CN111112101B - 一种立式圆瓶检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种立式圆瓶检测组件，通过上料输送组件、分瓶组件、上料转盘组件三者的配合将待检测圆瓶送入工位转盘组件，配合升降组件控制圆瓶的检测高度，通过抓取旋转组件和旋转组件使圆瓶在同一工位内具有四种用于拍摄检测的状态，分别为固定状态、原地旋转状态、悬空固定状态、悬空旋转状态，通过第一拍摄组件和第一光源组件对不同状态圆瓶的瓶身进行拍摄，通过第二拍摄组件和第二光源组件对瓶盖进行拍摄，对拍摄采集的图像进行分析判断合格圆瓶与不合格圆瓶，合格圆瓶进入到下一工序，不合格圆瓶进入到其他工序。本发明可提高生产效率、降低操作人员的劳动强度，可以进行多工位、多角度检测，可靠性高。

Description

一种立式圆瓶检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种立式圆瓶检测装置。

背景技术

目前市面上已有人工圆瓶卧式检测设备及全自动圆瓶立式检测设备。其中，人工圆瓶卧式检测设备工作时：圆瓶外观及内容物的异物由人眼通过光源窗口观看识别，其生产效率低、操作人员的劳动强度大且准确率低；全自动圆瓶立式检测设备工作时：圆瓶由进料回转盘送到检测工位，在检测工位进行第一次旋瓶后第一次拍摄，接着第二次旋瓶后第二次拍摄，经过多次旋屏多次拍摄，无法对圆瓶进行多状态检测，其虽具备较高的检测准确率，但其生产效率低下、检测不全面、设备生产成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可多状态检测圆瓶、可实现全面检测、具备较高的检测准确率且能够提高生产效率、降低生产成本和劳动强度的立式圆瓶检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种立式圆瓶检测装置，包括上料输送组件、上料转盘组件、工位转盘组件、下料转盘组件、下料输送组件、第一拍摄组件、第一光源组件、用于改变圆瓶拍摄检测状态的抓取旋转组件以及用于驱动所述抓取旋转组件旋转的旋转组件：

所述上料转盘组件设于上料输送组件及工位转盘组件之间，将位于上料输送组件的圆瓶运送至工位转盘组件；

所述上料输送组件和上料转盘之间设有用于拉开圆瓶间距的分瓶组件，所述分瓶组件上方设有第二拍摄组件和第二光源组件，所述第二光源组件位于第二拍摄组件下方且第二光源组件与第二拍摄组件配合使用；

所述抓取旋转组件、旋转组件均安装于工位转盘组件，所述旋转组件在与抓取旋转组件配合时可带动抓取旋转组件旋转，多组抓取旋转组件环绕形成管状结构；所述工位转盘组件内侧设有带动抓取旋转组件升降的升降组件；

所述第一光源组件设于管状结构内侧，所述第一拍摄组件设于管状结构外侧，所述第一光源组件与第一拍摄组件对应，所述圆瓶的运动轨迹位于第一光源组件和第一拍摄组件之间；

所述下料转盘组件设于工位转盘组件及下料输送组件之间，所述下料输送组件包括第一通道和第二通道，下料转盘组件将位于工位转盘组件的合格圆瓶运送至第一通道、将位于工位转盘组件的不合格圆瓶运送至第二通道。

本发明的立式圆瓶检测装置，待检测圆瓶由上游设备进入上料输送组件，沿输送方向前进，经过分瓶组件拉开间距并依次送入上料转盘组件，第二拍摄组件设立在分瓶组件的上方，可以垂直视角拍摄待检测圆瓶的瓶盖，检测瓶盖是否缺失、是否有划痕；上料转盘组件将待检测圆瓶送入工位转盘组件，同时抓取旋转组件将待检测圆瓶定位压紧使得圆瓶处于固定状态；在旋转组件的作用下，抓取旋转组件旋转带动待检测圆瓶旋转；在升降组件的作用下，抓取旋转组件可上移带动待检测圆瓶悬空使得圆瓶处于悬空固定状态；在升降组件和旋转组件的共同作用下，抓取旋转组件可上移带动待检测圆瓶悬空，抓取旋转组件旋转带动待检测圆瓶旋转，使得圆瓶处于悬空旋转状态；在圆瓶处于不同的状态时，采用第一拍摄组件和第一光源组件配合拍摄瓶身图像，并采用现有图像分析系统对采集的瓶身图像进行分析，将合格圆瓶由第一通道运送进入下一工序，不合格圆瓶由第二通道进入其他工序。本发明可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，及可有效避免在转运过程中造成的时间、人力浪费和产品的损伤。

进一步地，所述工位转盘组件包括转盘电机、传动组件、第一转盘及第二转盘，所述第一转盘设于第二转盘的上方且第一转盘、第二转盘均连接于传动组件的输出端，所述传动组件与转盘电机连接；所述第二转盘外周均布有若干放置圆瓶的工位，所述抓取旋转组件安装于第一转盘且位于所述工位的正上方。转盘电机通过传动组件驱动第一转盘和第二转盘同步转动，抓取旋转组件与工位上的待检测圆瓶相对静止，可便于通过抓取旋转组件控制待检测圆瓶的固定和旋转。

进一步地，所述抓取旋转组件包括自上而下顺次连接的旋转轮、连接件、升降件及抓取件，所述旋转轮安装于第一转盘，所述升降件包括连接轴及滑块，所述连接轴连接于抓取件与滑块之间，所述连接件设有可容纳滑块上下的滑动的滑槽。抓取件将待检测圆瓶压紧固定；旋转轮与旋转组件连接，旋转组件驱动旋转轮旋转带动抓取旋转组件整体旋转；滑块沿着升降组件滑动同时在滑槽内上下滑动，带动连接轴及抓取件升降运动可使得待检测圆瓶上升处于悬空状态。

进一步地，所述升降组件设于第一转盘和第二转盘之间，升降组件包括连接座及滑道，所述滑道与连接座连接，所述连接座位于管状结构内侧；所述滑块沿滑道滑行且所述滑道包括多道上坡、下坡及平滑段，所述上坡或下坡与平滑段平滑连接。滑块沿着滑道滑行，经过上坡、下坡则相应地带动待检测圆瓶上升、下降以改变待检测圆瓶的状态。

进一步地，所述旋转组件包括旋转电机、传动轴、皮带以及多组带轮，所述传动轴与旋转电机连接，其中一组带轮与传动轴连接，所述皮带环绕于多组带轮外周设置且所述皮带可与旋转轮接触驱动旋转轮旋转，所述旋转轮旁侧设有刹车件。旋转电机驱动传动轴旋转带动带轮旋转，皮带转动驱动旋转轮旋转，从而实现待检测圆瓶的旋转。

进一步地，所述连接轴外周套设有弹簧，所述弹簧连接于连接件及抓取件之间。在滑块沿滑槽上升时，弹簧压缩，设置弹簧一方面能够改善待检测圆瓶上升的平稳性，一方面利于待检测圆瓶的复位。

进一步地，所述第一拍摄组件包括拍摄同步器及连接于拍摄同步器的第一拍摄器、第二拍摄器和第三拍摄器，所述拍摄同步器设于工位转盘组件下方，所述第一拍摄器、第二拍摄器及第三拍摄器分布于管状结构的外侧。第一拍摄器、第二拍摄器和第三拍摄器可同第一转盘、第二转盘一同转动实现跟拍，也可在完成一个待检测圆瓶的拍摄工作后切换到下一个待检测圆瓶的跟拍。

进一步地，所述第一光源组件包括包括光源同步器以及连接于光源同步器的第一光源、第二光源和第三光源，所述光源同步器设于工位转盘组件下方，所述第一光源、第二光源和第三光源分布于管状结构的内侧且第一光源、第二光源、第三光源分别与第一拍摄器、第二拍摄器、第三拍摄器配合。第一光源、第二光源、第三光源分别与第一拍摄器、第二拍摄器、第三拍摄器配合实现不同状态待检测圆瓶的瓶身检测。

进一步地，所述下料输送组件还包括分道组件，所述分道组件包括气缸及挡板，所述挡板连接于气缸的输出轴、气缸带动挡板伸缩可启闭第一通道的入口。区分合格圆瓶和不合格圆瓶，并将合格圆瓶和不合格圆瓶输送至不同工序。

进一步地，所述上料转盘组件与所述下料转盘组件均为圆盘状结构，所述圆盘状结构的外缘均布有多个与圆瓶匹配的凹位。设置为圆盘状结构便于实现圆瓶的连续运送，设置凹位可有效防止圆瓶倾倒，可根据第二转盘上各工位之间的间隙调整料转盘组件、下料转盘组件的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的立式圆瓶检测装置，可对固定状态、旋转状态、悬空固定状态、悬空旋转状态下的圆瓶进行检测，可实现全面检测、具备较高的检测准确率；且本发明检测均自动进行，可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，及可有效避免在转运过程中造成的时间、人力浪费和产品的损伤；

本发明的立式圆瓶检测装置，可实现多角度检测，可靠性高；且各角度检测可按照用户需求设置，降低机器成本；本发明可单机使用、也可连接贴标和打码设备使用，具有较好的适用性。

附图说明

图1为本发明的立式圆瓶检测装置的立体图；

图2为本发明的立式圆瓶检测装置的主视图；

图3为本发明的立式圆瓶检测装置的俯视图；

图4为立式圆瓶检测装置的工位转盘组件的结构示意图；

图5为立式圆瓶检测装置的第一拍摄组件的结构示意图；

图6为立式圆瓶检测装置的第一光源组件的结构示意图；

图7为立式圆瓶检测装置的升降组件的结构示意图；

图8为立式圆瓶检测装置的抓取旋转组件的结构示意图；

图9为立式圆瓶检测装置抓取旋转组件与旋转组件的连接示意图；

附图中：1-上料输送组件；2-上料转盘组件；3-工位转盘组件；31-转盘电机；32-传动组件；33-第一转盘；34-第二转盘；35-工位；4-下料转盘组件；5-下料输送组件；51-第一通道；52-第二通道；53-分道组件；531-气缸；532-挡板；6-第一拍摄组件；61-拍摄同步器；62-第一拍摄器；63-第二拍摄器；64-第三拍摄器；7-第一光源组件；71-光源同步器；72-第一光源；73-第二光源；74-第三光源；8-抓取旋转组件；81-旋转轮；82-连接件；83-升降件；84-抓取件；85-连接轴；86-滑块；87-滑槽；88-弹簧；9-旋转组件；91-旋转电机；92-传动轴；93-皮带；94-带轮；95-刹车撑板；96-刹车轮；97-支撑轮；98-连接柱；99-连接板；10-分瓶组件；11-第二拍摄组件；12-第二光源组件；13-升降组件；131-连接座；132-滑道；133-上坡；134-下坡；135-平滑段；136-滚纹。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图9所示为本发明的立式圆瓶检测装置的实施例，包括上料输送组件1、上料转盘组件2、工位转盘组件3、下料转盘组件4、下料输送组件5、第一拍摄组件6、第一光源组件7、用于改变圆瓶拍摄检测状态的抓取旋转组件8以及用于驱动抓取旋转组件8旋转的旋转组件9：

上料转盘组件2设于上料输送组件1及工位转盘组件3之间，将位于上料输送组件1的圆瓶运送至工位转盘组件3；

上料输送组件1和上料转盘之间设有用于拉开圆瓶间距的分瓶组件10，分瓶组件10上方设有第二拍摄组件11和第二光源组件12，第二光源组件12位于第二拍摄组件11下方且第二光源组件12与第二拍摄组件11配合使用；

抓取旋转组件8、旋转组件9均安装于工位转盘组件3，旋转组件9在与抓取旋转组件8配合时可带动抓取旋转组件8旋转，多组抓取旋转组件8环绕形成管状结构；工位转盘组件3内侧设有带动抓取旋转组件8升降的升降组件13；

第一光源组件7设于管状结构内侧，第一拍摄组件6设于管状结构外侧，第一光源组件7与第一拍摄组件6对应，圆瓶的运动轨迹位于第一光源组件7和第一拍摄组件6之间；

下料转盘组件4设于工位转盘组件3及下料输送组件5之间，下料输送组件5包括第一通道51和第二通道52，下料转盘组件4将位于工位转盘组件3的合格圆瓶运送至第一通道51、将位于工位转盘组件3的不合格圆瓶运送至第二通道52。

本实施例在实施时，待检测圆瓶由上游设备进入上料输送组件1，沿输送方向前进，经过分瓶组件10拉开间距并依次送入上料转盘组件2，第二拍摄组件11设立在分瓶组件10的上方，可以垂直视角拍摄待检测圆瓶的瓶盖，检测瓶盖是否缺失、是否有划痕；上料转盘组件2将待检测圆瓶送入工位转盘组件3，同时抓取旋转组件8将待检测圆瓶定位压紧使得圆瓶处于固定状态；在旋转组件9的作用下，抓取旋转组件8旋转带动待检测圆瓶旋转；在升降组件13的作用下，抓取旋转组件8可上移带动待检测圆瓶悬空使得圆瓶处于悬空固定状态；在升降组件13和旋转组件9的共同作用下，抓取旋转组件8可上移带动待检测圆瓶悬空，抓取旋转组件8旋转带动待检测圆瓶旋转，使得圆瓶处于悬空旋转状态；在圆瓶处于不同的状态时，采用第一拍摄组件6和第一光源组件7配合拍摄瓶身图像，并采用现有图像分析系统对采集的瓶身图像进行分析，将合格圆瓶由第一通道51运送进入下一工序，不合格圆瓶由第二通道52进入其他工序。

如图3所示，本实施例的上料输送组件1采用输送带或输送辊进行输送；分瓶组件10为螺杆状结构，设于上料输送组件1的旁侧，用于拉开待检测圆瓶之间的间距；上料转盘组件2为圆盘状结构，圆盘状结构的外缘均布有多个与圆瓶匹配的凹位；本实施例可调整螺杆状结构的螺距尺寸以调整相邻待检测圆瓶间距使得待检测圆瓶刚好能够进入凹位中随凹位旋转进入工位转盘组件3。但需要说明的是，上料输送组件1及分瓶组件10的具体结构并不作为限制性规定，其他能够输送待检测圆瓶和拉开相邻圆瓶间距的装置也可适用于本发明。

如图4所示，工位转盘组件3包括转盘电机31、传动组件32、第一转盘33及第二转盘34，第一转盘33设于第二转盘34的上方且第一转盘33、第二转盘34均连接于传动组件32的输出端，传动组件32与转盘电机31连接，第一转盘33和第二转盘34同步转动；第二转盘34外周均布有若干放置圆瓶的工位35，抓取旋转组件8安装于第一转盘33且位于工位35的正上方，如此，待检测圆瓶可与抓取旋转组件8同步转动；实施时，转盘电机31通过传动组件32驱动第一转盘33、第二转盘34同步转动，抓取旋转组件8与工位35上的待检测圆瓶相对静止，便于实现通过抓取旋转组件8控制待检测圆瓶的固定和旋转。本实施例中传动组件32采用齿轮传动的方式，但其是为了获得稳定的传动而做出的优选，并不作为限制性规定，还可采用链传动、皮带传动等通过转盘电机31驱动第一转盘33和第二转盘34同步转动的传动方式进行传动。

如图8所示，抓取旋转组件8包括自上而下顺次连接的旋转轮81、连接件82、升降件83及抓取件84，旋转轮81安装于第一转盘33，升降件83包括连接轴85及滑块86，连接轴85连接于抓取件84与滑块86之间，连接件82设有可容纳滑块86上下的滑动的滑槽87。抓取件84设于待检测圆瓶的正上方，用于将待检测圆瓶压紧固定；旋转轮81与旋转组件9连接，且旋转轮81与第一转盘33转动连接，旋转组件9驱动旋转轮81旋转带动抓取旋转组件8整体旋转；滑块86沿着升降组件13滑动同时在滑槽87内上下滑动，带动连接轴85及抓取件84升降运动可使得待检测圆瓶上升处于悬空状态。本实施例的连接轴85外周套设有弹簧88，且弹簧88连接于连接件82及抓取件84之间；但需要说明的是，这是为了改善待检测圆瓶上升的平稳性及利于待检测圆瓶的复位而做出的优选，并不作为限制性规定。另外，本实施例的抓取件可采用现有液压机械手或气动夹指实现待检测圆瓶的抓放。

如图7所示，升降组件13设于第一转盘33和第二转盘34之间，升降组件13包括连接座131及滑道132，滑道132与连接座131连接，连接座131位于管状结构内侧；滑块86沿滑道132滑行且滑道132包括多道上坡133、下坡134及平滑段135，上坡133或下坡134与平滑段135平滑连接，如图7所示；实施时，滑块86沿着滑道132滑行，经过上坡133、下坡134则相应地带动待检测圆瓶上升、下降以改变待检测圆瓶的状态。其中，为了防止滑块86滑动时偏离滑道132，本实施例可在上坡133、下坡134设置滚纹136以增加滑块86与滑道132之间的摩擦力；为了防止滑块86在滑道132上滑行困难，本实施例的滑块86包括滑动部和连接部，滑动部与连接部转动连接，连接部与滑槽87活动连接，将滑块86与滑道132间滑动摩擦力转为滚动摩擦力，使滑块86可在滑道132上顺畅地运动。

如图9所示，旋转组件9包括旋转电机9、传动轴92、皮带93以及多组带轮94，传动轴92与旋转电机9连接，其中一组带轮94与传动轴92连接，皮带93环绕于多组带轮94外周设置且皮带93可与旋转轮81接触驱动旋转轮81旋转，旋转轮旁侧设有刹车件；实施时，旋转电机9驱动传动轴92旋转，通过带轮94带动皮带93运动，皮带93带动旋转轮81旋转，从而实现待检测圆瓶的旋转，在旋转轮81转离旋转组件9后，抓取旋转组件8受到刹车件的作用，待检测圆瓶恢复到固定状态。其中，刹车件包括设于皮带93上方的刹车撑板95、刹车轮96、支撑轮97、连接柱98以及连接板99，刹车轮96与支撑轮97通过连接板99连接，连接板99与连接柱98铰接，连接柱98用于刹车件96的安装，刹车轮96与连接柱98之间连接有弹性件。在支撑轮97不与刹车撑板95接触时，刹车轮96与旋转轮81接触起到制动作用；而在刹车轮97与刹车撑板95接触时，刹车轮96转离旋转轮81解除制动作用，此时，旋转轮81则可在皮带93的带动下旋转，从而使得待检测圆瓶的状态为固定旋转状态或悬空旋转状态。本实施例中的旋转组件9包括按照设定角度或间距设置的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件，三者结构相同，工作原理相同，但需要说明的是，本实施例中旋转组件的数目及角度或间距设置并不作为限制性规定，可根据检测需要改变旋转组件9的数目及相邻旋转组件9之间的间距和角度。

如图5所示，第一拍摄组件6包括拍摄同步器61及连接于拍摄同步器61的第一拍摄器62、第二拍摄器63和第三拍摄器64，拍摄同步器61设于工位转盘组件3下方，第一拍摄器62、第二拍摄器63及第三拍摄器64分布于管状结构的外侧。将第一拍摄器62、第二拍摄器63及第三拍摄器64按照设定的角度或间距连接在拍摄同步器61上、分布在管状结构的四周外侧，以保证三者同步旋转；本实施例可通过设置或调整拍摄同步器61的转速实现跟拍：在拍摄同步器61转速与第一转盘33、第二转盘34的转速相等时，第一拍摄器62、第二拍摄器63、第三拍摄器64与待检测圆瓶保持相对静止，第一拍摄器62、第二拍摄器63、第三拍摄器64可实现跟拍以获取更多的图像细节；跟拍行程可根据检测需要进行设置，在跟拍完成后，拍摄同步器61反转至下一待检测圆瓶重复上述拍摄动作。但需要说明的是，跟拍是为了获得更多的采集数据和更多的拍摄细节所作出的优选，并不作为限制性规定，本实施例可根据待检测圆瓶的性质和种类、通过设置拍摄同步器61的转速设置拍摄方式。

如图6所示，第一光源组件7包括光源同步器71以及连接于光源同步器71的第一光源72、第二光源73和第三光源74，光源同步器71设于工位转盘组件3下方，第一光源72、第二光源73和第三光源74分布于管状结构的内侧且第一光源72、第二光源73、第三光源74分别与第一拍摄器62、第二拍摄器63、第三拍摄器64配合。第一光源72、第二光源73、第三光源74分别与第一拍摄器62、第二拍摄器63、第三拍摄器64配合实现不同状态待检测圆瓶的瓶身检测；将第一光源72、第二光源73及第三光源74按照设定角度或间距连接在光源同步器71上、分布在管状结构的内侧，以保证三者同步旋转，减少拍摄时光源对拍摄图像的影响。不管第一拍摄组件6以何种拍摄方式进行拍摄，为获得较好的拍摄效果，光源同步器71和拍摄同步器61需保持相同的转速和相同的转动方式，本实施例的光源同步器71和拍摄同步器61的转动动力可由转盘电机31提供，也可分别设置单独的驱动机构进行驱动。

本实施例通过设置升降组件13中上坡133、下坡134及平滑段135相对第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件的位置，可实现以下检测状态：在待检测圆瓶经过第一旋转组件时处于原地旋转的状态，在待检测圆瓶转离第一旋转组件后在刹车件的作用下停止旋转回复到固定状态，第一拍摄器62与第一光源72配合拍照；在待检测圆瓶经过第二旋转组件时处于原地旋转的状态，在待检测圆瓶转离第二旋转组件后在刹车件的作用下停止旋转回复到固定状态，第二拍摄器63与第二光源73配合拍照；在待检测圆瓶经过第三旋转组件时处于悬空旋转的状态，在待检测圆瓶转离第三旋转组件后在刹车件的作用下停止旋转回复到悬空固定状态，第三拍摄器64与第三光源74配合拍照。第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件带动抓取旋转组件8旋转的转速可根据用户需求进行设置。需要说明的是，本实施例中旋转组件9的数量、第一拍摄组件6所包含的拍摄器的数量、第一光源组件7所包含的光源数量相等，但旋转组件9的数量、拍摄器的数量及光源数量不限于三组，三者数量可根据用户需求相应增加或减少。

通过第二拍摄组件11和第二光源组件12配合所采集的瓶盖图像、通过第一拍摄组件6和第一光源组件7配合所采集的圆瓶在固定状态、原地旋转状态、悬空固定状态、悬空旋转状态不同状态下瓶身的的图像传送至现有的图像识别分析系统中进行分析，并根据分析结果将圆瓶区分为合格圆瓶和不合格圆瓶。为将合格圆瓶和不合格圆瓶运送至不同工序，本实施例的下料输送组件5还包括分道组件53，分道组件53包括气缸531及挡板532，挡板532连接于气缸531的输出轴、气缸531带动挡板532伸缩可启闭第一通道51的入口，如图3所示；当圆瓶被判定为合格圆瓶时，气缸531不动作，第一通道51开启，合格圆瓶则沿着第一通道51输送至下一工序；当圆瓶被判定为不合格圆瓶时，气缸531动作，第一通道51关闭，且挡板532向第二通道52方向伸出将圆瓶推向至第二通道52，不合格圆瓶则沿着第二通道52输送至其他工序。

待检测圆瓶自上料输送组件1送入，合格圆瓶由第一通道51输送至下一工序，不合格圆瓶由第二通道52输送至其他工序，待检测圆瓶状态的改变及整个检测过程均自动实现：不仅可以提高生产效率、降低操作人员的劳动强度，避免在转运过程中造成的时间、人力浪费与产品的损伤，还可以进行多工位35、多角度检测，可靠性高，可按照客户需求增减检测功能、降低机器生产成本；且不仅可单独使用、还可并线连接贴标和打码设备使用，适用范围广泛。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式圆瓶检测装置，其特征在于，包括上料输送组件、上料转盘组件、工位转盘组件、下料转盘组件、下料输送组件、第一拍摄组件、第一光源组件、用于改变圆瓶拍摄检测状态的抓取旋转组件以及用于驱动所述抓取旋转组件旋转的旋转组件：

所述上料转盘组件设于上料输送组件及工位转盘组件之间，将位于上料输送组件的圆瓶运送至工位转盘组件；

所述上料输送组件和上料转盘之间设有用于拉开圆瓶间距的分瓶组件，所述分瓶组件上方设有第二拍摄组件和第二光源组件，所述第二光源组件位于第二拍摄组件下方且第二光源组件与第二拍摄组件配合使用；

所述抓取旋转组件、旋转组件均安装于工位转盘组件，所述旋转组件在与抓取旋转组件配合时可带动抓取旋转组件旋转，多组抓取旋转组件环绕形成管状结构；所述工位转盘组件内侧设有带动抓取旋转组件升降的升降组件；

所述第一光源组件设于管状结构内侧，所述第一拍摄组件设于管状结构外侧，所述第一光源组件与第一拍摄组件对应，所述圆瓶的运动轨迹位于第一光源组件和第一拍摄组件之间；

所述下料转盘组件设于工位转盘组件及下料输送组件之间，所述下料输送组件包括第一通道和第二通道，下料转盘组件将位于工位转盘组件的合格圆瓶运送至第一通道、将位于工位转盘组件的不合格圆瓶运送至第二通道；

所述工位转盘组件包括第一转盘及第二转盘，所述第一转盘设于第二转盘的上方；

所述升降组件设于第一转盘和第二转盘之间，升降组件包括连接座及滑道，所述滑道与连接座连接，所述连接座位于管状结构内侧；滑块沿滑道滑行且所述滑道包括多道上坡、下坡及平滑段，所述上坡或下坡与平滑段平滑连接；

所述抓取旋转组件包括自上而下顺次连接的旋转轮、连接件、升降件及抓取件，所述旋转轮安装于第一转盘，所述升降件包括连接轴及滑块，所述连接轴连接于抓取件与滑块之间，所述连接件设有可容纳滑块上下的滑动的滑槽；

所述旋转组件包括旋转电机、传动轴、皮带以及多组带轮，所述传动轴与旋转电机连接，其中一组带轮与传动轴连接，所述皮带环绕于多组带轮外周设置且所述皮带可与旋转轮接触驱动旋转轮旋转，所述旋转轮旁侧设有刹车件；

旋转组件包括按照设定角度或间距设置的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件，三者结构相同，工作原理相同；所述第一拍摄组件包括拍摄同步器及连接于拍摄同步器的第一拍摄器、第二拍摄器和第三拍摄器，所述第一光源组件包括包括光源同步器以及连接于光源同步器的第一光源、第二光源和第三光源；

实现以下检测状态：在待检测圆瓶经过第一旋转组件时处于原地旋转的状态，在待检测圆瓶转离第一旋转组件后在刹车件的作用下停止旋转回复到固定状态，第一拍摄器与第一光源配合拍照；在待检测圆瓶经过第二旋转组件时处于原地旋转的状态，在待检测圆瓶转离第二旋转组件后在刹车件的作用下停止旋转回复到固定状态，第二拍摄器与第二光源配合拍照；在待检测圆瓶经过第三旋转组件时处于悬空旋转的状态，在待检测圆瓶转离第三旋转组件后在刹车件的作用下停止旋转回复到悬空固定状态，第三拍摄器与第三光源配合拍照。

2.根据权利要求1所述的立式圆瓶检测装置，其特征在于，所述工位转盘组件包括转盘电机、传动组件，所述第一转盘、第二转盘均连接于传动组件的输出端，所述传动组件与转盘电机连接；所述第二转盘外周均布有若干放置圆瓶的工位，所述抓取旋转组件安装于第一转盘且位于所述工位的正上方。

3.根据权利要求1所述的立式圆瓶检测装置，其特征在于，所述连接轴外周套设有弹簧，所述弹簧连接于连接件及抓取件之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的立式圆瓶检测装置，其特征在于，所述拍摄同步器设于工位转盘组件下方，所述第一拍摄器、第二拍摄器及第三拍摄器分布于管状结构的外侧。

5.根据权利要求4所述的立式圆瓶检测装置，其特征在于，所述光源同步器设于工位转盘组件下方，所述第一光源、第二光源和第三光源分布于管状结构的内侧且第一光源、第二光源、第三光源分别与第一拍摄器、第二拍摄器、第三拍摄器配合。

6.根据权利要求1所述的立式圆瓶检测装置，其特征在于，所述下料输送组件还包括分道组件，所述分道组件包括气缸及挡板，所述挡板连接于气缸的输出轴、气缸带动挡板伸缩可启闭第一通道的入口。

7.根据权利要求1所述的立式圆瓶检测装置，其特征在于，所述上料转盘组件与所述下料转盘组件均为圆盘状结构，所述圆盘状结构的外缘均布有多个与圆瓶匹配的凹位。

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