥形齿轮（905）相啮合，所述中心轴（5）套装在第三转轴（906）外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述旋转座（6）上安装有第二驱动电机（10），所述旋转座（6）上分别安装有第一安装座（11）、第二安装座（12）、第三安装座（13）和第四安装座（14）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述第一安装座（11）、第二安装座（12）、第三安装座（13）和第四安装座（14）上均安装有第三固定块（15），若干组所述第三固定块（15）上均开设有圆形槽口（16），若干组所述圆形槽口（16）内部设置有第一活动轴（17）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述第一活动轴（17）上套设有第一固定爪（18），所述第一固定爪（18）上活动安装有移动块（19），所述移动块（19）的上安装有第二活动轴（20），所述第二活动轴（20）且远离移动块（19）的一端与第二驱动电机（10）传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车雷达生产用生产线定位机构，其特征在于：所述第一活动轴（17）的两端均安装有激光焊接头（21），所述激光焊接头（21）分别与两组所述夹持装置（7）呈对应设置。

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