CN109640241A - 一种驻极体传声器全自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驻极体传声器全自动组装系统，其包括：膜片极化入壳单元，膜片极化入壳单元用于对膜片进行极化处理，并将极化后的膜片装入壳体内以获得第一中间品；垫片入壳单元，垫片入壳单元用于接收第一中间品，并将垫片装入第一中间品的壳体内以获得第二中间品；三件套入壳单元，三件套入壳单元用于接收第二中间品，并将三件套装入第二中间品的壳体内以获得第三中间品；电路板入壳单元，电路板入壳单元用于接收第三中间品，并将电路板装入第三中间品的壳体内；以及壳体封口单元，壳体封口单元用于对第四中间品的壳体进行封口处理。根据本发明提供的组装系统，其组装简单，组装效率高。

Description

一种驻极体传声器全自动组装系统

技术领域

本发明涉及传声器技术领域，尤其涉及一种驻极体传声器全自动组装系统。

背景技术

驻极体传声器是用事先已注入电荷而被极化的驻极体(例如聚酯薄膜或者 FEP薄膜(氟化乙烯丙烯共聚物)或者PPS薄膜(聚苯硫醚薄膜))代替极化电源的电容传声器。现有的驻极体传声器一般包括壳体，以及从下至上依次容置在壳体内的膜片、垫片、三件套以及电路板，其中，三件套一般包括背极板、铜环、和塑环。

现有技术中的驻极体传声器的各部件是分开组装的，其组装过程耗时较长，效率低下。同时，在复杂的组装过程中，很难保证电荷量的一致性，影响传声器的灵敏度。

发明内容

本发明为解决现有的驻极体传声器的组装复杂、组装过程耗时较长的技术问题，提供一种组装系统，其将驻极体传声器的各组件的组装集合在一起，组装简单，组装效率高。

为此，本发明提供一种驻极体传声器全自动组装系统，其包括：

膜片极化入壳单元，所述膜片极化入壳单元用于对膜片进行极化处理，并将极化后的膜片装入壳体内以获得第一中间品；

垫片入壳单元，所述垫片入壳单元用于接收所述第一中间品，并将垫片装入所述第一中间品的壳体内以获得第二中间品；

三件套入壳单元，所述三件套入壳单元用于接收所述第二中间品，并将三件套装入所述第二中间品的壳体内以获得第三中间品；

电路板入壳单元，所述电路板入壳单元用于接收所述第三中间品，并将电路板装入所述第三中间品的壳体内以获得第四中间品；以及

壳体封口单元，所述壳体封口单元用于对所述第四中间品的壳体进行封口处理。

在本发明的一些实施例中，所述膜片极化入壳单元包括膜片进料装置、输送装置、极化装置、壳体进料装置、推料装置以及第一送料装置；其中，所述输送装置包括输送带以及驱动所述输送带移动的第一驱动装置，所述膜片进料装置用于将膜片输送至所述输送带上，所述输送带穿过所述极化装置，所述极化装置用于对所述输送带上的膜片进行极化，所述壳体进料装置用于供应壳体，所述推料装置用于将所述输送带上的极化后的膜片推送至所述壳体内以获得所述第一中间品，所述第一送料装置用于接收所述第一中间品并将所述第一中间品输送至所述垫片入壳单元。

在本发明的一些实施例中，所述极化装置包括设置在所述输送带上方的中压网以及设置在所述中压网上方的多个高压放电针。

在本发明的一些实施例中，所述膜片极化入壳单元上设有保温罩。

在本发明的一些实施例中，所述推料装置包括设置在所述输送带上的刮料片以及设置在所述输送带侧方的滑道，所述滑道的上端与所述输送带平齐，所述滑道的下端设置在所述壳体进料装置的输出端上，所述刮料片用于将所述输送带上的极化后的膜片推送至所述滑道内，以使所述极化后的膜片从所述滑道内滑落至所述壳体进料装置的输出端上的壳体内以获得所述第一中间品；所述第一送料装置包括第一送料平台、送料气缸以及与所述送料气缸的输出轴连接的推板，所述推板设置在所述第一送料平台上，所述推板上设有凹槽，所述壳体进料装置的输出端与所述第一送料平台连接，所述第一中间品在所述壳体进料装置的推送下落入所述凹槽内。

在本发明的一些实施例中，所述垫片入壳单元包括第一送料圆盘、与所述第一送料圆盘的输出端连接的第一直线送料件、设置在所述直线送料件上的第一壳体限位装置和第一壳体定位装置、设置在所述直线送料件上方的垫片冲压装置，以及第二送料平台；其中，所述第一送料圆盘用于接收所述第一送料平台推送的所述第一中间品，并将所述第一中间品传送至所述第一直线送料件上；所述垫片冲压装置用于将垫片冲入所述第一直线送料件传送的第一中间品的壳体内以获得所述第二中间品，所述第二送料平台用于接收所述第二中间品，所述第一壳体限位装置用于限制所述第一直线送料件上的第一中间品的传送，所述第一壳体定位装置用于限定第一直线送料件上的第一中间品之间距离。

在本发明的一些实施例中，所述垫片冲压装置包括供应垫片带的垫片带转盘，控制所述垫片带转盘转动的送料马达，冲压组件，以及用于接收冲压后的垫片带的收料马达。

在本发明的一些实施例中，所述三件套入壳单元包括第二送料圆盘、三件套进料装置、第二直线送料件、三件套推送装置，以及第三送料平台；其中，所述第二送料圆盘用于接收所述第二送料平台传送的第二中间品，并将所述第二中间品传送至所述第二直线送料件上，所述三件套进料装置用于供应三件套，所述三件套进料装置的输出端的底部高于所述第二直线送料件的输出端中的第二中间品的顶部，所述三件套推送装置用于将从所述三件套进料装置的输出端输送的三件套推送至从所述第二直线送料件输出端输送的第二中间品的壳体内，以获得第三中间品，所述第三送料平台用于接收所述第三中间品。

在本发明的一些实施例中，所述电路板入壳单元包括第三送料圆盘、第三直线送料件、电路板进料装置、真空吸嘴、控制真空吸嘴上下左右移动的第二驱动装置、第二壳体限位装置以及第二壳体定位装置；其中，第三送料圆盘用于接收所述第三送料平台传送的第三中间品，并将所述第三中间品传送至所述第三直线送料件上，所述电路板进料装置用于供应电路板，所述真空吸嘴用于吸取所述电路板进料装置供应的电路板，并将电路板装入所述第三中间品的壳体内，所述第二壳体限位装置用于限制所述第三直线送料件上的第三中间品的传送，所述第二壳体定位装置用于限定第三直线送料件上的第三中间品之间距离。

在本发明的一些实施例中，所述膜片进料装置、所述壳体进料装置、所述三件套进料装置及所述电路板进料装置均为振动盘。

根据本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统，其包括膜片极化入壳单元、垫片入壳单元、三件套入壳单元以及电路板入壳单元，即本发明提供的组织系统将驻极体传声器的各部件的组装集合在一个组装系统中，提高了驻极体传声器的组装效率，且组装系统的整体结构简单、便于操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的组装系统的立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的组装系统的立体结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的组装系统的膜片极化入壳单元和垫片入壳单元的立体结构示意图；

图4是图2中的A部分的放大示意图；

图5是图2中的B部分的放大示意图；

图6是图3中C部分的放大示意图；

图7是本发明一个实施例提供的组装系统的分料部部分结构示意图；

图8是本发明一个实施例提供的分料块的结构示意图；

图9是本发明一个实施例提供的冲压部的部分结构示意图；

图10是本发明一个实施例提供的垫块的结构示意图；

图11是本发明一个实施例提供的垫块的分解剖视图；以及

图12是图3中D部分的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，本发明的一个具体实施例提供一种驻极体传声器全自动组装系统，其包括：膜片极化入壳单元1，垫片入壳单元2，三件套入壳单元 3，电路板入壳单元4以及壳体封口单元(图中未示出)，其中，膜片极化入壳单元1用于对膜片进行极化处理，并将极化后的膜片装入壳体内以获得第一中间品；垫片入壳单元2用于接收第一中间品，并将垫片装入第一中间品的壳体内以获得第二中间品；三件套入壳单元3用于接收第二中间品，并将三件套装入第二中间品的壳体内以获得第三中间品；电路板入壳单元4用于接收第三中间品，并将电路板装入第三中间品的壳体内以获得第四中间品；壳体封口单元用于对第四中间品的壳体进行封口处理。

进而，根据本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统，其包括膜片极化入壳单元1、垫片入壳单元2、三件套入壳单元3以及电路板入壳单元4，即本发明提供的组织系统将驻极体传声器的各部件的组装集合在一个组装系统中，提高了驻极体传声器的组装效率，且组装系统的整体结构简单、便于操作。

在本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中，膜片极化入壳单元1 主要用于对驻极体传声器的膜片，例如聚酯薄膜或者FEP薄膜(氟化乙烯丙烯共聚物)或者PPS薄膜(聚苯硫醚薄膜)，进行极化处理，并将极化后的膜片装入驻极体传声器的壳体(例如，铝壳)内，可以理解的是，本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中的膜片极化入壳单元1可以采用各种膜片极化装置以及膜片入壳装置，本发明对此没有特殊限制。

优选地，在本发明的一些实施例中，参照图2、图4所示，膜片极化入壳单元1包括膜片进料装置10、输送装置、极化装置13、壳体进料装置14、推料装置以及第一送料装置16；其中，输送装置包括输送带11(例如，可以采用无缝钢带作为输送带11)以及驱动输送带11移动的第一驱动装置12(例如，气缸)，膜片进料装置10用于将膜片输送至输送带11上，输送带11穿过极化装置13，极化装置13用于对输送带11上的膜片进行极化，壳体进料装置14用于供应壳体，推料装置用于将输送带11上的极化后的膜片推送至壳体内以获得第一中间品，第一送料装置16用于接收第一中间品并将第一中间品输送至垫片入壳单元2。

进而，在此实施例中，膜片进料装置10将膜片传送至输送带11上后，在第一驱动装置12的驱动下，输送带11带动膜片移动至极化装置13内，然后，极化装置13对输送带11上的膜片进行极化处理，以在膜片上注入电荷，极化后的膜片在输送带11的带动下继续移动，并通过推料装置将输送带11上的极化后的膜片推送至壳体进料装置14供应的壳体内，进而实现将极化后的膜片装入壳体内，以获得第一中间品。

可以理解的是，本发明对于极化装置没有特殊限制，其可以采用本领域各种常用的极化装置。优选地，在本发明的一些实施例中，参照图2所示，极化装置13包括设置在输送带11上方的中压网130以及设置在中压网130 上方的多个高压放电针131。进而，在输送带11传送膜片时，高压放电针131 通过中压网130放电，可以在膜片上注入电荷，以实现对膜片的极化处理。

优选的，参照图1-2所示，在本发明的一些实施例中，膜片极化入壳单元1上设有保温罩17。进而，通过设置保温罩17，可以保证膜片极化入壳单元1处于恒温状态(例如，保持在80-300度之间)，提高产品良率。

在上述实施例中，推料装置主要用于将输送带11上的极化后的膜片推送至壳体内，可以理解的是，本发明对于推料装置的具体结构没有特殊限制，只要能将输送带11上的极化后的膜片推送至壳体进料装置14供应的壳体内即可。优选的，在本发明的一些实施例中，参照图4所示，推料装置包括设置在输送带11上的刮料片18以及设置在输送带11侧方的滑道19，滑道19的上端与输送带11平齐，滑道19的下端设置在壳体进料装置14的输出端上，刮料片18用于将输送带11上的极化后的膜片推送至滑道19内，以使极化后的膜片从滑道19内滑落至壳体进料装置14的输出端上的壳体内以获得第一中间品；参照图11所示，第一送料装置16包括第一送料平台161、送料气缸162以及与送料气缸162的输出轴连接的推板163，推板163设置在第一送料平台161上，推板163上设有凹槽164，壳体进料装置14的输出端与第一送料平台161连接，第一中间品在壳体进料装置14的推送下落入凹槽164内。

进而，在此实施例中，输送带11上的极化后的膜片传送到刮料片18处时，通过刮料片18的作用，极化后的膜片进入滑道19内，由于滑道19是倾斜的，膜片在重力作用下，沿着滑道19下滑，并滑落至壳体进料装置14的输出端上的壳体内，进而完成将膜片装入壳体内，即第一中间品为在壳体内装有极化后的膜片的产品。在完成膜片安装后，第一中间品在壳体进料装置14的推送下落入推板163的凹槽164内，然后，通过送料气缸162的作用，推动推板163移动，进而将第一中间品推送至第一送料平台161上。

在本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中，垫片入壳单元2主要用于将垫片装入壳体，可以理解的是，本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中的垫片入壳单元2可以采用各种装置，只要能将垫片装入第一中间品的壳体内即可，本发明对此没有特殊限制。

优选的，在本发明的一些实施例中，参照图2、图6所示，垫片入壳单元2包括第一送料圆盘20、与第一送料圆盘20的输出端连接的第一直线送料件 21、设置在直线送料件上的第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23、设置在直线送料件上方的垫片冲压装置24，以及第二送料平台25；其中，第一送料圆盘20用于接收第一送料平台161推送的第一中间品，并将第一中间品传送至第一直线送料件21上；垫片冲压装置24用于将垫片冲入第一直线送料件21传送的第一中间品的壳体内以获得第二中间品，第二送料平台25用于接收第二中间品，第一壳体限位装置22用于限制第一直线送料件21上的第一中间品的传送，第一壳体定位装置23用于限定第一直线送料件21上的第一中间品之间距离。

进而，在此实施例中，第一送料平台161上的第一中间品传送至第一送料圆盘20后，第一送料圆盘20将第一中间品传送至第一直线送料件21上，然后第一中间品在第一送料圆盘20的持续推动下，沿第一直线送料件21往前移动，在第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23的作用下，按照一定间隔距离进行排布，然后在垫片冲压装置24的作用下，将垫片冲入第一直线送料件21 传送的第一中间品的壳体内，进而实现将垫片装入壳体内，获得第二中间品，然后第二中间品向前移动至第二送料平台25上。

可以理解的是，垫片冲压装置24用于将垫片冲入第一中间品的壳体内，因此，在冲压的过程中，需要确保第一直线送料件21运送的第一中间品能够到达准确的冲压位置。在此实施例中，通过第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23，可以准确的将第一中间品传送至冲压位置，即，在冲压位置的垫片冲压完成前，通过第一壳体限位装置22可以限制第一直线送料件21上的第一中间品的传送，通过第一壳体定位装置23可以限定第一直线送料件21上的第一中间品之间距。

可以理解的是，第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23可以采用本领域各种常用的限位装置和定位装置，本发明对此没有特殊限制。例如，第一限位装置22和第一定位装置23均可以采用气缸，即通过气缸的配合工作，可以实现对壳体的限位和定位。

同样可以理解的是，本发明对于垫片冲压装置24的具体结构没有特殊限制，其可以采用各种垫片冲压装置，只要能将垫片冲入第一中间品的壳体内即可。优选的，参照图2、图3、图6所示，在本发明的一些实施例中，垫片冲压装置24包括供应垫片带245的垫片带转盘241，控制垫片带转盘241转动的送料马达242，冲压组件243，以及用于接收冲压后的垫片带245的收料马达244。即，在垫片带转盘241上装有垫片带245，通过送料马达242驱动垫片带转盘241转动，可以完成垫片带的持续供应，在垫片带245传送至冲压组件 243下方时，此时第一中间品运送至垫片带的下方，进而，冲压组件243可以从垫片带上冲压出垫片，并将垫片冲入第一中间品的壳体内。

进一步的，为提高工作效率，冲压组件243可以设置多个冲压头，例如设置5个冲压头，进而，通过冲压组件243可以一次完成5个垫片的安装。

在一次完成多个垫片(如5个)的安装时，优选的，在本发明的一些实施例中，参照图6所示，垫片冲压装置24还包括设置在第一直线送料件21 上的分料部5，通过分料部5与第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23配合，可以准确的一次向冲压组件243输送5个第一中间品。

参照图7所示，分料部5包括若干个分料块54，例如5个，若干个分料块 54与第一壳体限位装置22、第一壳体定位装置23分别设置在第一直线送料件 21的两侧，且沿着第一直线送料件21长度方向，且远离第一送料圆盘20的方向依次设置，其中5个分料块54依次为第一分料块541、第二分料块542、第三分料块543、第四分料块544、第五分料块545，进一步的，如图8所示，每一分料块54包括分料齿5411以及与分料齿5411固定连接的固定部5412；进一步的的分料部5还包括移动件59，分料块54的固定部5412与移动件59固定连接，并可以随着移动件59沿着第一直线送料件21的长度方向往复运动；

进一步的，第一分料块541、第二分料块542、第三分料块543、第四分料块544、第五分料块545中每个分料块上分料齿的齿厚是相同的，相邻的分料块上的分料齿的齿厚是依次增加的，第四分料块544与第五分料块545上的齿厚相同；这样可以使得经过若干个分料块的分离后，壳体之间的距离逐渐增大，便于后续的操作。具体的，如图7所示，第一分料块541、第二分料块542、第三分料块543、第四分料块544上的齿厚依次增加，第四分料块544与第五分料块545上的齿厚相同。

进一步的，第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23之间的距离等于第一分料块541的宽度，这样可以保证第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23将有限个壳体止挡，并使得分料块可以将止挡在第一壳体限位装置22和第一壳体定位装置23之间的壳体移走并分离。

可以理解的是，本发明对于冲压组件243的具体结构没有特殊限制，其可以采用本领域各种常用的冲压组件243，只要能对垫片带245进行冲压获得单个的垫片即可。

例如，在本发明的一些实施例中，进一步的，如图9所示，冲压组件 243包括冲压位、废料输出位以及固定冲压位和废料输出位的固定件，其中冲压位包括依次设置的第一压膜件2431、冲压件2432、第二压膜件2433；所述废料输出位包括依次设置的送膜件2437、拉紧件2436以及与拉进部连接的旋转部；进一步的，冲压件2432包括冲压柱2433，冲压柱包括第一冲压柱、与第一冲压柱平行并列间隔设置的第二冲压柱，以及设置在冲压柱底部的固定件上的垫块 2434，第一冲压柱用于对垫片膜进行第一次冲压，冲去废料；第二冲压柱用于对垫片膜进行第二次冲压，将冲去废料的垫片膜冲压得到所需的垫片，且第一冲压柱和第二冲压柱同步运动，对垫片膜进行冲压.如图10所示，垫块2434包括第一垫块2341以及与第一垫块2341连接的第二垫块2342，在第一垫块2341 与第二垫块2342上设有与第一冲压柱、第二冲压柱对应的冲压孔；采用垫块结构，可以保护第一冲压柱和第二冲压柱在冲压时不会折断，同时可以保证冲压的精确度。即，此实施例中，第一垫块2341与第二垫块2342是分体设置的，为两个独立的部件。可以理解的是，第一垫块2341与第二垫块2342也可以是一体成型的，为一个部件。

进一步的，第一垫块与第二垫块可以采用活动结构，也可以固定连接，当第一垫块与第二垫块采用活动连接时，在第一垫块和第二垫块上均设有若干对应的固定孔，用于安装定位件，二者通过定位件连接，这样方便垫块的更换；当第一垫块与第二垫块固定连接时，二者采用一体成型设置，这样便于制造；进一步的，垫片带转盘241将垫片膜传递至冲压部，依次穿过第一压膜件、冲压件、第二压膜件、送膜件、以及拉紧件；第一压膜件和第二压膜件用于将垫片膜在冲压前以及冲压完成时保持垫片膜的平整，送膜件以及拉紧件用于将冲切完毕的垫片膜平整的移出冲压部；优选的，第一冲压柱的数量与第二冲压柱的数量相同，且与分料部上的分料齿所能分离的分离位置的数量相同。

第一垫块2341与第二垫块2342上设有与第一冲压柱、第二冲压柱对应的冲压孔，进一步的，在本发明的一些实施例中，第一垫块2341上的冲压孔和第二垫块2342上的冲压孔具有一定的锥度。即，参照图11所示，第一垫块2341 上的冲压孔的外端a的孔径大于内端b的孔径，第二垫块2342上的冲压孔的外端d的孔径大于内端c的孔径。通过在第一垫块2341与第二垫块2342上设置具有锥度的冲压孔，可以便于第一冲压柱、第二冲压柱的冲入，且便于冲下的垫片掉落，以掉入第一中间品的壳体内。

进一步的，装载完成垫片的壳体在最后一个分料块的带动下移出冲压部，并进入到第二送料平台25中。

在本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中，三件套入壳单元3 主要用于将三件套(即由背极板、铜环、和塑环组成的三件套)装入壳体，可以理解的是，本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中的三件套入壳单元3可以采用各种装置，只要能将三件套入壳单元3装入第二中间品的壳体内即可，本发明对此没有特殊限制。

优选的，在本发明的一些实施例中，参照图2所示，三件套入壳单元3 包括第二送料圆盘31、三件套进料装置32、第二直线送料件33、三件套推送装置34，以及第三送料平台35；其中，第二送料圆盘31用于接收第二送料平台 25传送的第二中间品，并将第二中间品传送至第二直线送料件33上，三件套进料装置32用于供应三件套，三件套进料装置32的输出端的底板高于第二直线送料件33的输出端上的第二中间品的顶部，三件套推送装置34用于将从三件套进料装置32的输出端输送的三件套推送至从第二直线送料件33输出端输送的第二中间品的壳体内，以获得第三中间品，第三送料平台35用于接收第三中间品。

即，在此实施例中，在第二送料平台25上的第二中间品被推送至第二送料圆盘31内后，第二送料圆盘31将第二中间品传送至第二直线送料件33上，同时，三件套进料装置32供应三件套，由于三件套进料装置32的输出端的底板高于第二直线送料件33的输出端上的第二中间品的顶部，在三件套进料装置32 的输出端，三件套推送装置34可以将三件套推送至位于第二直线送料件33输出端的第二中间品的壳体内，以完成三件套的安装，获得第三中间品，在系统的持续运行下，第三中间品被推送至第三送料平台35上。

可以接的是，三件套推送装置34用于将三件套从三件套进料装置32的输出端推入第二直线送料件33输出端的第二中间品的壳体内，其可以采用各种常用的推送装置，本发明对此没有特殊限制。

在本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中，电路板入壳单元4 主要用于将电路板装入壳体，可以理解的是，本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中的电路板入壳单元4可以采用各种装置，只要能将电路板装入第三中间品的壳体内即可，本发明对此没有特殊限制。

优选的，在本发明的一些实施例中，参照图2、图5所示，电路板入壳单元4包括第三送料圆盘41、第三直线送料件42、电路板进料装置43、真空吸嘴44、控制真空吸嘴44上下左右移动的第二驱动装置45、第二壳体限位装置 46以及第二壳体定位装置47；其中，第三送料圆盘41用于接收第三送料平台 35传送的第三中间品，并将第三中间品传送至第三直线送料件42上，电路板进料装置43用于供应电路板，真空吸嘴44用于吸取电路板进料装置43供应的电路板，并将电路板装入第三中间品的壳体内，第二壳体限位装置46用于限制第三直线送料件42上的第三中间品的传送，第二壳体定位装置47用于限定第三直线送料件42上的第三中间品之间距离。

即，在此实施例中，在第三送料平台35上的第三中间品被推送至第三送料圆盘41内后，第三送料圆盘41将第三中间品传送至第三直线送料件42上，同时，电路板进料装置43持续供应电路板，在第三中间品和电路板分别运行至一定位置时，通过第二驱动装置45驱动真空吸嘴44移动至电路板上方，然后通过真空吸嘴44吸附起电路板，再通过第二驱动装置45驱动真空吸嘴44移动至第三中间品的上方，然后真空吸嘴44放下电路板，即可将电路板装入第三中间品的壳体内，以完成整个驻极体传声器的组装。

进一步的，为提高工作效率，电路板入壳单元4可以包括两个真空吸嘴44，第三直线送料件42上设置两个产品输送槽，进而，通过第三直线送料件42可以同时传送两排第三中间品，进而，电路板入壳单元4可以同时完成两个产品的组装。可以理解的是，相应的，电路板进料装置43、第二驱动装置45、第二壳体限位装置46以及第二壳体定位装置47均需要设置两个，以便同时完成两个产品的组装，提高工作效率。

可以理解的是，第二驱动装置45用于控制真空吸嘴44上下左右移动，其可以采用本领域各种常用的驱动装置，只要能控制真空吸嘴44上下左右移动即可。例如，在本发明的一些实施例中，第二驱动装置45包括与真空吸嘴连接的用于控制真空吸嘴上下移动的第一气缸451以及用于控制真空吸嘴左右移动的第二气缸452。

在此实施例中，通过第二壳体限位装置46和第二壳体定位装置47，可以确保第三中间品能够运行至准确的位置，以便于真空吸嘴44安装电路板。即，在前一个第三中间体完成电路板安装前，通过第二壳体限位装置46可以限制第三直线送料件42上的第三中间品的传送，通过第二壳体定位装置47可以限定第三直线送料件42上的第三中间品之间距。

同样可以理解的是，第二壳体限位装置46和第二壳体定位装置47可以采用本领域各种常用的限位装置和定位装置，本发明对此没有特殊限制。例如，第二壳体限位装置46和第二壳体定位装置47均可以采用气缸，即通过气缸的配合工作，可以实现对第三中间品的限位和定位。

可以理解的是，送料圆盘(例如，第一送料圆盘20、第二送料圆盘31以及第三送料圆盘41)的主要工作原理及结构为本领域技术人员所公知，本发明对此不再进行赘述。同样可以理解的是，直线送料件(例如，第一直线送料件21、第二直线送料件33以及第三直线送料件42)的主要工作原理及结构为本领域技术人员所公知，本发明对此不再进行赘述，一般来说直线送料件可以为直线槽结构，产品在槽内可以实现直线运动。

在本发明各实施例提供的驻极体传声器全自动组装系统中，膜片进料装置10、壳体进料装置14、三件套进料装置32及电路板进料装置43分别用于向组装系统供应膜片、壳体、三件套以及电路板，可以理解的是，本发明对于膜片进料装置10、壳体进料装置14、三件套进料装置32及电路板进料装置43没有特殊限制，其可以采用本领域各种常用的进料装置。优选的，在本发明的一些实施例中，膜片进料装置10、壳体进料装置14、三件套进料装置32及电路板进料装置43均为振动盘。振动盘的主要工作原理及结构为本领域技术人员所公知，本发明对此不再进行赘述。

在本发明提供的驻极体传声器全自动组装系统中，当第三中间品被传送至壳体封口单元时，第三中间品包括壳体、以及从下至上依次装入壳体内的极化膜片、垫片、三件套以及电路板，至此，驻极体传声器的各零部件均装入了壳体内，然后，第三中间品在壳体封口单元被封口，即对壳体进行封口处理，即可获得成品。可以理解的是，本发明对于壳体封口单元的具体构造没有特殊限制，其可以采用本领域各种常用的壳体封口设备，例如，在本发明的一些实施例中，壳体封口单元可以为封口机。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驻极体传声器全自动组装系统，其特征在于，包括：

膜片极化入壳单元，所述膜片极化入壳单元用于对膜片进行极化处理，并将极化后的膜片装入壳体内以获得第一中间品；

垫片入壳单元，所述垫片入壳单元用于接收所述第一中间品，并将垫片装入所述第一中间品的壳体内以获得第二中间品；

三件套入壳单元，所述三件套入壳单元用于接收所述第二中间品，并将三件套装入所述第二中间品的壳体内以获得第三中间品；

电路板入壳单元，所述电路板入壳单元用于接收所述第三中间品，并将电路板装入所述第三中间品的壳体内以获得第四中间品；以及

壳体封口单元，所述壳体封口单元用于对所述第四中间品的壳体进行封口处理。

2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述膜片极化入壳单元包括膜片进料装置、输送装置、极化装置、壳体进料装置、推料装置以及第一送料装置；其中，所述输送装置包括输送带以及驱动所述输送带移动的第一驱动装置，所述膜片进料装置用于将膜片输送至所述输送带上，所述输送带穿过所述极化装置，所述极化装置用于对所述输送带上的膜片进行极化，所述壳体进料装置用于供应壳体，所述推料装置用于将所述输送带上的极化后的膜片推送至所述壳体内以获得所述第一中间品，所述第一送料装置用于接收所述第一中间品并将所述第一中间品输送至所述垫片入壳单元。

3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述极化装置包括设置在所述输送带上方的中压网以及设置在所述中压网上方的多个高压放电针。

4.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述膜片极化入壳单元上设有保温罩。

5.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述推料装置包括设置在所述输送带上的刮料片以及设置在所述输送带侧方的滑道，所述滑道的上端与所述输送带平齐，所述滑道的下端设置在所述壳体进料装置的输出端上，所述刮料片用于将所述输送带上的极化后的膜片推送至所述滑道内，以使所述极化后的膜片从所述滑道内滑落至所述壳体进料装置的输出端上的壳体内以获得所述第一中间品；所述第一送料装置包括第一送料平台、送料气缸以及与所述送料气缸的输出轴连接的推板，所述推板设置在所述第一送料平台上，所述推板上设有凹槽，所述壳体进料装置的输出端与所述第一送料平台连接，所述第一中间品在所述壳体进料装置的推送下落入所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的组装系统，其特征在于，所述垫片入壳单元包括第一送料圆盘、与所述第一送料圆盘的输出端连接的第一直线送料件、设置在所述直线送料件上的第一壳体限位装置和第一壳体定位装置、设置在所述直线送料件上方的垫片冲压装置，以及第二送料平台；其中，所述第一送料圆盘用于接收所述第一送料平台推送的所述第一中间品，并将所述第一中间品传送至所述第一直线送料件上；所述垫片冲压装置用于将垫片冲入所述第一直线送料件传送的第一中间品的壳体内以获得所述第二中间品，所述第二送料平台用于接收所述第二中间品，所述第一壳体限位装置用于限制所述第一直线送料件上的第一中间品的传送，所述第一壳体定位装置用于限定第一直线送料件上的第一中间品之间距离。

7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于，所述垫片冲压装置包括供应垫片带的垫片带转盘，控制所述垫片带转盘转动的送料马达，冲压组件，以及用于接收冲压后的垫片带的收料马达。

8.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于，所述三件套入壳单元包括第二送料圆盘、三件套进料装置、第二直线送料件、三件套推送装置，以及第三送料平台；其中，所述第二送料圆盘用于接收所述第二送料平台传送的第二中间品，并将所述第二中间品传送至所述第二直线送料件上，所述三件套进料装置用于供应三件套，所述三件套进料装置的输出端的底部高于所述第二直线送料件的输出端中的第二中间品的顶部，所述三件套推送装置用于将从所述三件套进料装置的输出端输送的三件套推送至从所述第二直线送料件输出端输送的第二中间品的壳体内，以获得第三中间品，所述第三送料平台用于接收所述第三中间品。

9.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于，所述电路板入壳单元包括第三送料圆盘、第三直线送料件、电路板进料装置、真空吸嘴、控制真空吸嘴上下左右移动的第二驱动装置、第二壳体限位装置以及第二壳体定位装置；其中，第三送料圆盘用于接收所述第三送料平台传送的第三中间品，并将所述第三中间品传送至所述第三直线送料件上，所述电路板进料装置用于供应电路板，所述真空吸嘴用于吸取所述电路板进料装置供应的电路板，并将电路板装入所述第三中间品的壳体内，所述第二壳体限位装置用于限制所述第三直线送料件上的第三中间品的传送，所述第二壳体定位装置用于限定第三直线送料件上的第三中间品之间距离。

10.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于，所述膜片进料装置、所述壳体进料装置、所述三件套进料装置及所述电路板进料装置均为振动盘。