CN206797892U - 一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置，包括拨叉电机，拨叉电机安装于底座上，其输出轴连接偏心轮，偏心轮与连接板的一端铰接，连接板的另一端与滑块进行铰接构成曲柄滑块机构，滑块与分离拨叉固定连接，且滑块与底座通过滑道连接；分离拨叉的叉口位于最底部的包装碗与相邻的包装碗的外沿之间，包装碗的外部设置有包装碗套筒；最底部的包装碗下方还设置有挡板，挡板的一端连接挡板电机的输出轴，可以解决现有的包装碗需要人工进行分离和投放的问题，实现自动化供碗，满足自动售卖机全自动工作，节约生产成本。

Description

一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置。

背景技术

在现代生活中，食品售卖机已经逐步普及，相比于人工售卖，自动售卖机有着省时省力，自动化等等优点。

在自动售卖机的使用过程中，常常需要用到承装食品的包装碗，包装碗通常是叠放在一起的，而且包装碗之间还会有一定的粘连，对于包装碗是需要人工进行分离和摆放的，人工摆放不仅速度慢而且摆放的不够均匀，影响生产，造成人工浪费。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、设计合理，可实现通过拨叉电机带动拨叉，对包装碗进行分离，通过挡板电机带动挡板对包装碗进行投放，以至少解决现有的包装碗需要人工进行分离和投放的问题，实现售卖机食品包装碗的自动分离和输送。

本实用新型的技术方案：

一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置，包括拨叉电机，所述拨叉电机安装于底座上，其输出轴连接偏心轮，所述偏心轮与连接板的一端铰接，连接板的另一端与滑块进行铰接构成曲柄滑块机构，所述滑块与分离拨叉固定连接，且滑块与底座通过滑道连接；

所述分离拨叉的叉口位于最底部的包装碗与相邻的包装碗的外沿之间，所述包装碗置于包装碗套筒内；

所述最底部的包装碗下方还设置有挡板，挡板的一端连接挡板电机的输出轴；

所述最底部的包装碗下方设置有传送带，通过传送带进行包装碗的投放。

进一步地，所述包装碗套筒上还设置有光电开关。

进一步地，所述分离拨叉的叉体形状为楔形，便于对包装碗进行分离。

本实用新型的有益效果为：

拨叉电机通过曲柄滑块机构带动拨叉，拨叉插入最底层和相邻的包装碗之间，对包装碗进行分离，通过挡板电机带动挡板对包装碗进行投放，可以解决现有的包装碗需要人工进行分离和投放的问题，实现售卖机食品包装碗的自动分离和输送。

附图说明

图1为一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中：1-包装碗套筒；2-包装碗；3-分离拨叉；4-挡板；5-滑块；6-连接板；7-偏心轮；8-拨叉电机；9-最底部的包装碗；10-挡板电机；11-光电开关。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行详细说明：

结合图1、图2所示，本实施例公开的一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置，包括拨叉电机8，拨叉电机8安装于底座上，其输出轴连接偏心轮7，偏心轮7与连接板6的一端铰接，连接板6的另一端与滑块5进行铰接构成曲柄滑块机构，滑块5与分离拨叉3固定连接，且滑块5与底座通过滑道连接，分离拨叉3在拨叉电机8的带动下做往复运动，对包装碗进行分离；

分离拨叉3的叉口位于最底部的包装碗9与相邻的包装碗2的外沿之间，所述包装碗2置于包装碗套筒1内；

最底部的包装碗9下方还设置有挡板4，挡板4的一端连接挡板电机10的输出轴，通过挡板电机10转动，带动挡板4转动，将最底部的包装碗9投放；

最底部的包装碗9下方设置有传送带。

具体地，包装碗套筒1上还设置有光电开关11，通过光电开关11检测分离拨叉3的位置。

具体地，分离拨叉3的叉体形状为楔形，楔形的分离拨叉3能更好的分离包装碗。本装置的工作过程为：

拨叉电机8旋转带动偏心轮7转动，偏心轮7带动连接板6，连接板6带动滑块5，滑块5在滑道中进行往复运动，滑块5带动分离拨叉3往复运动，分离拨叉3的叉口插入最底部的包装碗9和相邻的包装碗2的外沿之间，由分离拨叉3将最底部的包装碗9进行分离；由光电开关检测分离拨叉3的位置，挡板电机10带动挡板4转动，此时分离拨叉3将包装碗托住，最底层的包装碗9落到传送带上，挡板电机10带动挡板4复位，完成包装碗的分离和输送。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (3)

1.一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置，其特征在于，包括拨叉电机(8)，所述拨叉电机(8)安装于底座上，其输出轴连接偏心轮(7)，所述偏心轮(7)与连接板(6)的一端铰接，连接板(6)的另一端与滑块(5)进行铰接构成曲柄滑块机构，所述滑块(5)与分离拨叉(3)固定连接，且滑块(5)与底座通过滑道连接；

所述分离拨叉(3)的叉口位于最底部的包装碗(9)与相邻的包装碗(2)的外沿之间，所述包装碗(2)置于包装碗套筒(1)内；

所述最底部的包装碗(9)下方还设置有挡板(4)，挡板(4)的一端连接挡板电机(10)的输出轴；

所述最底部的包装碗(9)下方设置有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置，其特征在于，所述包装碗套筒(1)上还设置有光电开关(11)。

3.根据权利要求1所述的一种售卖机食品包装碗的自动分离输送装置，其特征在于，所述分离拨叉(3)的叉体形状为楔形。