CN210817076U - 一种锁具盖板铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁具盖板铆压机,包括：机台、上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构、随行工装；所述上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构、随行工装均设置在机台上表面；沿着所述随行工装移动方向依次设有上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构。本实用新型自动化程度高，只需要一个人便可以实现锁钮组装机的正常工作，有效的解决人工成本过高的问题。

Description

一种锁具盖板铆压机

技术领域

本实用新型涉及锁具装配技术领域，具体为一种锁具盖板铆压机。

背景技术

为了防止房屋内的财物被盗，人们在门窗都会安装锁具，因此在当前家庭住宅、商业办公室中广泛应用。但是，现有的在锁具盖板生产装配过程中依然采用人工进行装配，采用人工装配不仅会花费大量时间，而且生产力低下，无法不能实现大批量的生产，另外采用人工装配经常造成产品质量参差不齐。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且综合性能优越的锁具盖板铆压机，以解决现有生产效率底、产品质量差的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种锁具盖板铆压机,包括：机台、上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构、随行工装；所述上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构、随行工装均设置在机台上表面；沿着所述随行工装移动方向依次设有上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构；所述锁具盖板铆压机还包括检测装置；所述检测装置设有两个，一个位于上锁上料机构与长弹簧上料机构之间，另一个位于长弹簧上料机构与盖板上料机构之间。

作为优选的，所述上锁上料机构包括上锁振动上料装置、限位元件、传感器、第一支撑架、前后移动装置、旋转装置、第一升降装置和真空抓手装置；所述限位元件设置在所述上锁振动上料装置的出料端；所述传感器设置在限位元件上；所述第一支撑架位于限位元件右侧；所述前后移动装置与所述第一支撑架固定连接；所述第一升降装置固定设置在前后移动装置上；所述旋转装置与所述前后移动装置平行设置，且与所述第一升降装置固定连接；所述真空抓手装置与所述旋转装置连接，且一端与所述第一升降装置固定连接。

作为优选的，所述长弹簧上料机构包括长弹簧振动上料装置、第二限位元件、第二传感器和长弹簧上料机械手；所述第二限位元件设置在所述长弹簧振动上料装置的出料端；所述第二传感器设置在第二限位元件上；所述长弹簧上料机械手位于第二限位元件左侧。

作为优选的，所述盖板上料机构包括第一输送带、第二输送带、第一盖板搬运装置和盖板上料机械手；所述第一输送带与所述第二输送带相互垂直设置、所述第一盖板搬运装置设置在第一输送带和第二输送带上方，用于将第一输送带上的盖板搬运至第二输送带上；所述盖板上料机械手设置在第二输送带末端。

作为优选的，所述盖板铆压机构包括支架、铆压动力源、压头元件和滑动导轴；所述铆压动力源设置在支架顶部；所述压头元件与所述铆压动力源的输出动子连接；所述滑动导轴一端固定连接压头元件，且插设在支架上。

作为优选的，所述成品测试机构包括抓取装置、第二支撑架、旋钮动力源和旋钮治具；所述旋钮动力源固定设置在第二支撑架上；所述旋钮治具与所述旋钮动力源的输出端连接；所述抓取装置位于第二支撑架左侧。

作为优选的，所述下料机构包括第三输送带、第四输送带和下料机械手；所述第三输送带与所述第四输送带相互垂直设置；所述下料机械手位于第三输送带和第四输送带上方。

作为优选的，所述检测装置包括第三支撑架、第二升降装置和检测头装置；所述第二升降装置设置在第三支撑架上；所述检测头装置与所述第二升降装置的输出轴连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）通过采用上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构实现了上锁、长弹簧、盖板的自动上料以及盖板自动压合和成品自动检测，有效的提高锁具盖板的生产自动化程度，有效的代替人工生产（只需要一为工作人员即可），提高了生产效率（每小时可达1500件），降低生产成本；

（2）通过采用沿着随行工装运输方向依次设置上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构，实现盖板装配功能区域拆分，随行工装只负责对壳体的运输，因此若在某个功能区出现问题时，只要工作人员对有问题的区域进行更换维护，不影响其他区域的正常工作，进一步提高效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构三维示意图；

图2为本实用新型上锁上料机构局部放大示意图；

图3为本实用新型长弹簧上料机构局部放大示意图；

图4为本实用新型盖板铆压机构局部放大示意图；

图5为本实用新型成品测试机构局部放大示意图；

图6为本实用新型检测装置局部放大示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1所示：一种锁具盖板铆压机,包括：机台1、上锁上料机构2、长弹簧上料机构3、盖板上料机构4、盖板铆压机构5、成品测试机构6、下料机构7、随行工装8；其中，机台1通常可以由诸如钢、铝等金属材料所组成。所述上锁上料机构2、长弹簧上料机构3、盖板上料机构4、盖板铆压机构5、成品测试机构6、下料机构7、随行工装8均设置在机台1上表面；沿着所述随行工装8移动方向依次设有上锁上料机构2、长弹簧上料机构3、盖板上料机构4、盖板铆压机构5、成品测试机构6、下料机构7；所述锁具盖板铆压机还包括检测装置9；所述检测装置9设有两个，一个位于上锁上料机构2与长弹簧上料机构3之间，另一个位于长弹簧上料机构3与盖板上料机构4之间。其中，先将工件放置在机台1的随行工装8上，然后工件输送至上锁上料机构2后，先由上锁上料机构2对工件进行上锁的工序，上完锁后再由检测装置9检测是否合格后，由随行工装8将装好锁的工件输送到下一道的长弹簧上料机构工序3上进行长弹簧与工件的装配，同样的，由检测装置9检测是否合格后，再通过随行工装8将装完长弹簧的工件输送到下一道的盖板上料机构4进行装配，工件与盖板装配好后，由随行工装8将工件输送到下一道的盖板铆压机构5工序上进行铆压，最后铆压成型完后的工件由成品测试机构6对其进行检测是否合格，检测合格后由下料机构7完成最终的出料过程。

请参阅附图2所示：所述上锁上料机构2包括上锁振动上料装置21、限位元件22、传感器23、第一支撑架24、前后移动装置25、旋转装置26、第一升降装置27和真空抓手装置28；所述限位元件22设置在所述上锁振动上料装置21的出料端，其中，本实施例中限位元件22的具体表现方式为支撑块和凹槽的组成，功能是零部件在震动的过程刚好卡在出料端的凹槽上；所述传感器23设置在限位元件22上，其传感器23的主要功能是感应限位元件22的凹槽里是否存在有零部件；所述第一支撑架24位于限位元件22右侧，该第一支撑架24的主要目的是起到支撑的作用；所述前后移动装置25与所述第一支撑架24固定连接，该前后移动装置25是用于实现水平位置的移动；所述第一升降装置27固定设置在前后移动装置25上，同样的，第一升降装置27的具体表现方式是通过气缸带动轴，轴带动连接的前后移动装置25进行上下的升降运动，从而配合前后移动装置25实现了上下左右的位置调节；所述旋转装置26与所述前后移动装置25平行设置，且与所述第一升降装置27固定连接，该旋转装置26的主要目的是，将真空抓手装置28所抓取的零部件在对随行工装8上的工件进行装配时，需要微调，所以需要旋转装置26稍微的左右晃动，调整到最合适的位置，然后在进行装配；所述真空抓手装置28与所述旋转装置26连接，且一端与所述第一升降装置27固定连接，该真空抓手装置28的作用就是对上锁振动上料装置21上的零部件进行抓取和移动。其中，该上锁上料机构2的具体工作表现方式为：先通过上锁振动上料装置21将零部件振动到限位元件22进行限位，然后再由真空抓手装置28对零部件进行抓取，抓取完后，通过前后移动装置25、旋转装置26和第一升降装置27根据随行工装8上的工件的位置进行调整，最后完成装配。

请参阅附图3所示：所述长弹簧上料机构3包括长弹簧振动上料装置31、第二限位元件32、第二传感器33和长弹簧上料机械手34；所述第二限位元件32设置在所述长弹簧振动上料装置31的出料端；所述第二传感器33设置在第二限位元件32上；所述长弹簧上料机械手34位于第二限位元件32左侧。其中，该长弹簧上料机构3的主要目的是将长弹簧与上锁完的工件一起进行装配，先将长弹簧通过长弹簧振动上料装置31的震动输送到第二限位元件32上凹槽上卡住，然后通过长弹簧上料机械手34对其抓取，抓取完后在于随行工装8上的工件进行长弹簧的装配工序。

请参阅附图1所示:所述盖板上料机构4包括第一输送带41、第二输送带42、第一盖板搬运装置43和盖板上料机械手44；所述第一输送带41与所述第二输送带42相互垂直设置、所述第一盖板搬运装置43设置在第一输送带41和第二输送带42上方，用于将第一输送带41上的盖板搬运至第二输送带42上；所述盖板上料机械手44设置在第二输送带42末端。其中，这里的第一输送带41和第二输送带42是由电机通过皮带轮，皮带轮在带动输送带对带上的零部件进行输送，首先，先将盖板零部件放置在第一输送带41上，盖板零部件输送至第一输送带41的尾端后，再由第一盖板搬运装置43对盖板零部件进行搬运，搬运至一侧垂直的第二输送带42上，然后再通过盖板上料机械手44对第二输送带42上的盖板零部件进行抓取，抓取完后在于随行工装8上的工件进行盖板的装配工序。

请参阅附图4所示:所述盖板铆压机构5包括支架51、铆压动力源52、压头元件53和滑动导轴54；所述铆压动力源52设置在支架51顶部；所述压头元件53与所述铆压动力源52的输出动子连接；所述滑动导轴54一端固定连接压头元件53，且插设在支架51上。其中，铆压动力源52提供动力支持，同时通过铆压动力源52带动滑动导轴54上连接着的压头元件53对随行工装8上的工件进行铆压，使其工件与各个零部件能够铆压成型。

请参阅附图5所示:所述成品测试机构6包括抓取装置61、第二支撑架62、旋钮动力源63和旋钮治具64；所述旋钮动力源63固定设置在第二支撑架62上；所述旋钮治具64与所述旋钮动力源63的输出端连接；所述抓取装置61位于第二支撑架62左侧。其中，第二支撑架62用于支撑旋钮动力源63和旋钮治具64等各个装置，先通过抓取装置61上的机械手将成型好的工件从随行工装8抓取到旋钮治具64上，再由旋钮动力源63产生的动力带动旋钮治具64上工件运送到下一道的下料机构7上

请参阅附图1所示:所述下料机构7包括第三输送带71、第四输送带72和下料机械手73；所述第三输送带71与所述第四输送带72相互垂直设置；所述下料机械手73位于第三输送带71和第四输送带72上方。其中，下料机械手73的作用是用于对旋钮治具64上的工件进行抓取，然后第三输送带71的作用是将检测好的成品工件通过输送带输送出去，同理第四输送带72的作用是将检测不合格的工件通过一侧的输送带输送出去。

请参阅附图6所示:所述检测装置9包括第三支撑架91、第二升降装置92和检测头装置93；所述第二升降装置92设置在第三支撑架91上；所述检测头装置93与所述第二升降装置92的输出轴连接。其中，第二升降装置92带动连接着的检测头装置93对随行工装8上的工件进行检测，同时由于工件的高度大小不一，可以通过第二升降装置92进行调节等。

下面简要的说明一下本实用新型的一种锁具盖板铆压机的工作过程：首先，先将工件放置在机台1的随行工装8上，然后通过随行工装8将工件输送到上锁上料机构2的工序上，通过真空抓手装置28将上锁零部件抓取到随行工装8的工件上进行上锁的装配，然后通过第一个检测装置9检测是否合格后，由随行工装8将装好锁的工件输送到下一道的长弹簧上料机构工序3上进行长弹簧与工件的装配，同样的，由检测装置9检测是否合格后，再通过随行工装8将装完长弹簧的工件输送到下一道的盖板上料机构4进行装配，工件与盖板装配好后，由随行工装8将工件输送到下一道的盖板铆压机构工序5上进行铆压，最后铆压成型完后的工件由成品测试机构6对其进行检测是否合格，然后由下料机构7对合格以及不合格的工件进行分类输送，最后完成出料。

综上所述1本实用新型通过采用上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构实现了上锁、长弹簧、盖板的自动上料以及盖板自动压合和成品自动检测，有效的提高锁具盖板的生产自动化程度，有效的代替人工生产（只需要一为工作人员即可），提高了生产效率（每小时可达1500件），降低生产成本。另外本实用新型还采用沿着随行工装运输方向依次设置上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构，实现盖板装配功能区域拆分，随行工装只负责对壳体的运输，因此若在某个功能区出现问题时，只要工作人员对有问题的区域进行更换维护，不影响其他区域的正常工作，进一步提高效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁具盖板铆压机,其特征在于，包括：机台（1）、上锁上料机构（2）、长弹簧上料机构（3）、盖板上料机构（4）、盖板铆压机构（5）、成品测试机构（6）、下料机构（7）、随行工装（8）；所述上锁上料机构（2）、长弹簧上料机构（3）、盖板上料机构（4）、盖板铆压机构（5）、成品测试机构（6）、下料机构（7）、随行工装（8）均设置在机台（1）上表面；沿着所述随行工装（8）移动方向依次设有上锁上料机构（2）、长弹簧上料机构（3）、盖板上料机构（4）、盖板铆压机构（5）、成品测试机构（6）、下料机构（7）；所述锁具盖板铆压机还包括检测装置（9）；所述检测装置（9）设有两个，一个位于上锁上料机构（2）与长弹簧上料机构（3）之间，另一个位于长弹簧上料机构（3）与盖板上料机构（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述上锁上料机构（2）包括上锁振动上料装置（21）、限位元件（22）、传感器（23）、第一支撑架（24）、前后移动装置（25）、旋转装置（26）、第一升降装置（27）和真空抓手装置（28）；所述限位元件（22）设置在所述上锁振动上料装置（21）的出料端；所述传感器（23）设置在限位元件（22）上；所述第一支撑架（24）位于限位元件（22）右侧；所述前后移动装置（25）与所述第一支撑架（24）固定连接；所述第一升降装置（27）固定设置在前后移动装置（25）上；所述旋转装置（26）与所述前后移动装置（25）平行设置，且与所述第一升降装置（27）固定连接；所述真空抓手装置（28）与所述旋转装置（26）连接，且一端与所述第一升降装置（27）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述长弹簧上料机构（3）包括长弹簧振动上料装置（31）、第二限位元件（32）、第二传感器（33）和长弹簧上料机械手（34）；所述第二限位元件（32）设置在所述长弹簧振动上料装置（31）的出料端；所述第二传感器（33）设置在第二限位元件（32）上；所述长弹簧上料机械手（34）位于第二限位元件（32）左侧。

4.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述盖板上料机构（4）包括第一输送带（41）、第二输送带（42）、第一盖板搬运装置（43）和盖板上料机械手（44）；所述第一输送带（41）与所述第二输送带（42）相互垂直设置、所述第一盖板搬运装置（43）设置在第一输送带（41）和第二输送带（42）上方，用于将第一输送带（41）上的盖板搬运至第二输送带（42）上；所述盖板上料机械手（44）设置在第二输送带（42）末端。

5.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述盖板铆压机构（5）包括支架（51）、铆压动力源（52）、压头元件（53）和滑动导轴（54）；所述铆压动力源（52）设置在支架（51）顶部；所述压头元件（53）与所述铆压动力源（52）的输出动子连接；所述滑动导轴（54）一端固定连接压头元件（53），且插设在支架（51）上。

6.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述成品测试机构（6）包括抓取装置（61）、第二支撑架（62）、旋钮动力源（63）和旋钮治具（64）；所述旋钮动力源（63）固定设置在第二支撑架（62）上；所述旋钮治具（64）与所述旋钮动力源（63）的输出端连接；所述抓取装置（61）位于第二支撑架（62）左侧。

7.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述下料机构（7）包括第三输送带（71）、第四输送带（72）和下料机械手（73）；所述第三输送带（71）与所述第四输送带（72）相互垂直设置；所述下料机械手（73）位于第三输送带（71）和第四输送带（72）上方。

8.根据权利要求1所述的一种锁具盖板铆压机，其特征在于，所述检测装置（9）包括第三支撑架（91）、第二升降装置（92）和检测头装置（93）；所述第二升降装置（92）设置在第三支撑架（91）上；所述检测头装置（93）与所述第二升降装置（92）的输出轴连接。

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