CN112620570A - 一种高度调节器生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高度调节器生产线，属于安全带配件生产设备技术领域，包括：第一装配台设置有托板输送带；第一CCD检测器设置在第一装配台上；第一抓取机构设置在第一装配台上；第一压铆工装设置在第一装配台上，第一压铆工装用于将按钮组件压铆在托板组件上；振动盘设置在所述第一装配台上，并且所述振动盘用于输送铆钉；铆钉输送机构设置在第一装配台上，铆钉输送机构与振动盘连接并将铆钉带动至第一压铆工装上。本发明的有益效果为：提供了一种专门用于高度调节器的半自动生产线，其能够快速高效的对工件进行检测，并且将各种配件组装在一起。

Description

一种高度调节器生产线

技术领域

本发明属于安全带配件生产设备技术领域，涉及一种高度调节器生产线。

背景技术

高度调节器(高调器)是汽车安全带中重要的部件，而高度调节器包括多个部件，在实际生产时，需要将各个部件装配在一起。

例如一种申请号为CN201620498028.7的实用新型专利，公开了一种按钮式高度调节器，包括导轨、拖板衬垫、拖板总成、固定座和按钮；所述拖板总成通过所述拖板衬垫安装在所述导轨上；所述固定座通过铆钉固定在所述拖板总成上；所述固定座内套有压缩弹簧和止动销；所述止动销落入所述导轨的档位槽内；所述按钮上包括有卡合凸起；所述固定座上设置有卡合凹槽；所述卡合凸起嵌入至所述卡合凹槽内；所述按钮可在所述卡合凹槽内滑动；所述固定座与所述按钮之间设置有复位弹簧。

上述的这种高度调节器需要将托板、衬垫、滑轨以及滑块装配在一起，其装配时非常的麻烦并且效率也比较低，目前也缺少用于高度调节器装配的生产线，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种高度调节器生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高度调节器生产线，包括：

第一装配台，其设置有托板输送带，所述托板输送带用于输送托板组件；

第一CCD检测器，其设置在所述第一装配台上，所述第一CCD检测器用于检测托板组件；

第一抓取机构，其设置在所述第一装配台上，并且所述第一抓取机构用于抓取并移动托板组件；

第一压铆工装，其设置在所述第一装配台上，所述第一压铆工装用于将按钮组件压铆在托板组件上；

振动盘，其设置在所述第一装配台上，并且所述振动盘用于输送铆钉；

铆钉输送机构，其设置在所述第一装配台上，所述铆钉输送机构与所述振动盘连接并将铆钉带动至所述第一压铆工装上。

较佳的，还包括第二装配台，所述第二装配台与所述第一装配台连接，所述第二装配台上设置有油杯。

较佳的，还包括第三装配台，所述第三装配台与所述第二装配台连接，所述第三装配台设置有第二压铆工装以及待测工装，所述第二压铆工装用于将配件铆接在高度调节器半成品上，所述待测工装用于固定待检测的高度调节器总成。

较佳的，还包括第四装配台，所述第四装配台与所述三装配台连接，所述第四装配台设置有第二CCD检测器、第二抓取机构以及电子秤，所述第二抓取机构用于抓取并移动所述待测工装上的高度调节器总成，所述第二CCD检测器用于检测高度调节器总成。

较佳的，所述铆钉输送机构包括输送轨道、换向轨道、推动组件以及铆钉抓取组件，所述输送轨道的一端与所述振动盘连接并用于接收铆钉，所述输送轨道的另一端与所述换向轨道连接，所述推动组件包括第一推动气缸以及推动块，所述推动块可移动的设置在所述换向轨道内，所述第一推动气缸与所述推动块连接，所述铆钉抓取组件包括第二推动气缸以及手指气缸，所述手指气缸位于所述换向轨道的上方，所述第二推动气缸与所述手指气缸连接。

较佳的，所述第一装配台上设置有第一轴杆、第一夹持块、第二轴杆、第二夹持块以及升降杆，所述第一夹持块可转动的与所述第一轴杆连接，所述第二轴杆与所述第一夹持块连接，所述第二夹持块可转动的与所述第二轴杆连接，所述升降杆可移动的设置在所述第二夹持块上，所述第一CCD检测器设置在所述升降杆上。

较佳的，所述第一装配台上设置有下料口、滑动盖板、引导槽、不合格品收集箱，所述滑动盖板可移动的设置在所述下料口上，并且所述滑动盖板靠近所述第一CCD检测器，所述不合格品收集箱设置在所述下料口的下方，所述引导槽的两端分别与所述下料口以及所述不合格品收集箱连接。

较佳的，所述第一装配台上还设置有运输板以及运输气缸，所述运输板与所述运输气缸连接。

较佳的，还包括工件输送带，所述工件输送带依次通过所述第一装配台、所述第二装配台、所述第三装配台以及所述第四装配台。

较佳的，所述第一装配台、所述第二装配台、所述第三装配台以及所述第四装配台均设置有安灯系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、提供了一种专门用于高度调节器的半自动生产线，其能够快速高效的对工件进行检测，并且将各种配件组装在一起。

2、该生产线一共有四个工位，即第一、第二、第三、第四装配台，通过上述的四个装配台配合四个装配人员进行装配，将各个零件通过工件输送带传递，并且实现了自动检验以及铆接，所以整个生产线既能够便于组装生产，并且整体结构简单可靠，成本相对较低。

3、输送轨道、换向轨道能够使铆钉排列好并移动至对应的位置上，然后通过铆钉抓取组件将铆钉抓取至第一压铆工装，从而大大提高工作效率，使装配人员只需要进行简单的装配工作。

4、第一CCD检测器设置在升降杆上，使得第一CCD检测器既能够沿着X轴转动，又能够沿着Y轴转动，还能够沿着Z轴移动，从而使第一CCD检测器能够在三维空间内调整角度，这样就大大提高了第一CCD检测器的灵活性，使得第一CCD检测器能够检测不同规格形状的托板组件。

5、当第一CCD检测器检测完以后，如果检测不合格的话，则滑动盖板打开，不合格的托板组件通过下料口以及引导槽进入到不合格品收集箱内，从而实现自动检测以及自动处理不合格品的目的。

6、将第一抓取机构设置为只能前后移动以及上下升降的结构，这样能够降低第一抓取机构的成本，在此基础上，将横向移动的功能设置在运输板以及运输气缸上，能够优化整体结构，使得第一抓取机构只需要专注于前后移动以及上下升降，从而抓取托板输送带上的托板组件，然后抓取至滑动盖板上，这样就提高了运动效率以及检测效率，然后通过运输板将合格的托板组件运走即可。

附图说明

图1为本发明的高度调节器生产线的结构示意图。

图2为本发明的第四装配台的结构示意图。

图3为本发明的第一装配台的结构示意图。

图4为本发明的第一CCD检测器的结构示意图。

图5为本发明的下料口以及不合格品收集箱的结构示意图。

图6为本发明的运输板以及运输气缸的连接关系示意图。

图7为本发明的铆钉输送机构的结构示意图。

图8为本发明的铆钉输送机构的俯视图。

图中，100、第一装配台；110、托板输送带；120、第一CCD检测器；121、第一轴杆；122、第一夹持块；123、第二轴杆；124、第二夹持块；125、升降杆；130、第一抓取机构；140、第一压铆工装；150、振动盘；161、下料口；162、滑动盖板；163、引导槽；164、不合格品收集箱；165、运输板；166、运输气缸；200、铆钉输送机构；210、输送轨道；220、换向轨道；230、推动组件；231、第一推动气缸；232、推动块；240、铆钉抓取组件；241、第二推动气缸；242、手指气缸；300、第二装配台；310、油杯；400、第三装配台；410、第二压铆工装；420、待测工装；500、第四装配台；510、第二CCD检测器；520、第二抓取机构；600、工件输送带；700、安灯系统。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种高度调节器生产线，包括：第一装配台100、第一CCD检测器120、第一抓取机构130、第一压铆工装140、振动盘150以及铆钉输送机构200，其能够形成半自动的生产线，用人工装配及设备防错检验相结合，产品工位间传递使用传输带传送，一次性对高度调节器的主要部件进行检测然后铆接在一起，简单来说，提供了一种专门用于高度调节器的半自动生产线，其能够快速高效的对工件进行检测，并且将各种配件组装在一起。

具体来说，其能够在装配前自动对托板组件进行检测，确保其在装配前是合格的配件，然后配合装配人员将托板组件与按钮组件装配在一起，然后通过铆钉将两者铆接在一起，接着装上托板衬垫并转运至后续的装配台进行操作。

第一装配台100设置有托板输送带110，所述托板输送带110用于输送托板组件；第一装配台100具有一个水平面，并且托板输送带110位于第一装配台100的台面前方，托板组件放置在托板输送带110的右侧，托板输送带110能够将托板组件移动至左侧的位置上等待第一抓取机构130来抓取。

第一CCD检测器120，其设置在所述第一装配台100上，所述第一CCD检测器120用于检测托板组件；第一CCD检测器120是一种现有技术，第一CCD检测器120能够通过CCD相机将物体的外观通过显示器来检测的仪器，托板输送带110上的托板组件放置到相应的位置上，然后通过第一CCD检测器120来检测其是否合格。

第一抓取机构130，其设置在所述第一装配台100上，并且所述第一抓取机构130用于抓取并移动托板组件；优选的，第一抓取机构130实际上就是机械手。

在实际的结构中，第一抓取机构130包括轨道支架、滑动架、升降支架以及抓手，滑动架设置在轨道支架上并且可以沿着轨道支架移动，升降支架安装在滑动架上并可以上下升降，抓手设置在升降支架的下端，并且抓手可以采用手指气缸242或者其他具有夹持功能的元件。

第一抓取机构130能够前后移动以及上下移动，并且还能够抓取托板组件，在工作时，第一抓取机构130向前移动，然后下降并抓取托板输送带110上的托板组件，接着上升并将托板组件放置到第一CCD检测器120的检测位置上进行检测，如果托板组件检验合格，则将其抓取至合格的工装内，若是托板组件检验不合格的话，则将托板组件放入到专门收集不合格品的容器内。

第一压铆工装140，其设置在所述第一装配台100上，所述第一压铆工装140用于将按钮组件压铆在托板组件上；优选的，第一压铆工装140实际上就是压铆装置，装配人员将合格的托板组件与按钮组件组装在一起，然后将组装好的配件放置到第一压铆工装140上，接着按下铆合开关，第一压铆工装140将托板组件与按钮组件铆合在一起，从而实现快速高效的压铆作业。

振动盘150，其设置在所述第一装配台100上，并且所述振动盘150用于输送铆钉；优选的，第一压铆工装140在工作时需要用到铆钉，而处于效率的原因，铆钉必须不断的运输至第一压铆工装140上，所以需要通过振动盘150来提供铆钉。

铆钉输送机构200，其设置在所述第一装配台100上，所述铆钉输送机构200与所述振动盘150连接并将铆钉带动至所述第一压铆工装140上。

优选的，铆钉输送机构200能够将振动盘150提供的铆钉运输至第一压铆工装140上，从而实现自动提供铆钉的作用；由于在现有的高度调节器装配过程中需要进行压铆，而压铆时拿取铆钉费时费力，大大影响了装配效率，而设置了振动盘150以及铆钉输送机构200以后，能够自动输送铆钉，这样就减轻了装配人员的工作量。

此处值得说明的是，在按钮组件与托板组件铆合在一起以后，装配人员将托板衬垫装入到铆合好的托板组件内。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括第二装配台300，所述第二装配台300与所述第一装配台100连接，所述第二装配台300上设置有油杯310。

优选的，第一装配台100上装配好的托板组件通过工件输送带600运输到第二装配台300的位置，在第二装配台300的装配人员首先将导轨与导轨衬垫装配在一起，然后从油杯310内取油涂抹导轨与导轨衬垫，接着将工件输送带600上的托板组件取下，将导轨以及导轨衬垫装配到托板组件上形成高度调节器半成品，并对高度调节器半成品的顺滑性进行感知检验，若是合格的话，则将高度调节器半成品放到工件输送带600上运输到下一装配台。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括第三装配台400，所述第三装配台400与所述第二装配台300连接，所述第三装配台400设置有第二压铆工装410以及待测工装420，所述第二压铆工装410用于将配件铆接在高度调节器半成品上，所述待测工装420用于固定待检测的高度调节器总成。

优选的，第三装配台400用于处理第二装配台300运输过来的高度调节器半成品，在第三装配台400上放置有螺栓、平垫、弹垫以及纸垫，将上述配件依次装配到高度调节器半成品上，并且每装配一个部件，都需要放入到第二压铆工装410上铆合，等铆合完毕后，将高度调节器放置到待测工装420内，然后通过工件输送带600运送到后续工位进行检测。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括第四装配台500，所述第四装配台500与所述三装配台连接，所述第四装配台500设置有第二CCD检测器510、第二抓取机构520以及电子秤(图中未画出)，所述第二抓取机构520用于抓取并移动所述待测工装420上的高度调节器总成，所述第二CCD检测器510用于检测高度调节器总成。

优选的，第四装配台500主要用于自动检测高度调节器总成是否合格，其检验的项目比较全，电子秤用于称量高度调节器总成的重量，从重量上检验高度调节器总成是否合格。

具体来说，第二抓取机构520抓取待测工装420上的高度调节器总成，然后带动至第二CCD检测器510，第二CCD检测器510主要检测高度调节器总成两端螺栓是否有错误，检测两端平垫的厚度，检测两端弹垫以及平垫的组合顺序，检测托板螺栓是否混料，检测固定座与托板之间是否存在间隙，检测纸垫圈是否多装。

此处值得说明的是，还包括第五装配台，第五装配台具备线尾MES(生产信息化管理系统)，其能够对工件成品进行贴码，实现单件扫码追溯功能，当工件的单件做好以后，MES与ERP(企业资源计划系统)相连，做到每做一个零件，贴一个二维码，再进行扫码，追溯，存入ERP系统里。

如图1、图2、图3、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述铆钉输送机构200包括输送轨道210、换向轨道220、推动组件230以及铆钉抓取组件240，铆钉输送机构200能够将第一压铆工装140需要的铆钉送过来，具体来说，输送轨道210、换向轨道220能够使铆钉排列好并移动至对应的位置上，然后通过铆钉抓取组件240将铆钉抓取至第一压铆工装140，从而大大提高工作效率，使装配人员只需要进行简单的装配工作。

所述输送轨道210的一端与所述振动盘150连接并用于接收铆钉，所述输送轨道210的另一端与所述换向轨道220连接，优选的，输送轨道210具有一道较窄的槽体，铆钉能够一个个排列在输送轨道210的槽体内，振动盘150以及换向轨道220分别位于输送轨道210的两端，所以振动盘150内输送出来的铆钉能够沿着输送轨道210向换向轨道220移动。

所述推动组件230包括第一推动气缸231以及推动块232，所述推动块232可移动的设置在所述换向轨道220内，所述第一推动气缸231与所述推动块232连接，推动块232具有缺口以及位于缺口上方的检测器，并且该缺口对准输送轨道210的端部，当铆钉从输送轨道210进入到换向轨道220后，推动块232能够通过该缺口夹持住铆钉，并且检测器能够检测铆钉是否合格，所以推动块232具有夹持铆钉并对其进行检测的功能，最后第一推动气缸231工作，从而使推动块将铆钉沿着换向轨道220推动。

所述铆钉抓取组件240包括第二推动气缸241以及手指气缸242，所述手指气缸242位于所述换向轨道220的上方，所述第二推动气缸241与所述手指气缸242连接。

优选的，铆钉抓取组件240与推动组件230分别位于换向轨道220的两端，当推动块232将铆钉推向手指气缸242时，手指气缸242夹住铆钉，然后第二推动气缸241带动手指气缸242朝着第一压铆工装140移动，此时手指气缸242就能够自动将铆钉运送抵押压铆工装上。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述第一装配台100上设置有第一轴杆121、第一夹持块122、第二轴杆123、第二夹持块124以及升降杆125，所述第一夹持块122可转动的与所述第一轴杆121连接，所述第二轴杆123与所述第一夹持块122连接，所述第二夹持块124可转动的与所述第二轴杆123连接，所述升降杆125可移动的设置在所述第二夹持块124上，所述第一CCD检测器120设置在所述升降杆125上。

优选的，第一轴杆121呈纵向设置(即沿Y轴方向设置)，第一夹持块122能够在第一轴杆121上转动，并且还可以通过螺栓锁紧在第一轴杆121上，第二轴杆123呈横向设置(即沿X轴方向设置)在第一夹持块122上，所以第二轴杆123可以绕着第一轴杆121转动，第二夹持块124能够在第二轴杆123上转动，并且还可以通过螺栓锁紧在第二轴杆123上，升降杆125设置在第二夹持块124上，所以升降杆125能够绕着第二轴杆123转动，而升降杆125本身可以上下移动(即沿着Z轴移动)，所以第一CCD检测器120设置在升降杆125上，使得第一CCD检测器120既能够沿着X轴转动，又能够沿着Y轴转动，还能够沿着Z轴移动，从而使第一CCD检测器120能够在三维空间内调整角度，这样就大大提高了第一CCD检测器120的灵活性，使得第一CCD检测器120能够检测不同规格形状的托板组件。

此处值得说明的是，第二CCD检测器510的结构也第一CCD检测器120的可以设置成类似结构，使得第二CCD检测器510也能够做各种角度的调节，便于实际检测。

如图1、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述第一装配台100上设置有下料口161、滑动盖板162、引导槽163、不合格品收集箱164，所述滑动盖板162可移动的设置在所述下料口161上，并且所述滑动盖板162靠近所述第一CCD检测器120，所述不合格品收集箱164设置在所述下料口161的下方，所述引导槽163的两端分别与所述下料口161以及所述不合格品收集箱164连接。

优选的，滑动盖板162就是用来配合第一CCD检测器120的检测座，第一CCD检测器120对准滑动盖板162的位置，第一抓取机构130将待检测的托板组件放置到滑动盖板162上，然后第一CCD检测器120进行检测。

优选的，滑动盖板162的两侧设置有滑动座，气缸能够带动滑动盖板162移动，具体来说，滑动盖板162能够沿着滑动座移动，而滑动盖板162盖在下料口161上，使得托板组件既能够位于第一CCD检测器120的检测范围内，又不会掉落到下料口161，只有当滑动盖板162打开时，才会露出下料口161；当第一CCD检测器120检测完以后，如果检测不合格的话，则滑动盖板162打开，不合格的托板组件通过下料口161以及引导槽163进入到不合格品收集箱164内，从而实现自动检测以及自动处理不合格品的目的。

如图1、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述第一装配台100上还设置有运输板165以及运输气缸166，所述运输板165与所述运输气缸166连接。

优选的，为了简化第一抓取机构130的结构以及提高第一抓取机构130的工作效率，特地将第一抓取机构130设置为只能前后移动以及上下升降的结构，这样能够降低第一抓取机构130的成本，在此基础上，将横向移动的功能设置在运输板165以及运输气缸166上，能够优化整体结构，使得第一抓取机构130只需要专注于前后移动以及上下升降，从而抓取托板输送带110上的托板组件，然后抓取至滑动盖板162上，这样就提高了运动效率以及检测效率，然后通过运输板165将合格的托板组件运走即可。

运输气缸166设置在第一装配台100的底面，并在第一装配台100面上开槽，然后将运输气缸166与运输板165连接在一起，使得运输板165能够左右移动，并且运输板165位于第一抓取机构130的轨迹上，使得第一抓取机构130能够将托板组件放到运输板165上，然后运输气缸166启动，拉动运输板165移动至装配人员的拿取范围内。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括工件输送带600，所述工件输送带600依次通过所述第一装配台100、所述第二装配台300、所述第三装配台400以及所述第四装配台500。

优选的，该生产线一共有四个工位，即第一、第二、第三、第四装配台500，通过上述的四个装配台配合四个装配人员进行装配，将各个零件通过工件输送带600传递，并且实现了自动检验以及铆接，所以整个生产线既能够便于组装生产，并且整体结构简单可靠，成本相对较低。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一装配台100、所述第二装配台300、所述第三装配台400以及所述第四装配台500均设置有安灯系统700。

优选的，安灯系统700是一种现有的系统的，并且安灯系统700即Andon系统，Andon系统作为精益生产制造管理的一个核心工具,在制造过程中发现了生产缺陷/异常时；能通过系统在最短的时间里将信息传递出去，使问题能够快速解决；使生产能够平稳进行，提高效率。

优选的，安灯系统700包括有若干安灯按钮，并且安灯系统700也可以设置为触摸屏，按下对应的安灯按钮或者触摸屏以后，安灯系统700会将对应的信息传递出去，指示出对应的情况或者问题，安灯系统700主要起到报警作用，当对应的装配台上发生故障报警时，例如物料短缺、工装异常等其他情况发生时，可以按下相应的按钮或者触摸屏从而发出信息，通知相应的人员来处理异常情况。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种高度调节器生产线，其特征在于，包括：

第一装配台，其设置有托板输送带，所述托板输送带用于输送托板组件；

第一CCD检测器，其设置在所述第一装配台上，所述第一CCD检测器用于检测托板组件；

第一抓取机构，其设置在所述第一装配台上，并且所述第一抓取机构用于抓取并移动托板组件；

第一压铆工装，其设置在所述第一装配台上，所述第一压铆工装用于将按钮组件压铆在托板组件上；

振动盘，其设置在所述第一装配台上，并且所述振动盘用于输送铆钉；

铆钉输送机构，其设置在所述第一装配台上，所述铆钉输送机构与所述振动盘连接并将铆钉带动至所述第一压铆工装上。

2.如权利要求1所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：还包括第二装配台，所述第二装配台与所述第一装配台连接，所述第二装配台上设置有油杯。

3.如权利要求2所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：还包括第三装配台，所述第三装配台与所述第二装配台连接，所述第三装配台设置有第二压铆工装以及待测工装，所述第二压铆工装用于将配件铆接在高度调节器半成品上，所述待测工装用于固定待检测的高度调节器总成。

4.如权利要求3所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：还包括第四装配台，所述第四装配台与所述三装配台连接，所述第四装配台设置有第二CCD检测器、第二抓取机构以及电子秤，所述第二抓取机构用于抓取并移动所述待测工装上的高度调节器总成，所述第二CCD检测器用于检测高度调节器总成。

5.如权利要求1所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：所述铆钉输送机构包括输送轨道、换向轨道、推动组件以及铆钉抓取组件，所述输送轨道的一端与所述振动盘连接并用于接收铆钉，所述输送轨道的另一端与所述换向轨道连接，所述推动组件包括第一推动气缸以及推动块，所述推动块可移动的设置在所述换向轨道内，所述第一推动气缸与所述推动块连接，所述铆钉抓取组件包括第二推动气缸以及手指气缸，所述手指气缸位于所述换向轨道的上方，所述第二推动气缸与所述手指气缸连接。

6.如权利要求1所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：所述第一装配台上设置有第一轴杆、第一夹持块、第二轴杆、第二夹持块以及升降杆，所述第一夹持块可转动的与所述第一轴杆连接，所述第二轴杆与所述第一夹持块连接，所述第二夹持块可转动的与所述第二轴杆连接，所述升降杆可移动的设置在所述第二夹持块上，所述第一CCD检测器设置在所述升降杆上。

7.如权利要求6所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：所述第一装配台上设置有下料口、滑动盖板、引导槽、不合格品收集箱，所述滑动盖板可移动的设置在所述下料口上，并且所述滑动盖板靠近所述第一CCD检测器，所述不合格品收集箱设置在所述下料口的下方，所述引导槽的两端分别与所述下料口以及所述不合格品收集箱连接。

8.如权利要求7所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：所述第一装配台上还设置有运输板以及运输气缸，所述运输板与所述运输气缸连接。

9.如权利要求4所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：还包括工件输送带，所述工件输送带依次通过所述第一装配台、所述第二装配台、所述第三装配台以及所述第四装配台。

10.如权利要求4所述的一种高度调节器生产线，其特征在于：所述第一装配台、所述第二装配台、所述第三装配台以及所述第四装配台均设置有安灯系统。

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