CN109367850B - 一种杯装饮品压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯装饮品压盖机，用于在压盖工位将杯盖压到杯子上，包括用于将杯子输送到压盖工位的分杯组件，还包括：用于兼容不同高度的杯盖并将杯盖送到输送带上的分盖组件；用于将分盖组件输送来的杯盖整理恒定间距后输出到抓盖工位的同步送盖组件；用于将整理好间距的杯盖取走运行到压盖工位后盖到杯子上的抓盖爪组件；所述分盖组件通过输送带与同步送盖组件连接，所述分杯组件设在抓盖爪组件的下方，所述分盖组件和同步送盖组件设在抓盖爪组件的上方。分盖组件与输送带相结合，使得送盖在输送带的长度上有一个缓冲，能有效控制工作速度缓冲送盖，保证工作的连续和不间断性，提高了食品包装加工和灌装的效率，可应用在酸奶等饮品的包装加工工序的压盖工作中。

Description

一种杯装饮品压盖机

技术领域

本发明涉及到食品包装加工技术领域，尤其是一种杯装饮品压盖机。

背景技术

现有技术中，各种杯（包）装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏等食品方面，杯装食品更是占绝对的主导地位。杯装食品有一个特点就是在灌装封口以后，杯盖和杯子是分开的，还需要装置将杯盖有序的输送到相应的工位，将杯盖和杯子结合，现有市面上的这种装置都存在如下问题：1、传统的压盖机是动停工作的，送盖是连续送盖，其不能缓冲，因此工作速度无法提升，2、市场上的杯盖有多种规格，如两种常见的规格，是矮杯盖和高杯盖，包装加工装置的盖筒只能装一种规格的杯盖，如果客户需要另外一种不同规格的杯盖去配合杯子时，采用原有的机械配件会卡住杯盖，引起机械故障导致加工流程无法有序进行，此时就需要去拆装机械配件进行调整以适应不同的规格的杯盖，造成工作的浪费，降低了工作效率；3、杯盖输送来的时候，彼此之间的间距没有统一，有些杯盖之间挨得很紧，有的杯盖之间又具有较大距离，影响后续的工序；4、传统的杯盖输送来之后，再压到杯子上之前，是采用一个杯盖护板护住盖子在圆盘式转动的过程中不掉落，采用圆盘式的方式不稳定，占地面积大，且传统方式都是将杯盖放置在输送链上运送过来，到了压盖工位后是依靠自身重力压在杯子上，没有一个直接取盖然后将杯盖盖到杯子上的主动组件，使得取盖和压盖都不方便，而且依靠自身重力缺乏针对性，会存在一定误差，导致杯盖在杯子上并不牢靠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够缓冲送盖、统一送盖间距、主动抓盖压盖、且连续不间断工作以便提高灌装速度的杯装饮品压盖机。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：一种杯装饮品压盖机，用于在压盖工位将杯盖压到杯子上，包括用于将杯子输送到压盖工位的分杯组件，还包括：用于兼容不同高度的杯盖并将杯盖送到输送带上的分盖组件；用于将分盖组件输送来的杯盖整理恒定间距后输出到抓盖工位的同步送盖组件；用于将整理好间距的杯盖取走运行到压盖工位后盖到杯子上的抓盖爪组件；所述分盖组件通过输送带与同步送盖组件连接，所述分杯组件设在抓盖爪组件的下方，所述分盖组件和同步送盖组件设在抓盖爪组件的上方。

所述分盖组件还包括设在输送带上方的框架，所述框架中设有用于承接杯盖的分盖位，分盖位处于输送带的正上方底端与输送带相通；每个分盖位两侧从上至下分别设有相对的、连接在框架上的上夹盖块、中夹盖块和下夹盖块，以及与上夹盖块、中夹盖块和下夹盖块连接并驱动其分别动作的驱动机构。所述驱动机构包括设在框架上、并分别用于驱动上夹盖块、中夹盖块和下夹盖块动作的上部气缸、中部气缸和下部气缸。通过气缸驱动简单有效，不易出错。

所述驱动机构还包括分别置于分盖位两侧并相对设置的上支撑板、中支撑板和下支撑板，以及与上支撑板、中支撑板和下支撑板连接的导轨座，所述上夹盖块、中夹盖块和下夹盖块分别连接在上支撑板、中支撑板和下支撑板上，所述上部气缸、中部气缸和下部气缸分别与上支撑板、中支撑板和下支撑板连接，通过驱动上支撑板、中支撑板和下支撑板的相对移动带动上夹盖块、中夹盖块和下夹盖块动作。通过支撑板以及设在支撑板上的多对夹盖块使得能同时实现多组分盖动作，提高了工作效率。

所述上支撑板、中支撑板和下支撑板上分别固定有直线轴承座，驱动机构还包括有第一直线轴，其一端连接在导轨座上，另一端上套有轴承后置于直线轴承座内，所述导轨座通过直线轴承座与上支撑板、中支撑板和下支撑板连接。采用直线轴的运动保证了支撑板移动的精确性和稳定性。

同步送盖机构，包括有送盖机架，用于输送来盖子的送盖滑槽，送盖滑槽与所述输送带相连接，还包括有设置在送盖机架上、用于承接由送盖滑槽送来的盖子的送盖通道，送盖通道两侧分别对称的设有拨盖轮，在每侧的拨盖轮上缠绕形成闭循环的拨盖皮带，两侧的拨盖皮带上对称均匀的安装有多个用于拨动盖子的拨盖块；还包括有用于驱动两侧拨盖皮带转动的驱动装置，朝向送盖通道一面的拨盖皮带的皮带部分的运动方向为送盖的方向；在送盖机架上、送盖通道入口和送盖滑槽出口相接的位置处设有受盖子挤压打开的挡盖板，挡盖板中部由第一转轴穿设；在送盖通道入口处的下方设有信号块，信号块下方设有与控制系统连接的检测电眼，信号块中部由第二转轴穿设，信号块呈头部上翘、尾部与检测电眼相接触的倾斜设置，信号块头部与穿过挡盖板后的盖子底端相碰触

进一步的，所述驱动装置包括设置在机架上的驱动电机，分别对称的设在两个拨盖皮带上方的两个驱动齿轮，所述驱动齿轮相互啮合对滚，其中一驱动齿轮与电机齿轮相啮合，所述两个驱动齿轮分别与两个拨盖皮带驱动连接。采用两个驱动齿轮对滚的形式驱动拨盖皮带转动，简单的齿轮驱动具有驱动直接有效，同步性高，成本低，且不易发生驱动错误的优点，即使出现故障，维修也更为方便。

所述送盖通道为两块相对保持有预定间距的盖托板，盖子边沿搭设在盖托板上。采用保持预定间距的盖托板，使得能适应不同尺寸的盖子进行同步运动，且盖子仅边沿搭设在盖托板上，这样使拨盖块的拨动减少了摩擦力，拨动起来更为轻便。

抓盖爪组件，包括环状凸轮机构以及沿凸轮机构路径运行并在取盖工位取走杯盖、在压盖工位盖上杯盖的夹爪装置，凸轮机构内环设有由驱动电机驱动的同步带，所述夹爪装置设在同步带上；以夹爪装置运动的方向为前方，所述凸轮机构包括一对外圈凸轮、一对内圈凸轮，所述夹爪装置包括沿内圈凸轮路径运行的底座板和设在底座板上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪、设在固定夹爪两侧的活动夹爪和连动件，所述连动件的一端与活动夹爪连接并驱动其张开和夹合；所述外圈凸轮具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构；在外圈凸轮所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮和下部分离凸轮，所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮和下部分离凸轮相碰触。活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构，更稳定的抓住杯盖，采用凸轮机构本身的路径设置，使夹爪装置的底座板沿固定路径不间断运行，同时使夹爪主体在预定位置爬升进行抓盖和压盖，降低了机构成本。

所述底座板上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器置于外圈凸轮中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器沿外圈凸轮路径运行。直线轴的作用是让夹爪主体爬升时导向，通过直线轴承的作用，保证了夹爪主体在凸轮机构上爬升的可靠性。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、分盖组件与输送带相结合，使得送盖在输送带的长度上有一个缓冲，能有效控制工作速度缓冲送盖，保证工作的连续和不间断性，提高了灌装效率；

2、分盖组件可以区分不同高度的杯盖，将其分盖后输出，满足了客户的不同需求，盖架可以装不同高度规格的杯盖，当需要加工不同高度的杯盖时，不需要拆装机械配件调整就可以适应不同规格的杯盖，减少了调整机器的时间，保证了加工工序的一致性和连续性，提高了工作效率；

3、同步送盖组件保证进入到送盖通道中的杯盖不会扎堆，有序进入，统一了送盖间距，有效提高了下一工位连续投放食具或其他辅料的精确性，不易产生偏差；

4、抓盖爪组件能主动抓盖压盖，在运送到压盖工位的运动过程中不会掉落，降低了坏件的产生，保证了抓盖和压盖工作的连续性，工作效率大幅提高。

附图说明

图1为本发明杯装饮品压盖机结构示意图（分杯组件、同步送盖组件、加食具组件和抓盖爪组件部分）；

图2为本发明杯装饮品压盖机结构示意图（分盖组件部分）；

图3为图1的侧视图；

图4为图2中局部示意图（分盖组件）；

图5为图4中去掉框架结构示意图（矮杯盖）；

图6为图4中去掉框架结构示意图（高杯盖）

图7为图1中同步送盖组件立体图；

图8为图7的侧视图；

图9为图1中抓盖爪组件结构示意图；

图10为图9中的夹爪装置的立体结构示意图；

图11为夹爪装置的活动夹爪张开示意图；

图12为夹爪装置的活动夹爪闭合示意图；

图13为抓盖爪机构取盖部分示意图；

图14为抓盖爪机构压盖部分示意图；

图15为图1中的分杯组件示意图；

图16为图1中加食具组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例:

请参阅图1和图3所示，一种杯装饮品压盖机，具有压盖工位、抓盖工位，其用于在压盖工位将杯盖1压到杯子2上，包括用于将杯子2输送到压盖工位的分杯组件3，还包括：分盖组件4，用于兼容不同高度的杯盖1并将杯盖1送到输送带8上；同步送盖组件5，用于将分盖组件输送来的杯盖1整理恒定间距后输出到抓盖工位；抓盖爪组件6，用于将整理好间距的杯盖1取走运行到压盖工位后盖到杯子2上；分盖组件4通过输送带8与同步送盖组件5连接，分杯组件3设在抓盖爪组件6的下方，分盖组件4和同步送盖组件5设在抓盖爪组件6的上方。

请结合图2、图4-图6所示，分盖组件4是设置在机架上的，其将杯盖1分开后输送到下一个工序中，分盖组件4，用于兼容不同高度的杯盖1并将杯盖1送到输送带8上，包括设在输送带8上方的框架49，框架49中设有用于承接杯盖1的分盖位40，在分盖位40上方竖直设有放置杯盖1的盖架400，盖架400底端与分盖位40相通，可将不同高度的杯盖1放入盖架400中，盖架400依次通过重力作用落入分盖位40中，分盖位40处于输送带8的正上方且其底端与输送带8相通，方便杯盖1落入到输送带8上；每个分盖位40两侧从上至下分别设有相对的、连接在框架49上的上夹盖块41、中夹盖块42和下夹盖块43，以及与上夹盖块41、中夹盖块42和下夹盖块43连接并驱动其分别动作的驱动机构。

进一步的，驱动机构包括上部气缸44、中部气缸45和下部气缸46，其设在框架49上，并分别用于驱动上夹盖块41、中夹盖块42和下夹盖块43进行相应的夹合和打开动作。驱动机构还包括上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413，其分别置于分盖位40两侧并相对设置，以及与上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413连接的导轨座48，上夹盖块41、中夹盖块42和下夹盖块43分别连接在对应的上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413相对的内侧上，上部气缸44、中部气缸45和下部气缸46与上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413连接，通过驱动上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413的相对移动实现上夹盖块41、中夹盖块42和下夹盖块43的闭合和打开动作。

在上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413上分别固定有直线轴承座401，驱动机构还包括有第一直线轴402，其一端连接在导轨座48上，另一端上套有轴承后置于直线轴承座401内，导轨座48通过直线轴承座401与上支撑板411、中支撑板412和下支撑板413连接。本实施例中，可以在每对支撑板上连接多组相对称的夹盖块，在导轨座48上面固定的三条第一直线轴402，直线轴402上面套有直线轴承（图中未标识），通过第一直线轴402、直线轴承和直线轴承座401的作用可以让单个气缸推动对应的支撑板相对移动，从而控制的支撑板上的多组分盖块单向运动，实现对杯盖1的闭合和打开。

分盖组件4的具体分盖过程如下：图5所示，当使用矮杯盖时，将矮杯盖放入盖架400中，多个矮杯盖由重力作用叠放的落入到分盖位40中：

闭合动作：下夹盖块43闭合，上夹盖块41打开（它不参与矮杯盖所有动作），中夹盖块42闭合，通过中夹盖块42、下夹盖块43两个夹盖块固定所有矮杯盖。

打开动作：下夹盖块43打开，此时最下方矮杯盖掉落至输送带8上；

过渡动作：下夹盖块43闭合，中夹盖块42打开，上方的矮杯盖整体向下跌落至下夹盖块43上。

上述三个动作完成分盖动作，其中的三个夹盖块都是由各自气缸单独控制。

请参阅图6所示，当使用高杯盖时，将高杯盖放入盖架400中，多个高杯盖由重力作用叠放的落入到分盖位40中：

闭合动作：下夹盖块闭43合（下部气缸伸长）；中夹盖块42打开（中部气缸收缩，此分盖块不参与高杯盖任何动作），上夹盖块41闭合（上部气缸伸长）；两个分盖块固定所有杯盖1。

打开动作：下夹盖块43打开，最下方高杯盖掉落至输送带8上。

过渡动作：下夹盖块43闭合，上夹盖块41打开，上方高杯盖整体向下跌落至下夹盖块43上。

上述3个动作完成分盖动作，其中的3个夹盖块由各自气缸单独控制。

分盖组件4能兼容两种不同高度的盖，在分盖组件4左右对称设有五对夹盖块。

对应使用高杯盖时，下夹盖块43和上夹盖块41会相应的动作（中夹盖块42一直打开不参与动作）。

对应使用矮杯盖时，下夹盖块43和中夹盖块42会相应的动作（上夹盖块41一直打开不参与动作）。

当输送带8上的电眼检测到缺盖信号时，电眼发出信号给控制系统由控制系统控制分盖机构开始循环运动。

请参阅图7和8所示，同步送盖组件5，送盖机架50，用于输送杯盖1的送盖滑槽51，在送盖滑槽51进口处利用气嘴吹气，形成压缩空气，则杯盖1进入送盖滑槽51后杯盖1后面会受压缩空气作用沿送盖滑槽51往前输送，还包括有设置在送盖机架50上、用于承接由送盖滑槽51送来的杯盖1的送盖通道，送盖滑槽51与输送带8相连接，送盖通道两侧分别对称的设有2个拨盖轮52，在每侧的拨盖轮52上缠绕形成闭循环的拨盖皮带53，两侧的拨盖皮带53上分别对称且均匀的安装有12块用于拨动杯盖1的拨盖块54，分别由其中一个拨盖轮52带动；还包括有用于驱动两侧拨盖皮带53转动的驱动装置，朝向送盖通道一面的拨盖皮带53的皮带部分的运动方向为送杯盖的方向，在送盖机架50上、送盖通道入口和送盖滑槽51出口相接的位置处设有挡盖板55，其目的是防止第一个杯盖1受到空气压力的作用会冲出去，通过在挡盖板55中部穿设第一转轴550来实现杯盖1挤压挡盖板55后可以打开挡盖板55，让杯盖1通过，杯盖1通过后，挡盖板55重新关闭；在送盖通道入口处的下方设有信号块56，信号块56下方设有检测电眼57，检测电眼57与整个控制系统连接，信号块56中部由二转轴560穿设，信号块56呈头部上翘、尾部与检测电眼57相接触的倾斜设置，信号块56头部与穿过挡盖板55后的杯盖1底端相碰触。其工作原理为：信号块56不动作时与一直与检测电眼57接触，使检测电眼57为常开状态；当杯盖1通过挡盖板55进入到送盖通道后，即被两侧的拨盖块54拨动，使前后两杯盖1按固定距离往前输送，输送过程中当杯盖1经过信号块56时，杯盖1将信号块56的头部压下，尾部提起，此时信号块56就离开检测电眼，检测电眼信号关闭，以此通知控制系统：已经有杯盖1到位，下一工位可往杯盖1上添加食具或其它辅料；当拨盖块54没有带走杯盖1时信号块56没有被挤压，则检测电眼57一直被信号块56尾部相接触，则表现一直为常开状态，信号没有发生变化，因此控制系统不会发出命令给下一工位，下一工位也无需要添加食具或其它辅料，本实施例控制系统接收检测电眼的信号，控制其他机构采取相应的动作的控制过程，采用的是常规单片机编程实现，属于本领域技术人员所熟知的技术，因此不再详述。

本实施例的送盖通道为两块相对保持有预定间距的盖托板500，杯盖1边沿搭设在盖托板500上，悬空的由拨盖块54带动往前运动。

本实施例驱动装置为设置在送盖机架50上的驱动电机58，分别对称的设在两个拨盖皮带53上方的两个驱动齿轮59，驱动齿轮59相互啮合对滚，其中一驱动齿轮59与电机齿轮580相啮合，两个驱动齿轮59分别与对应的拨盖皮带53驱动连接。驱动电机58带动电机齿轮580转动，电机齿轮580带动其中一个驱动齿轮59转动，从而带动另一个驱动齿轮59对滚，使两边的拨盖皮带53进行转动，从而带动拨盖块54往相同方向运动（目的是将杯盖保持预定间距的拨动到下一个工序中），机器启动后拨盖块54一直不间歇动作。

本实施例同步送盖组件5工作过程如下：杯盖1进入到送盖滑槽51后，在送盖滑槽51进口处可以设置气嘴吹气，形成压缩空气，进入送盖滑槽51后的杯盖1会受压缩空气作用沿送盖滑槽51往前输送，当杯盖1遇到挡盖板55后，由于受到压缩空气的推力，杯盖1挤压挡盖板55使得挡盖板55的第一转轴550的作用下打开，促使第一个杯盖1通过，杯盖1通过后，当杯盖1经过信号块7时，杯盖1底端将信号块56的头部压下，使得信号块56的尾部提起，信号块56就离开了检测电眼57，检测电眼信号关闭，通知控制系统已经有杯盖1到位，控制系统则控制下一工位可往杯盖1上添加食具或其它辅料或不添加，杯盖1经过挡盖板55后即进入到由两块相对且保持有预定间距的盖托板500组成的送盖通道中，送盖通道的预定间距根据杯盖1的尺寸而定，杯盖1边沿搭设在盖托板500上，两侧的拨盖块54即开始拨动杯盖1带动其往前运动至下一工位。

请参阅图9和图10所示，一种抓盖爪组件，用于在取盖工位将输送来的杯盖1取走运行到压盖工位后盖到杯子2上，杯盖1中可以装有食具也可以不装有食具，根据实际情况而定，杯盖1的输送通过输送链输送，输送杯盖的方式不是本发明的特点，图9中为清楚表示抓盖爪组件的动作，因此省略了输送杯盖1的输送链，抓盖爪组件6包括环状凸轮机构64以及在取盖工位取走杯盖1、在压盖工位盖好杯盖1的夹爪装置63，夹爪装置63沿凸轮机构64路径运行，凸轮机构64内环设有由驱动电机驱动的同步带65，夹爪装置63设在同步带65上，由同步带65驱动沿凸轮机构64的路径运动；

以夹爪装置63运动的方向为前方，凸轮机构64包括一对外圈凸轮61、一对内圈凸轮62，内圈凸轮62设在外圈凸轮61内下位置，夹爪装置63包括沿内圈凸轮62路径运行的底座板630和设在底座板630上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪631、设在固定夹爪631两侧的活动夹爪632和连动件，连动件的一端与活动夹爪632连接并驱动其在取盖工位和压盖工位张开和夹合；外圈凸轮61具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的曲线路径结构，通过外圈凸轮62本身的曲线设置，在靠近取盖工位的外圈凸轮61部分坡度增加，使得夹爪主体爬升到可以抓取杯盖1的位置，在靠近压盖工位的外圈凸轮61部分坡度增加，使得夹爪主体下移将杯盖1压紧到杯子2上；在外圈凸轮61所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮66和下部分离凸轮67，连动件的另一端分别具有与上部取盖凸轮66和下部分离凸轮67相碰触的状态。

请结合参阅图10、图11和图12所示，本实施例的底座板630上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板630上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器68，第一凸轮轴承随动器68置于外圈凸轮61中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器68沿外圈凸轮61路径运行，底座板630两端端部朝外设有第二凸轮轴承随动器69，第二凸轮轴承随动器69置于内圈凸轮62中，底座板630通过第二凸轮轴承随动器69沿内圈凸轮62路径运行；具体的，直线轴组件包括固定在底座板630上的第二直线轴60以及套在第二直线轴60上的滑块601，夹爪主体连接在滑块601上可沿盖滑块601上下滑动。由于环状圆周型的凸轮机构上部和下部都设有一段爬升阶段以方便夹爪主体上升去抓盖和下移去压盖，因此通过设置直线轴承，方便其沿直线轴进行爬升。

图11是夹爪主体的活动夹爪632打开状态示意图，它的打开状态是齿轮臂636已触碰到上部取盖凸轮66和下部分离凸轮67，活动夹爪632打开后即可与固定夹爪631组成的三点夹爪进行抓盖动作和压盖后的杯盖分离动作，图12是夹爪主体的活动夹爪632闭合状态示意图，它的闭合是夹爪主体抓盖后沿着凸轮机构64路径运行一直到压盖动作结束。

请结合参阅图12所示，夹爪主体还包括有支撑板630，支撑板630两端与滑块601连接，固定夹爪631和活动夹爪632设在支撑板630上，连动件包括设在支撑板630上的拉伸弹簧634、一对相互啮合的齿轮635和齿轮臂636，拉伸弹簧634的目的是拉紧齿轮，齿轮635分别与活动夹爪632的底端连接，拉伸弹簧634一端与齿轮635连接，另一端固定在支撑板630上，齿轮臂636一端连接齿轮635，另一端在取盖工位、压盖工位分别与上部取盖凸轮66和下部分离凸轮67相碰触。

本实施例抓盖爪组件工作过程如下：本实施例设置十二个夹爪装置63均匀安装在由驱动电机驱动的同步带65上，夹爪装置63的底座板630通过第二凸轮轴承随动器69沿内圈凸轮62路径运行，内圈凸轮62的作用是定位底座板630使得夹爪装置63能在凸轮机构64中不间歇的运动，整个动作由取盖工位开始，请结合参阅图13所示，当夹爪装置63运动至取盖工位时（本实施例定义的取盖工位就是整个抓盖爪机构上方输送链将杯盖1输送过来由夹爪装置63抓取的位置），夹爪装置63会受到外圈凸轮61和上部取盖凸轮66的作用进行相应的动作，具体是：外圈凸轮61通过本身的路径结构，使得夹爪装置63在直线轴组件的带动下爬升准备抓盖，具体为：夹爪主体连接在滑块601上，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器68沿外圈凸轮61路径运行，当运行到外圈凸轮61的爬升路径时，滑块601沿着第二直线轴60上移带动夹爪主体上移，同时齿轮臂636触碰到上部取盖凸轮66，齿轮臂636带动齿轮635啮合，拉伸弹簧634拉紧齿轮635，齿轮635带动活动夹爪632闭合完成取盖动作；完成抓盖后，夹爪装置63带着杯盖1继续沿凸轮机构64路径运行，直到运行至压盖工位，请结合参阅图14所示，抓盖爪机构开始进行压盖动作，输送杯子2的输送带是与带动夹爪装置63运动的同步带同步的（为清楚理解压盖动作，此时对输送杯子的输送带做了简化，其输送方式不是本专利的特点），此时，夹爪主体沿外圈凸轮61的路径进行向下运动，同时杯子2也同步运行过来，夹爪主体将盖子压在杯子2上，继续同步往前运行，之后，齿轮臂636与下部分离凸轮67碰触，齿轮臂636带动齿轮635啮合，拉伸弹簧634拉紧齿轮635，齿轮635带动活动夹爪632打开，活动夹爪632松开杯盖1，完成压盖动作，此时杯盖1已经紧密的盖在杯子2上了。再开启下一个循环。

图15为分杯组件示意图；进杯的方式有多种，本实施例提供其中一种结构，分杯组件3，用于将杯子2输送到压盖工位，请参阅图15所示，本实施例的分杯组件3其目的是将杯子2进行等距分杯后，输入压盖工位后被杯盖1压入到杯子2上，分杯组件包括设在输送链10上方的分杯螺杆31，以及同步带33、两个同步轮37、绕设在同步轮37上的分杯皮带35，分杯皮带35上均匀设有多个分杯块34，分杯块34置于输送链10上方，在输送链10旁侧还设有护栏38，同步带33一端套在同步轮37上，另一端套在分杯螺杆31的驱动齿轮上，由伺服电机32提供动力，同步带动分杯螺杆31和分杯皮带35转动，分杯组件3其工作过程如下，杯子2由输送链10输送，开始进入到，伺服电机32提供动力，杯子2被分杯螺杆31带动进入，分杯螺杆31转动将杯子2带进去并按螺杆的螺距，限制每个杯子2的排列距离，从螺杆分好距离后，杯子2继续前进，同步运动的分杯块34会继续按螺杆分好的固定距离前进，一前一后和侧面的护栏38一起定位好杯子2，作用是更加精确的定位，才能进行下一歩高速度的压盖工序；杯子2的前进速度与抓盖爪组件6上的同步带65的转动速度相同，后续进行压盖动作。当发现有缺杯子信号时，分杯组件3会停止动作，相关的同步带65、加食具组件（如有）、分盖组件也会停止动作。

图16为加食具组件示意图，加食具的方式也有多种，本实施例提供一种加食具的方式，其结构并不是本发明的创新点。加食具组件9是设在同步送盖组件5上方的，其用于同步送盖组件5将杯盖1等距排好输送过来时，将所需的食具（如勺子、吸管、叉子）等投放到杯盖1上，加食具组件9包括塑料包装的食具带91，食具带91由机架92顶部进入，经过托辊93支撑，送入菠萝头转盘94。伺服电机提供动力带动菠萝头转盘94和切刀支架95动作，切刀将食具带91中的每个小食具包切割，食具包掉落到杯盖1中，完成加食具动作。如装置中增加加食具的工序，则需要在下一个的抓盖爪组件的工序，设置一个护板，贴合凸轮机构，贴合杯盖，以保证食具在杯盖中不掉落，此为现有技术，在此不再详述。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种杯装饮品压盖机，用于在压盖工位将杯盖（1）压到杯子（2）上，包括用于将杯子（2）输送到压盖工位的分杯组件（3），其特征在于，还包括：

分盖组件（4），用于兼容不同高度的杯盖（1）并将杯盖（1）送到输送带（8）上；

同步送盖组件（5），用于将分盖组件输送来的杯盖（1）整理恒定间距后输出到抓盖工位；

抓盖爪组件（6），用于将整理好间距的杯盖（1）取走运行到压盖工位后盖到杯子（2）上；

所述分盖组件（4）通过输送带（8）与同步送盖组件（5）连接，所述分杯组件（3）设在抓盖爪组件（6）的下方，所述分盖组件（4）和同步送盖组件（5）设在抓盖爪组件（6）的上方；所述分盖组件（4）还包括设在输送带（8）上方的框架（49），所述框架（49）中设有用于承接杯盖（1）的分盖位（40），分盖位（40）处于输送带（8）的正上方底端与输送带（8）相通；每个分盖位（40）两侧从上至下分别设有相对的、连接在框架（49）上的上夹盖块（41）、中夹盖块（42）和下夹盖块（43），以及与上夹盖块（41）、中夹盖块（42）和下夹盖块（43）连接并驱动其分别动作的驱动机构；

所述同步送盖组件（5）包括有送盖机架（50），用于输送来杯盖（1）的送盖滑槽（51），送盖滑槽（51）与所述输送带（8）相连接，还包括有设置在送盖机架（50）上、用于承接由送盖滑槽（51）送来的杯盖（1）的送盖通道，送盖通道两侧分别对称的设有拨盖轮（52），在每侧的拨盖轮（52）上缠绕形成闭循环的拨盖皮带（53），两侧的拨盖皮带（53）上对称均匀的安装有多个用于拨动杯盖（1）的拨盖块（54）；还包括有用于驱动两侧拨盖皮带（53）转动的驱动装置，朝向送盖通道一面的拨盖皮带（53）的皮带部分的运动方向为送杯盖的方向；

在送盖机架（50）上、送盖通道入口和送盖滑槽（51）出口相接的位置处设有受杯盖（1）挤压打开的挡盖板（55），挡盖板（55）中部由第一转轴（550）穿设；

在送盖通道入口处的下方设有信号块（56），信号块（56）下方设有与控制系统连接的检测电眼（57），信号块（56）中部由第二转轴（560）穿设，信号块（56）呈头部上翘、尾部与检测电眼（57）相接触的倾斜设置，信号块（56）头部与穿过挡盖板（55）后的杯盖（1）底端相碰触；

对应使用高杯盖时，下夹盖块（43）和上夹盖块（41）会相应的动作，中夹盖块（42）一直打开不参与动作；

对应使用矮杯盖时，下夹盖块（43）和中夹盖块（42）会相应的动作，上夹盖块（41）一直打开不参与动作。

2.如权利要求1所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：所述驱动机构包括设在框架（49）上、并分别用于驱动上夹盖块（41）、中夹盖块（42）和下夹盖块（43）动作的上部气缸（44）、中部气缸（45）和下部气缸（46）；

所述驱动机构还包括分别置于分盖位（40）两侧并相对设置的上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413），以及与上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413）连接的导轨座（48），所述上夹盖块（41）、中夹盖块（42）和下夹盖块（43）分别连接在上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413）上，所述上部气缸（44）、中部气缸（45）和下部气缸（46）分别与上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413）连接，通过驱动上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413）的相对移动带动上夹盖块（41）、中夹盖块（42）和下夹盖块（43）动作。

3.如权利要求2所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：所述上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413）上分别固定有直线轴承座（401），驱动机构还包括有第一直线轴（402），其一端连接在导轨座（48）上，另一端上套有轴承后置于直线轴承座（401）内，所述导轨座（48）通过直线轴承座（401）与上支撑板（411）、中支撑板（412）和下支撑板（413）连接。

4.如权利要求1所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：所述驱动装置包括设置在送盖机架（50）上的驱动电机（58），分别对称的设在两个拨盖皮带（53）上方的两个驱动齿轮（59），所述驱动齿轮（59）相互啮合对滚，其中一驱动齿轮（59）与驱动电机齿轮（580）相啮合，所述两个驱动齿轮（59）分别与两个拨盖皮带（53）驱动连接。

5.如权利要求1所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：抓盖爪组件（6），包括环状凸轮机构（64）以及沿凸轮机构（64）路径运行并在取盖工位取走杯盖（1）、在压盖工位盖上杯盖（1）的夹爪装置（63），凸轮机构（64）内环设有由驱动电机驱动的同步带（65），所述夹爪装置（63）设在同步带（65）上；

以夹爪装置（63）运动的方向为前方，所述凸轮机构（64）包括一对外圈凸轮（61）、一对内圈凸轮（62），所述夹爪装置（63）包括沿内圈凸轮（62）路径运行的底座板（630）和设在底座板（630）上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪（631）、设在固定夹爪（631）两侧的活动夹爪（632）和连动件，所述连动件的一端与活动夹爪（632）连接并驱动其张开和夹合；所述外圈凸轮（61）具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构；在外圈凸轮（61）所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮（66）和下部分离凸轮（67），所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮（66）和下部分离凸轮（67）相碰触。

6.如权利要求5所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：所述底座板（630）上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板（630）上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器（68），第一凸轮轴承随动器（68）置于外圈凸轮（61）中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器（68）沿外圈凸轮（61）路径运行。

7.如权利要求6所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：所述底座板（630）两端端部朝外设有第二凸轮轴承随动器（69），所述第二凸轮轴承随动器（69）置于内圈凸轮（62）中，底座板（630）通过第二凸轮轴承随动器（69）沿内圈凸轮（62）路径运行。

8.如权利要求7所述的一种杯装饮品压盖机，其特征在于：所述直线轴组件包括固定在底座板（630）上的第二直线轴（60）以及套在第二直线轴（60）上的滑块（601），所述夹爪主体连接在滑块（601）上；所述夹爪主体还包括有支撑板（633），支撑板（633）两端与滑块（601）连接，所述固定夹爪（631）和活动夹爪（632）设在支撑板（633）上，所述连动件包括设在支撑板（633）上的拉伸弹簧（634）、一对相互啮合的齿轮（635）和齿轮臂（636），齿轮（635）分别与活动夹爪（632）的底端连接，拉伸弹簧（634）一端与齿轮（635）连接，另一端固定在支撑板（633）上，齿轮臂（636）一端连接齿轮（635），另一端在取盖工位、压盖工位分别与上部取盖凸轮（66）和下部分离凸轮（67）相碰触。