CN210125845U - 一种转椅底盘活动座自动焊接夹具 - Google Patents

Abstract

一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，包括：旋转工台，顶部呈方形，侧部呈T形，安装在地表，正上方设置有机械臂焊枪，顶部安装有隔离台以及夹紧装置；隔离台，用于隔离焊接工位与操作者同时放置有零部件，与旋转工台铰接；机械臂焊枪，设置在旋转工台上方；若干夹紧装置，用于夹紧待焊接底盘活动座，设置在旋转工台顶部，与旋转工台固定连接。使用本实用新型的夹具能够降低焊接难度方便焊接，提高生产速度加快零部件生产效率。

Description

一种转椅底盘活动座自动焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及座椅工装，具体涉及一种转椅底盘活动座自动焊接夹具。

背景技术

目前，市面上的升降椅使用的升降装置分为油压、机械式和气压。在低端的升降椅中以气压的居多。气压式升降椅里有个气缸，气缸内的活塞气动杆上下运动支配椅子升降，正规厂家均采用氮气填充，浓度一般在99%以上，压力在一两个大气压左右。气压升降椅的椅面和底盘间有一个气缸，气缸内灌装1~2个大气压的氮气，并用密封圈密封，气缸内的活塞杆在压力作用下可以上下移动，与座椅的调节手柄相配合，即可实现椅子的升降功能。这种椅子的升价结构部位零件繁杂均需焊接，因此需要自动化夹具来对其进行焊接以便大规模自动化生产。

实用新型内容

本实用新型是针对现有升降椅在生产过程中底盘零件多结构复杂，焊接麻烦而设计了一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，加快升降椅底盘焊接速度提高生产效率。

一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，包括：旋转工台，顶部呈方形，侧部呈T形，安装在地表；隔离台，用于隔离焊接工位与操作者同时放置有零部件，与旋转工台中部铰接；机械臂焊枪，设置在旋转工台一侧上方；若干夹紧装置，用于夹紧待焊接底盘活动座，设置在旋转工台顶部，与旋转工台固定连接。

旋转工台通过来回旋转的方式使使用者不需要大幅度改变位置同时减少了机械臂焊枪的架设复杂程度，方便自动焊接的同时加快工作进度；隔离台能够保护使用者不被焊接影响，方便存放待焊接件；夹紧装置则是方便待焊接底盘在旋转工台旋转时保持待焊接状态，同时防止待焊接底盘变形。

作为优选，所述的夹紧装置，包括：若干底盘定位柱，均设置在旋转工台顶部，设置位置与待焊接底盘活动座上孔洞相匹配，与旋转工台固定连接；对称设置的两个底盘侧边固定装置，用于固定底盘侧边在焊接过程中不会产生形变，设置在旋转工台顶部，底盘定位柱后侧；固定插销，呈T形，与底盘侧边固定装置配合工作；待焊接板固定装置，设置在旋转工台顶部，底盘定位柱侧面，与旋转工台固定连接，与待焊接底盘活动座配合工作。

底盘侧边固定装置和固定插销的配合能够保持待焊接底盘的侧面折起不会变形；待焊接板固定装置则是固定待焊接板至待焊接底盘上指定位置并保持在焊接过程中不会产生偏移。

作为优选，所述的待焊接板固定装置，包括：

定位桩，底部与旋转工台固定连接；

活动手柄，用于驱动下压柄，底部与定位桩铰接；

下压柄，用于驱动压板块，尾部与定位桩顶部铰接，尾部与活动手柄滑动连接；

压板块，用于固定待焊接底盘活动座上的待焊接直板，与下压柄前部可拆卸连接。

通过两个柄的联动机构，可以控制压板块升降，而压板块的重量能够有效保持待焊接板在焊接过程中保持固定。

作为优选，所述的定位检测装置，包括：

按压开关，用于提供到位信号，设置在隔离台底侧，与旋转工台电连接，与隔离台固定连接；

上侧磁性结构，设置在隔离台内按压开关顶部，截面大小与按压开关大小相匹配，与隔离台固定连接；

接触帽，用于触发按压开关，设置在旋转工台顶部，呈半球形，半球半径与按压开关大小相匹配，与旋转工台垂直方向滑动连接；

下侧磁性结构，设置在旋转工台内部，接触帽下方，呈圆柱形，截面大小与接触帽大小相匹配，与上侧磁性结构配合工作，与接触帽固定连接，与旋转工台垂直方向滑动连接。

通过磁性结构的辅助，能使旋转工台旋转到一定角度时接触帽会自动上升并抵触到按压开关，旋转出角度时在重力的作用下接触帽会自动下降；接触帽上升并触发按压开关，按压开关的信号则用来校对旋转工台是否到位，如果当前旋转工台未到位则以按压开关信号的触发信号作为停止旋转工台的信号，如果已经到位并同时收到信号则无需其他动作；按压开关信号也可以用于机械臂焊枪的启动信号，当旋转工台到位并触发按压开关信号，则机械臂焊枪开始工作。

作为优选，所述的隔离台，包括：

承物台，用于放置待焊接底盘活动座，顶部设置有隔离板，底部与旋转工台铰接；

隔离板，用于隔离旋转工台前侧和后侧工位，设置在承物台顶部，与承物台固定连接；

承物台与隔离板呈L形组合，折角处与旋转工台铰接。

承物台可以用于放置待焊接的零部件。

作为优选，所述的压板块底部带有凹槽。

作为优选，所述的旋转工台，包括：

中心轴，设置在地表，与隔离台固定连接；

旋转座，设在中心轴上侧，与中心轴铰接；

旋转平台，顶部呈中心位置有圆孔的长方形，前后用于安置夹紧装置，底部与旋转座固定连接，中间与中心轴铰接；

旋转驱动电机，设置在地表，动力输出轴与旋转座传动连接，与按压开关电连接。

本实用新型的有益效果在于：使用本实用新型的夹具能够降低焊接难度方便焊接，提高生产速度加快零部件生产效率。

附图说明

图1夹紧装置侧边示意图；

图2夹紧装置顶部示意图；

图3待焊接板固定装置示意图；

图4待焊接板固定装置底部示意图；

图5 整体前侧示意图；

图6 整体侧面示意图；

图7 待焊接零件示意图；

图8定位检测装置示意图；

图中： 1、旋转平台，2、底盘定位柱，3、定位桩，4、底盘侧边固定装置，5、固定插销，6、夹紧装置工位，7、承物台，8、中心轴，9、隔离板，10、旋转座，11、活动手柄，12、下压柄，13、压板块，14、上侧磁性结构，15、按压开关，16、接触帽，17、下侧磁性结构。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图5、图6所示的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，包括：旋转平台1，顶部呈方形，侧部呈T形，安装在地表；隔离台，正面呈矩形，侧面呈L形，用于隔离焊接工位与操作者同时放置有零部件，与旋转平台1中部铰接；机械臂焊枪，设置在旋转平台1一侧上方；若干夹紧装置，用于夹紧待焊接底盘活动座，设置在旋转平台1顶部，与旋转平台1固定连接。

所述的旋转平台1，包括：

中心轴8，呈圆柱体，设置在地表，与隔离台固定连接；

旋转座10，设在中心轴8上侧，与中心轴8铰接；

旋转平台1，顶部呈中心位置有圆孔的长方形，前后用于安置夹紧装置，底部与旋转座10固定连接，中间与中心轴8铰接；

旋转驱动电机，设置在地表，动力输出轴与旋转座10传动连接。

旋转平台1通过来回旋转的方式使使用者不需要大幅度改变位置同时减少了机械臂焊枪的假设复杂程度，方便自动焊接的同时加快工作进度；隔离台能够保护使用者不被焊接影响，方便存放待焊接件；夹紧装置则是方便待焊接底盘在旋转平台1旋转时保持待焊接状态，同时防止待焊接底盘变形。

如图1、图2所示的所述的夹紧装置，包括：若干底盘定位柱2，均呈圆柱体，均设置在旋转平台1顶部，设置位置与待焊接底盘活动座上孔洞相匹配，均与旋转平台1固定连接；对称设置的两个底盘侧边固定装置4，呈水平位置有透孔的长方体，用于固定底盘侧边在焊接过程中不会产生形变，设置在旋转平台1顶部，底盘定位柱2后侧；固定插销5，呈T形，与底盘侧边固定装置4配合工作；待焊接板固定装置，设置在旋转平台1顶部，底盘定位柱2侧面，与旋转平台1固定连接，与待焊接底盘活动座配合工作。

底盘侧边固定装置4和固定插销5的配合能够保持待焊接底盘的侧面折起不会变形；待焊接板固定装置则是固定待焊接板至待焊接底盘上指定位置并保持在焊接过程中不会产生偏移。

如图3、图4所示的待焊接板固定装置，包括：

定位桩3，底部与旋转平台1固定连接，图1、图2的的定位桩3只显示了底部部分，定位桩3上半部分如图3、图4；

活动手柄11，用于驱动下压柄12，底部与定位桩3铰接；

下压柄12，用于驱动压板块13，尾部与定位桩3顶部铰接，尾部与活动手柄11滑动连接；

压板块13，呈截面为梯形的圆锥体，用于固定待焊接底盘活动座上的待焊接板，与下压柄12前部可拆卸连接；

压板块13的底部设置有凹槽，用于配合待焊接板的顶部。

通过活动手柄和下压柄联动机构，可以控制压板块13升降，而压板块13的压力能够有效保持待焊接板在焊接过程中保持固定。

如图8所示的定位检测装置，包括：

按压开关15，用于提供到位信号，设置在隔离台底侧，与旋转平台1电连接，与隔离台固定连接；

上侧磁性结构14，设置在隔离台内按压开关15顶部，截面大小与按压开关15大小相匹配，与隔离台固定连接；

接触帽16，用于触发按压开关15，设置在旋转平台1顶部，呈半球形，半球半径与按压开关15大小相匹配，与旋转平台1垂直方向滑动连接；

下侧磁性结构17，设置在旋转平台1内部，接触帽16下方，呈圆柱形，截面大小与接触帽16大小相匹配，与上侧磁性结构14配合工作，与接触帽16固定连接，与旋转平台1垂直方向滑动连接。

通过磁性结构的辅助，能使旋转平台1旋转到一定角度时接触帽16会自动上升并抵触到按压开关15，旋转后在重力的作用下接触帽16会自动下降；接触帽16上升并触发按压开关15，按压开关15的信号则用来校对旋转平台1是否到位，如果当前旋转平台1未到位则以按压开关15信号的触发信号作为停止旋转平台1的信号，如果已经到位并同时收到信号则无需其他动作；按压开关15信号也可以用于机械臂焊枪的启动信号，当旋转平台1到位并触发按压开关15信号，则机械臂焊枪开始工作。

所述的隔离台，包括：

承物台7，呈长方形，水平设置在旋转平台1上方，用于放置待焊接底盘活动座，顶部设置有隔离板9，底部与旋转平台1铰接；

隔离板9，呈长方形，用于隔离旋转平台1前侧和后侧工位，垂直设置在承物台7顶部，与承物台7固定连接；

承物台7与隔离板9呈L形组合，折角处与旋转平台1铰接。

承物台7可以用于放置待焊接的零部件，减少操作者去其他地方取零部件的状况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本实用，凡在本实用的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，包括：

旋转工台，顶部呈方形，侧部呈T形，安装在地表；

隔离台，用于隔离焊接工位与操作者同时放置有零部件，与旋转工台中部铰接；

机械臂焊枪，设置在旋转工台一侧上方；

若干夹紧装置，用于夹紧待焊接底盘活动座，设置在旋转工台顶部，与旋转工台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，所述的夹紧装置，包括：

若干底盘定位柱，均设置在旋转工台顶部，设置位置与待焊接底盘活动座上孔洞相匹配，与旋转工台固定连接；

对称设置的两个底盘侧边固定装置，用于固定底盘侧边在焊接过程中不会产生形变，设置在旋转工台顶部，底盘定位柱后侧；

固定插销，呈T形，与底盘侧边固定装置配合工作；

待焊接板固定装置，设置在旋转工台顶部，底盘定位柱侧面，与旋转工台固定连接，与待焊接底盘活动座配合工作。

3.根据权利要求2所述的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，所述的待焊接板固定装置，包括：

定位桩，底部与旋转工台固定连接；

活动手柄，用于驱动下压柄，底部与定位桩铰接；

下压柄，用于驱动压板块，尾部与定位桩顶部铰接，尾部与活动手柄滑动连接；

压板块，用于固定待焊接底盘活动座上的待焊接直板，与下压柄前部可拆卸连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，还包括：

定位检测装置；定位检测装置，包括：

按压开关，用于提供到位信号，设置在隔离台底侧，与旋转工台电连接，与隔离台固定连接；

上侧磁性结构，设置在隔离台内按压开关顶部，截面大小与按压开关大小相匹配，与隔离台固定连接；

接触帽，用于触发按压开关，设置在旋转工台顶部，呈半球形，半球半径与按压开关大小相匹配，与旋转工台垂直方向滑动连接；

下侧磁性结构，设置在旋转工台内部，接触帽下方，呈圆柱形，截面大小与接触帽大小相匹配，与上侧磁性结构配合工作，与接触帽固定连接，与旋转工台垂直方向滑动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，所述的隔离台，包括：

承物台，用于放置待焊接底盘活动座，顶部设置有隔离板，底部与旋转工台铰接；

隔离板，用于隔离旋转工台前侧和后侧工位，设置在承物台顶部，与承物台固定连接；

承物台与隔离板呈L形组合，折角处与旋转工台铰接。

6.根据权利要求3所述的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，所述的压板块底部带有凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种转椅底盘活动座自动焊接夹具，其特征在于，所述的旋转工台，包括：

中心轴，设置在地表，与隔离台固定连接；

旋转座，设在中心轴上侧，与中心轴铰接；

旋转平台，顶部呈中心位置有圆孔的长方形，前后用于安置夹紧装置，底部与旋转座固定连接，中间与中心轴铰接；

旋转驱动电机，设置在地表，动力输出轴与旋转座传动连接，与按压开关电连接。

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