CN117697499A - 一种用于cnc加工的四夹持工位产品定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，包括由下至上依次固定相连的底部分气块、中部支撑柱和一体工件支撑板；所述一体支撑板包括中部连接板和分别固定于所述中部连接板四角的四个矩形的定位件装夹平台；所述中部连接板固定于所述中部支撑柱的顶部；每个所述定位件装夹平台四个边部分别一一对应设有X向固定夹爪、Y向固定夹爪、X向活动夹爪和Y向活动夹爪，所述X向固定夹爪、Y向固定夹爪分别固定于所述定位件装夹平台的两个相邻的边部。与现有技术相比，本发明整体体积小，夹持力大，能够实现对多个密集设置的定位块的夹持需求，满足CNC环境的加工需求。

Description

一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具

技术领域

本发明属于气动机械手技术领域，尤其涉及一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具。

背景技术

部分产品需要上CNC进行加工时，需要借由中间定位块进行定位，再利用夹具夹住定位块，可实现该类产品的定位。

定位块整体为渐缩的矩形状，定位块的底部为夹持部，定位块的顶部为定位部，定位部的侧部设有用于与产品卡接实现定位的定位槽。

以下情况下，需要设置多个密集设置的定位块。比如一次性需要装夹具多个产品上CNC加工的情况。再比如一个产品需要多个定位块同时定位的情况。

为了对多个密集设置的定位块进行夹持，需要设计对应的夹具，以提供夹持动力，对每个定位块分别进行定位及夹持，且需要保证夹持后的精度和力度。具体实施时，由于需要将该夹具装入CNC机床中，而CNC机床预留给夹具的安装位置较小，留给夹具设计的空间也较小，当定位块的尺寸相对较大时，留点夹具的设计空间会进一步减少。比如：当留给夹具安装面为长约120mm，宽约100mm的矩形，安装面的面积为S1，S1＝120*100mm²；且定位块为4个，每个定位块的夹持部为长约24mm，宽约15mm的矩形，单个定位块占用的面积＝24*15(mm²)，当定位块的数量为4时，4个定位块占用的面积为S2，S2＝4*24*15(mm²)；该情况下，留给夹具夹爪的设计面积更小(具体为S1-S2)。

采用两个单独的普通单杆气缸从两个不同的方向驱动夹爪移动实现夹持的方案，占用安装面的空间过大，无法满足安装要求。若将气缸做的非常小，则无法达到需要的夹持力。

由上可知，现有技术中不存在同时满足上述小体积且大夹持力的夹具。

因此，实有必要提供一种新的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具解决上述技术问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提供了一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，以解决现有的夹具无法在保证整体体积小的情况下，满足多个密集设置的定位块的夹持需求。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，所述用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具用于夹持固定定位块；其中，所述用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具包括由下至上依次固定相连的底部分气块、中部支撑柱和一体工件支撑板；所述一体支撑板包括中部连接板和分别固定于所述中部连接板四角的四个矩形的定位件装夹平台；所述中部连接板固定于所述中部支撑柱的顶部；每个所述定位件装夹平台四个边部分别一一对应设有X向固定夹爪、Y向固定夹爪、X向活动夹爪和Y向活动夹爪，所述X向固定夹爪、Y向固定夹爪分别固定于所述定位件装夹平台的两个相邻的边部，所述X向活动夹爪与X向固定夹爪相对设置；所述Y向活动夹爪与Y向固定夹爪相对设置；每个所述定位件装夹平台的下部均有一个夹持气缸；一个所述夹持气缸与位于其上部的一个所述X向活动夹爪和一个所述Y向活动夹爪分别相连且三者共同组成一个四爪气动夹具；所述定位块整体为矩形，每个定位件装夹平台能够支撑一个所述定位块，X向固定夹爪、Y向固定夹爪、X向活动夹爪和Y向活动夹爪分别用于夹持所述定位块的四个侧面；所述底部分气块用于将外部气源引入所述夹持气缸内，以驱动所述X向活动夹爪和Y向活动夹爪收缩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明整体体积小，夹持力大，能够实现对多个密集设置的定位块的夹持需求，满足CNC环境加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体示意图一；

图2为本发明的整体结构立体示意图二；

图3为本发明部分结构的立体示意图一(去除X向盖板和Y向盖板)；

图4为本发明的俯视图；

图5为沿图4中A-A线的剖视图；

图6为沿图5中B-B线的剖视图；

图7为沿图5中C处的局部放大图；

图8为本发明部分结构的立体示意图二(去除夹持气缸)；

图9为本发明中：夹持气缸的立体示意图；

图10为本发明中：夹持气缸的剖切示意图；

图11为本发明中：夹持气缸的部分结构示意图(去除缸体)；

图12为本发明中：缸体的立体示意图一；

图13为本发明中：缸体的立体示意图二；

图14为本发明中：缸体的立体示意图三；

图15为本发明中：底部分气块的立体示意图；

图16为本发明中：底部分气块的内部气路图；

图17为本发明中：一体工件支撑板的正面示意图；

图18为本发明中：一体工件支撑板的反面示意图；

图19为本发明中：X向密封盖板的立体示意图；

图20为本发明中：X向密封盖板的剖视示意图。

图21为本发明的实物图。

附图标记说明：

100、四爪气动夹具；200、定位块；

1、底部分气块；2、中部支撑柱；3、一体工件支撑板；4、X向固定夹爪；5、Y向固定夹爪；6、X向活动夹爪；7、Y向活动夹爪；8、夹持气缸；9、X向盖板；10、Y向盖板；

11、气块伸出气路；12、气块收回气路；13、十字形台阶；14、底座安装孔；

31、中部连接板；32、定位件装夹平台；

81、缸体；82、X向活塞；83、X向缸杆；84、X向竖向连板；85、Y向活塞；86、Y向缸杆；87、Y向竖向连板；88、X向密封盖板；89、X向防尘橡胶环；90、X向密封圈；91、Y向密封盖板；92、Y向防尘橡胶环；93、Y向密封圈；

321、X向固定夹爪安装槽；322、Y向固定夹爪安装槽；323、夹头螺纹安装孔；324、支撑槽；325、避空槽；326、上卡槽；

811、X向出缸面；812、Y向出缸面；813、X向缸筒腔；814、Y向缸筒腔；815、缸伸出气路；816、先动收气路；817、后动收气路；818、X向导向孔；

821、X向导柱；

851、Y向导柱；

881、X向盖板凸块；882、X向过杆孔；883、X向胶环槽；

911、Y向盖板凸块；912、Y向过杆孔；913、Y向胶环槽；

891、X向胶主体环；892、X向变形环槽；893、圆锥形胶环；

8131、X向伸出腔；8132、X向收回腔；8133、X盖板安装台阶；

8141、Y向伸出腔；8142、Y向收回腔；8143、Y盖板安装台阶；

8151、内缸伸出气路进出口；8152、外缸伸出气路进出口；

8161、先动内缸收回气路进出口；8162、先动外缸收回气路进出口；

8171、后动控制口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图1-20对本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具作进一步的说明。

请重点参考图1-10，本发明公开了一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，用于夹持固定定位块200；其中，用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具包括由下至上依次固定相连的底部分气块1、中部支撑柱2和一体工件支撑板3；一体支撑板包括中部连接板31和分别固定于中部连接板31四角的四个矩形的定位件装夹平台32；中部连接板31固定于中部支撑柱2的顶部；每个定位件装夹平台32四个边部分别一一对应设有X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5、X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7，X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5分别固定于定位件装夹平台32的两个相邻的边部，X向活动夹爪6与X向固定夹爪4相对设置；Y向活动夹爪7与Y向固定夹爪5相对设置；每个定位件装夹平台32的下部均有一个夹持气缸8；一个夹持气缸8与位于其上部的一个X向活动夹爪6和一个Y向活动夹爪7分别相连且三者共同组成一个四爪气动夹具100；定位块200整体为矩形，每个定位件装夹平台32能够支撑一个定位块200，X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5、X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7分别用于夹持定位块200的四个侧面；底部分气块1用于将外部气源引入夹持气缸8内，以驱动X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7收缩。

本实施方式中，本发明至少包括如下创新点：

(一)本发明的整体布局。

四个夹持气缸8呈矩形阵列布置，且安装于底部分气块1上，实现四个夹持气缸8的集成，且利用底部分气块1同时为四个夹持气缸8提供动力气源。

每个夹持气缸8的顶部用于形成一个用于夹持定位块200的空间，为了保证四个定位块200的底部位于同一平面上，设计了一体结构的一体工件支撑板3。其中：“一体结构”具体是指：四个定位件装夹平台32均形成于同一块一体工件支撑板3上，因此，只要保证一体工件支撑板3顶面的平面度，即能够保证四个定位块200的下表面位于同一平面内，保证四个定位块200的夹持精度。

为了实现对一体工件支撑板3的固定安装且保证精度，本发明充分利用了四个缸体81中间的间隙安装中部支撑柱2，利用中部支撑柱2顶面支撑及安装一体工件支撑板3。

一体工件支撑板3除了具有高精度支撑定位件的功能外，还用于安装X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5。

(二)本发明中各构件的具体结构。

底部分气块1包括多个方面的作用。具体为：为位于其上部的零部件提供支撑和连接，用于将上部零件集成于底部分气块1上。底部分气块1还用于形成通气气路，用于将外接气源的压力气体分配至四个夹持气缸8中。底部分气块1还起到定位的作用，通过对夹持气缸8进行定位，可实现本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具的整体定位。

采用该结构的一体工件支撑板3，能够实现多个定位块200的精准平稳支撑，且避免了干涉活动夹爪，利于减少整个用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具的占用空间。

如图14，根据本发明的具体实施方式，夹持气缸8包括整体为矩形的缸体81，缸体81的两个相邻的侧面分别为X向出缸面811和Y向出缸面812，X向出缸面811上设有凹陷而成的X向缸筒腔813，Y向出缸面812上设有凹陷而成的Y向缸筒腔814；X向缸筒腔813内设有X向活塞82，X向活塞82将X向缸筒腔813分隔为X向伸出腔8131和X向收回腔8132，夹持气缸8还包括X向缸杆83和X向竖向连板84，X向缸杆83的一端与X向活塞82相连，X向缸杆83的另一端伸出缸体81且经X向竖向连板84与X向活动夹爪6相连；Y向缸筒腔814内设有Y向活塞85，Y向活塞85将Y向缸筒腔814分隔为Y向伸出腔8141和Y向收回腔8142，夹持气缸8还包括Y向缸杆86和Y向竖向连板87，Y向缸杆86的一端与Y向活塞85相连，Y向缸杆86的另一端伸出缸体81且经Y向竖向连板87与Y向活动夹爪7相连。

如图13，缸体81上还设有缸伸出气路815，缸伸出气路815的两端分别为内缸伸出气路进出口8151和外缸伸出气路进出口8152；X向伸出腔8131和Y向伸出腔8141连通，且内缸伸出气路进出口8151分两路后分别与X向伸出腔8131和Y向伸出腔8141连通；在气源的作用下实现X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7同步伸出。

如图12，缸体81上还设有缸收回气路，缸收回气路包括先动收气路816和后动收气路817，先动收气路816两端分别为先动内缸收回气路进出口8161和先动外缸收回气路进出口8162；先动内缸收回气路进出口8161与X向收回腔8132连通；后动收气路817的一端与Y向收回腔8142连通，后动收气路817的另一端为与X向缸筒腔813连通的后动控制口8171，且后动控制口8171包括密封状态和连通状态；X向活塞82处于伸出极限状态时，X向活塞82完全遮蔽密封后动控制口8171，后动控制口8171处于密封状态，阻断X向收回腔8132和Y向收回腔8142的连通；X向活塞82处于回缩一段距离的状态时，后动控制口8171露出并处于连通状态，X向收回腔8132和Y向收回腔8142的连通；在气源的作用下实现X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后收回。

外缸伸出气路进出口8152和先动外缸收回气路进出口8162均位于缸体81的底面。

如图16，底部分气块1上设有分别与外缸伸出气路进出口8152和先动外缸收回气路进出口8162连通的气块伸出气路11和伸出气路收回气路12。

更具体地，X向出缸面811与X向活动夹爪6位于缸体81的同一侧，Y向出缸面812与Y向活动夹爪7位于缸体81的同一侧；X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5用于为定位块200的两个相邻的侧边分别提供固定限位，X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7分别用于夹持定位块200的另外两个相邻的侧边。

本实施方式中，X向活塞82处于伸出极限状态，是指X向活塞82处于伸出的最大位置的状态。X向活塞82处于回缩一段距离的状态，是指X向活塞82回缩一段距离，但又没有处于回缩的极限状态。

本实施方式中，本发明提供了一种夹持气缸8的具体实施方式。该夹持气缸8最大的优点是，在保证体积小的前提下，在气源的作用下实现X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7同步伸出；在气源的作用下实现X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后收回。具体如下：

夹持气缸8中的两个缸杆分别对应两个缸筒腔(X向缸筒腔813和Y向缸筒腔814)，而该两个缸筒腔同用了一个缸体81，能够实现两个垂直方向的缸杆(X向缸杆83和Y向缸杆86)的先后动作，且该两个缸杆共用了一个动力气源。采用该结构，两个垂直方向的缸杆可以分别驱动X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7伸缩，X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7从两个垂直的方向对定位块200的两个相邻的边部进行压夹定位，且X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后动作，能够先对定位块200实现X方向的定位，再实现Y方向的定位并夹紧，避免了X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7同时推动定位块200动作，而导致定位块200受力复杂，动作路径不明确的技术问题。且采用该结构后，一个夹持气缸8提供了两个垂直方向的先后动作(收回时)，能够实现定位块200的精准定位。

X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后收回的动作原理为：当需要驱动X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7收回时，外部气源先经先动收气路816进入X向收回腔8132，驱动X向活塞82连同X向活动夹爪6收回(X向活塞82没动作前，X向活塞82完全遮蔽密封后动控制口8171，因此，外接气源无法进入Y向收回腔8142)，X向活塞82处于回缩一段距离后，后动控制口8171露出，X向收回腔8132和Y向收回腔8142连通；外接气源进入后由动控制口8171进入Y向收回腔8142，驱动Y向活塞85连同Y向活动夹爪7收回。

需要说明的是，由于X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7的行程本来比较短，且动作速度较快，因此，工作时，通过肉眼无法直接看出X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后动作。

采用该结构的夹持气缸8，两个垂直方向的缸杆集成于一个缸体81中，每个夹持气缸8在XY平面中占用的体积较小。当需要夹持四个密集设置的定位块200时，能够满足空间布置的需求。

采用本发明的结构，本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具中总共形成8个缸筒腔，缸筒腔相互连通，活动夹住收回时小的(X向活动夹爪6)先动，大的(Y向活动夹爪7)后动。用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具在除去底部分气块1后，剩余部分在水平面的投影外轮廓形状为80mm*80mm的正方形。整体体积小。

根据本发明的具体实施方式，X向缸筒腔813的横截面积为SX，Y向缸筒腔814的横截面积为SY，且SX＜SY。

本实施方式中，采用该结构，可使Y向活动夹爪7的夹持力大于X向活动夹爪6，利于保证X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后动作的顺畅性和整体夹持的稳固性。具体说明如下：由于X向活塞82和Y向活塞85共用一个驱动动力源，且X向活塞的作用面积小于Y向，因此，在同一动力源的驱动下，X向缸筒腔813和Y向缸筒腔814内的压强相同，作用面积小的X向活塞82上受的力小于Y向活塞85。因此，在X向活动夹爪6动作后，具有更大夹持力的Y向活动夹爪7仍能够顺畅地推动定位块200移动，利于保证X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7先后动作的顺畅性，且最后Y向活动夹爪7以更大的夹持力夹紧，利于保证四爪气动夹具100整体夹持的稳固性。

根据本发明的具体实施方式，X向固定夹爪4和Y向固定夹爪5分别设于定位件装夹平台32远离中部支撑柱2的一角，且X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7分别设于定位件装夹平台32靠近中部支撑柱2的一角；或：X向固定夹爪4和Y向固定夹爪5分别设于定位件装夹平台32靠近中部支撑柱2的一角；X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7分别设于定位件装夹平台32远离中部支撑柱2的一角。

本述实施方式中，提供了两种活动压爪的安装结构。

安装结构一：X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7分别设于定位件装夹平台32远离中部支撑柱2的一角对应的两个直角边处。当采用安装结构一时，活动压爪(X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7)朝外伸缩，伸缩动作不受限制，不会存在一体工件支撑板3干涉活动压爪动作的情况。但该种结构装置的横向体积会增大。

安装结构二：X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7分别设于定位件装夹平台32靠近中部支撑柱2的一角对应的两个直角边处。当采用安装结构二时，活动压爪(X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7)朝内伸缩。本发明中，定位件装夹平台32固定于中部连接板31四角，采用该结构，相邻的定位件装夹平台32之间具有间隙，该间隙能够用作X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7的伸缩行程，因此，设置该结构的一体工件支撑板3，为活动压爪的伸缩提供了空间，且为向内伸缩的结构，不会增加本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具的整体体积，后续对活动压爪的侧部进行封闭防护防尘也更加容易。因此，本发明采用如上整体布局，充分利用了构件间的间隙，形成高精度及稳固的支撑结构，能够保证多个定位块200在水平面上的安装精度。该安装结构二为本发明附图示出的结构，也为本发明的优选的结构。具体实施时，相邻两个X向活动夹爪6在伸出至极限位置时，还具有一个小间隙，相邻两个Y向活动夹爪7在伸出至极限位置时，也具有一个小间隙。采用该结构，满足小体积的同时，避免了动作干涉。

根据本发明的具体实施方式，X向缸筒腔813的横截面整体为腰形，且X向缸筒腔813横截面的长度方向与缸体81的高度方向一致；且X向缸杆83为上下并排设置的两个，两个X向缸杆83同向的一端分别与X向活塞82固定相连，两个X向缸杆83的另一端分别与X向竖向连板84固定相连；X向活塞82的横截面与X向缸筒腔813的横截面相匹配，X向活塞82远离X向活动夹爪6的一侧设有凸起的X向导柱821，缸体81内还设有与X向导柱821配合的X向导向孔818，X向导柱821伸入X向导向孔818且二者滑动相连；X向导柱821位于两个X向缸杆83之间。

因此，采用本实施方式的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，保证缸体81在水平面整体体积小的前提下，至少从以下两个方面保证了X向活动夹爪6夹持力的足够大，从而保证稳固夹持。

(1)X向缸筒腔813整体为竖向设置的腰形，采用该结构，在不增加缸体81水平方向尺寸(长和宽)的前提下，通过增加缸体81及X向缸筒腔813的高度，可获得较大的作用面积，提高X向活动夹爪6的夹持力。提高X向活动夹爪6夹持力的原理为：在同样的气源压力的条件下，X向缸筒腔813的横截面面积越大，活塞的作用面积越大，活塞的推力(压强与作用面积的乘积)也越大。

(2)虽然使用了两个X向缸杆83，但该两个X向缸杆83共用了一个X向活塞82，且X向活塞82的横截面与X向缸筒腔813的横截面相匹配，采用该结构，充分利用了X向缸筒腔813的空间，保证在同样X向缸筒腔813横截面的条件下，X向活塞82上的气体作用面积最大，以使X向活动夹爪6获取最大的夹持力。

本发明中，由于X向活动夹爪6位于X向竖向连板84的顶部，增加导向结构利于保证X向活动夹爪6伸缩夹持动作的稳定性。本实施方式中，至少从以下方面保证了X向活动夹爪6伸缩夹持动作的稳定性。

首先，设置两个上下并排设置的X向缸杆83，利于将X向活塞82上的夹持力平稳地传递至X向竖向连板84上，防止夹持时倾斜，保证X向活动夹爪6夹持的稳固性。

其次，在X向活塞82的一侧具有两个X向缸杆83导向的基础上，X向活塞82另一侧的X向导柱821和X向导向孔818也形成滑动导向结构，因此，在X向活塞82的两侧均具有滑动导向结构，可进一步提高X向活动夹爪6动作的平稳性。

再次，在以上结构的基础上，X向导柱821位于两个X向缸杆83之间，如此，可形成三组不共线的导向位置，进一步提高了导向精度和导向稳定性。

根据本发明的具体实施方式，X向缸筒腔813的开口处设有凹陷而成的X盖板安装台阶8133；夹持气缸8还包括X向密封盖板88和X向防尘橡胶环89；X向密封盖板88通过螺纹连接件固定于缸体81的侧部，且X向密封盖板88整体为与缸体81侧面形状匹配的矩形，如图19-20，X向密封盖板88的一侧设有伸入X向缸筒腔813内且与X盖板安装台阶8133抵接的X向盖板凸块881，X向盖板凸块881与X盖板安装台阶8133之间设有X向密封圈90，X向密封盖板88正对两个X向缸杆83的位置设有两个贯穿其上的X向过杆孔882，X向过杆孔882的中部还设有凹陷而成的X向胶环槽883，X向胶环槽883的一侧形成于X向盖板凸块881内；X向防尘橡胶环89设于X向胶环槽883内，两个X向缸杆83分别一一贯穿两个X向过杆孔882，X向缸杆83与X向防尘橡胶环89滑动相连，且X向防尘橡胶环89环绕X向缸杆83设置。

本实施方式中，X向密封盖板88和X向防尘橡胶环89组合后具有两个方面的作用。

(1)形成遮盖X向缸筒腔813开口的封口板结构，在X向密封圈90的作用下，保证X向密封盖板88与X向缸筒腔813的开口处之间的密封。

(2)形成与X向缸杆83滑动连接的结构，X向防尘橡胶环89具有弹性，在挤压力的作用下压缩变形，即可装入X向胶环槽883内，撤去挤压力后，X向防尘橡胶环89回弹恢复原状，充分填充于X向胶环槽883内，由于X向胶环槽883为凹陷的结构，因此，回弹后的X向防尘橡胶环89卡在X向胶环槽883内，无外力不会脱出。保证其稳固安装。由于X向防尘橡胶环89还环绕X向缸杆83设置，因此，二者在该处形成滑动密封的结构，能够在保证X向缸杆83自由伸缩的情况下，实现X向过杆孔882的滑动密封。

本实施方式中，增加的X向盖板凸块881的结构，不仅能够用于形成如上已述及的密封结构，还能够为X向胶环槽883的形成提供足够的实体厚度，保证X向密封盖板88的强度。

本实施方式中，X向密封盖板88整体为与缸体81侧面形状匹配的矩形，采用该结构后，X向密封盖板88完全遮蔽X向出缸面811，而X向缸筒腔813在X向出缸面811凹陷而成，因此，可进一步提高防尘效果。且采用该结构，X向密封盖板88四周侧面正好与X向出缸面811对齐，利于进一步提高结构的紧凑性。

根据本发明的具体实施方式，Y向缸筒腔814的横截面整体为腰形，且Y向缸筒腔814横截面的长度方向与缸体81的高度方向一致；且Y向缸杆86为上下并排设置的两个，两个Y向缸杆86同向的一端分别与Y向活塞85固定相连，两个Y向缸杆86的另一端分别与Y向竖向连板87固定相连；Y向活塞85的横截面与Y向缸筒腔814的横截面相匹配，Y向活塞85远离Y向活动夹爪7的一侧设有凸起的Y向导柱851，缸体81内还设有与Y向导柱851配合的Y向导向孔(图未示出)，Y向导柱851伸入Y向导向孔(图未示出)且二者滑动相连；Y向导柱851位于两个Y向缸杆86之间。

Y向缸筒腔814的开口处设有凹陷而成的Y盖板安装台阶8143；夹持气缸8还包括Y向密封盖板91和Y向防尘橡胶环92；Y向密封盖板91通过螺纹连接件固定于缸体81的侧部，且Y向密封盖板91整体为与缸体81侧面形状匹配的矩形，Y向密封盖板91的一侧设有伸入Y向缸筒腔814内且与Y盖板安装台阶8143抵接的Y向盖板凸块911，Y向盖板凸块911与Y盖板安装台阶8143之间设有Y向密封圈93，Y向密封盖板91正对两个Y向缸杆86的位置设有两个贯穿其上的Y向过杆孔912，Y向过杆孔912的中部还设有凹陷而成的Y向胶环槽913，Y向胶环槽913的一侧形成于Y向盖板凸块911内；Y向防尘橡胶环92设于Y向胶环槽913内，两个Y向缸杆86分别一一贯穿两个Y向过杆孔912，Y向缸杆86与Y向防尘橡胶环92滑动相连，且Y向防尘橡胶环92环绕Y向缸杆86设置。

本发明中，在夹持气缸8两个垂直的面上形成一个用于驱动X向活动夹爪6伸缩的小气缸和一个用于驱动Y向活动夹爪7伸缩的大气缸(SX＜SY，X向活塞82的尺寸小于Y向活塞85的尺寸)。前面实施方式中已经详细述及了小气缸的结构和具体效果，大气缸的结构和具体效果可参考小气缸，具体如下。

本实施方式中，至少从以下两个方面保证了Y向活动夹爪7夹持力的足够大。

(1)Y向缸筒腔814整体为竖向设置的腰形，采用该结构，在不增加缸体81水平方向尺寸(长和宽)的前提下，通过增加缸体81及Y向缸筒腔814的高度，可获得较大的作用面积，提高Y向活动夹爪7的夹持力。提高Y向活动夹爪7夹持力的原理为：在同样的气源压力的条件下，Y向缸筒腔814的横截面面积越大，活塞的作用面积越大，活塞的推力(压强与作用面积的乘积)也越大。

(2)虽然使用了两个Y向缸杆86，但该两个Y向缸杆86共用了一个Y向活塞85，且Y向活塞85的横截面与Y向缸筒腔814的横截面相匹配，采用该结构，保证Y向缸筒腔814横截面不变的条件下，充分利用了Y向缸筒腔814的空间，Y向活塞85上的气体作用面积最大，以使Y向活动夹爪7获取最大的夹持力。

本发明中，由于Y向活动夹爪7位于Y向竖向连板87的顶部，需要增加导向结构保证了Y向活动夹爪7伸缩夹持动作的稳定性。本实施方式中，至少从以下方面保证了Y向活动夹爪7伸缩夹持动作的稳定性。

首先，设置两个上下并排设置的Y向缸杆86，利于将Y向活塞85上的夹持力平稳地传递至Y向竖向连板87上，防止夹持时倾斜，保证Y向活动夹爪7夹持的稳固性。

其次，在Y向活塞85的一侧具有两个Y向缸杆86导向的基础上，Y向活塞85另一侧的Y向导柱851和Y向导向孔(图未示出)也形成滑动导向结构，因此，在Y向活塞85的两侧均具有滑动导向结构，可进一步提高Y向活动夹爪7动作的平稳性。

再次，在以上结构的基础上，Y向导柱851位于两个Y向缸杆86之间，如此，可形成三组不共线的导向位置，进一步提高了导向精度和导向稳定性。

本实施方式中，Y向密封盖板91和Y向防尘橡胶环92组合后具有两个方面的作用。

(1)形成遮盖Y向缸筒腔814开口的封口板结构，在Y向密封圈93的作用下，保证Y向密封盖板91与Y向缸筒腔814开口处之间的密封。

(2)形成与Y向缸杆86滑动连接的结构，Y向防尘橡胶环92具有弹性，在挤压力的作用下压缩变形，即可装入Y向胶环槽913内，撤去挤压力后，Y向防尘橡胶环92回弹恢复原状，充分填充于Y向胶环槽913内，由于Y向胶环槽913为凹陷的结构，因此，回弹后的Y向防尘橡胶环92卡在Y向胶环槽913内，无外力不会脱出。保证其稳固安装。由于Y向防尘橡胶环92还环绕Y向缸杆86设置，因此，二者在该处形成滑动密封的结构，能够在保证Y向缸杆86自由伸缩的情况下，实现Y向过杆孔912的滑动密封。

本实施方式中，增加的Y向盖板凸块911的结构，不仅能够用于形成如上已述及的密封结构，还能够为Y向胶环槽913的形成提供足够的实体厚度，保证Y向密封盖板91的强度。

本实施方式中，Y向密封盖板91整体为与缸体81侧面形状匹配的矩形，采用该结构后，Y向密封盖板91完全遮蔽Y向出缸面812，而Y向缸筒腔814在Y向出缸面812凹陷而成，因此，可进一步提高防尘效果。且采用该结构，Y向密封盖板91四周侧面正好与Y向出缸面812对齐，利于进一步提高结构的紧凑性。

如图11，根据本发明的具体实施方式，Y向导柱851位于X向导柱821的上方，Y向导柱851设于Y向活塞85远离Y向活塞85的一侧，且Y向导柱851和X向导柱821异面垂直。

本实施方式中，大小气缸布置后，Y向导柱851和X向导柱821位置的设置，能够保证不会干涉X向活塞82和Y向活塞85正常伸缩。

根据本发明的具体实施方式，中部连接板31整体为矩形，且中部连接板31的一个侧边的方向与定位件装夹平台32一个侧边的方向一致；中部连接板31上设有多个贯穿其上的用于安装盖板的沉头连接孔，盖板9固定安装与中部连接板31顶部。

如图17-18，定位件装夹平台32远离中部支撑柱2的两个侧面还分别设有凹陷而成的X向X向固定夹爪安装槽321和Y向固定夹爪安装槽322，X向X向固定夹爪安装槽321和Y向固定夹爪安装槽322的槽底均分别设有夹头螺纹安装孔323，X向固定夹爪4的下部固定安装于X向X向固定夹爪安装槽321内，Y向固定夹爪5的下部固定安装于Y向固定夹爪安装槽322内，定位件装夹平台32的顶部设有凹陷而成的支撑槽324，支撑槽324与X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5相对的两个侧壁与X向固定夹爪4、Y向固定夹爪5四者围成定位块活动区，支撑槽324的底部设有多条条状的避空槽325。

本实施方式中，对一体工件支撑板3的结构进行了更具体的设计。通过X向X向固定夹爪安装槽321安装X向固定夹爪4，且安装后，X向固定夹爪4外侧正好与定位件装夹平台32的侧面平齐。通过Y向固定夹爪安装槽322安装Y向固定夹爪5，且安装后，Y向固定夹爪5外侧正好与定位件装夹平台32的侧面平齐。使用时，定位块200的底部置于支撑槽324的底部，通过设置避空槽325，能够尽量避免定位块200和支撑槽324之间因存在切屑等异物，而造成定位块200底部悬空的情况，能够提高定位块200的水平放置精度。且定位块200位于定位块活动区，定位块200的四个侧壁均具有行程限位，因此能够有效避免定位块200掉落，装夹更加安全便利。因此，采用本实施方式的结构，使用更加便利，结构更加合理紧凑。

根据本发明的具体实施方式，X向固定夹爪4整体为竖向安装的“凸”形板状，且X向固定夹爪4的外侧面和与其同侧的定位件装夹平台32的外侧面平齐；Y向固定夹爪5整体为竖向安装的矩形状板，且Y向固定夹爪5的外侧面和与其同侧的定位件装夹平台32的外侧面平齐；缸体81横截面的外轮廓为正方形，定位件装夹平台32整体为与横截面的外轮廓形状相匹配的正方形板状。

本实施方式中，X向固定夹爪4用于夹持定位块200的短边，因此X向固定夹爪4上部的夹持部缩小，X向固定夹爪4整体为“凸”形板状。Y向固定夹爪5用于夹持定位块200的长边，因此Y向固定夹爪5上部与下部宽度相等，整体为矩形板状。

此外，本实施方式中，定位件装夹平台32的最大尺寸比定位块200的底面略大，正好实现定位块200的装夹，且缸体81正好对齐定位件装夹平台32的下部设置，这样可以保证本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具横向占用空间最小的情况下，缸体81的横向尺寸最大，得到本发明缸体81的一个水平方向的最优尺寸。

如图15，根据本发明的具体实施方式，底部分气块1的顶部设有凸起的十字形台阶13，中部支撑柱2的横截面为与十字形台阶13配合的十字形，中部支撑柱2的竖向几何中心与十字形台阶13的几何中心L对齐，且中部支撑柱2和十字形台阶13二者上下对齐设置；十字形限位台阶的外侧部形成四个直角限位面，直角限位面与一个夹持气缸8的两个相连的侧壁抵接，以实现对夹持气缸8的限位；定位件装夹平台32的下部设有凹陷而成的上卡槽326，缸体81的顶部卡接于上卡槽326内。

气块伸出气路11和伸出气路收回气路12整体上下错开设置；气块伸出气路11的一端设于底部分气块1的一侧，气块伸出气路11的另一端分别与四个夹持气缸8的外缸伸出气路进出口8152连通；气块收回气路12的一端设于底部分气块1的一侧，气块收回气路12的另一端分别与四个夹持气缸8的先动外缸收回气路进出口8162连通。

更具体地，缸体81的下部通过螺纹连接件与底部分气块1固定相连。

本实施方式中，对底部分气块1和定位件装夹平台32的结构进行了更具体的设计，中部支撑柱2由上至下对齐十字形台阶13安装，利于提高安装精度与效率，同时十字形台阶13的侧面还能够形成直角限位面，为缸体81的侧壁限位，上卡槽326为缸体81的顶部限位，采用该结构，操作人员在组装装配时，可以通过结构自带的限位台阶进行限位，且能够大大提高构件安装的稳固性，更利于提高布局合理和结构紧凑性。

更具体地，底部分气块1整体为长方形，四个夹持气缸8围成正方形T1(如图4)，底部分气块1的宽度和正方形T1的边长相等，底部分气块1的宽边与正方形T1的一个边平齐，因此，采用该结构，底部分气块1的两端还有空余的长度设置底座安装孔14。采用该结构进一步保证本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具的布局合理及结构紧凑性。

更具体地，如图7，X向防尘橡胶环89包括整体为圆柱环状的X向胶主体环891，X向胶主体环891远离X向竖向连板84的一侧面设有凹陷而成的X向变形环槽892，X向胶主体环891靠近X向竖向连板84的一侧面设有凸起的圆锥形胶环893，圆锥形胶环893靠近X向胶主体环891一端的外径为D2，圆锥形胶环893远离X向胶主体环891一端的外径为D3，X向胶主体环891的外径为D1，D1＞D2＞D3，X向胶主体环891和圆锥形胶环893共轴线，且二者内孔直径相同，X向胶主体环891完全收容于X向变形环槽892内，圆锥形胶环893位于X向过杆孔882内且伸出X向过杆孔882一段距离；X向防尘橡胶环89由橡胶材料一体注塑成型。

本实施方式中，还对X向防尘橡胶环89的结构进行了具体的设计，采用该结构，利于X向防尘橡胶环89的拆装及稳固安装，以实现稳定的滑动密封。

具体阐述如下：

(1)X向变形环槽892的结构，利于X向防尘橡胶环89被压缩时，能够提供更大的变形量，进一步利于X向防尘橡胶环89的装入及取出。

(2)X向胶主体环891卡接于X向胶环槽883内，采用外径为D1的圆柱环能够有效防止脱出。

(3)圆锥形胶环893靠近过杆孔出口的位置直径逐渐变小，因此圆锥形胶环893靠近过杆孔出口的位置与圆锥形胶环893靠近过杆孔的孔壁具有间隙，且圆锥形胶环893伸出X向过杆孔882一段距离。采用该结构后，利于拆装，装入时，圆锥形胶环893的伸出端利于操作人员手持操作，在更换X向防尘橡胶环89时，操作人员可利用该间隙及伸出端，捏住圆锥形胶环893并将X向防尘橡胶环89拔出。

更具体地，Y向防尘橡胶环92与X向防尘橡胶环89的结构相同。Y向防尘橡胶环92具有与X向防尘橡胶环89相同的有益效果。

更具体地，用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具还包括用于遮盖相邻两个X向活动夹爪6的X向盖板9，用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具还包括用于遮盖相邻的两个Y向活动夹爪7的Y向盖板10。

采用该结构能够对伸缩部件进行防护，提高安全性能。

综上可知，采用本发明中的四爪气动夹具100主要有益效果如下：

本发明的四爪气动夹具100在一个缸体81上形成2个伸缩杆(X向缸杆83和Y向缸杆86)，且两个伸缩杆的方向垂直，并分别驱动X向活动夹爪6和Y向活动夹爪7伸缩，配合两个垂直的X向固定夹爪4和Y向固定夹爪5，可实现对矩形定位块200的夹持与放松。且整体结构紧凑，体积小，满足设计要求。

本发明的四爪气动夹具100通过对缸体81中的气路进行设计，能够实现，在一个气源的控制下，实现2个伸缩杆先后收回，实现定位块200的在X向被靠齐，再在Y向被夹紧，夹持路径可控，动作干净利索，定位精度高；同时，在一个气源的控制下，实现2个伸缩杆的同步伸出，快速解除夹持。夹持气缸8动作科学合理，保证整体夹持性能优异。

本发明的四爪气动夹具100中两个伸缩杆对应的缸筒腔(X向缸筒腔813和Y向缸筒腔814内的截面积不同，以获得不同的气体作用面积，因此，在一个气源的作用下，能够使得Y向活动夹爪7的夹持力(本实施方式为24公斤)大于X向活动夹爪6的夹持力(本实施方式为15公斤)，保证在X向活动夹爪6先对定位块200施加了夹持下的情况下，Y向活动夹爪7能够克服该力，继续推动定位块200移动至Y向夹紧的位置。

本发明四爪气动夹具100整体采用全封闭的结构。缸体81仅在X向缸筒腔813和Y向缸筒腔814的开口处与外部连通，该处通过密封盖板9、密封圈和防尘橡胶环密封，形成全密封的结构；能够有效避免外部粉尘及切屑液等进入缸体81内部，因此能够保证较高的防护等级，很好适应CNC加工环境。

本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具的整体有益效果，如上已有描述，这个不再赘述。

图21为本发明的实物图，从左到右依次为：四爪气动夹具收缩夹紧状态；夹紧后用手用力拔不出定位块200的效果图；松开后，取出定位块200的状态。该实物图还可反应本发明的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具整体体积较小。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，所述用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具用于夹持固定定位块；其特征在于，所述用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具包括由下至上依次固定相连的底部分气块、中部支撑柱和一体工件支撑板；所述一体支撑板包括中部连接板和分别固定于所述中部连接板四角的四个矩形的定位件装夹平台；所述中部连接板固定于所述中部支撑柱的顶部；每个所述定位件装夹平台四个边部分别一一对应设有X向固定夹爪、Y向固定夹爪、X向活动夹爪和Y向活动夹爪，所述X向固定夹爪、Y向固定夹爪分别固定于所述定位件装夹平台的两个相邻的边部，所述X向活动夹爪与X向固定夹爪相对设置；所述Y向活动夹爪与Y向固定夹爪相对设置；每个所述定位件装夹平台的下部均有一个夹持气缸；一个所述夹持气缸与位于其上部的一个所述X向活动夹爪和一个所述Y向活动夹爪分别相连且三者共同组成一个四爪气动夹具；所述定位块整体为矩形，每个定位件装夹平台能够支撑一个所述定位块，X向固定夹爪、Y向固定夹爪、X向活动夹爪和Y向活动夹爪分别用于夹持所述定位块的四个侧面；所述底部分气块用于将外部气源引入所述夹持气缸内，以驱动所述X向活动夹爪和Y向活动夹爪收缩。

2.根据权利要求1所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述夹持气缸包括整体为矩形的缸体，所述缸体的两个相邻的侧面分别为X向出缸面和Y向出缸面，所述X向出缸面上设有凹陷而成的X向缸筒腔，所述Y向出缸面上设有凹陷而成的Y向缸筒腔；所述X向缸筒腔内设有X向活塞，所述X向活塞将所述X向缸筒腔分隔为X向伸出腔和X向收回腔，所述夹持气缸还包括X向缸杆和X向竖向连板，所述X向缸杆的一端与所述X向活塞相连，所述X向缸杆的另一端伸出所述缸体且经所述X向竖向连板与所述X向活动夹爪相连；所述Y向缸筒腔内设有Y向活塞，所述Y向活塞将所述Y向缸筒腔分隔为Y向伸出腔和Y向收回腔，所述夹持气缸还包括Y向缸杆和Y向竖向连板，所述Y向缸杆的一端与所述Y向活塞相连，所述Y向缸杆的另一端伸出所述缸体且经所述Y向竖向连板与所述Y向活动夹爪相连；

所述缸体上还设有缸伸出气路，所述缸伸出气路的两端分别为内缸伸出气路进出口和外缸伸出气路进出口；所述X向伸出腔和Y向伸出腔连通，且所述内缸伸出气路进出口分两路后分别与所述X向伸出腔和Y向伸出腔连通；在气源的作用下实现X向活动夹爪和Y向活动夹爪同步伸出；

所述缸体上还设有缸收回气路，所述缸收回气路包括先动收气路和后动收气路，所述先动收气路两端分别为先动内缸收回气路进出口和先动外缸收回气路进出口；所述先动内缸收回气路进出口与所述X向收回腔连通；所述后动收气路的一端与所述Y向收回腔连通，所述后动收气路的另一端为与所述X向缸筒腔连通的后动控制口，且所述后动控制口包括密封状态和连通状态；所述X向活塞处于伸出极限状态时，所述X向活塞完全遮蔽密封所述后动控制口，所述后动控制口处于所述密封状态，阻断所述X向收回腔和Y向收回腔的连通；所述X向活塞处于回缩一段距离的状态时，所述后动控制口露出并处于所述连通状态，所述X向收回腔和Y向收回腔的连通；在气源的作用下实现X向活动夹爪和Y向活动夹爪先后收回；

所述外缸伸出气路进出口和先动外缸收回气路进出口均位于所述缸体的底面；

所述底部分气块上设有分别与外缸伸出气路进出口和先动外缸收回气路进出口连通的气块伸出气路和伸出气路收回气路。

3.根据权利要求2所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述X向缸筒腔的横截面积为SX，所述Y向缸筒腔的横截面积为SY，且SX＜SY。

4.根据权利要求2所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述X向固定夹爪和Y向固定夹爪分别设于所述定位件装夹平台远离所述中部支撑柱的一角，且所述X向活动夹爪和Y向活动夹爪分别设于所述定位件装夹平台靠近所述中部支撑柱的一角；或：所述X向固定夹爪和Y向固定夹爪分别设于所述定位件装夹平台靠近所述中部支撑柱的一角；所述X向活动夹爪和Y向活动夹爪分别设于所述定位件装夹平台远离所述中部支撑柱的一角。

5.根据权利要求4所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述X向缸筒腔的横截面整体为腰形，且所述X向缸筒腔横截面的长度方向与所述缸体的高度方向一致；且所述X向缸杆为上下并排设置的两个，两个所述X向缸杆同向的一端分别与所述X向活塞固定相连，两个所述X向缸杆的另一端分别与所述X向竖向连板固定相连；所述X向活塞的横截面与X向缸筒腔的横截面相匹配，所述X向活塞远离所述X向活动夹爪的一侧设有凸起的X向导柱，所述缸体内还设有与所述X向导柱配合的X向导向孔，所述X向导柱伸入所述X向导向孔且二者滑动相连；所述X向导柱位于两个所述X向缸杆之间。

6.根据权利要求5所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述X向缸筒腔的开口处设有凹陷而成的X盖板安装台阶；所述夹持气缸还包括X向密封盖板和X向防尘橡胶环；所述X向密封盖板通过螺纹连接件固定于所述缸体的侧部，且所述X向密封盖板整体为与所述缸体侧面形状匹配的矩形，所述X向密封盖板的一侧设有伸入所述X向缸筒腔内且与所述X盖板安装台阶抵接的X向盖板凸块，所述X向盖板凸块与X盖板安装台阶之间设有X向密封圈，所述X向密封盖板正对两个所述X向缸杆的位置设有两个贯穿其上的X向过杆孔，所述X向过杆孔的中部还设有凹陷而成的X向胶环槽，所述X向胶环槽的一侧形成于所述X向盖板凸块内；所述X向防尘橡胶环设于所述X向胶环槽内，两个所述X向缸杆分别一一贯穿两个所述X向过杆孔，所述X向缸杆与X向防尘橡胶环滑动相连，且所述X向防尘橡胶环环绕所述X向缸杆设置。

7.根据权利要求6所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述Y向缸筒腔的横截面整体为腰形，且所述Y向缸筒腔横截面的长度方向与所述缸体的高度方向一致；且所述Y向缸杆为上下并排设置的两个，两个所述Y向缸杆同向的一端分别与所述Y向活塞固定相连，两个所述Y向缸杆的另一端分别与所述Y向竖向连板固定相连；所述Y向活塞的横截面与Y向缸筒腔的横截面相匹配，所述Y向活塞远离所述Y向活动夹爪的一侧设有凸起的Y向导柱，所述缸体内还设有与所述Y向导柱配合的Y向导向孔，所述Y向导柱伸入所述Y向导向孔且二者滑动相连；所述Y向导柱位于两个所述Y向缸杆之间；

所述Y向导柱位于所述X向导柱的上方，所述Y向导柱设于所述Y向活塞远离所述Y向活塞的一侧，且所述Y向导柱和X向导柱异面垂直；

所述Y向缸筒腔的开口处设有凹陷而成的Y盖板安装台阶；所述夹持气缸还包括Y向密封盖板和Y向防尘橡胶环；所述Y向密封盖板通过螺纹连接件固定于所述缸体的侧部，且所述Y向密封盖板整体为与所述缸体侧面形状匹配的矩形，所述Y向密封盖板的一侧设有伸入所述Y向缸筒腔内且与所述Y盖板安装台阶抵接的Y向盖板凸块，所述Y向盖板凸块与Y盖板安装台阶之间设有Y向密封圈，所述Y向密封盖板正对两个所述Y向缸杆的位置设有两个贯穿其上的Y向过杆孔，所述Y向过杆孔的中部还设有凹陷而成的Y向胶环槽，所述Y向胶环槽的一侧形成于所述Y向盖板凸块内；所述Y向防尘橡胶环设于所述Y向胶环槽内，两个所述Y向缸杆分别一一贯穿两个所述Y向过杆孔，所述Y向缸杆与Y向防尘橡胶环滑动相连，且所述Y向防尘橡胶环环绕所述Y向缸杆设置。

8.根据权利要求7所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述中部连接板整体为矩形，且所述中部连接板的一个侧边的方向与定位件装夹平台的一个侧边的方向一致；所述中部连接板上设有多个贯穿其上的沉头连接孔(加入盖板)；所述定位件装夹平台远离所述中部支撑柱的两个侧面还分别设有凹陷而成的X向固定夹爪安装槽和Y向固定夹爪安装槽，所述X向固定夹爪安装槽和Y向固定夹爪安装槽的槽底均分别设有夹头螺纹安装孔，所述X向固定夹爪的下部固定安装于所述X向固定夹爪安装槽内，所述Y向固定夹爪的下部固定安装于所述Y向固定夹爪安装槽内，所述定位件装夹平台的顶部设有凹陷而成的支撑槽，所述支撑槽与X向固定夹爪、Y向固定夹爪相对的两个侧壁与X向固定夹爪、Y向固定夹爪四者围成定位块活动区，所述支撑槽的底部设有多条条状的避空槽。

9.根据权利要求8所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述X向固定夹爪整体为竖向安装的“凸”形板状，且所述X向固定夹爪的外侧面和与其同侧的所述定位件装夹平台的外侧面平齐；所述Y向固定夹爪整体为竖向安装的矩形状板，且所述Y向固定夹爪的外侧面和与其同侧的所述定位件装夹平台的外侧面平齐；所述缸体横截面的外轮廓为正方形，所述定位件装夹平台整体为与所述横截面的外轮廓形状相匹配的正方形板状。

10.根据权利要求9所述的用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，其特征在于，所述底部分气块的顶部设有凸起的十字形台阶，所述中部支撑柱的横截面为与所述十字形台阶配合的十字形，所述中部支撑柱的竖向几何中心与所述十字形台阶的几何中心L对齐，且所述中部支撑柱和十字形台阶二者上下对齐设置；所述十字形限位台阶的外侧部形成四个直角限位面，所述直角限位面与一个所述夹持气缸的两个相连的侧壁抵接，以实现对夹持气缸的限位；所述定位件装夹平台的下部设有凹陷而成的上卡槽，所述缸体的顶部卡接于所述上卡槽内；所述气块伸出气路和伸出气路收回气路整体上下错开设置；所述气块伸出气路的一端设于所述底部分气块的一侧，所述气块伸出气路的另一端分别与四个所述夹持气缸的所述外缸伸出气路进出口连通；所述气块收回气路的一端设于所述底部分气块的一侧，所述气块收回气路的另一端分别与四个所述夹持气缸的先动外缸收回气路进出口连通。