CN215583291U - 一种全自动拔鞋楦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拔鞋楦装置，包括机架，机架底部的一侧设有传动基台，传动基台底部的中心位置处安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴的顶端设有圆盘，圆盘顶端的一侧设有凸块，凸块一侧的传动基台内部转动连接有齿轮，齿轮顶端的中心位置处固定有立柱，立柱的顶端延伸至传动基台的外部并设有轴座，轴座两侧的外壁上皆设有置物台，机架顶部的一侧设有立板，立板表面的中心位置处安装有第二电动伸缩杆。本实用新型不仅提高了拔鞋楦装置使用时的加工效率，降低了拔鞋楦装置使用时鞋子产生位移的现象，而且降低了拔鞋楦装置使用时工作人员的劳动强度。

Description

一种全自动拔鞋楦装置

技术领域

本实用新型涉及鞋子加工技术领域，具体为一种全自动拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子最主要的功能作用在于保护双脚的同时穿着舒适，而鞋楦能最大限度的模拟人的双脚，因而鞋楦在制鞋的过程中显得尤为重要，目前鞋楦一般置入于鞋子的内部，在鞋子制作完毕后需将鞋楦取出，传统取下鞋楦的方式为人工手动进行操作，此种方式费时费力，且人工成本较高，因而需使用到相应的拔鞋楦装置。

现今市场上的此类拔鞋楦装置不便于进行多工位依次拔鞋楦处理，导致其拔鞋楦的效率难以达到预期，进而影响其加工效率，时常困扰着人们。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动拔鞋楦装置，以解决上述背景技术中提出拔鞋楦装置不便于进行多工位依次拔鞋楦处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动拔鞋楦装置，包括机架，所述机架底部的一侧设有传动基台，所述传动基台底部的中心位置处安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端设有圆盘，所述圆盘顶端的一侧设有凸块，所述凸块一侧的传动基台内部转动连接有齿轮，所述齿轮顶端的中心位置处固定有立柱，所述立柱的顶端延伸至传动基台的外部并设有轴座，所述轴座两侧的外壁上皆设有置物台，所述机架顶部的一侧设有立板，所述立板表面的中心位置处安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离立板的一端设有L型承载座，所述L型承载座顶部的中心位置处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端安装有横板，所述传动基台一侧的外壁上安装有控制面板，所述控制面板内部单片机的输出端分别与第一电机、第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述置物台顶部的两侧皆设有条形槽，所述条形槽的顶端皆延伸至置物台的外部，以便对承载杆的移动幅度进行限位。

优选的，所述置物台内部的中心位置处设有双向丝杆，所述双向丝杆的一端与置物台的内壁转动连接，以便对螺母进行安置处理。

优选的，所述置物台一侧的外壁上安装有第二电机，所述第二电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端延伸至置物台的内部并与双向丝杆的一端固定连接，以便经第二转轴带动双向丝杆进行旋转。

优选的，所述横板的下方设有两组夹持件，所述两组夹持件通过轴承转动连接，以便对鞋楦进行夹持处理。

优选的，所述横板底端的两侧皆通过支架安装有微型气缸，所述微型气缸的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述微型气缸的一端设有导杆，所述导杆远离微型气缸的一端与夹持件的外壁转动连接，以便对鞋楦进行夹持与松开处理。

优选的，所述双向丝杆两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母，所述螺母关于双向丝杆的中心线对称，以便带动承载杆进行平移。

优选的，所述螺母顶端的中心位置处设有承载杆，所述承载杆远离螺母的一端延伸至置物台的外部并安装有夹持板，以便将鞋子夹持固定于置物台的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动拔鞋楦装置不仅提高了拔鞋楦装置使用时的加工效率，降低了拔鞋楦装置使用时鞋子产生位移的现象，而且降低了拔鞋楦装置使用时工作人员的劳动强度；通过操作控制面板打开第一电机，使其由第一转轴带动圆盘进行旋转，并使得凸块带动齿轮缓慢旋转，以使得齿轮依次经立柱与轴座带动置物台进行转动，此时两组置物台的位置则会互换，以便对左侧置物台顶部的鞋子进行拔鞋楦工艺处理，且对右侧置物台顶部的鞋子进行卸料与上料处理，进而达到多工位依次拔鞋楦的目的，从而提高了拔鞋楦装置使用时的加工效率；通过操作控制面板打开第二电机，使其由第二转轴带动双向丝杆进行旋转，经条形槽对承载杆的移动幅度进行限位后，使得螺母位于双向丝杆的外壁向中间滑移，以使得螺母经承载杆带动夹持板进行平移，进而可由两组夹持板将鞋子夹持固定于置物台的顶部，从而降低了拔鞋楦装置使用时鞋子产生位移的现象；通过操作控制面板打开第一电动伸缩杆，使其带动横板向下移动，以使得夹持件位于鞋楦的两侧，再打开微型气缸，使其经导杆带动夹持件的一端进行移动，以使得两组夹持件对鞋楦进行夹持处理，随后第一电动伸缩杆带动横板向上移动，以便进行拔鞋楦工艺处理，再由第二电动伸缩杆带动L型承载座进行纵向平移，随后两组夹持件松开，即可使得鞋楦下落进行回收处理，进而达到自动化拔鞋楦的目的，从而降低了拔鞋楦装置使用时工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型的置物台剖视结构示意图。

图4为本实用新型的齿轮俯视结构示意图。

图5为本实用新型的L型承载座侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、传动基台；3、置物台；4、夹持板；5、轴座；6、立柱；7、齿轮；8、控制面板；9、圆盘；10、第一电机；11、第一转轴；12、导杆；13、微型气缸；14、L型承载座；15、立板；16、第一电动伸缩杆；17、横板；18、夹持件；19、第二电机；20、承载杆；21、条形槽；22、双向丝杆；23、螺母；24、第二转轴；25、凸块；26、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动拔鞋楦装置，包括机架1，机架1底部的一侧设有传动基台2，传动基台2底部的中心位置处安装有第一电机10，该第一电机10的型号可为Y90S-2，第一电机10的输出端通过联轴器安装有第一转轴11，第一转轴11的顶端设有圆盘9，圆盘9顶端的一侧设有凸块25；

凸块25一侧的传动基台2内部转动连接有齿轮7，齿轮7顶端的中心位置处固定有立柱6，立柱6的顶端延伸至传动基台2的外部并设有轴座5，轴座5两侧的外壁上皆设有置物台3；

置物台3顶部的两侧皆设有条形槽21，条形槽21的顶端皆延伸至置物台3的外部；

使用时，通过将两组条形槽21设置于置物台3的顶部，以便对承载杆20的移动幅度进行限位；

置物台3内部的中心位置处设有双向丝杆22，双向丝杆22的一端与置物台3的内壁转动连接；

使用时，通过将双向丝杆22设置于置物台3的内部，以便对螺母23进行安置处理；

置物台3一侧的外壁上安装有第二电机19，该第二电机19的型号可为Y90S-2，第二电机19的输入端与控制面板8内部单片机的输出端电性连接，第二电机19的输出端通过联轴器安装有第二转轴24，第二转轴24远离第二电机19的一端延伸至置物台3的内部并与双向丝杆22的一端固定连接；

使用时，通过打开第二电机19，以便经第二转轴24带动双向丝杆22进行旋转；

双向丝杆22两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母23，螺母23关于双向丝杆22的中心线对称；

使用时，通过螺母23位于双向丝杆22的外壁进行滑移，以便带动承载杆20进行平移；

螺母23顶端的中心位置处设有承载杆20，承载杆20远离螺母23的一端延伸至置物台3的外部并安装有夹持板4；

使用时，通过承载杆20带动夹持板4进行平移，以便将鞋子夹持固定于置物台3的顶部；

机架1顶部的一侧设有立板15，立板15表面的中心位置处安装有第二电动伸缩杆26，该第二电动伸缩杆26的型号可为ANT-26，第二电动伸缩杆26远离立板15的一端设有L型承载座14；

L型承载座14顶部的中心位置处安装有第一电动伸缩杆16，该第一电动伸缩杆16的型号可为ANT-26，第一电动伸缩杆16的底端安装有横板17；

横板17的下方设有两组夹持件18，两组夹持件18通过轴承转动连接；

使用时，通过将两组夹持件18设置于横板17的下方，以便对鞋楦进行夹持处理；

横板17底端的两侧皆通过支架安装有微型气缸13，该微型气缸13的型号可为SRC25，微型气缸13的输入端与控制面板8内部单片机的输出端电性连接，微型气缸13的一端设有导杆12，导杆12远离微型气缸13的一端与夹持件18的外壁转动连接；

使用时，通过打开微型气缸13，使其经导杆12带动夹持件18进行转动，以便对鞋楦进行夹持与松开处理；

传动基台2一侧的外壁上安装有控制面板8，该控制面板8的型号可为GC-1，控制面板8内部单片机的输出端分别与第一电机10、第一电动伸缩杆16以及第二电动伸缩杆26的输入端电性连接。

本申请实施例在使用时，首先通过打开第一电动伸缩杆16，使其带动横板17向下移动，以使得夹持件18位于鞋楦的两侧，再打开微型气缸13，使其经导杆12带动夹持件18的一端进行移动，以使得两组夹持件18对鞋楦进行夹持处理，随后第一电动伸缩杆16带动横板17向上移动，再由第二电动伸缩杆26带动L型承载座14进行纵向平移，随后两组夹持件18松开，即可使得鞋楦下落进行回收处理，进而达到自动化拔鞋楦的目的，再通过第二电动伸缩杆26推动L型承载座14，即可使得夹持件18复位至原处，以便进行后续拔鞋楦工艺处理，之后通过打开第一电机10，使其由第一转轴11带动圆盘9进行旋转，并使得凸块25带动齿轮7缓慢旋转，以使得齿轮7依次经立柱6与轴座5带动置物台3进行转动，此时两组置物台3的位置则会互换，以便对左侧置物台3顶部的鞋子进行拔鞋楦工艺处理，且对右侧置物台3顶部的鞋子进行卸料与上料处理，进而达到多工位依次拔鞋楦的目的，最后通过打开第二电机19，使其由第二转轴24带动双向丝杆22进行旋转，经条形槽21对承载杆20的移动幅度进行限位后，使得螺母23位于双向丝杆22的外壁向中间滑移，以使得螺母23经承载杆20带动夹持板4进行平移，进而可由两组夹持板4将鞋子夹持固定于置物台3的顶部，从而完成拔鞋楦装置的使用。

Claims (8)

1.一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）底部的一侧设有传动基台（2），所述传动基台（2）底部的中心位置处安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端通过联轴器安装有第一转轴（11），所述第一转轴（11）的顶端设有圆盘（9），所述圆盘（9）顶端的一侧设有凸块（25），所述凸块（25）一侧的传动基台（2）内部转动连接有齿轮（7），所述齿轮（7）顶端的中心位置处固定有立柱（6），所述立柱（6）的顶端延伸至传动基台（2）的外部并设有轴座（5），所述轴座（5）两侧的外壁上皆设有置物台（3），所述机架（1）顶部的一侧设有立板（15），所述立板（15）表面的中心位置处安装有第二电动伸缩杆（26），所述第二电动伸缩杆（26）远离立板（15）的一端设有L型承载座（14），所述L型承载座（14）顶部的中心位置处安装有第一电动伸缩杆（16），所述第一电动伸缩杆（16）的底端安装有横板（17），所述传动基台（2）一侧的外壁上安装有控制面板（8），所述控制面板（8）内部单片机的输出端分别与第一电机（10）、第一电动伸缩杆（16）以及第二电动伸缩杆（26）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述置物台（3）顶部的两侧皆设有条形槽（21），所述条形槽（21）的顶端皆延伸至置物台（3）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述置物台（3）内部的中心位置处设有双向丝杆（22），所述双向丝杆（22）的一端与置物台（3）的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述置物台（3）一侧的外壁上安装有第二电机（19），所述第二电机（19）的输入端与控制面板（8）内部单片机的输出端电性连接，所述第二电机（19）的输出端通过联轴器安装有第二转轴（24），所述第二转轴（24）远离第二电机（19）的一端延伸至置物台（3）的内部并与双向丝杆（22）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述横板（17）的下方设有两组夹持件（18），所述两组夹持件（18）通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述横板（17）底端的两侧皆通过支架安装有微型气缸（13），所述微型气缸（13）的输入端与控制面板（8）内部单片机的输出端电性连接，所述微型气缸（13）的一端设有导杆（12），所述导杆（12）远离微型气缸（13）的一端与夹持件（18）的外壁转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述双向丝杆（22）两侧的外壁上皆螺纹连接有螺母（23），所述螺母（23）关于双向丝杆（22）的中心线对称。

8.根据权利要求7所述的一种全自动拔鞋楦装置，其特征在于：所述螺母（23）顶端的中心位置处设有承载杆（20），所述承载杆（20）远离螺母（23）的一端延伸至置物台（3）的外部并安装有夹持板（4）。

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