KR102067960B1 - 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치 - Google Patents

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KR102067960B1 KR1020190130545A KR20190130545A KR102067960B1 KR 102067960 B1 KR102067960 B1 KR 102067960B1 KR 1020190130545 A KR1020190130545 A KR 1020190130545A KR 20190130545 A KR20190130545 A KR 20190130545A KR 102067960 B1 KR102067960 B1 KR 102067960B1
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아이모스시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 오디오 또는 PA용 스피커를 제조하기 위한 준비, 조립, 완성, 건조, 검사라인을 일괄적으로 자동화함으로서 공정의 신속성과 편리성을 도모함에 있어 최종적으로 완성된 스피커의 출력 및 불량여부를 자동으로 검사하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에 관한 것으로서,
구체적인 해결적 수단은,
"컨베어 벨트로 이송된 조립 및 완성된 스피커(S)의 불량여부를 검사하기 위한 공급부(10)와 공급된 스피커(S)를 안착 이송하는 안착부재(220)가 구비된 회전형 이송부(20)와 상기 회전형 이송부(20)중 특정위치에서 스피커(S)의 성능 및 출력여부를 검사하는 검사부(30)와 상기 검사부(30)를 거친 후 정품의 스피커(S)를 배출하는 정품 배출부(40)와 상기 검사부(30)를 거친 후 불량품의 스피커(S)를 배출하는 불량품 배출부(50)를 포함하며,
상기 공급부(10)는,
컨베어 벨트로 조립 완성된 스피커(S)를 회전형 이송부(20)에 공급하기 위한 것으로서 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제1 스크류(100)가 구비되어 있으며 상기 제1 스크류(100)의 일측 끝단에는 제1 모터(110)가 구비되며 상기 제1 스크류(100)에는 제1 실린더(120)가 구비되어 상기 제1 모터(110)에 의해 제1 스크류(100)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제1 실린더(120) 하단에는 제1 진공흡입패드(130)가 구비되어 상기 제1 실린더(120)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치"를 구성적 특징으로 함으로서,
자동화 조립 및 제조된 스피커가 컨베어 벨트등을 통해 검사장치로 자동으로 진입시 스피커의 출력 및 불량여부 검사를 자동화함으로서 스피커의 불량률을 최소화하고 작업의 신속 정확성을 도모할 수 있는 것이다.

Description

스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치{Speaker Automatic Inspection Device for Speaker Automation Production}
본 발명은 오디오 또는 PA용 스피커를 제조하기 위한 준비, 조립, 완성, 건조, 검사라인을 일괄적으로 자동화함으로서 공정의 신속성과 편리성을 도모함에 있어 최종적으로 완성된 스피커의 출력 및 불량여부를 자동으로 검사하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 스피커(speaker)는 전기 신호를 진동판의 진동으로 변환시켜 공기에 소밀파를 발생시킴으로써 음파를 방출하는 음향 장치이다.
이와 같은 스피커는 디스플레이 장치 또는 오디오 등의 대량 생산에 발맞춰 대량으로 생산되는 것으로, 스피커의 생산 시간 단축과 조립성 및 생산성의 향상이 본 기술 분야에서 향상 요구되고 있는 실정이다.
이하 일반적으로 사용되는 스피커의 제조 방법을 설명하면 다음과 같다.
스피커 제조는 본체 프레임의 하단에 요크를 장착하는 요크장착 단계와, 상기 요크의 내부에 마그넷과 플레이트를 접착제로 부착하는 마그넷 및 플레이트 부착 단계와, 상기 플레이트에 관형의 조립 지그를 끼워 넣는 조립 지그 설치 단계와, 상기 조립 지그의 외주면에 보이스코일을 끼워 넣는 보이스코일 설치 단계와, 상기 보이스코일의 외주면과 상기 본체 프레임의 내부면 사이에 댐퍼를 접착제로 부착하는 댐퍼 부착 단계와, 상기 본체 프레임의 상단 내측에 엣지를 접착제로 부착하는 엣지 부착 단계와, 상기 엣지의 내측단과 상기 보이스코일의 상단 둘레에 콘페이퍼를 접착제로 부착하는 콘페이퍼 부착 단계와, 상기 조립 지그가 설치된 상태로 접착제가 건조되도록 가열하여 건조시키는 1차 건조 단계와, 상기 1차 건조가 완료되면 상기 조립 지그를 분리하고 상기 콘페이퍼의 상면 중앙에 더스트 캡을 접착제로 부착하는 더스트 캡 부착 단계와, 접착제가 건조되도록 가열하여 건조시키는 2차 건조단계와, 검사단계를 포함한다.
이와 같은 복잡한 단계로 이루어지는 스피커 제조공정을 종래에는 각 공정 또는 단계마다 수동으로 인력을 투입하여 수작업으로 진행하였고 이로 인하여 스피커의 생산에 상대적으로 많은 시간이 소요되고, 그에 따라 스피커의 생산성이 현저히 떨어지며 제조 과정이 복잡하고 조립성이 현저히 떨어짐으로서 대량생산의 추세에 부합되지 아니 할 뿐만 아니라, 제품의 불량률이 높고 수작업에 따른 인력의 낭비등의 문제점이 있었다.
이와 같이 종래에는 대부분이 스피커의 조립 방법이나 제조방법만 존재하고 스피커의 조립 공정이나 제조 공정을 하나의 생산 라인에서 자동화하는 장치적인 측면에서 매우 소홀하였고 이로 인해 상기와 같이 제조 및 조립 공정에서 발생되는 비효율적인 문제점이 노출된 상태로서 특히, 전체의 스피커 조립 및 제조공정의 마지막 공정으로 제조 완성된 스피커의 성능 즉, 출력이나 불량 여부의 검사를 체계적이고 자동적으로 실시하는 자동 검사장치는 현재 존재치 아니하고 있어 제조 공정의 전 라인을 통해 완성된 스피커의 불량 여부를 작업자가 일일히 출력 및 기타 불량여부를 체크함으로서 작업의 지연과 더불어 작업자의 숙련도에 의존함에 따른 도 다른 불량 발생률이 상승하는 등 많은 문제점이 있었다.
국내 특허출원 제10-2002-7006643호 국내 특허출원 제10-2011-0093136호 국내 특허출원 제10-2012-0067971호 국내 특허출원 제10-2017-0073133호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,
스피커를 제조하기 위한 준비, 조립, 완성, 건조, 검사라인을 일괄적으로 자동화함으로서 공정의 신속성과 편리성을 도모함에 있어 최종적으로 완성된 스피커의 출력 및 불량여부 검사를 자동화함으로서 스피커의 불량률을 최소화하고 작업의 신속 정확성을 도모하기 위한 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
그러나, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구체적인 해결적 수단은,
"컨베어 벨트로 이송된 조립 및 완성된 스피커(S)의 불량여부를 검사하기 위한 공급부(10)와 공급된 스피커(S)를 안착 이송하는 안착부재(220)가 구비된 회전형 이송부(20)와 상기 회전형 이송부(20)중 특정위치에서 스피커(S)의 성능 및 출력여부를 검사하는 검사부(30)와 상기 검사부(30)를 거친 후 정품의 스피커(S)를 배출하는 정품 배출부(40)와 상기 검사부(30)를 거친 후 불량품의 스피커(S)를 배출하는 불량품 배출부(50)를 포함하며,
상기 공급부(10)는,
컨베어 벨트로 조립 완성된 스피커(S)를 회전형 이송부(20)에 공급하기 위한 것으로서 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제1 스크류(100)가 구비되어 있으며 상기 제1 스크류(100)의 일측 끝단에는 제1 모터(110)가 구비되며 상기 제1 스크류(100)에는 제1 실린더(120)가 구비되어 상기 제1 모터(110)에 의해 제1 스크류(100)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제1 실린더(120) 하단에는 제1 진공흡입패드(130)가 구비되어 상기 제1 실린더(120)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치와,
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상기 회전형 이송부(20)는,
회전 모터(201)에 의해 회전 가능하며 상기 안착부재(220)의 바닥면과 일치하는 위치에 통공(224)이 천공된 회전판(200)과, 상기 회전판(200)의 상면에는 중심을 기준으로 소정의 간격을 두고 외주면에는 다수개의 제2 실린더(211)가 구비되고 상기 제2 실린더(211) 상측에는 회전바(212)가 구비되고 상기 회전바(212)의 일측 끝단 저면에는 가압패드(213)가 구비되어 상기 제2 실린더(211)에 의해 상기 회전바(212)가 회전 및 상하 승하강 가능하도록 된 가압부재(210)와, 상기 가압패드(213) 하부에는 상기 공급부(10)에 의해 공급된 스피커(S)가 안착 가능하도록 안착부재(220)가 구비된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치와,
상기 안착부재(220)는 바닥면에 관통공(221)이 구비되어 있고 상기 관통공(221)의 내주면에는 다단으로 제1 단턱(222), 제2 단턱(223)이 구비되어 스피커(S)가 낙하되지 아니하고 안정적으로 안착되도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치와,
상기 검사부(30)는,
상기 안착부재(220)중 어느 하나의 안착부재(220) 상부에 프레임(301)이 구비되고 상기 프레임(301)에 제3 실린더(302)가 구비되며 상기 제3 실린더(302)의 하부 끝단에는 일측면에 소정의 길이의 절개부(303)가 구비된 상태로서 상기 제3 실린더(302)에 의해 승하강하는 커버체(300)와, 상기 안착부재(220)중 어느 하나의 안착부재(220) 하부인 상기 커버체(300)와 수직되는 위치에는 제4 실린더(311)에 의해 승하강하며 내측 바닥 중앙에는 스피커(S)의 출력 및 성능을 검사하는 검사기(312)가 구비되고 상면 중앙에는 상기 스피커(S)의 출력 및 성능을 인지토록 소통공(313)이 천공되어 있고 내벽은 2중벽으로 이루어져 소음차단부재(314)가 구비되어 있는 상태에서 상기 소음차단부재(314) 사이에는 공간(315)이 형성되어 있는 검사하우징(310)을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치와,
상기 정품 배출부(40)는,
상기 회전형 이송부(20)의 회전 이송으로 상기 검사부(30)에 의해 검사가 정품으로 판정 완료된 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 잔공흡착하여 정품배출트레이(440)를 통해 배출하기 위한 것으로서 상기 공급부(10)의 후방에 위치하되 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제2 스크류(400)가 구비되어 있으며 상기 제2 스크류(400)의 일측 끝단에는 제2 모터(410)가 구비되며 상기 제2 스크류(400)에는 제5 실린더(420)가 구비되어 상기 제2 모터(410)에 의해 제2 스크류(400)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제5 실린더(420) 하단에는 제2 진공흡입패드(430)가 구비되어 상기 제5 실린더(420)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치와,
상기 불량품 배출부(50)는,
상기 회전형 이송부(20)의 회전 이송으로 상기 검사부(30)에 의해 검사가 불량품으로 판정 완료된 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 잔공흡착하여 불량품 배출트레이(501)를 통해 배출하기 위한 것으로서 상기 정품 배출부(40)의 전방에 위치하되 전면이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제3 스크류(500)가 구비되어 있으며 상기 제3 스크류(500)의 일측 끝단에는 제3 모터(510)가 구비되며 상기 제3 스크류(500)에는 제6 실린더(520)가 구비되어 상기 제3 모터(510)에 의해 제3 스크류(500)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제6 실린더(520) 하단에는 제3 진공흡입패드(530)가 구비되어 상기 제6 실린더(520)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치"를 구성적 특징으로 함으로서 상기의 목적을 달성할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 자동화 조립 및 제조된 스피커가 컨베어 벨트등을 통해 검사장치로 자동으로 진입시 스피커의 출력 및 불량여부 검사를 자동화함으로서 스피커의 불량률을 최소화하고 작업의 신속 정확성을 도모할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치의 사시도,
도 2는 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에 있어서 회전형 이송부의 사시도 및 요부 작동상태 단면도,
도 3은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에 있어서 공급부에서 안착부재에 스피커를 안착한 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 안착부재에 안착된 스피커를 가압패드가 가압하는 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 검사부의 커버체와 검사하우징이 안착부재에 안착된 스피커를 검사하기 위해 작동하는 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 도 5의 상세 단면도,
도 7은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 커버체와 검사하우징이 스피커를 검사하기 위해 결합된 상태의 단면도,
도 8은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 검사가 완료된 스피커가 안착된 안착부재가 회전판에 의해 회전하여 정품 배출부가 위치한 적정 위치에 도달한 후 정품 배출부의 제2 진공흡입패드가 정품 스피커를 정품배출트레이에 이송 안착하여 배출하는 상태를 나타낸 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에 있어서 회전형 이송부의 사시도 및 요부 작동상태 단면도이고, 도 3은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에 있어서 공급부에서 안착부재에 스피커를 안착한 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 안착부재에 안착된 스피커를 가압패드가 가압하는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 5는 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 검사부의 커버체와 검사하우징이 안착부재에 안착된 스피커를 검사하기 위해 작동하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 도 5의 상세 단면도이고, 도 7은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 커버체와 검사하우징이 스피커를 검사하기 위해 결합된 상태의 단면도이며, 도 8은 본 발명인 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치에서 검사가 완료된 스피커가 안착된 안착부재가 회전판에 의해 회전하여 정품 배출부가 위치한 적정 위치에 도달한 후 정품 배출부의 제2 진공흡입패드가 정품 스피커를 정품배출트레이에 이송 안착하여 배출하는 상태를 나타낸 도면이다.
우선, 본 발명은 오디오 또는 PA용 스피커 및 기타 스피커 등을 제조하기 위한 준비, 조립, 완성, 건조, 검사라인을 일괄적으로 자동화함으로서 공정의 신속성과 편리성을 도모하기 위한 것으로 조립 및 제조가 완성된 스피커(S)의 검사를 위한 검사라인에서 검사대상인 스피커(S)를 자동으로 공급하고 자동으로 검사후 정품과 불량품을 선별하여 자동 처리 및 공급하는 검사장치에 관한 것으로서,
본 발명은 컨베어 벨트등에 의해 이송되어 온 조립 완성된 스피커를 검사부에 이송키 위한 회전형 이송부(20)에 공급하는 공급부(10)와 공급된 스피커(S)를 검사부(30)에 이송하는 회전형 이송부(20)와 이송부(20)에 의해 이송된 스피커(S)를 검사하는 검사부(30)와 검사를 마친 스피커(S)중 정품과 불량품을 분리하여 각각 정품은 정품 배출부(40)와 불량품은 불량품 배출부(50)로 분리 배출를 자동적으로 처리하는 구성요소로 크게 나눌 수 있고 이에 대하여 순차적으로 설명하고자 한다.
먼저 도 1에 도시된 바와 같이 공급부(10)은,
컨베어 벨트(도면에 도시되지 아니함)로 조립 완성된 스피커(S)를 회전형 이송부(20)에 공급하기 위한 것으로서 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제1 스크류(100)가 구비되어 있으며 상기 제1 스크류(100)의 일측 끝단에는 제1 모터(110)가 구비되며 상기 제1 스크류(100)에는 제1 실린더(120)가 구비되어 상기 제1 모터(110)에 의해 제1 스크류(100)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제1 실린더(120) 하단에는 제1 진공흡입패드(130)가 구비되어 상기 제1 실린더(120)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것으로서,
즉, 제1 실린더(120)이 제1 스크류(100)를 따라 도 1에서 볼때 좌측으로 이동하여 컨베어밸트(도면에 도시되지 아니함)에 안착된 스피커(S)를 상기 제1 실린더(120)가 하강하여 제1 진공흡입패드(130)를 이용하여 그립한 후 제1 스크류(100)를 따라 우측으로 이동 후 회전형 이송부(20)의 안착부재(220)중 어느 하나에 안착하기 위해 제1 실린더(120)를 하강 안착하고 제1 진공흡입패드(130)의 진공을 해제하고 제1 실린더(120)를 승강하여 제1 진공흡입패드(130)를 스피커(S)로 부터 분리 하는 것이다.
다음, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 회전형 이송부(20)은 공급된 스피커(S)를 안착 이송하는 안착부재(220)가 구비된 것으로서 구체적으로,
상기 회전형 이송부(20)는 회전 모터(201)에 의해 회전 가능하며 상기 안착부재(220)의 바닥면과 일치하는 위치에 통공(224)이 천공된 회전판(200)이 구비되며 상기 회전판(200)의 상면에는 중심을 기준으로 소정의 간격을 두고 외주면에는 다수개의 제2 실린더(211)가 구비되고 상기 제2 실린더(211) 상측에는 회전바(212)가 구비되고 상기 회전바(212)의 일측 끝단 저면에는 가압패드(213)가 구비되어 상기 제2 실린더(211)에 의해 상기 회전바(212)가 회전 및 상하 승하강 가능하도록 된 가압부재(210)가 구비되어 있고 상기 가압패드(213) 하부에는 상기 공급부(10)에 의해 공급된 스피커(S)가 안착 가능하도록 안착부재(220)가 구비되어 있는 상태로서,
상기 안착부재(220)는 바닥면에 관통공(221)이 구비되어 있고 상기 관통공(221)의 내주면에는 다단으로 제1 단턱(222), 제2 단턱(223)이 구비되어 스피커(S)가 낙하되지 아니하고 안정적으로 안착되도록 구성된 것이다.
즉, 공급부(10)에 의해 스피커(S)를 안착부재(220)에 안착 공급시 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전바(212)는 제2 실린더(211)에 의해 반대방향으로 회전되어 있는 상태이어야 스피커(S)를 온전하게 안착부재(220)에 안착 가능하며, 이와 같이 안착된 상태에서 제1 실린더(120)는 그립을 해제한 후 승강하여 원위치로 복귀하고 그 다음에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전바(212)가 회전하여 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 안착부재(220)의 제1 단턱(222), 제2 단턱(223)에 정확하게 체결토록 가압패드(213)으로 가압하는 것이다.
이와 같은 상태를 유지하고 상기 회전판(200)이 회전하여 가압중인 스피커(S)가 안착된 안착부재(220)가 검사부(30)인 커버체(300) 및 검사하우징(31)이 위치하는 곳까지 도달후 정지한 상태에서 검사가 진행되는 것으로 이에 대하여는 후술하는 바이며,
상기와 같이 회전판(200)의 회전에 따라 공급부(10)는 후발 안착부재(220)에 상기와 같은 작동을 반복적으로 수행할 수 있는 것이다.
다음, 검사부(30)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전형 이송부(20)중 특정위치에서 스피커(S)의 성능 및 출력여부를 검사하는 것으로서 구체적으로는,
상기 안착부재(220)중 어느 하나의 안착부재(220) 상부에 프레임(301)이 구비되고 상기 프레임(301)에 제3 실린더(302)가 구비되며 상기 제3 실린더(302)의 하부 끝단에는 일측면에 소정의 길이의 절개부(303)가 구비된 상태로서 상기 제3 실린더(302)에 의해 승하강하는 커버체(300)와, 상기 안착부재(220)중 어느 하나의 안착부재(220) 하부인 상기 커버체(300)와 수직되는 위치에는 제4 실린더(311)에 의해 승하강하며 내측 바닥 중앙에는 스피커(S)의 출력 및 성능을 검사하는 검사기(312)가 구비되고 상면 중앙에는 상기 스피커(S)의 출력 및 성능을 인지토록 소통공(313)이 천공되어 있고 내벽은 2중벽으로 이루어져 소음차단부재(314)가 구비되어 있는 상태에서 상기 소음차단부재(314) 사이에는 공간(315)이 형성되어 있는 검사하우징(310)을 포함하는 구성이다.
상기 절개부(303)는 가압부재(210)와 저촉되는 것을 방지하기 위한 역할이고 소음차단부재(314)의 경우는 외부에서 발생되는 소음을 차단하여 스피커(S)로 부터 온전히 발생되는 소리를 검사하기 위한 역하릉ㄹ 수행하는 것이다.
즉, 제3 실린더(302)에 의해 커버체(300)가 하강함과 동시에 제4 실린더(311)에 의해 검사하우징(310)이 승강하여 도 7에 도시된 바와 같이 검사하고자 하는 스피커(S)가 안착된 안착부재(220)를 밀폐시킨 후 검사하고자 하는 스피커(S)에 전원을 공급해서 출력을 발생시켜 상기 검사기(312)가 스프커(S)로 부터 발생되는 출력 즉, 소리 등을 검사하여 스피커(S)의 정품 및 불량품을 선별 검사하는 것이다.
다음, 상기와 같이 검사가 완료되면 검사부(30)의 커버체(300) 및 검사하우징(310)이 각각 제3 실린더(302), 제4 실린더(311)의 작동에 의해 해지되고 또 다시 회전판(200)의 회전에 의해 상기 작업을 반복적으로 하는 것이며, 상기 검사가 완료된 스피커(S)가 안착된 안착부재(220)는 다음 공정인 정품 배출부(40) 또는 불량품 배출부(50)중 어느 한 절차로 진행되는 것이다.
먼저, 정품 배출부(40)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 검사부(30)를 거친 후 정품의 스피커(S)를 배출하는 것으로서 구체적으로는,
상기 회전형 이송부(20)의 회전 이송으로 상기 검사부(30)에 의해 검사가 정품으로 판정 완료된 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 진공 흡착하여 정품배출트레이(440)를 통해 배출하기 위한 것으로서 상기 공급부(10)의 후방에 위치하되 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제2 스크류(400)가 구비되어 있으며 상기 제2 스크류(400)의 일측 끝단에는 제2 모터(410)가 구비되며 상기 제2 스크류(400)에는 제5 실린더(420)가 구비되어 상기 제2 모터(410)에 의해 제2 스크류(400)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제5 실린더(420) 하단에는 제2 진공흡입패드(430)가 구비되어 상기 제5 실린더(420)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 한 구성이다.
즉, 상기 제2 스크류(400)를 따라 제5 실린더(4200가 좌우로 이동하여 상기 정품으로 판정된 안착부재(2200에 안착된 스피커(S)를 제2 진공흡입패드(430)를 이용 그립하여 정품 배출트레이(440)으로 이동 후 그립을 해지하는 것이다.
반면에, 불량품 배출부(50)는 상기 검사부(30)를 거친 후 불량품의 스피커(S)를 배출하는 것으로서,
상기 회전형 이송부(20)의 회전 이송으로 상기 검사부(30)에 의해 검사가 불량품으로 판정 완료된 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 잔공흡착하여 불량품 배출트레이(501)를 통해 배출하기 위한 것으로서 상기 정품 배출부(40)의 전방에 위치하되 전면이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제3 스크류(500)가 구비되어 있으며 상기 제3 스크류(500)의 일측 끝단에는 제3 모터(510)가 구비되며 상기 제3 스크류(500)에는 제6 실린더(520)가 구비되어 상기 제3 모터(510)에 의해 제3 스크류(500)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제6 실린더(520) 하단에는 제3 진공흡입패드(530)가 구비되어 상기 제6 실린더(520)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 구성으로,
불량품으로 판정된 스피커(S)는 상기 제3 스크류(500)를 따라 제3 모터(510)의 구동에 의해 좌우 이동하는 제6 실린더(520)의 제3 진공흡입패드(530)에 의해 불량품 배출트레이(501)로 배출되는 것이다.
상기와 같은 작동이 반복적으로 수행됨으로서, 자동화 조립 및 제조된 스피커가 컨베어 벨트등을 통해 검사장치로 자동으로 진입시 스피커의 출력 및 불량여부 검사를 자동화함으로서 스피커의 불량률을 최소화하고 작업의 신속 정확성을 도모할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.
따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.
10 ; 공급부 20 ; 회전형 이송부
30 ; 검사부 40 ; 정품 배출부
50 ; 불량품 배출부 100 ; 제1 스크류
110 ; 제1 모터 120 ; 제1 실린더
130 ; 제1 진공흡입패드 200 ; 회전판
201 ; 회전 모터 210 ; 가압부재
211 ; 제2 실린더 212 ; 회전바
213 ; 가압패드 220 ; 안착부재
221 ; 관통공 222 ; 제1 단턱
223 ; 제2 단턱 224 ; 통공
300 ; 커버체 301 ; 프레임
302 ; 제3 실린더 303 ; 절개부
310 ; 검사하우징 311 ; 제4 실린더
312 ; 검사기 313 ; 소통공
314 ; 소음차단부재 315 ; 공간
400 ; 제2 스크류 410 ; 제2 모터
420 ; 제5 실린더 430 ; 제2 진공흡입패드
500 ; 제3 스크류 510 ; 제3 모터
520 ; 제6 실린더 530 ; 제3 진공흡입패드
S : 스피커

Claims (7)

  1. 컨베어 벨트로 이송된 조립 및 완성된 스피커(S)의 불량여부를 검사하기 위한 공급부(10)와 공급된 스피커(S)를 안착 이송하는 안착부재(220)가 구비된 회전형 이송부(20)와 상기 회전형 이송부(20)중 특정위치에서 스피커(S)의 성능 및 출력여부를 검사하는 검사부(30)와 상기 검사부(30)를 거친 후 정품의 스피커(S)를 배출하는 정품 배출부(40)와 상기 검사부(30)를 거친 후 불량품의 스피커(S)를 배출하는 불량품 배출부(50)를 포함하며,
    상기 공급부(10)는,
    컨베어 벨트로 조립 완성된 스피커(S)를 회전형 이송부(20)에 공급하기 위한 것으로서 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제1 스크류(100)가 구비되어 있으며 상기 제1 스크류(100)의 일측 끝단에는 제1 모터(110)가 구비되며 상기 제1 스크류(100)에는 제1 실린더(120)가 구비되어 상기 제1 모터(110)에 의해 제1 스크류(100)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제1 실린더(120) 하단에는 제1 진공흡입패드(130)가 구비되어 상기 제1 실린더(120)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전형 이송부(20)는,
    회전 모터(201)에 의해 회전 가능하며 상기 안착부재(220)의 바닥면과 일치하는 위치에 통공(224)이 천공된 회전판(200)과,
    상기 회전판(200)의 상면에는 중심을 기준으로 소정의 간격을 두고 외주면에는 다수개의 제2 실린더(211)가 구비되고 상기 제2 실린더(211) 상측에는 회전바(212)가 구비되고 상기 회전바(212)의 일측 끝단 저면에는 가압패드(213)가 구비되어 상기 제2 실린더(211)에 의해 상기 회전바(212)가 회전 및 상하 승하강 가능하도록 된 가압부재(210)와,
    상기 가압패드(213) 하부에는 상기 공급부(10)에 의해 공급된 스피커(S)가 안착 가능하도록 안착부재(220)가 구비된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안착부재(220)는 바닥면에 관통공(221)이 구비되어 있고 상기 관통공(221)의 내주면에는 다단으로 제1 단턱(222), 제2 단턱(223)이 구비되어 스피커(S)가 낙하되지 아니하고 안정적으로 안착되도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사부(30)는,
    상기 안착부재(220)중 어느 하나의 안착부재(220) 상부에 프레임(301)이 구비되고 상기 프레임(301)에 제3 실린더(302)가 구비되며 상기 제3 실린더(302)의 하부 끝단에는 일측면에 소정의 길이의 절개부(303)가 구비된 상태로서 상기 제3 실린더(302)에 의해 승하강하는 커버체(300)와,
    상기 안착부재(220)중 어느 하나의 안착부재(220) 하부인 상기 커버체(300)와 수직되는 위치에는 제4 실린더(311)에 의해 승하강하며 내측 바닥 중앙에는 스피커(S)의 출력 및 성능을 검사하는 검사기(312)가 구비되고 상면 중앙에는 상기 스피커(S)의 출력 및 성능을 인지토록 소통공(313)이 천공되어 있고 내벽은 2중벽으로 이루어져 소음차단부재(314)가 구비되어 있는 상태에서 상기 소음차단부재(314) 사이에는 공간(315)이 형성되어 있는 검사하우징(310)을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정품 배출부(40)는,
    상기 회전형 이송부(20)의 회전 이송으로 상기 검사부(30)에 의해 검사가 정품으로 판정 완료된 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 잔공흡착하여 정품배출트레이(440)를 통해 배출하기 위한 것으로서 상기 공급부(10)의 후방에 위치하되 전방이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제2 스크류(400)가 구비되어 있으며 상기 제2 스크류(400)의 일측 끝단에는 제2 모터(410)가 구비되며 상기 제2 스크류(400)에는 제5 실린더(420)가 구비되어 상기 제2 모터(410)에 의해 제2 스크류(400)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제5 실린더(420) 하단에는 제2 진공흡입패드(430)가 구비되어 상기 제5 실린더(420)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 불량품 배출부(50)는,
    상기 회전형 이송부(20)의 회전 이송으로 상기 검사부(30)에 의해 검사가 불량품으로 판정 완료된 안착부재(220)에 안착된 스피커(S)를 잔공흡착하여 불량품 배출트레이(501)를 통해 배출하기 위한 것으로서 상기 정품 배출부(40)의 전방에 위치하되 전면이 개방되고 내측 중앙에는 가로방향으로 길게 제3 스크류(500)가 구비되어 있으며 상기 제3 스크류(500)의 일측 끝단에는 제3 모터(510)가 구비되며 상기 제3 스크류(500)에는 제6 실린더(520)가 구비되어 상기 제3 모터(510)에 의해 제3 스크류(500)를 따라 좌우로 이동 가능하도록 되어 있으며 상기 제6 실린더(520) 하단에는 제3 진공흡입패드(530)가 구비되어 상기 제6 실린더(520)에 의해 상하로 승하강 가능하도록 된 것을 포함하는 스피커 자동화 생산을 위한 스피커 자동 검사장치.













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