CN201742556U - 麦克风自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种麦克风自动组装装置，包括：外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。麦克风的各元件经过上料装置后，依预先设置好的顺序实现自动组装，自动化程度高，减少了手工操作，降低了成本，组装效率和产品质量也得到很大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种麦克风自动组装装置。
背景技术
目前在麦克风组装过程中，多数组装装置存在自动化程度不高，过多依赖手工的缺点，导致组装工作效率低，产品质量参差不齐；此外，过多的手工作业，也导致了生产成本的上升。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高、组装质量好的麦克风自动组装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：麦克风自动组装装置，包括：
外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；
极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；
封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。
作为优选的技术方案，所述外壳、振膜、垫片组装装置包括：
振膜上料装置，包括振膜上料盘，所述振膜上料盘的出口安装有振膜输送料道，所述振膜输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
外壳上料装置，包括外壳上料盘，所述外壳上料盘的出口安装有外壳输送料道，所述外壳输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置，所述外壳输送料道在所述振膜输送料道的出口下方设置有外壳夹持定位装置；
垫片冲落装置，设置在所述外壳夹持定位装置后方、外壳输送料道上方，包括垫片料带供给装置，垫片料带供给路线上设置有垫片冲裁成型装置；
所述垫片冲裁成型装置下方的外壳输送料道上设置有外壳定位装置。
作为优选的技术方案，所述极板、栅环、腔体组装装置包括：
极板上料装置，包括极板上料盘，所述极板上料盘的出口安装有极板输送料道，所述极板输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
栅环上料装置，包括栅环上料盘，所述栅环上料盘的出口安装有栅环输送料道，所述栅环输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
极板、栅环叠合装置，包括极板定位销，设置在所述极板输送料道出口处用于将所述极板推到所述极板定位销上的极板推块，设置在所述栅环输送料道出口处用于将所述栅环推到所述极板上的栅环推块，所述极板推块和所述栅环推块均连接有气缸；
腔体上料装置，包括腔体上料盘，所述腔体上料盘的出口安装有腔体输送料道，所述腔体输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
腔体定位装置，包括腔体定位销，设置在所述腔体输送料道出口下方用于将所述腔体推到所述腔体定位销上的腔体推块，所述腔体定位销和所述腔体推块均连接有气缸；
极化装置，包括极化座调整装置，所述极化座调整装置上安装有极化座，所述极化座上设置有极化头；
极板、栅环、腔体装入外壳装置，包括外壳导向定位槽，所述外壳导向定位槽设有用于推动外壳沿槽移动的外壳推块；
旋转工作盘，设置在所述垫片冲落装置后方的外壳输送路线的一侧，所述旋转工作盘上设置有多个可伸缩的极板吸嘴，各所述极板吸嘴连接有抽气泵；
所述极板定位销、腔体定位销、所述极化头、所述外壳导向定位槽均对应所述极板吸嘴设置在所述旋转工作盘的下方。
作为优选的技术方案，所述封装装置包括：
印刷电路板上料装置，包括印刷电路板上料盘，盛放印刷电路板的电路板托套，所述印刷电路板上料盘的出口安装有电路板输送料道；
印刷电路板装入外壳装置，包括设置在所述电路板输送料道末端的电路板托套定位槽，设置在所述电路板托套定位槽上方的电路板吸嘴，所述电路板吸嘴连接有吸嘴行走装置，所述电路板吸嘴的行程末端设有外壳安装定位槽，所述外壳安装定位槽设置在外壳的输送路线上；
封边装置，设置在所述印刷电路板装入外壳装置的后方，包括外壳封边定位槽，所述外壳封边定位槽上方设置有封边机。
作为优选的技术方案，所述外壳夹持定位装置包括分别设置在所述外壳输送料道两侧的两个外壳夹紧块，所述外壳夹紧块分别连接有夹紧气缸。
作为优选的技术方案，所述垫片料带供给装置包括缠绕有料带的料带辊，设置在料带输送路线上垂直于料带的至少一个料带夹紧气缸，至少一个可动夹紧气缸，所述可动夹紧气缸上安装有用于推动所述可动夹紧气缸沿料带移动的料带进给气缸。
作为优选的技术方案，所述垫片冲裁成型装置包括设置在料带输送路线上的下模，与所述下模相配的第一冲头和第二冲头，所述第一冲头和所述第二冲头连接有冲压气缸，所述第一冲头的直径等于所述垫片的内孔直径，所述第二冲头的直径等于所述垫片的外周直径，所述第二冲头与所述外壳定位装置上的外壳位置对应。
作为优选的技术方案，所述外壳定位装置包括设置在所述垫片冲裁成型装置下方的外壳导向槽，所述外壳导向槽在与所述第二冲头对应的位置设有外壳定位块。
作为优选的技术方案，所述吸嘴行走装置包括安装在所述电路板输送料道一侧的滑轨，所述滑轨上滑动安装有吸嘴座。
作为优选的技术方案，所述元件逐次通过装置包括垂直于输送方向设置的滑动挡块，所述滑动挡块上设置有凸起的前止挡和后止挡，所述前止挡和所述后止挡分别设置在输送路线的两侧，所述滑动挡块连接有气缸或电磁铁。
由于采用了上述技术方案，麦克风自动组装装置，包括：外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。麦克风的各元件经过上料装置后，依预先设置好的顺序实现自动组装，自动化程度高，减少了手工操作，解放了劳动力，降低了成本，组装效率和产品质量也得到很大提高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是外壳、振膜、垫片组装装置的结构示意图；
图3是外壳、振膜、垫片组装装置的背面示意图；
图4是极板、栅环、腔体组装装置的结构示意图；
图5是极板、栅环、腔体组装装置的背面示意图；
图6是封装装置的结构示意图；
图7是封装装置的背面示意图。
图中：1-外壳、振膜、垫片组装装置；11-振膜上料装置；111-振膜上料盘；112-振膜输送料道；12-外壳上料装置；121-外壳上料盘；122-外壳输送料道；123-外壳夹持定位装置；1231-外壳夹紧块；124-外壳定位装置；13-垫片冲落装置；131-垫片料带供给装置；1312-料带夹紧气缸；1313-可动夹紧气缸；1314-料带进给气缸；133-垫片冲裁成型装置；2-极板、栅环、腔体组装装置；21-极板上料装置；211-极板上料盘；212-极板输送料道；22-栅环上料装置；221-栅环上料盘；222-栅环输送料道；23-极板、栅环叠合装置；24-腔体上料装置；241-腔体上料盘；242-腔体输送料道；25-腔体定位装置；26-极化装置；261-极化座；262-极化头；27-极板、栅环、腔体装入外壳装置；271-外壳导向定位槽；28-旋转工作盘；281-极板吸嘴；3-封装装置；31-印刷电路板上料装置；311-印刷电路板上料盘；312-电路板输送料道；32-印刷电路板装入外壳装置；321-电路板托套定位槽；322-电路板吸嘴；323-吸嘴行走装置；3231-滑轨；3232-吸嘴座；324-外壳安装定位槽；33-封边装置；331-外壳封边定位槽；332-封边机；34-预封装置；341-预封座；342-预封盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，麦克风自动组装装置，包括：外壳、振膜、垫片组装装置1，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置2，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；封装装置3，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。
如图2和图3所示，所述外壳、振膜、垫片组装装置1包括：振膜上料装置11，包括振膜上料盘111，所述振膜上料盘111的出口安装有振膜输送料道112，所述振膜输送料道112输送路线上设置有元件逐次通过装置；外壳上料装置12，包括外壳上料盘121，所述外壳上料盘121的出口安装有外壳输送料道122，所述外壳输送料道122输送路线上设置有元件逐次通过装置，所述元件逐次通过装置包括垂直于输送方向设置的滑动挡块，所述滑动挡块上设置有凸起的前止挡和后止挡，所述前止挡和所述后止挡分别设置在输送路线的两侧，所述滑动挡块连接有气缸。所述外壳输送料道122在所述振膜输送料道112的出口下方设置有外壳夹持定位装置123；垫片冲落装置13，设置在所述外壳夹持定位装置123后方、外壳输送料道122上方，包括垫片料带供给装置131，所述垫片料带供给装置131包括缠绕有料带的料带辊，设置在料带输送路线上垂直于料带的至少一个料带夹紧气缸1312，至少一个可动夹紧气缸1313，所述可动夹紧气缸1313上安装有用于推动所述可动夹紧气缸1313沿料带移动的料带进给气缸1314。垫片料带供给路线上设置有垫片冲裁成型装置133；所述垫片冲裁成型装置133包括设置在料带输送路线上的下模，与所述下模相配的第一冲头和第二冲头，所述第一冲头和所述第二冲头连接有同一冲压气缸，所述第一冲头的直径等于所述垫片的内孔直径，所述第二冲头的直径等于所述垫片的外周直径，所述第二冲头与所述外壳定位装置124上的外壳位置对应，本实施例中，所述第一冲头下方设置有废料盒。所述垫片冲裁成型装置133下方的外壳输送料道122上设置有外壳定位装置124。所述外壳夹持定位装置123包括分别设置在所述外壳输送料道122两侧的两个外壳夹紧块1231，所述外壳夹紧块1231分别连接有夹紧气缸。所述外壳定位装置124包括设置在所述垫片冲裁成型装置133下方的外壳导向槽，所述外壳导向槽在与所述第二冲头对应的位置设有外壳定位块。
如图4和图5所示，所述极板、栅环、腔体组装装置2包括：极板上料装置21，包括极板上料盘211，所述极板上料盘211的出口安装有极板输送料道212，所述极板输送料道212输送路线上设置有元件逐次通过装置；栅环上料装置22，包括栅环上料盘221，所述栅环上料盘221的出口安装有栅环输送料道222，所述栅环输送料道222输送路线上设置有元件逐次通过装置；极板、栅环叠合装置23，包括极板定位销，设置在所述极板输送料道212出口处用于将所述极板推到所述极板定位销上的极板推块，设置在所述栅环输送料道222出口处用于将所述栅环推到所述极板上的栅环推块，所述极板推块和所述栅环推块均连接有气缸；腔体上料装置24，包括腔体上料盘241，所述腔体上料盘241的出口安装有腔体输送料道242，所述腔体输送料道242输送路线上设置有元件逐次通过装置；腔体定位装置25，包括腔体定位销，设置在所述腔体输送料道242出口下方用于将所述腔体推到所述腔体定位销上的腔体推块，所述腔体定位销和所述腔体推块均连接有气缸；极化装置26，包括极化座调整装置，所述极化座调整装置上安装有极化座261，所述极化座上设置有极化头262，所述极化座调整装置可以上下、左右调整；极板、栅环、腔体装入外壳装置27，包括外壳导向定位槽271，所述外壳导向定位槽271设有用于推动外壳沿槽移动的外壳推块；旋转工作盘28，设置在所述垫片冲落装置13后方的外壳输送路线的一侧，所述旋转工作盘28上设置有多个可伸缩的极板吸嘴281，各所述极板吸嘴281连接有抽气泵；所述极板定位销、腔体定位销、所述极化头262、所述外壳导向定位槽271均对应所述极板吸嘴281设置在所述旋转工作盘28的下方。本实施例中，所述定位销、腔体定位销、所述极化头262、所述外壳导向定位槽271的工作位设置顺序沿工作盘工作转向依次设置，此外，也可以将腔体定位销的工作位顺序设置在所述极化头262之后。所述极化头262工作位之前可以设置加热工作位，所述加热工作位为电加热装置或其它方式的加热装置，所述加热工作位根据产品的具体要求而进行设置。
如图6和图7所示，所述封装装置3包括：印刷电路板上料装置31，包括印刷电路板上料盘311，盛放印刷电路板的电路板托套，所述印刷电路板上料盘311的出口安装有电路板输送料道312；印刷电路板装入外壳装置32，包括设置在所述电路板输送料道312末端的电路板托套定位槽321，设置在所述电路板托套定位槽321上方的电路板吸嘴322，所述电路板吸嘴322连接有吸嘴行走装置323，所述吸嘴行走装置323包括安装在所述电路板输送料道312一侧的滑轨3231，所述滑轨3231上滑动安装有吸嘴座3232。所述电路板吸嘴322的行程末端设有外壳安装定位槽324，所述外壳安装定位槽324设置在外壳的输送路线上；封边装置33，设置在所述印刷电路板装入外壳装置32的后方，包括外壳封边定位槽331，所述外壳封边定位槽331上方设置有封边机332。如图8所示，印刷电路板装入外壳装置32和封边装置33之间的外壳输送路线上可以设置预封装置34。所述预封装置34包括固定设置的预封座341，转动设置在所述预封座341上的预封盘342，所述预封盘342与所述预封座341之间构成圆弧形的预封通道。装好组件的外壳自预封装置34入口进入，通过预封装置34预封面的挤压作用，将外壳4口部缩小，防止封边机332在封边时印刷电路板飞出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
一切从本实用新型的构思出发，不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.麦克风自动组装装置，其特征在于，包括：
外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；
极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；
封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。
2.如权利要求1所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述外壳、振膜、垫片组装装置包括：
振膜上料装置，包括振膜上料盘，所述振膜上料盘的出口安装有振膜输送料道，所述振膜输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
外壳上料装置，包括外壳上料盘，所述外壳上料盘的出口安装有外壳输送料道，所述外壳输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置，所述外壳输送料道在所述振膜输送料道的出口下方设置有外壳夹持定位装置；
垫片冲落装置，设置在所述外壳夹持定位装置后方、外壳输送料道上方，包括垫片料带供给装置，垫片料带供给路线上设置有垫片冲裁成型装置；
所述垫片冲裁成型装置下方的外壳输送料道上设置有外壳定位装置。
3.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述极板、栅环、腔体组装装置包括：
极板上料装置，包括极板上料盘，所述极板上料盘的出口安装有极板输送料道，所述极板输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
栅环上料装置，包括栅环上料盘，所述栅环上料盘的出口安装有栅环输送料道，所述栅环输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
极板、栅环叠合装置，包括极板定位销，设置在所述极板输送料道出口处用于将所述极板推到所述极板定位销上的极板推块，设置在所述栅环输送料道出口处用于将所述栅环推到所述极板上的栅环推块，所述极板推块和所述栅环推块均连接有气缸；
腔体上料装置，包括腔体上料盘，所述腔体上料盘的出口安装有腔体输送料道，所述腔体输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；
腔体定位装置，包括腔体定位销，设置在所述腔体输送料道出口下方用于将所述腔体推到所述腔体定位销上的腔体推块，所述腔体定位销和所述腔体推块均连接有气缸；
极化装置，包括极化座调整装置，所述极化座调整装置上安装有极化座，所述极化座上设置有极化头；
极板、栅环、腔体装入外壳装置，包括外壳导向定位槽，所述外壳导向定位槽设有用于推动外壳沿槽移动的外壳推块；
旋转工作盘，设置在所述垫片冲落装置后方的外壳输送路线的一侧，所述旋转工作盘上设置有多个可伸缩的极板吸嘴，各所述极板吸嘴连接有抽气泵；
所述极板定位销、腔体定位销、所述极化头、所述外壳导向定位槽均对应所述极板吸嘴设置在所述旋转工作盘的下方。
4.如权利要求3所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述封装装置包括：
印刷电路板上料装置，包括印刷电路板上料盘，盛放印刷电路板的电路板托套，所述印刷电路板上料盘的出口安装有电路板输送料道；
印刷电路板装入外壳装置，包括设置在所述电路板输送料道末端的电路板托套定位槽，设置在所述电路板托套定位槽上方的电路板吸嘴，所述电路板吸嘴连接有吸嘴行走装置，所述电路板吸嘴的行程末端设有外壳安装定位槽，所述外壳安装定位槽设置在外壳的输送路线上；
封边装置，设置在所述印刷电路板装入外壳装置的后方，包括外壳封边定位槽，所述外壳封边定位槽上方设置有封边机。
5.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述外壳夹持定位装置包括分别设置在所述外壳输送料道两侧的两个外壳夹紧块，所述外壳夹紧块分别连接有夹紧气缸。
6.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述垫片料带供给装置包括缠绕有料带的料带辊，设置在料带输送路线上垂直于料带的至少一个料带夹紧气缸，至少一个可动夹紧气缸，所述可动夹紧气缸上安装有用于推动所述可动夹紧气缸沿料带移动的料带进给气缸。
7.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述垫片冲裁成型装置包括设置在料带输送路线上的下模，与所述下模相配的第一冲头和第二冲头，所述第一冲头和所述第二冲头连接有冲压气缸，所述第一冲头的直径等于所述垫片的内孔直径，所述第二冲头的直径等于所述垫片的外周直径，所述第二冲头与所述外壳定位装置上的外壳位置对应。
8.如权利要求7所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述外壳定位装置包括设置在所述垫片冲裁成型装置下方的外壳导向槽，所述外壳导向槽在与所述第二冲头对应的位置设有外壳定位块。
9.如权利要求4所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述吸嘴行走装置包括安装在所述电路板输送料道一侧的滑轨，所述滑轨上滑动安装有吸嘴座。
10.如权利要求1至9任一权利要求所述的麦克风自动组装装置，其特征在于：所述元件逐次通过装置包括垂直于输送方向设置的滑动挡块，所述滑动挡块上设置有凸起的前止挡和后止挡，所述前止挡和所述后止挡分别设置在输送路线的两侧，所述滑动挡块连接有气缸或电磁铁。
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