CN103419953A

CN103419953A - 有方向性杯盖的定向输送压盖装置

Info

Publication number: CN103419953A
Application number: CN2013103744381A
Authority: CN
Inventors: 罗朝炜
Original assignee: GUANGZHOU LEIWEST PACKAGING CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU LEIWEST PACKAGING CO Ltd
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2033-08-23
Also published as: CN103419953B

Abstract

本发明公开了有方向性杯盖的定向输送压盖装置，同步带两端绕设于主动轮和从动轮上，在同步带上固定有用于在接盖工位接杯盖的杯盖输送块，杯盖输送块内的容纳槽与杯盖的外形匹配，接盖工位处的杯盖开口朝上，接盖工位旁设有用于将食具加入到杯盖内的加食具工位；在下方的同步带下侧设有送杯输送带，送杯输送带上的杯与杯盖输送块位置对应；在主动轮的外侧设杯盖护板，杯盖护板沿圆周方向设在杯盖输送块外侧和两侧，杯盖护板与杯盖输送块开口之间设有间隙；在下方的同步带设压盖工位，其包括固定的压盖杆，压盖杆之间留有供凸起部穿过的空隙，压盖杆通过通槽挤压所述杯盖。此杯盖定向和输送装置的结构非常简单、实用，出错率低。

Description

有方向性杯盖的定向输送压盖装置

技术领域

本发明涉及到食品包装加工技术领域，尤其是一种针对有方向性的杯盖进行定向输送和压紧的装置。

背景技术

现有技术中，各种杯（包）装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏等食品方面，杯装食品更是占绝对的主导地位。杯装食品有一个特点就是在灌装封口以后，一般都会在杯上投放食具和盖上杯盖10，投放食具的杯盖10通常需要人工将其盖到杯子上的工序，由于只能靠工人盖盖，显然增加了生产企业的人员配备，限制了工作效率。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种有方向性杯盖的定向输送压盖装置，以解决现有技术中必须依靠人工给杯子盖盖、从而限制了盖盖的速度，降低工作效率、增加生产成本的技术问题。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：有方向性杯盖的定向输送压盖装置，包括有同步带，同步带两端绕设于主动轮和从动轮上，在同步带上固定有用于在接盖工位接杯盖的杯盖输送块，杯盖输送块内的容纳槽与杯盖的外形匹配，接盖工位处的杯盖开口朝上，接盖工位旁设有用于将食具加入到杯盖内的加食具工位；在下方的同步带下侧设有送杯输送带，送杯输送带上的杯与杯盖输送块位置对应；在主动轮的外侧设杯盖护板，杯盖护板沿圆周方向设在杯盖输送块外侧和两侧，杯盖护板与杯盖输送块开口之间设有间隙；所述杯盖输送块的中间为凸起部，两侧开有通槽，在下方的同步带设压盖工位，其包括固定的压盖杆，压盖杆之间留有供凸起部穿过的空隙，压盖杆通过通槽挤压所述杯盖。

本发明有方向性杯盖的定向输送压盖装置能接住从杯盖分离组件掉下来的杯盖，使杯盖定好方向，然后将杯盖由向上的状态转变为向下的状态，输送到压盖工位，并使杯盖压紧到由送杯输送带带过来的杯子上。

所述杯盖输送块上设有销轴，所述同步带上设有通过检测销轴来确定杯盖输送块位置的杯盖输送块检测电眼，杯盖输送块检测电眼与控制系统连接。

加食具工位设有用于检测杯盖输送块内有无杯盖的食具仓控制电眼，食具仓控制电眼与控制系统连接。

所述主动轮和送杯输送带与同一驱动电机连接，驱动电机与控制系统连接。使杯和杯盖完全同步，保证在压盖工位处杯和杯盖之间的相对位置准确无误。

在所述同步带的两侧设有限位块。防止同步带在运动过程中跑偏。

还包括伞齿换向器，其和送杯输送带与同一驱动电机连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、此杯盖定向和输送装置的结构非常简单、实用，出错率低；

2、作业高速、流畅（150杯/分钟），物料校正方向的准确率达到100%；

3、适应性强，只需简单修改便可适用于不同形状、尺寸的物料。

附图说明

图1a为向上放置的杯盖示意图；

图1b为向下放置的杯盖示意图；

图2为本发明装置结构示意图（接盖工位）；

图3为本发明装置结构示意图（接盖工位、加食具工位和压盖工位）；

图4为杯盖与杯盖输送块相结合示意图；

图5a为压盖杆与杯盖输送块、杯盖结合示意图；

图5b为图5a的侧视图；

图6为本发明装置结构示意图（杯盖护板）;

图7为本发明控制系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参阅图2到图7所示，有方向性杯盖的定向输送压盖装置，包括有同步带2，同步带2两端绕设于主动轮8和从动轮3上，从动轮3安装座可左右调节，用于张紧加挡块同步带2，主动轮8用于驱动加挡块同步带2，通过拧松胀紧套9，转动主动轮8，可以调节杯盖输送块1和杯盖分离组件之间的位置关系；

在同步带2上固定有用于在接盖工位接杯盖10的杯盖输送块1，接盖工位处一般设置杯盖分离组件，即杯盖输送块用于接住从杯盖分离组件掉下来的杯盖10，并定好方向，最后将杯盖10带到压盖工位；

杯盖输送块1内的容纳槽与杯盖10的外形匹配，接盖工位处的杯盖10开口朝上，接盖工位旁设有用于将食具加入到杯盖10内的加食具工位；在下方的同步带2下侧设有送杯输送带，主动轮8和送杯输送带与同一驱动电机连接，驱动电机与控制系统连接，送杯输送带上的杯20与杯盖输送块1位置对应；在主动轮8的外侧设杯盖护板7，杯盖护板7沿圆周方向设在杯盖输送块1外侧和两侧，杯盖护板7与杯盖输送块1开口之间设有间隙，杯盖护板7保护杯盖10能在运动过程中由向上的状态转变为向下的状态（图1a和图1b所示），并防止杯盖10内的食具掉出来。

杯盖输送块1的中间为凸起部13，两侧开有通槽12，在下方的同步带2设压盖工位，其包括固定的压盖杆4，压盖杆4之间留有供凸起部13穿过的空隙，压盖杆4通过通槽12挤压杯盖10，压盖杆4的作用是将杯盖输送块1带过来的杯盖10压紧在与杯盖10同步等速的杯20上。

本实施工作过程如下：在运动过程中，杯盖10被压盖杆4压紧在杯20上，请结合参阅3，A、B、C、D为接盖工位，同步带2停止时，杯盖分离组件动作，使四个杯盖10分别掉入A、B、C、D位置的四个杯盖输送块1内，同步带2停止约0.2s后重新启动，带着杯盖10向前运动，杯盖输送块检测电眼21每检测到四个杯盖输送块1经过时，同步带2立即停止，杯盖分离组件动作使杯盖10掉下来，如此循环动作。

E位置为加食具工位，设有加食具仓组件，食具仓组件切断的食具正好掉到E位置，此时食具仓控制电眼检测22到有杯盖10过来时，食具仓组件动作一次，使一个食具掉到过来的杯盖10内。如果杯盖输送块1内没有杯盖10，则食具仓控制电眼22无信号，食具仓组件不会动作，食具仓控制电眼22与控制系统连接。

杯盖10进入到杯盖护板7后，在杯盖护板7的保护下，杯盖10逐步由向上的状态转变为向下的状态，食具则保留在杯盖10内不会掉出来。当分杯轮控制电眼23检测到有杯盖10时，分杯轮控转动，将一个杯20放过来，杯20和杯盖10一起同步等速移动到F位置（压盖工位）时，两者结合在一起，再继续往前移动时，杯盖10被压盖杆4压紧在杯20上。

请结合图4，每一个杯盖输送块1上都装有一个销轴11，用于杯盖输送块检测电眼21检测杯盖输送块1的位置，杯盖输送块检测电眼（21）与控制系统连接，加挡块同步带2每次停止时，杯盖输送块检测电眼21都应该感应到其中一个销轴11，否则说明杯盖输送块1的初始位置已错位，可能会使杯盖10无法准确落入杯盖输送块1的容纳槽内。杯盖输送块1的容纳槽应与杯盖10的A位置处的外形吻合，且尺寸稍大一点，这样可以保证杯盖10能顺利落入杯盖输送块1的容纳槽内，杯盖10在容纳槽内又能准确定好方向。杯盖输送块1两侧B、C位置(即为通槽12)切开是为了在压盖时，压盖杆4能够在此位置将杯盖10压紧在杯20上（如图5a所示），在压紧杯盖10的位置，压盖杆4与杯盖输送块1面的尺寸A应大于0.5mm（如图5b所示）。

请结合图6，在加食具工位处的食具掉落位置两侧折出杯盖护板7，其能防止食具掉下来时从两侧掉到杯盖外面。杯盖护板7沿圆周方向与杯盖输送块1的间隙应均匀，间隙大小应合适，如果间隙太大，会使食具从杯盖10内掉出来，如果间隙太小，就会压坏杯盖10。杯盖护板7应一直护到杯20和杯盖10结合的位置，在该位置杯盖10和杯20的垂直距离尽可能小，以免杯盖10在盖到杯20时落差太大，造成压盖不稳定。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims

1.有方向性杯盖的定向输送压盖装置，包括有同步带（2），同步带（2）两端绕设于主动轮（8）和从动轮（3）上，其特征在于：在同步带（2）上固定有用于在接盖工位接杯盖（10）的杯盖输送块（1），杯盖输送块（1）内的容纳槽与杯盖（10）的外形匹配，接盖工位处的杯盖（10）开口朝上，接盖工位旁设有用于将食具加入到杯盖（10）内的加食具工位；在下方的同步带（2）下侧设有送杯输送带，送杯输送带上的杯（20）与杯盖输送块（1）位置对应；在主动轮（8）的外侧设杯盖护板（7），杯盖护板（7）沿圆周方向设在杯盖输送块（1）外侧和两侧，杯盖护板（7）与杯盖输送块（1）开口之间设有间隙；

所述杯盖输送块（1）的中间为凸起部（13），两侧开有通槽（12），在下方的同步带（2）设压盖工位，其包括固定的压盖杆（4），压盖杆（4）之间留有供凸起部（13）穿过的空隙，压盖杆（4）通过通槽（12）挤压所述杯盖（10）。

2.如权利要求1所述的有方向性杯盖的定向输送压盖装置，其特征在于：所述杯盖输送块（1）上设有销轴（11），所述同步带（2）上设有通过检测销轴（11）来确定杯盖输送块（1）位置的杯盖输送块检测电眼（21），杯盖输送块检测电眼（21）与控制系统连接。

3.如权利要求1或2所述的有方向性杯盖的定向输送压盖装置，其特征在于：加食具工位设有用于检测杯盖输送块（1）内有无杯盖（10）的食具仓控制电眼（22），食具仓控制电眼（22）与控制系统连接。

4.如权利要求3所述的有方向性杯盖的定向输送压盖装置，其特征在于：所述主动轮（8）和送杯输送带与同一驱动电机连接，驱动电机与控制系统连接。

5.如权利要求4所述的有方向性杯盖的定向输送压盖装置，其特征在于：在所述同步带（2）的两侧设有限位块（6）。

6.如权利要求1所述的有方向性杯盖的定向输送压盖装置，其特征在于：还包括伞齿换向器（5），其和送杯输送带与同一驱动电机连接。