CN217318950U - 一种标签注塑用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种标签注塑用机械手，属于塑料盖生产领域，包括安装架、标签吸附机构和盖体吸附机构，所述标签吸附机构设置在所述安装架的一侧，所述盖体吸附机构可转动设置在所述安装架的下方，所述标签吸附机构包括依次设置的标签固定板和标签吸盘，用于对标签供料机中标签的吸附，所述盖体吸附机构包括依次设置的盖体固定板和盖体吸盘，用于对成型塑料盖的吸附与放置。本实用新型的有益效果是能够使标签供料机与注塑机之间有序配合，降低生产成本，其简单的结构适用于不同的生产规模。
Description
技术领域
本实用新型属于塑料盖生产领域，尤其是涉及一种标签注塑用机械手。
背景技术
标签起到标识作用，在塑料盖上黏贴标签用已表示所属品牌，现有技术中，多采用人工或机械设备加工的方式将标签直接黏贴在塑料盖上，而受到外界等多种因素都会使标签脱落，无法达到辨识目的。
若将标签直接放置在注塑机内，与塑料盖一起注塑成型，可有效防止标签脱落，而目前未有使标签与注塑机相配合的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种标签注塑用机械手，能够使标签供料机与注塑机之间有序配合，降低生产成本，其简单的结构适用于不同的生产规模。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种标签注塑用机械手，包括安装架、标签吸附机构和盖体吸附机构，所述标签吸附机构设置在所述安装架的一侧，所述盖体吸附机构可转动设置在所述安装架的下方，所述标签吸附机构包括依次设置的标签固定板和标签吸盘，用于对标签供料机中标签的吸附，所述盖体吸附机构包括依次设置的盖体固定板和盖体吸盘，用于对成型塑料盖的吸附与放置。
进一步的，在所述安装架的下端设置有翻转气缸，所述盖体固定板设置在所述翻转气缸的翻转板上。使盖体吸附机构实现九十度的转动，便于后续成品塑料盖的放置。
进一步的，所述标签吸盘设置有四个，分别位于所述标签固定板的四角，在所述标签固定板的中心设置有标签支撑柱，用于防止标签的变形。
进一步的，所述标签支撑柱的高度小于所述标签吸盘的高度。
进一步的，在所述安装架上依次设置有固定架和连接板，所述标签固定板设置在所述连接板上。
进一步的，所述标签吸附机构设置有四组，分别位于所述连接板的四角，所述盖体吸盘共设置有四组，分别位于所述盖体固定板的四角。
进一步的，所述标签吸附机构设置的数量与所述盖体吸盘设置的组数相匹配。通过设置多个标签吸附机构与盖体吸盘，可完成一次性加工多个塑料盖。
进一步的，所述安装架配合设置在支架上，所述支架通过三轴移动平台移动。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
由于采用上述技术方案，通过标签吸附机构和盖体吸附机构的设置，能够使标签供料机和注塑机之间进行有序并流畅的配合，可实现标签与塑料盖之间的一体成型，整体结构简单，生产成本较低，通过设置不同数量的标签吸附机构和盖体吸盘，适用于不同规模的生产，提高生产效率，保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型与标签供料机配合示意图。
图中：
1、支架；11、安装架；12、固定架；2、连接板；3、标签固定板；31、标签支撑柱；32、标签吸盘；4、翻转气缸；41、翻转板；5、盖体固定板；51、盖体吸盘；6、塑料盖；7、标签供料机。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，本实施例提供一种标签注塑用机械手，包括安装架11、标签吸附机构和盖体吸附机构，标签吸附机构设置在安装架11的一侧，盖体吸附机构可转动设置在安装架11的下方，标签吸附机构用于对标签供料机7中的标签进行吸附，包括标签固定板3、标签吸盘32和标签支撑柱31，标签吸盘32设置有四个，分别位于标签固定板3的四角，标签支撑柱31位于标签固定板3的中心，用于对标签的中心进行支撑，防止标签吸盘32在吸附时标签产生变形，标签支撑柱31的高度小于标签吸盘32的高度，在安装架11上依次设置有固定架12和连接板2，标签吸附机构在连接板2上设置有四个，分别位于连接板2的四角。
盖体吸附机构用于对成型塑料盖6进行吸附与放置，包括盖体固定板5和盖体吸盘51，盖体吸盘51在盖体固定板5上设置有四组，分别位于盖体固定板5的四角，盖体吸盘51每组设置的数量与标签吸附机构设置的数量相匹配。
在安装架11的下端设置有翻转气缸4，用于控制盖体固定板5九十度的转动，翻转气缸4为现有技术，盖体固定板5设置在翻转气缸4的翻转板41上，盖体吸附机构的初始位置与连接板2相平行，当翻转气缸4启动，盖体吸附机构向下转动时，盖体固定板5与连接板2相垂直。
安装架11配合连接在支架1上，支架1依靠三轴移动平台实现移动，三轴移动平台为现有技术，可带动支架1实现xyz三轴方向的移动。
本实例的工作过程：
本实用新型配合设置在标签供料机7和注塑机的上方，标签供料机7设置在注塑机的一侧，通过三轴移动平台实现本实用新型位置的移动，标签吸盘32和盖体吸盘51均通过外部的抽真空装置实现吸附与放开。
标签吸盘32先朝标签供料机7靠近，标签吸盘32对标签供料机7内的标签进行吸附，标签支撑柱31对标签的中部进行支撑，而后上升向注塑机处滑动。
注塑机是通过注塑材料，配合上模与下模的开合，完成塑料盖6的成型，当上模与下模打开时，本实用新型下降，位于上模与下模之间，盖体吸附机构朝上模移动，将带标签已成型的塑料盖6吸附至盖体吸盘5上，而后标签吸附机构朝下模移动，将标签放置在下模上，通过注塑机的运行，使标签与塑料盖6一体成型。
通过三轴移动平台，使本实用新型回归至初始位置，在本实用新型的下方放置工作桌，翻转气缸4驱动翻转板41向下转动，使盖体吸附机构实现九十度转动，此时盖体吸盘51朝下，盖体吸盘51停止对带标签已成型塑料盖6的吸附，使塑料盖6落至工作桌上，实现成品的收集。
本实用新型的有益效果是：
通过本实用新型的设置，使标签供料机7和注塑机之间有序配合，达到标签与塑料盖6一体成型的目的。本实用新型结构简单，成本较低，设置数量相对应的标签吸附机构和盖体吸盘51，可一次性加工多个塑料盖6，适用于不同的生产规模，提高生产效率。
标签吸附机构的设置可与标签供料机7相配合，将标签供料机7内的标签进行吸取，可翻转的盖体吸附机构，在与连接板2相平行的状态时，可将注塑机内已加工的塑料盖6进行吸取，而后通过翻转气缸4的启动，使盖体固定板5与连接板2相垂直，将塑料盖6平放，完成加工。
以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种标签注塑用机械手，其特征在于：包括安装架(11)、标签吸附机构和盖体吸附机构，所述标签吸附机构设置在所述安装架(11)的一侧，所述盖体吸附机构可转动设置在所述安装架(11)的下方，所述标签吸附机构包括依次设置的标签固定板(3)和标签吸盘(32)，用于对标签供料机(7)中标签的吸附，所述盖体吸附机构包括依次设置的盖体固定板(5)和盖体吸盘(51)，用于对成型塑料盖(6)的吸附与放置。
2.根据权利要求1所述的一种标签注塑用机械手，其特征在于：在所述安装架(11)的下端设置有翻转气缸(4)，所述盖体固定板(5)设置在所述翻转气缸(4)的翻转板(41)上。
3.根据权利要求1所述的一种标签注塑用机械手，其特征在于：所述标签吸盘(32)设置有四个，分别位于所述标签固定板(3)的四角，在所述标签固定板(3)的中心设置有标签支撑柱(31)，用于防止标签的变形。
4.根据权利要求3所述的一种标签注塑用机械手，其特征在于：所述标签支撑柱(31)的高度小于所述标签吸盘(32)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种标签注塑用机械手，其特征在于：在所述安装架(11)上依次设置有固定架(12)和连接板(2)，所述标签固定板(3)设置在所述连接板(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种标签注塑用机械手，其特征在于：所述标签吸附机构设置有四组，分别位于所述连接板(2)的四角，所述盖体吸盘(51)共设置有四组，分别位于所述盖体固定板(5)的四角。
7.根据权利要求1所述的一种标签注塑用机械手，其特征在于：所述安装架(11)配合设置在支架(1)上，所述支架(1)通过三轴移动平台移动。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family
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2022
- 2022-01-05 CN CN202220020350.4U patent/CN217318950U/zh active Active
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