CN202602895U - 驻极体传声器自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻极体传声器自动装配机，驻极体传声器中的背极体包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，所述驻极体传声器自动装配机包括顺序衔接的：用于将振膜装入外壳获得第一组件的振膜装配装置；用于将垫片冲压入第一组件获得第二组件的垫片装配装置；用于将背极体装入第二组件获得第三组件的背极体装配装置；用于将线路板装入第三组件获得第四组件的线路板装配装置；用于对第四组件进行封装获得最终产品的封装装置。由该装配机对驻极体传声器的零部件进行自动组装，代替了人工操作，解决了效率低、误操作以及电性能影响的问题。

Description

驻极体传声器自动装配机

技术领域

本实用新型涉及驻极体传声器的组装设备技术领域。

背景技术

目前驻极体传声器的组装工艺普遍采用人工操作或半自动或单一自动作业，将各零部件组合在一起，存在如下不足：1、人工操作多，效率低下。本产品由8—10道工序完成，由于零部件较小，每个工序都由数名工人完成；2、误操作多。由于产品体积小，操作工人易出现疲劳，极易造成零部件多装、漏装、少装现象；3、静电击穿和电性能影响。人工操作不可避免身体接触产品零部件，会导致零部件电性能丢失，且人体静电较多，易造成半导体零部件的击穿现象，导致产品报废。

目前的自动化只是完成某一单个工序的操作，其它仍由工人操作，所以不能完全解决上述问题，尤其是效率。因此需要设计一款新设备，能够完成上述需要功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种驻极体传声器自动装配机,由该装配机对零部件进行自动组装，代替了人工操作，解决了效率低、误操作以及电性能影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：驻极体传声器自动装配机，驻极体传声器中的背极体包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，所述驻极体传声器自动装配机包括顺序衔接的：用于将振膜装入外壳获得第一组件的振膜装配装置；用于将垫片冲压入第一组件获得第二组件的垫片装配装置；用于将背极体装入第二组件获得第三组件的背极体装配装置；用于将线路板装入第三组件获得第四组件的线路板装配装置；用于对第四组件进行封装获得最终产品的封装装置。

作为一种优选的技术方案，所述振膜装配装置包括：

与外壳上料盘的出口连接的外壳输送料道，在所述外壳输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将外壳推出的外壳推动机械手；

与振膜上料盘的出口连接的振膜输送料道，所述振膜输送料道的出口高于所述外壳输送料道的出口，在所述振膜输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将振膜推入外壳内获得第一组件的振膜推动机械手；

第一组件输送料道；

用于将第一组件推入第一组件输送料道的第一组件推入机械手。

作为一种优选的技术方案，所述垫片装配装置包括：

垫片料带供给装置以及安装于垫片料带供给路线上的垫片冲裁装置；

安装于所述第一组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第一组件推出至所述垫片冲裁装置下方接受冲落的垫片获得第二组件的第一组件推出机械手；

第二组件输送料道；

用于将第二组件推入第二组件输送料道的第二组件推入机械手。

其中，所述第一组件推出机械手包括并排设置且能够在推出过程中分开的至少两个。

作为一种优选的技术方案，所述背极体装配装置包括：

安装于所述第二组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第二组件推出的第二组件推出机械手；

与背极体上料盘的出口连接的背极体输送料道，所述背极体输送料道的出口高于所述第二组件输送料道的出口，在所述背极体输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将背极体推入第二组件获得第三组件的背极体推动机械手；

第三组件输送料道；

用于将第三组件推入第三组件输送料道的第三组件推入机械手。

作为一种优选的技术方案，所述线路板装配装置包括：

安装于所述第三组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第三组件推出的第三组件推出机械手；

与线路板上料盘的出口连接的线路板输送料道，所述线路板输送料道的出口高于所述第三组件输送料道的出口，在所述线路板输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将线路板推入第三组件获得第四组件的线路板推动机械手；

第四组件输送料道；

用于将第四组件推入第四组件输送料道的第四组件推入机械手。

作为一种优选的技术方案，所述封装装置包括：安装于所述第四组件输送料道的出口处的封边机；安装于所述第四组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第四组件推出至封边机下方的第四组件推出机械手。

作为一种优选的技术方案，所述外壳推动机械手，所述振膜推动机械手、所述第二组件推出机械手、所述背极体推动机械手、所述第三组件推出机械手以及所述线路板推动机械手上均设有至少一个与外壳外形相适配的凹槽。

作为一种优选的技术方案，在所述振膜上设有驻极体材料层，在所述振膜输送料道的上方设有极化装置。

作为另一种优选的技术方案，在所述背极体上设有驻极体材料层，在所述背极体输送料道的上方设有极化装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：首先，本实用新型的自动装配机针对的驻极体传声器，其中的背极体包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，在背极体的外表面设有驻极体材料层或者在振膜上设有驻极体材料层，比传统结构的驻极体传声器省略了导电栅环和绝缘支撑环两个部件。

本实用新型的驻极体传声器自动装配机，包括顺序衔接的五个部分：振膜装配装置、垫片装配装置、背极体装配装置、线路板装配装置以及封装装置，可以是采用下述设计：每一部分都由位置传感器检测零部件的位置信号送至控制单元进行控制，通过机械手作业，按照产品顺序将零部件组合在一起。驻极体传声器的极化工作也可以在送料的过程中同时完成。每个分工序的机械手可以同时组装1-10只产品的零部件，每次动作时间在1-1.5秒内，是人工作业的8—10倍。综上所述，本实用新型使得整个复杂的组装工序变成若干个简单易操作的分工序，而且数量、操作、都由机器来完成，从而提高了生产效率，避免了误操作以及电性能影响，而且本实用新型设计简单易操作，好维护维修，使用成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的驻极体传声器的结构示意图。

图中：111.外壳上料盘，112.外壳输送料道，113.位置传感器，114.外壳推动机械手，121.振膜上料盘，122.振膜输送料道，123.位置传感器，124.振膜推动机械手，13.第一组件输送料道，14.第一组件推入机械手，211.垫片料带供给装置，212.垫片冲裁装置，22.位置传感器，23.第一组件推出机械手，24.第二组件输送料道，25.第二组件推入机械手，311.位置传感器，312.第二组件推出机械手，321.背极体上料盘，322.背极体输送料道，323.位置传感器，324.背极体推动机械手，33.第三组件输送料道，34.第三组件推入机械手，411.位置传感器，412.第三组件推出机械手，421.线路板上料盘，422.线路板输送料道，423.位置传感器，424.线路板推动机械手，43.第四组件输送料道，44.第四组件推入机械手，51.封边机，521.位置传感器，522.第四组件推出机械手，6.极化装置，7.线路板，8.外壳，9.振膜，10.垫片，11.背极体。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的自动装配机针对的驻极体传声器，其包括由线路板7和外壳8围合成的外部框架。在外部框架内安装有电容组件，电容组件包括对应外壳8底部的进声孔依次设置的振膜9、垫片10和背极体11。其中的背极体11包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，在背极体11的外表面设有驻极体材料层或者在振膜9上设有驻极体材料层，比传统结构的驻极体传声器省略了导电栅环和绝缘支撑环两个部件。

如图1所示，本实用新型的驻极体传声器自动装配机，包括顺序衔接的：用于将振膜装入外壳获得第一组件的振膜装配装置；用于将垫片冲压入第一组件获得第二组件的垫片装配装置；用于将背极体装入第二组件获得第三组件的背极体装配装置；用于将线路板装入第三组件获得第四组件的线路板装配装置；用于对第四组件进行封装获得最终产品的封装装置。

其中：

所述振膜装配装置包括：与外壳上料盘111的出口连接的外壳输送料道112，在所述外壳输送料道112的出口处安装有位置传感器113以及用于将外壳推出的外壳推动机械手114；与振膜上料盘121的出口连接的振膜输送料道122，所述振膜输送料道122的出口高于所述外壳输送料道112的出口，在所述振膜输送料道122的出口处安装有位置传感器123以及用于将振膜推入外壳内获得第一组件的振膜推动机械手124；第一组件输送料道13；用于将第一组件推入第一组件输送料道13的第一组件推入机械手14。

所述垫片装配装置包括：垫片料带供给装置211以及安装于垫片料带供给路线上的垫片冲裁装置212；安装于所述第一组件输送料道13的出口处的位置传感器22以及用于将第一组件推出至所述垫片冲裁装置212下方接受冲落的垫片获得第二组件的第一组件推出机械手23；第二组件输送料道24；用于将第二组件推入第二组件输送料道24的第二组件推入机械手25。所述第一组件推出机械手23包括并排设置且能够在推出过程中分开的至少两个。

所述背极体装配装置包括：安装于所述第二组件输送料道24的出口处的位置传感器311以及用于将第二组件推出的第二组件推出机械手312；与背极体上料盘321的出口连接的背极体输送料道322，所述背极体输送料道322的出口高于所述第二组件输送料道24的出口，在所述背极体输送料道322的出口处安装有位置传感器323以及用于将背极体推入第二组件获得第三组件的背极体推动机械手324；第三组件输送料道33；用于将第三组件推入第三组件输送料道33的第三组件推入机械手34。

所述线路板装配装置包括：安装于所述第三组件输送料道33的出口处的位置传感器411以及用于将第三组件推出的第三组件推出机械手412；与线路板上料盘421的出口连接的线路板输送料道422，所述线路板输送料道422的出口高于所述第三组件输送料道33的出口，在所述线路板输送料道422的出口处安装有位置传感器423以及用于将线路板推入第三组件获得第四组件的线路板推动机械手424；第四组件输送料道43；用于将第四组件推入第四组件输送料道43的第四组件推入机械手44。

所述封装装置包括：安装于所述第四组件输送料道43的出口处的封边机51；安装于所述第四组件输送料道43的出口处的位置传感器521以及用于将第四组件推出至封边机51下方的第四组件推出机械手522。

本实用新型的工作原理：

在振膜装配装置中，外壳输送料道112将外壳上料盘111放出的外壳进行输送，振膜输送料道122将振膜上料盘121放出的振膜进行输送，外壳输送料道112和振膜输送料道122的出口处的位置传感器113、123同时检测到外壳和振膜到达预设位置后，将信号送出，通过控制单元控制外壳推动机械手114和振膜推动机械手124动作，分别将外壳和振膜相向推送，将振膜装入外壳内，获得第一组件，然后控制单元控制第一组件推入机械手14动作，将第一组件推入第一组件输送料道13进行输送；

在垫片装配装置中，垫片料带供给装置211对料带进行输送，到位后进行夹紧固定，第一组件输送料道13出口处的位置传感器检测到第一组件到达预设位置后，将信号送出，通过控制单元控制第一组件推出机械手23动作，将第一组件推出至垫片冲裁装置212下方，冲头落下，冲落的垫片装入第一组件内获得第二组件，然后控制单元控制第二组件推入机械手25动作，将第二组件推入第二组件输送料道24进行输送；

在背极体装配装置中，背极体输送料道322将背极体上料盘321放出的背极体进行输送，背极体输送料道322和第二组件输送料道24出口处的位置传感器323、311同时检测到背极体和第二组件到达预设位置后，将信号送出，通过控制单元控制背极体推动机械手324和第二组件推出机械手312动作，分别将背极体和第二组件相向推送，将背极体装入第二组件内获得第三组件，然后控制单元控制第三组件推入机械手34动作，将第三组件推入第三组件输送料道33进行输送；

在线路板装配装置中，线路板输送料道422将线路板上料盘421放出的线路板进行输送，线路板输送料道422和第三组件输送料道33出口处的位置传感器423、411同时检测到线路板和第三组件到达预设位置后，将信号送出，通过控制单元控制线路板推动机械手424和第三组件推出机械手412动作，分别将线路板和第三组件相向推送，将线路板装入第三组件内获得第四组件，然后控制单元控制第四组件推入机械手44动作，将第四组件推入第四组件输送料道43进行输送；

在封边装置中，第四组件输送料道43出口处的位置传感器521检测到第四组件到达预设位置后，将信号送出，通过控制单元控制第四组件推出机械手522动作，将第四组件推出至封边机51下方，封轮落下，对第四组件进行封边，获得最终产品。

此外，本实用新型中，如果在振膜上设有驻极体材料层，则在振膜输送料道122的上方设置极化装置6，用于对振膜进行极化；如果在背极体上设有驻极体材料层，则在背极体输送料道322的上方设置极化装置，用于对背极体进行极化，具体视情况而定。

另外，本实用新型中的第一组件推出机械手23包括并排设置且能够在推出过程中分开的至少两个，可以同时对多个元件进行操作，在推出过程中将紧密排在一起的数个第一组件分开，使其间距与冲头间距相等；本实用新型中的外壳推动机械手114，振膜推动机械手124、第二组件推出机械手312、背极体推动机械手324、第三组件推出机械手412以及线路板推动机械手424上均设有至少一个与外壳外形相适配的凹槽，可以同时对多个元件进行操作，上述的设计进一步提高了生产效率。

本实用新型中的所有位置传感器均采用先进的光电传感器来对产品进行识别，从而保证了准确性。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求把保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.驻极体传声器自动装配机，驻极体传声器中的背极体包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，其特征在于，所述驻极体传声器自动装配机包括顺序衔接的：

用于将振膜装入外壳获得第一组件的振膜装配装置；

用于将垫片冲压入第一组件获得第二组件的垫片装配装置；

用于将背极体装入第二组件获得第三组件的背极体装配装置；

用于将线路板装入第三组件获得第四组件的线路板装配装置；

用于对第四组件进行封装获得最终产品的封装装置。

2.如权利要求1所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述振膜装配装置包括：

与外壳上料盘的出口连接的外壳输送料道，在所述外壳输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将外壳推出的外壳推动机械手；

与振膜上料盘的出口连接的振膜输送料道，所述振膜输送料道的出口高于所述外壳输送料道的出口，在所述振膜输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将振膜推入外壳内获得第一组件的振膜推动机械手；

第一组件输送料道；

用于将第一组件推入第一组件输送料道的第一组件推入机械手。

3.如权利要求2所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述垫片装配装置包括：

垫片料带供给装置以及安装于垫片料带供给路线上的垫片冲裁装置；

安装于所述第一组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第一组件推出至所述垫片冲裁装置下方接受冲落的垫片获得第二组件的第一组件推出机械手；

第二组件输送料道；

用于将第二组件推入第二组件输送料道的第二组件推入机械手。

4.如权利要求3所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述第一组件推出机械手包括并排设置且能够在推出过程中分开的至少两个。

5.如权利要求3所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述背极体装配装置包括：

安装于所述第二组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第二组件推出的第二组件推出机械手；

与背极体上料盘的出口连接的背极体输送料道，所述背极体输送料道的出口高于所述第二组件输送料道的出口，在所述背极体输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将背极体推入第二组件获得第三组件的背极体推动机械手；

第三组件输送料道；

用于将第三组件推入第三组件输送料道的第三组件推入机械手。

6.如权利要求5所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述线路板装配装置包括：

安装于所述第三组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第三组件推出的第三组件推出机械手；

与线路板上料盘的出口连接的线路板输送料道，所述线路板输送料道的出口高于所述第三组件输送料道的出口，在所述线路板输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将线路板推入第三组件获得第四组件的线路板推动机械手；

第四组件输送料道；

用于将第四组件推入第四组件输送料道的第四组件推入机械手。

7.如权利要求6所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于，所述封装装置包括：

安装于所述第四组件输送料道的出口处的封边机；

安装于所述第四组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第四组件推出至封边机下方的第四组件推出机械手。

8.如权利要求7所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于：所述外壳推动机械手，所述振膜推动机械手、所述第二组件推出机械手、所述背极体推动机械手、所述第三组件推出机械手以及所述线路板推动机械手上均设有至少一个与外壳外形相适配的凹槽。

9.如权利要求5至8任一权利要求所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于：在所述振膜上设有驻极体材料层，在所述振膜输送料道的上方设有极化装置。

10.如权利要求5至8任一权利要求所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于：在所述背极体上设有驻极体材料层，在所述背极体输送料道的上方设有极化装置。

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