CN105253405A - 一种中药饮片包的拆包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种中药饮片包的拆包装置，属于机械技术领域。它解决了现有的中医饮片包拆包效率低的问题。本中药饮片包的拆包装置包括进料斗、输送带、切割刀具和用于存放中药饮片包的集料斗，所述输送带上设有若干个能够将中药饮片包吸附住的真空吸盘，所述进料斗位于输送带进料端上方，所述切割刀具位于输送带出料端的一侧且与输送带的出料端相对设置，所述切割刀具与输送带出料端之间的间隙形成切割通道，所述切割刀具通过电机驱动且能够将经过切割通道的中药饮片包割破，所述集料斗设置在输送带的下方。本中药饮片包的拆包装置的整个拆包过程均是自动完成的，无需投入大量的劳动力，工作效率较高。

Description

一种中药饮片包的拆包装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种中药饮片包的拆包装置。

背景技术

中医药也叫汉族医药，是指在中医学理论指导下用于预防、诊断、治疗或调节人体机能的药物，多为本草植物，也有动物药材。中药按加工工艺分为中成药、中药饮片。中药主要起源于中国，除了植物药以外，动物药如蛇胆，熊胆，五步蛇，鹿茸，鹿角等；介壳类如珍珠，海蛤壳；矿物类如龙骨，磁石等都是用来治病的中药。少数中药源于外国，如西洋参。中医药是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛做出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

中药饮片在运输过程中均是通过包装袋包装的，医院或一些药房在收到运输过来的中药饮片包后均需要进行拆包分类进行储存。目前，中药饮片包的拆包均是通过人工来进行的，即工作人员通过小刀在包装袋上开一个口，将包装袋中的中药饮片倒在容器中，需要大量的劳动力，费时费力，工作效率也低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种中药饮片包的拆包装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现中药饮片包的自动化拆包，提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种中药饮片包的拆包装置，其特征在于，包括进料斗、输送带、切割刀具和用于存放中药饮片包的集料斗，所述输送带上设有若干个能够将中药饮片包吸附住的真空吸盘，所述进料斗位于输送带进料端上方，所述切割刀具位于输送带出料端的一侧且与输送带的出料端相对设置，所述切割刀具与输送带出料端之间的间隙形成切割通道，所述切割刀具通过电机驱动且能够将经过切割通道的中药饮片包割破，所述集料斗设置在输送带的下方。

进料斗用于放置待拆包的中药饮片包，进料斗具有出料口且与输送带的进料端相对，本装置运行时，先将中药饮片包倒入进料斗中，同时，输送带运行，电机驱动切割刀具运行，中药饮片包从进料斗的出料口掉落到输送带的进料端上被输送带上的真空吸盘吸附住并且随输送带移动，当中药饮片包移动到切割刀具与输送带出料端之间形成切割通道中时，切割刀具将中药饮片包割破，中药饮片包内的中药饮片在自身重力的作用下掉落到位于输送带下方的集料斗中。本拆包装置的整个拆包过程均是自动完成的，无需投入大量的劳动力，工作效率较高。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述真空吸盘沿输送带的输送方向依次排列。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述拆包装置还包括振动器，所述振动器设置在输送带上。在输送带上设置振动器，能够将被割破后的中药饮片包中的中药饮片彻底的抖落到集料斗中，防止部分中药饮片残留在包装袋中，保证了较高的工作效率。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述拆包装置还包括能够调节切割刀具与输送带出料端之间的间隙大小的调节机构，所述调节机构包括具有条形滑槽的安装架，所述切割刀具与电机的转轴固连，所述电机壳体上固连有滑块，所述滑块设置在滑槽内且能够沿上述滑槽滑动，所述安装架上还设有能够驱动电机沿滑槽滑动的驱动件。

通过驱动件驱动滑块沿滑槽滑动，能够调整电机在安装架上的安装位置，从而起到调节固连在电机上的切割刀具与输送带出料端之间的间隙大小，即调节切割通道的大小，从而保证了本装置能够适应与不同大小包装的中药饮片包的拆装，适用性广，同时通过间隙大小的调整也能够防止出现中药饮片包不能被割破的情况，保证了较高的工作效率。驱动件可以为气缸或油缸。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述拆包装置还包括控制器和用于检测中药饮片包尺寸大小的传感器，所述传感器设置在输送带的上方且位于进料斗和切割刀具之间，所述传感器与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端连接驱动件。通过在输送带的上方设置传感器用于检测中药饮片包的尺寸大小，控制器中预设有标准中药饮片包的尺寸数据，控制器在接收到传感器检测到的数据后与预设值进行对比，并根据对比的结果发送控制信号给驱动件，通过驱动件驱动切割刀具移动来精确调节切割通道的大小，从而有效的保证了即使同一批的中药饮片包中由于包装的缘故存在大小差异，也能够根据实际的大小对包装袋进行割破，保证了整个拆包过程不会出现遗漏，进一步保证了较高的工作效率。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述输送带上还设有能够用于检测所述输送带传输速度的速度传感器，所述速度传感器连接控制器的输入端，所述电机连接控制器的输出端。速度传感器用于检测输送带的传输速度并将检测到的数据反馈给控制器，控制器能够根据速度传感器检测的数据计算出切割刀具割破包装袋所需的转速，并发送控制信号给电机控制电机的转速，从而保证了切割刀具能够割破每一个经过切割通道中的中药饮片包，不会出现遗漏，进一步保证了较高的工作效率。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述拆包装置还包括用于收集包装袋的收集盘，所述收集盘位于输送带的下方，所述集料斗位于切割刀具和收集盘之间。通过在集料斗之后设置收集盘，袋中的中药饮片被完全抖落入集料斗后，废弃的包装袋被集中在收集盘中处理，不用再人工另外的去收集处理那些废弃的包装袋，进一步提高了工作效率。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述收集盘上设有无线发射器，所述真空吸盘上设有无线接收器，所述无线接收器连接控制器输入端，所述控制器输出端连接真空吸盘且能够控制真空吸盘的启闭。收集盘上的无线发射器能够发射无线信号，当真空吸盘在输送带的输送下进入与收集盘相对的区域后，真空吸盘上的无线接收器能够接收到无线发射器发射的无线信号并反馈给控制器，控制器发送控制信号控制真空吸盘停止运行，包装袋掉落到收集盘中，输送带继续运行，当真空吸盘移动出与收集盘相对的区域后，该真空盘上的无线接收器接收不到无线发射器发射的无线信号，停止发送信号给控制器，控制器控制真空吸盘运行。通过上述设置，能够实现切割时，真空吸盘将包装袋牢牢吸附，防止包装袋随中药饮片一同进入集料斗中，切割完成后，真空吸盘停止对包装袋的吸附，包装袋能够被收集到收集盘中集中处理。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述进料斗的下料口的尺寸大于中药饮片包的尺寸小于中药饮片包尺寸的两倍。上述的设计，在保证进料斗中的中药饮片包每次只能出去一包，避免了进入输送带上的中药饮片包出现叠合，保证了每个进入输送带上的中药饮片包均能够被真空吸盘吸附住，保证切割和中药饮片下料的正常进行，进一步保证了较高的工作效率。当然也可将进料斗的下料口做成大小可调的，比如在进料斗的下料口设置能够滑动的移动盖板，以适应不同大小尺寸的中药饮片包下料。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述输送带呈倾斜设置。输送带呈倾斜设置，即使中药饮片包进入输送带上后出现叠合而未被真空吸盘吸附住，在自身重力的作用下会向下滑动，直至被真空吸盘吸附住为止，进一步保证了切割和中药饮片下料的正常进行，提高了工作效率。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所述输送带倾斜的角度为15～30°。输送带的倾斜角度设置在上述范围内，效果最佳，既能保证切割的正常进行，又能避免中药饮片包直接从输送带上掉落。

在上述的中药饮片包的拆包装置中，所进料斗中还设有振动器。在进料斗中也设置振动器，能够保证进料斗中的中药饮片包能够顺畅的进入到输送带上，避免出现堵塞，保证了较高的工作效率。

与现有技术相比，本中药饮片包的拆包装置具有以下优点：

1、中药饮片包能够在输送带上被吸附且包装袋能够自动被切割刀具割破，袋中的中药饮片集中被收集到集料斗中，整个拆包过程均是自动完成的，无需投入大量的劳动力，工作效率较高。

2、切割刀具与输送带出料端之间的间隙大小可调节，能够适应与不同大小包装的中药饮片包的拆装，适用性广，同时也有效防止了出现中药饮片包不能被割破的情况，保证了较高的工作效率。

3、电机的转速可根据输送带的输送速率进行自动调整，保证了切割刀具能够割破每一个经过切割通道中的中药饮片包，不会出现遗漏，进一步保证了较高的工作效率。

4、进入到输送带上的每一个中药饮片包均能够被真空吸盘吸附，进一步保证了切割和中药饮片下料的正常进行，提高了工作效率。

附图说明

图1是本中药饮片包的拆包装置的结构示意图。

图2是切割刀具的安装结构示意图。

图3是本中药饮片包的拆包装置的控制流程图。

图中，1、进料斗；2、输送带；3、切割刀具；3a、切割通道；4、集料斗；5、真空吸盘；6、电机；6a、滑块；7、振动器；8、安装架；9、控制器；10、传感器；11、速度传感器；12、收集盘；13、无线发射器；14、无线接收器；15、中药饮片包；16、驱动件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本中药饮片包的拆包装置包括进料斗1、输送带2、切割刀具3、用于存放中药饮片包15的集料斗4和控制器9。

进料斗1用于放置待拆包的中药饮片包15，设置在输送带2的上方且与输送带2的进料端相对。输送带2上沿输送带2的输送方向依次设有若干个能够将中药饮片包15吸附住的真空吸盘5，中药饮片包15从进料斗1的出料口掉落到输送带2的进料端上被输送带2上的真空吸盘5吸附住并且随输送带2移动。切割刀具3位于输送带2出料端的一侧且与输送带2的出料端相对设置，切割刀具3与输送带2出料端之间的间隙形成切割通道3a，切割刀具3通过电机6驱动且能够将经过切割通道3a的中药饮片包15割破，而集料斗4设置在输送带2的下方，中药饮片包15内的中药饮片在自身重力的作用下掉落到位于输送带2下方的集料斗4中。

具体地说，如图2所示，本拆包装置还包括能够调节切割刀具3与输送带2出料端之间的间隙大小的调节机构。调节机构包括具有条形滑槽的安装架8，切割刀具3与电机6的转轴固连，电机6壳体上固连有滑块6a，滑块6a设置在滑槽内且能够沿滑槽滑动，安装架8上还设有能够驱动电机6沿滑槽滑动的驱动件16。如图1所示，输送带2的上方还设有用于检测中药饮片包15尺寸大小的传感器10，传感器10位于进料斗1和切割刀具3之间，传感器10与控制器9的输入端相连接，控制器9的输出端连接驱动件16。如图3所示，传感器10用于检测中药饮片包15的尺寸大小，控制器9中预设有标准中药饮片包15的尺寸数据，控制器9在接收到传感器10检测到的数据后与预设值进行对比，并根据对比的结果发送控制信号给驱动件16，通过驱动件16驱动切割刀具3移动来精确调节切割通道3a的大小，从而有效的保证了即使同一批的中药饮片包15中由于包装的缘故存在大小差异，也能够根据实际的大小对包装袋进行割破。本实施例中，驱动件16为气缸。

进一步地说，输送带2上还设有能够用于检测输送带2传输速度的速度传感器11，速度传感器11连接控制器9的输入端，电机6连接控制器9的输出端。如图3所示，速度传感器11用于检测输送带2的传输速度并将检测到的数据反馈给控制器9，控制器9能够根据速度传感器11检测的数据计算出切割刀具3割破包装袋所需的转速，并发送控制信号给电机6控制电机6的转速，从而保证了切割刀具3能够割破每一个经过切割通道3a中的中药饮片包15，不会出现遗漏。

如图1所示，输送带2的下方还设有用于收集中药饮片包装袋的收集盘12，集料斗4位于切割刀具3和收集盘12之间。如图3所示，收集盘12上设有无线发射器13，真空吸盘5上设有无线接收器14，无线接收器14连接控制器9输入端，控制器9输出端连接真空吸盘5且能够控制真空吸盘5的启闭。收集盘12上的无线发射器13能够发射无线信号，当真空吸盘5在输送带2的输送下进入与收集盘12相对的区域后，真空吸盘5上的无线接收器14能够接收到无线发射器13发射的无线信号并反馈给控制器9，控制器9发送控制信号控制真空吸盘5停止运行，包装袋掉落到收集盘12中，输送带2继续运行，当真空吸盘5移动出与收集盘12相对的区域后，该真空盘上的无线接收器14接收不到无线发射器13发射的无线信号，停止发送信号给控制器9，控制器9控制真空吸盘5运行。

此外，还可以将进料斗1的下料口做成大小可调的，比如在进料斗1的下料口设置能够滑动的移动盖板，控制进料斗1的下料口的尺寸大于中药饮片包15的尺寸小于中药饮片包15尺寸的两倍，保证进料斗1中的中药饮片包15每次只能出去一包，避免了进入输送带2上的中药饮片包15出现叠合，保证了每个进入输送带2上的中药饮片包15均能够被真空吸盘5吸附住。同时，还可以将输送带2呈倾斜设置，倾斜的角度为15～30°。

如图1所示，在输送带2与集料斗4相对处设有振动器7，能够将被割破后的中药饮片包15中的中药饮片彻底的抖落到集料斗4中，防止部分中药饮片残留在包装袋中，保证了较高的工作效率。同时在进料斗1中也设有振动器7，保证进料斗1中的中药饮片包15能够顺畅的进入到输送带2上，避免出现堵塞。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种中药饮片包的拆包装置，其特征在于，包括进料斗(1)、输送带(2)、切割刀具(3)和用于存放中药饮片包(15)的集料斗(4)，所述输送带(2)上设有若干个能够将中药饮片包(15)吸附住的真空吸盘(5)，所述进料斗(1)位于输送带(2)进料端上方，所述切割刀具(3)位于输送带(2)出料端的一侧且与输送带(2)的出料端相对设置，所述切割刀具(3)与输送带(2)出料端之间的间隙形成切割通道(3a)，所述切割刀具(3)通过电机(6)驱动且能够将经过切割通道(3a)的中药饮片包(15)割破，所述集料斗(4)设置在输送带(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述拆包装置还包括振动器(7)，所述振动器(7)设置在输送带(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述拆包装置还包括能够调节切割刀具(3)与输送带(2)出料端之间的间隙大小的调节机构，所述调节机构包括具有条形滑槽的安装架(8)，所述切割刀具(3)与电机(6)的转轴固连，所述电机(6)壳体上固连有滑块(6a)，所述滑块(6a)设置在滑槽内且能够沿上述滑槽滑动，所述机架上还设有能够驱动电机(6)沿滑槽滑动的驱动件(16)。

4.根据权利要求3所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述拆包装置还包括控制器(9)和用于检测中药饮片包(15)尺寸大小的传感器(10)，所述传感器(10)设置在输送带(2)的上方且位于进料斗(1)和切割刀具(3)之间，所述传感器(10)与控制器(9)的输入端相连接，所述控制器(9)的输出端连接驱动件(16)。

5.根据权利要求4所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述输送带(2)上还设有能够用于检测所述输送带(2)传输速度的速度传感器(11)，所述速度传感器(11)连接控制器(9)的输入端，所述电机(6)连接控制器(9)的输出端。

6.根据权利要求4所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述拆包装置还包括用于收集包装袋的收集盘(12)，所述收集盘(12)位于输送带(2)的下方，所述集料斗(4)位于切割刀具(3)和收集盘(12)之间。

7.根据权利要求6所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述收集盘(12)上设有无线发射器(13)，所述真空吸盘(5)上设有无线接收器(14)，所述无线接收器(14)连接控制器(9)输入端，所述控制器(9)输出端连接真空吸盘(5)且能够控制真空吸盘(5)的启闭。

8.根据权利要求1或2所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述输送带(2)呈倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述输送带(2)倾斜的角度为15～30°。

10.根据权利要求1或2所述的中药饮片包的拆包装置，其特征在于，所述进料斗(1)中还设有振动器(7)。