CN114055137B - 一种灭火器阀门装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灭火器阀门装配系统，包括工作台，所述工作台的上表面中间部位转动连接有转盘，所述转盘的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；还包括依次设置于工作台周围的立管座上料系统、弹簧上料系统、密封圈送料系统、阀体送料系统、阀杆送料系统、旋紧系统、下把手送料系统、上把手送料系统、销钉送料系统及出料系统；发明的优点在于该用于灭火器阀门的自动装配机能够实现阀门的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高装配效率以及装配精度，大大解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及灭火器设备制造技术领域，具体是一种灭火器阀门装配系统。
背景技术
在各类灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公共安全和社会发展的主要灾害之一，而大火往往是从小火开始，起火后10分钟被称为灭火的黄金时间，而灭火器是快速灭火的重要消防器材。
现有的灭火器阀门组装主要以人为主进行组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响灭火器的正常使用，且费工费时，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灭火器阀门装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种灭火器阀门装配系统，包括工作台，所述工作台的上表面中间部位转动连接有转盘，所述转盘的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；
还包括依次设置于工作台周围的立管座上料系统、弹簧上料系统、密封圈送料系统、阀体送料系统、阀杆送料系统、旋紧系统、下把手送料系统、上把手送料系统、销钉送料系统及出料系统；其中，
所述载具用于对各个系统完成的工件进行运输；
所述弹簧上料系统用于将弹簧运输至立管座上料系统中的立管座上；
所述阀体送料系统用于将阀体运输至阀杆送料系统中阀杆的上端；
所述密封圈送料系统用于将密封圈套设于阀体上；
所述旋紧系统用于将载具上的阀体与立管座进行旋紧固定；
所述下把手送料系统用于将下把手运输至载具上限定的位置内；
所述上把手送料系统用于将上把手运输至载具上限定的位置内；
所述销钉送料系统用于将销钉固定于下把手与上把手的连接处；
所述出料系统用于将载具上完成的工件输送出来。
作为本发明进一步的方案：所述立管座上料系统、弹簧上料系统、密封圈送料系统、阀体送料系统、阀杆送料系统、旋紧系统、下把手送料系统、上把手送料系统及销钉送料系统均设置有用于分别对其供料的供料盘、以及依次输送工料的输送工位。
作为本发明再进一步的方案：所述弹簧上料系统包括竖向移动的气缸及横向移动的气缸，所述竖向移动的气缸底部设置有两个分别用于撑开弹簧及抓取立管座的撑开件及抓手，所述撑开件用于将弹簧撑开放置于立管座上料系统上的立管座上，所述抓手用于将装有弹簧的立管座提起，所述横向移动的气缸用于将抓手上的立管座推动至载具上方。
作为本发明再进一步的方案：所述阀体送料系统包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个用于抓取阀体的抓手，其中一个所述抓手可带动阀体旋转180°移动至阀杆阀杆上端，所述工作台的上表面设置有阀杆定位工位，所述阀杆定位工位的底部设置有推动气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述密封圈送料系统包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个分别用于撑开密封圈的撑开件及用于抓取阀体的抓手，所述工作台的上表面设置有密封圈安装工位，所述密封圈安装工位上设置有两个对称分布的用于套设密封圈的圆管，所述圆管的侧壁设置有多个竖向缝隙，且所述密封圈安装工位上设置有气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述旋紧系统包括竖向气缸及、及设置于竖向气缸底部的旋转电机，且所述旋紧系统的背部设置有用于对阀体开口进行抵紧限位的圆锥柱。
作为本发明再进一步的方案：所述下把手送料系统及上把手送料系统均包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有用于抓取下把手、上把手的抓手。
作为本发明再进一步的方案：所述销钉送料系统包括用于对下把手与上把手进行限位的限位机构、以及用于推动销钉的气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述出料系统包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有两个用于抓取阀门的抓手，所述工作台一侧设置有用于输送阀门的传送带，且所述工作台上表面位于出料系统一侧设置用用于对销钉进行固定的铆压机。
作为本发明再进一步的方案：所述载具的底部设置有推动机构，所述推动机构顶端设置有U型的支架，所述支架的两竖直部位顶端贯穿至载具的上方，且所述支架的水平部位与载具的底部之间通过弹簧连接，所述载具的上表面设置有两个相对分布的限位块，两个所述限位块用于对下把手及上把手进行限位固定，所述载具的上表面位于限位块的一侧设置有用于放置立管座的定位槽，所述载具的底部位于定位槽的下方处设置有旋转机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的优点在于该用于灭火器阀门的自动装配机能够实现阀门的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高装配效率以及装配精度，大大解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中立管座上料系统及弹簧上料系统的结构示意图。
图4为本发明中密封圈送料系统、阀体送料系统及阀杆送料系统的结构示意图。
图5为本发明中旋紧系统及下把手送料系统的结构示意图。
图6为本发明中上把手送料系统及销钉送料系统的结构示意图。
图7为本发明中出料系统的结构示意图。
图8为本发明中载具的结构示意图。
图9为本发明中载具的结构示意图。
图10为本发明中载具的结构示意图。
图中：1、工作台；2、立管座上料系统；3、弹簧上料系统；4、密封圈送料系统；5、阀体送料系统；6、阀杆送料系统；7、下把手送料系统；8、上把手送料系统；9、销钉送料系统；10、出料系统；11、转盘；12、载具；13、密封圈安装工位；14、旋紧系统；15、铆压机；16、传送带；17、推动机构；18、限位块；19、弹簧；20、支架；21、旋转机构；22、定位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种灭火器阀门装配系统，包括工作台1，工作台1的上表面中间部位转动连接有转盘11，转盘11的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；还包括依次设置于工作台1周围的立管座上料系统2、弹簧上料系统3、密封圈送料系统4、阀体送料系统5、阀杆送料系统6、旋紧系统14、下把手送料系统7、上把手送料系统8、销钉送料系统9及出料系统10；其中，载具用于对各个系统完成的工件进行运输，载具12的底部设置有推动机构17，推动机构17顶端设置有U型的支架20，支架20的两竖直部位顶端贯穿至载具12的上方，且支架20的水平部位与载具12的底部之间通过弹簧19连接，载具12的上表面设置有两个相对分布的限位块18，两个限位块18用于对下把手及上把手进行限位固定，载具12的上表面位于限位块18的一侧设置有用于放置立管座的定位槽22，载具12的底部位于定位槽22的下方处设置有旋转机构21，推动机构17通过推动支架20上移，从而使得支架20带动两个限位块18分离，从而便于对上把手放置于两个限位块18之间，然后启动推动机构17带动支架20下移，此时两个限位块18复位，从而将上把手进度固定，定位槽22用于放置立管座及阀体，且通过旋转机构21的设置，有利于配合旋转电机进行工作；
弹簧上料系统3用于将弹簧运输至立管座上料系统2中的立管座上，弹簧上料系统3包括竖向移动的气缸及横向移动的气缸，竖向移动的气缸底部设置有两个分别用于撑开弹簧及抓取立管座的撑开件及抓手，撑开件用于将弹簧撑开放置于立管座上料系统2上的立管座上，抓手用于将装有弹簧的立管座提起，横向移动的气缸用于将抓手上的立管座推动至载具12上方，横向移动的气缸用于对竖向移动的气缸进行水平方向的移动，使得竖向移动的气缸上的撑开件及抓手分别对准弹簧、立管座及载具，首先弹簧上料系统3上的一个气缸推动一个弹簧出去，然后横向移动的气缸及竖向移动的气缸相互配合使得撑开件将弹簧撑起并放进立管座内，然后再将装好的(立管座+弹簧)同步抓取移动至转盘11上的载具12上；
阀体送料系统5用于将阀体运输至阀杆送料系统6中阀杆的上端，阀体送料系统5包括横向移动气缸及竖向移动气缸，竖向移动气缸的底部设置有两个用于抓取阀体的抓手，其中一个抓手可带动阀体旋转180°移动至阀杆阀杆上端，工作台1的上表面设置有阀杆定位工位，阀杆定位工位的底部设置有推动气缸，首先阀杆移动至阀杆定位工位上，然后在竖向移动气缸及横向移动气缸的配合下，使得可旋转的抓手提起阀体并旋转180°移动至阀杆的上端，然后将阀体放下压住阀杆，阀杆定位工位的底部的推动气缸推动使得阀杆与阀体完成装配；
密封圈送料系统4用于将密封圈套设于阀体上，密封圈送料系统4包括横向移动气缸及竖向移动气缸，竖向移动气缸的底部设置有两个分别用于撑开密封圈的撑开件及用于抓取阀体的抓手，工作台1的上表面设置有密封圈安装工位13，密封圈安装工位13上设置有两个对称分布的用于套设密封圈的圆管，圆管的侧壁设置有多个竖向缝隙，且密封圈安装工位13上设置有气缸，通过横向移动气缸及竖向移动气缸的配合，使得撑开件将密封圈撑开，将密封圈运输至密封圈安装工位13并且套在圆管的外部，然后将阀体运输至圆管上，并且通过气缸压紧，密封圈安装工位13上的气缸抬起使得密封圈套在阀体上，值得注意的是，阀体在这里不转动，可以看到阀体最大的开口是朝向转盘11的，然后阀体在这里再转动180°从而用于密封圈的装配；此处装配完成，阀体搬运至转盘11上装有弹簧的立管座上，此时阀体的最大开口是朝外的；
旋紧系统14用于将载具12上的阀体与立管座进行旋紧固定，旋紧系统14包括竖向气缸及、及设置于竖向气缸底部的旋转电机，且旋紧系统14的背部设置有用于对阀体开口进行抵紧限位的圆锥柱，首先，通过竖向气缸下移压紧阀体，后面的圆锥柱顶住阀体的开口处，从而防止松动，然后旋转电机工作从而进行旋紧工序；
下把手送料系统7用于将下把手运输至载具12上限定的位置内，上把手送料系统8用于将上把手运输至载具12上限定的位置内，下把手送料系统7及上把手送料系统8均包括横向气缸及竖向气缸，竖向气缸的底部设置有用于抓取下把手、上把手的抓手，放置下把手：通过各个气缸的配合，先将下把手放置在载具12上，此时工作台1上设置有与载具12对应分布的气缸，用于将载具12上的L型块向后拉起，由于L型块与载具12之间通过弹簧连接，当将下把手放置在载具12上，松开拉动L型块的气缸时，在弹簧的作用下，使得L型块对下把手进行抵紧固定，使得下把手和阀体的孔位对准；放置上把手：将上把手放置与下把手上方的位置，由于载具12底部有气缸，首先撑开两个限位块18，然后将上把手放进去，然后再夹紧固定；
销钉送料系统9用于将销钉固定于下把手与上把手的连接处，销钉送料系统9包括用于对下把手与上把手进行限位的限位机构、以及用于推动销钉的气缸，限位机构通过使用一根比孔位小的杆子穿过孔位，目的是为了便于销钉的推送和定位，然后使用气缸用来把销钉推进去的，能前后移动，然后销子推进去之后，上把手就压住一定时间，使得销钉受力，这样就不会出现销钉脱离的情况了；
出料系统10用于将载具12上完成的工件输送出来，出料系统10包括横向气缸及竖向气缸，竖向气缸的底部设置有两个用于抓取阀门的抓手，工作台1一侧设置有用于输送阀门的传送带16，且工作台1上表面位于出料系统10一侧设置用用于对销钉进行固定的铆压机15，通过横向气缸及竖向气缸之间的配合，将载具上的阀门移动至铆压机15一侧的工位上，然后启动铆压机15，使得铆压机15将销钉铆住，然后再将阀体移动至传送带16进行输送即完成整个阀体的装配；
立管座上料系统2、弹簧上料系统3、密封圈送料系统4、阀体送料系统5、阀杆送料系统6、旋紧系统14、下把手送料系统7、上把手送料系统8及销钉送料系统9均设置有用于分别对其供料的供料盘、以及依次输送工料的输送工位。
本发明的工作原理是：
装配时，首先弹簧上料系统3上的一个气缸推动一个弹簧出去，然后横向移动的气缸及竖向移动的气缸相互配合使得撑开件将弹簧撑起并放进立管座内，然后再将装好的(立管座+弹簧)同步抓取移动至转盘11上的载具12上，载具12跟随转盘11的转动而移动至密封圈送料系统4一侧，此时阀杆移动至阀杆定位工位上，然后在竖向移动气缸及横向移动气缸的配合下，使得可旋转的抓手提起阀体并旋转180°移动至阀杆的上端，然后将阀体放下压住阀杆，阀杆定位工位的底部的推动气缸推动使得阀杆与阀体完成装配，然后使得撑开件将密封圈撑开，将密封圈运输至密封圈安装工位13并且套在圆管的外部，然后将阀体运输至圆管上，并且通过气缸压紧，密封圈安装工位13上的气缸抬起使得密封圈套在阀体上，值得注意的是，阀体在这里不转动，可以看到阀体最大的开口是朝向转盘11的，然后阀体在这里再转动180°从而用于密封圈的装配；此处装配完成，阀体搬运至转盘11上装有弹簧的立管座上，此时阀体的最大开口是朝外的，然后载具12移动至旋紧系统14的下方，通过竖向气缸下移压紧阀体，后面的圆锥柱顶住阀体的开口处，从而防止松动，然后旋转电机工作从而进行旋紧工序，接着载具12移动至下把手送料系统7一侧，通过各个气缸的配合，先将下把手放置在载具12上，此时工作台1上设置有与载具12对应分布的气缸，用于将载具12上的L型块向后拉起，由于L型块与载具12之间通过弹簧连接，当将下把手放置在载具12上，松开拉动L型块的气缸时，在弹簧的作用下，使得L型块对下把手进行抵紧固定，使得下把手和阀体的孔位对准，然后载具12继续移动至上把手送料系统8的一侧，将上把手放置与下把手上方的位置，由于载具12底部有气缸，首先撑开两个限位块18，然后将上把手放进去，然后再夹紧固定，然后载具12移动至销钉送料系统9一侧，销钉送料系统9上的限位机构通过使用一根比孔位小的杆子穿过孔位，目的是为了便于销钉的推送和定位，然后使用气缸用来把销钉推进去的，能前后移动，然后销子推进去之后，上把手就压住一定时间，使得销钉受力，这样就不会出现销钉脱离的情况了，然后载具12移动至出料系统10一侧，通过横向气缸及竖向气缸之间的配合，将载具12上的阀门移动至铆压机15一侧的工位上，然后启动铆压机15，使得铆压机15将销钉铆住，然后再将阀体移动至传送带16进行输送即完成整个阀体的装配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)的上表面中间部位转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；
还包括依次设置于工作台(1)周围的立管座上料系统(2)、弹簧上料系统(3)、密封圈送料系统(4)、阀体送料系统(5)、阀杆送料系统(6)、旋紧系统(14)、下把手送料系统(7)、上把手送料系统(8)、销钉送料系统(9)及出料系统(10)；其中，
所述载具用于对各个系统完成的工件进行运输；
所述弹簧上料系统(3)用于将弹簧运输至立管座上料系统(2)中的立管座上；
所述阀体送料系统(5)用于将阀体运输至阀杆送料系统(6)中阀杆的上端；
所述密封圈送料系统(4)用于将密封圈套设于阀体上；
所述旋紧系统(14)用于将载具(12)上的阀体与立管座进行旋紧固定；
所述下把手送料系统(7)用于将下把手运输至载具(12)上限定的位置内；
所述上把手送料系统(8)用于将上把手运输至载具(12)上限定的位置内；
所述销钉送料系统(9)用于将销钉固定于下把手与上把手的连接处；
所述出料系统(10)用于将载具(12)上完成的工件输送出来；
所述载具(12)的底部设置有推动机构(17)，所述推动机构(17)顶端设置有U型的支架(20)，所述支架(20)的两竖直部位顶端贯穿至载具(12)的上方，且所述支架(20)的水平部位与载具(12)的底部之间通过弹簧(19)连接，所述载具(12)的上表面设置有两个相对分布的限位块(18)，两个所述限位块(18)用于对下把手及上把手进行限位固定，所述载具(12)的上表面位于限位块(18)的一侧设置有用于放置立管座的定位槽(22)，所述载具(12)的底部位于定位槽(22)的下方处设置有旋转机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述立管座上料系统(2)、弹簧上料系统(3)、密封圈送料系统(4)、阀体送料系统(5)、阀杆送料系统(6)、旋紧系统(14)、下把手送料系统(7)、上把手送料系统(8)及销钉送料系统(9)均设置有用于分别对其供料的供料盘、以及依次输送工料的输送工位。
3.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述弹簧上料系统(3)包括竖向移动的气缸及横向移动的气缸，所述竖向移动的气缸底部设置有两个分别用于撑开弹簧及抓取立管座的撑开件及抓手，所述撑开件用于将弹簧撑开放置于立管座上料系统(2)上的立管座上，所述抓手用于将装有弹簧的立管座提起，所述横向移动的气缸用于将抓手上的立管座推动至载具(12)上方。
4.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述阀体送料系统(5)包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个用于抓取阀体的抓手，其中一个所述抓手可带动阀体旋转180°移动至阀杆阀杆上端，所述工作台(1)的上表面设置有阀杆定位工位，所述阀杆定位工位的底部设置有推动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述密封圈送料系统(4)包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个分别用于撑开密封圈的撑开件及用于抓取阀体的抓手，所述工作台(1)的上表面设置有密封圈安装工位(13)，所述密封圈安装工位(13)上设置有两个对称分布的用于套设密封圈的圆管，所述圆管的侧壁设置有多个竖向缝隙，且所述密封圈安装工位(13)上设置有气缸。
6.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述旋紧系统(14)包括竖向气缸及、及设置于竖向气缸底部的旋转电机，且所述旋紧系统(14)的背部设置有用于对阀体开口进行抵紧限位的圆锥柱。
7.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述下把手送料系统(7)及上把手送料系统(8)均包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有用于抓取下把手、上把手的抓手。
8.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述销钉送料系统(9)包括用于对下把手与上把手进行限位的限位机构、以及用于推动销钉的气缸。
9.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述出料系统(10)包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有两个用于抓取阀门的抓手，所述工作台(1)一侧设置有用于输送阀门的传送带(16)，且所述工作台(1)上表面位于出料系统(10)一侧设置用用于对销钉进行固定的铆压机(15)。
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