CN117340521B - 后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾车料斗焊接设备相关领域，具体是涉及后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个送料机械手和焊接机械手，还包括旋转载台、送料夹具和四个定位立柱，送料夹具包括顶升降台、水平载台、夹取件以及水平压板；水平压板与水平载台之间设置有第一弹簧，顶升降台与水平载台之间设置有第二弹簧，且顶升降台和水平载台之间还设置有限位机构。本发明中通过四个定位立柱对准料斗侧板上的矩形通槽四角来对四个定位立柱进行水平面内的定位，再通过送料夹具夹持住支撑板材压紧在料斗侧板上，从而完成支撑侧板和料斗侧板的精确拼接，从而保证后续焊接后料斗侧板和支撑板材的对齐。

Description

后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备

技术领域

本发明涉及垃圾车料斗焊接设备相关领域，具体是涉及后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备。

背景技术

垃圾车料斗通常会使用气体保护焊接或电弧焊接的方法进行焊接。在焊接过程中，通常会使用焊接夹具来固定和支撑工件，以确保焊接接头的质量和准确度。在焊接料斗侧板和若干个支撑零件时，由于侧板和若干个支撑零件形状各异，便需要使用相应形状的特定夹具来进行夹紧固定和支撑侧板。

传统的针对垃圾车料斗的焊接设备具有以下不足：首先，因料斗零件的形状不规则，传统的焊接设备在对物料进行定位时存在较大难度，甚至需要一定的人工监测辅助定位；其次，针对垃圾车料斗的侧壁零件进行焊接时，由于料斗的侧板厚度较薄，其上若干个支撑零件都需要压紧在侧板上进行焊接固定，因此难以在保证对侧板充分支撑的同时，兼顾到给焊接操作留出足够的空间，焊接操作还容易对支撑侧板的设备造成伤害；最后，由于在焊接之前需要对侧板上若干个支撑零件进行固定定位，若干个固定支撑零件的夹具便容易与焊接设备相互冲突。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个用于挪送料斗侧板与支撑板材的送料机械手和用于焊接料斗侧板与支撑板材的焊接机械手，还包括：

呈水平状态能够自转的旋转载台，料斗侧板呈水平状态搭设于旋转载台上，旋转载台上固定设置有四个用于对料斗侧板进行定位的定位立柱；

设置于旋转载台正上方的送料夹具，包括不可旋转且能够竖直升降的顶升降台、沿竖直方向弹性设置于顶升降台底部的水平载台、设置于水平载台底部且用于夹取支撑板材的夹取件以及沿竖直方向弹性设置于水平载台底部水平压板，所述水平压板能够相对水平载台任意自转且水平压板用于竖直向下压紧支撑板材；

水平压板与水平载台之间设置有在夹取件落至料斗侧板顶部过程中随水平载台下降而压缩的第一弹簧，顶升降台与水平载台之间设置有在第一弹簧压缩时始终保持不被压缩的第二弹簧，且顶升降台和水平载台之间还设置有与第二弹簧相配合的限位机构，限位机构用于在第二弹簧被压缩到一定程度之前保持水平载台与顶升降台之间不可旋转相连。

优选的，所述限位机构包括分别与水平载台和顶升降台固连的限位竖轴和限位竖筒，限位竖轴固定设置于水平载台的顶端中部且不可脱出的滑动设置于限位竖筒内，限位竖筒固定设置于顶升降台的底端中部，限位竖筒内由上而下依次开设有圆柱滑槽、避让通槽和棱柱滑槽，限位竖轴的顶端由上而下依次一体成型有圆柱滑轴和第一棱柱，且第二弹簧同轴设置于圆柱滑槽内，第二弹簧的上下端分别抵触限位竖筒和限位竖轴，所述圆柱滑轴沿竖直方向同轴滑动设置于圆柱滑槽内，棱柱滑槽用于与第一棱柱滑动配合以保持限位竖筒和限位竖轴不可相对旋转，且第二弹簧被压缩至一定程度后第一棱柱滑入避让通槽内以使得限位竖轴能够相对限位竖筒旋转。

优选的，所述圆柱滑轴上同轴套设有平面轴承，平面轴承的底部固定设置于第一棱柱的顶部。

优选的，所述限位竖筒的底端同轴固连有用于防止限位竖轴向下脱出限位竖筒的防脱圆环，所述水平载台的中部顶端成型有连接圆筒，限位竖轴的下端由下而上依次一体成型有连接凸柱和第二棱柱，第一棱柱的下端和第二棱柱的上端一体相连，连接圆筒内开设有适应第二棱柱结构的棱柱通槽，限位竖轴由上而下插入连接圆筒内，第一棱柱的下端向下抵紧在连接圆筒的顶端且连接凸柱向下突出于水平载台的底部，所述连接凸柱上还固定连接有向上抵紧水平载台底部的防脱端盖。

优选的，所述防脱端盖上固连有伸缩外筒，伸缩外筒内沿竖直方向滑动设置有伸缩内杆，且伸缩内杆的下端突出于伸缩外筒下端，伸缩外筒的顶端固定连接有限位顶盖，第一弹簧同轴设置于伸缩外筒内，且第一弹簧的上下端分别抵触限位顶盖和伸缩内杆，所述水平压板固定设置于伸缩内杆的下端。

优选的，所述旋转载台的底部设置有气动转盘，气动转盘呈水平状态固定设置于顶升降台的正下方，旋转载台呈水平状态固定设置于气动转盘顶部的输出端上。

优选的，所述水平载台上开设有若干个用于供焊接机械手伸入以焊接的避让开口。

优选的，所述夹取件包括若干个固定设置于水平载台底部的气动夹爪，每个气动夹爪均具有两个能够相向靠拢用于夹紧支撑板材的输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中通过四个定位立柱对准料斗侧板上的矩形通槽四角来对四个定位立柱进行水平面内的定位，再通过送料夹具夹持住支撑板材压紧在料斗侧板上，从而完成支撑侧板和料斗侧板的精确拼接，从而保证后续焊接后料斗侧板和支撑板材的对齐；

其二，本发明中在水平载台上开设有若干个避让开口，从而供焊接机械手伸入后对支撑板材和料斗侧板进行点焊初定位，后续抬升水平载台和夹取件后又通过压在支撑板材上的水平压板对支撑板材和料斗侧板进行纵向限位，配合四个定位立柱的横向限位，保证料斗侧板和支撑板材稳定的同时完成对二者的完全焊接；

其三，本发明仅需先将顶升台下降一定距离即可对料斗侧板和支撑板材仅需初步点焊固定，在后续仅需抬升顶升降台少许后松开夹取件，之后再抬升顶升降台少许即可为焊接机械手留出充足的空间对料斗侧板和支撑板材仅需完全的焊接，同时水平压板还能压在支撑板材上进行纵向限位，焊接过程中设备的操作较为简单快捷。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一。

图2是实施例的立体结构示意图二。

图3是实施例的旋转载台和料斗侧板的立体结构分解图。

图4是图3中A处的局部结构放大图。

图5是实施例的送料夹具和支撑板材的立体结构分解图。

图6是实施例的送料夹具和支撑板材的俯视图。

图7是图6沿B-B线的剖视图。

图8是图7中C处的局部结构放大图。

图9是图7中D处的局部结构放大图。

图中标号为：1、料斗侧板；2、支撑板材；3、旋转载台；4、定位立柱；5、顶升降台；6、水平载台；7、夹取件；8、水平压板；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、限位竖轴；12、限位竖筒；13、圆柱滑槽；14、避让通槽；15、圆柱滑轴；16、第一棱柱；17、平面轴承；18、防脱圆环；19、连接圆筒；20、连接凸柱；21、第二棱柱；22、防脱端盖；23、伸缩外筒；24、伸缩内杆；25、限位顶盖；26、气动转盘；27、避让开口。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9所示的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个用于挪送料斗侧板1与支撑板材2的送料机械手和用于焊接料斗侧板1与支撑板材2的焊接机械手，还包括：

呈水平状态能够自转的旋转载台3，料斗侧板1呈水平状态搭设于旋转载台3上，旋转载台3上固定设置有四个用于对料斗侧板1进行定位的定位立柱4；

设置于旋转载台3正上方的送料夹具，包括不可旋转且能够竖直升降的顶升降台5、沿竖直方向弹性设置于顶升降台5底部的水平载台6、设置于水平载台6底部且用于夹取支撑板材2的夹取件7以及沿竖直方向弹性设置于水平载台6底部水平压板8，所述水平压板8能够相对水平载台6任意自转且水平压板8用于竖直向下压紧支撑板材2；

水平压板8与水平载台6之间设置有在夹取件7落至料斗侧板1顶部过程中随水平载台6下降而压缩的第一弹簧9，顶升降台5与水平载台6之间设置有第二弹簧10，且顶升降台5和水平载台6之间还设置有与第二弹簧10相配合的限位机构，限位机构用于在第二弹簧10被压缩到一定程度之前保持水平载台6与顶升降台5之间不可旋转相连。

图中未示出送料机械手和焊接机械手，用于输送料斗侧板1的送料机械手输出端上固定设置有若干个用于吸附料斗侧板1的吸盘(图中未示出)，且若干个吸盘避开四个定位立柱4位置设置于送料机械手上，料斗侧板1上开设有用于供垃圾车尾部刮板平移的矩形通槽，四个定位立柱4即对应于矩形通槽的四角对料斗侧板1进行定位，初始时送料夹具升高至旋转载台3的正上方最高处，料斗侧板1上的矩形通槽四角对准四个定位立柱4后被送料机械手平放至旋转载台3上，四个定位立柱4恰贴紧至矩形通槽的四角并突出于料斗侧板1的顶部，如此料斗侧板1被放至旋转载台3上后便无法横向移动，随后支撑板材2被其余送料机械手夹取后送至夹取件7处(支撑板材2包括若干个不同尺寸形状的槽钢与方管、一个用于供料斗旋转(此处料斗为垃圾车后部成品的料斗，料斗在垃圾车使用过程中会绕其与垃圾车的铰接处旋转，在垃圾车最后倒出垃圾时，料斗会向上旋转以供垃圾车内的垃圾被推出)的铰接块以及一个用于连接相邻两槽钢的连接块，支撑板材2被送至夹取件7处时，位于中部位置的槽钢尺寸较大且能够将水平压板8竖直向上顶起，第一弹簧9相应被压缩)，夹取件7再将支撑板材2夹紧固定，之后若干个送料机械手被撤去，顶升降台5开始竖直下降，从而使得支撑板材2底部压至料斗侧板1上(支撑板材2压至料斗侧板1上时，被水平压板8压住的槽钢恰能落至矩形通槽上，即四个定位立柱4恰能分别两两贴紧该槽钢的两侧内壁)，此过程中在限位机构的作用下，水平载台6与顶升降台5之间无法相对旋转，即在顶升降台5的限制下水平载台6同样无法旋转，继而保证支撑板材2能够精准定位的落至料斗侧板1上，之后顶升降台5继续下降，第二弹簧10开始被压缩，从而将支撑板材2弹性压紧在料斗侧板1上，顶升降台5下降一段距离后停止下降，且在限位机构的作用下，水平载台6能够相对顶升降台5旋转，此时焊接机械手开始对支撑板材2和料斗侧板1进行焊接，且焊接过程中旋转载台3配合进行适当的旋转，从而调整料斗侧板1和支撑板材2的角度，配合焊接机械手对料斗侧板1和支撑板材2初步固定点焊操作，将支撑板材2初步定位的固定在料斗侧板1上，在焊接机械手将料斗侧板1和支撑板材2初步固定点焊完毕后，顶升降台5先抬升一段距离(此过程水平载台6和夹取件7并不上升)，使得顶升降台5和水平载台6再次回到无法相互旋转的状态，之后水平载台6上的夹取件7松开支撑板材2，顶升降台5再次上升一段距离，使得水平载台6和夹取件7上升并离开支撑板材2，同时水平压板8仍压紧在支撑板材2上，从而对料斗侧板1和支撑板材2起到一定的纵向限位作用，水平载台6和夹取件7上升一段距离能够为焊接机械手提供更多的空间进行焊接操作，继而使得后续旋转载台3与焊接机械手继续配合，从而完成对料斗侧板1和支撑板材2的完全焊接，焊接完成后顶升降台5上升并回复至最高位置，同时若干个送料机械手将焊接完成的料斗侧板1和支撑板材2夹取取出并收集，从而准备焊接下一组料斗侧板1和支撑板材2，所述旋转载台3的结构与料斗侧板1的结构相适应，且料斗侧板1对准搭四个定位立柱4设于旋转载台3上后，料斗侧板1的边缘略突出于旋转载台3的边缘，从而在给出焊接机器人操作空间的同时，能够有效防止焊接过程中对旋转载台3造成损伤。

为了通过限位机构连接水平载台6和顶升降台5，具体设置了如下特征：

所述限位机构包括分别与水平载台6和顶升降台5固连的限位竖轴11和限位竖筒12，限位竖轴11固定设置于水平载台6的顶端中部且不可脱出的滑动设置于限位竖筒12内，限位竖筒12固定设置于顶升降台5的底端中部，限位竖筒12内由上而下依次开设有圆柱滑槽13、避让通槽14和棱柱滑槽，限位竖轴11的顶端由上而下依次一体成型有圆柱滑轴15和第一棱柱16，且第二弹簧10同轴设置于圆柱滑槽13内，第二弹簧10的上下端分别抵触限位竖筒12和限位竖轴11，所述圆柱滑轴15沿竖直方向同轴滑动设置于圆柱滑槽13内，棱柱滑槽用于与第一棱柱16滑动配合以保持限位竖筒12和限位竖轴11不可相对旋转，且第二弹簧10被压缩至一定程度后第一棱柱16滑入避让通槽14内以使得限位竖轴11能够相对限位竖筒12旋转。

在支撑板材2压紧至料斗侧板1上且第二弹簧10开始压缩后，限位竖筒12的棱柱滑槽开始与第一棱柱16滑动配合，在第一棱柱16与棱柱滑槽的滑动配合过程中，由于第一棱柱16的多棱柱结构，限位竖轴11和限位竖筒12之间无法相对旋转，即顶升降台5和水平载台6之间无法相对旋转，从而保证在料斗侧板1和支撑板材2对齐的情况下将支撑板材2压紧在料斗侧板1上，而在第一棱柱16滑过棱柱滑槽后会进入避让通槽14中，且避让通槽14的最小内径大于第一棱柱16的最大外径，即第一棱柱16能够在避让通槽14内自由旋转，如此顶升降台5下降足够距离使得第一棱柱16完全滑入避让通槽14，并通过第二弹簧10和水平载台6等将支撑板材2压紧在料斗侧板1上后，当旋转载台3旋转以带动料斗侧板1旋转时，在第二弹簧10的压力作用下，能够保持料斗侧板1、支撑板材2和水平载台6等均随旋转载台3一同旋转，且限位竖轴11跟随水平载台6旋转时，其能够在限位竖筒12内保持任意自转，而顶升降台5保持不动，在支撑板材2和料斗侧板1焊接之后，旋转载台3会带动料斗侧板1旋转恢复至原位，随后顶升降台5才会上升，从而保证在顶升降台5上升前，第一棱柱16能够旋转恢复原位，并保证第一棱柱16在之后顶升降台5带动限位竖筒12上升的过程中能够顺利滑入棱柱滑槽中。

为了保证顶升降台5能够通过水平载台6和夹取件7将支撑板材2硬抵触的压紧在料斗侧板1上，具体设置了如下特征：

所述圆柱滑轴15上同轴套设有平面轴承17，平面轴承17的底部固定设置于第一棱柱16的顶部。

未设置平面轴承17时，当顶升降台5通过水平载台6、第二弹簧10和夹取件7将支撑板材2压紧在料斗侧板1上时，顶升降台5与水平载台6之间在竖直方向仅为弹性配合，在旋转载台3不旋转时，仅通过第二弹簧10的弹力，即可保证料斗侧板1和支撑板材2之间的定位，但当旋转载台3旋转后，料斗侧板1和支撑板材2之间存在一定的横向偏移力，继而在旋转载台3旋转过程中，因料斗侧板1和支撑板材2之间的横向错位，可能导致水平载台6相对顶升降台5竖直向上相对滑动，因此设置平面轴承17后，顶升降台5可下降至限位竖筒12硬抵触至平面轴承17的顶部，从而保证水平载台6无法再相对顶升降台5向上滑动，继而保证顶升降台5、水平载台6和夹取件7等能够将支撑板材2硬抵触的压紧在料斗侧板1上，从而保证料斗侧板1和支撑板材2焊接过程中的稳定。

为了连接限位竖轴11、限位竖筒12和水平载台6，具体设置了如下特征：

所述限位竖筒12的底端同轴固连有用于防止限位竖轴11向下脱出限位竖筒12的防脱圆环18，所述水平载台6的中部顶端成型有连接圆筒19，限位竖轴11的下端由下而上依次一体成型有连接凸柱20和第二棱柱21，第一棱柱16的下端和第二棱柱21的上端一体相连，连接圆筒19内开设有适应第二棱柱21结构的棱柱通槽，限位竖轴11由上而下插入连接圆筒19内，第一棱柱16的下端向下抵紧在连接圆筒19的顶端且连接凸柱20向下突出于水平载台6的底部，所述连接凸柱20上还固定连接有向上抵紧水平载台6底部的防脱端盖22。

第二棱柱21和棱柱通槽相配合能够防止连接凸柱20相对水平载台6旋转，防脱端盖22锁紧设置于连接凸柱20上后向上抵紧在水平载台6的底部，配合第一棱柱16向下压紧在连接圆筒19的顶部，能够将连接凸柱20纵向限位的锁紧在水平载台6上，如此实现限位竖轴11和水平载台6之间的固定相连。

为了连接水平载台6和水平压板8，具体设置了如下特征：

所述防脱端盖22上固连有伸缩外筒23，伸缩外筒23内沿竖直方向滑动设置有伸缩内杆24，且伸缩内杆24的下端突出于伸缩外筒23下端，伸缩外筒23的顶端固定连接有限位顶盖25，第一弹簧9同轴设置于伸缩外筒23内，且第一弹簧9的上下端分别抵触限位顶盖25和伸缩内杆24，所述水平压板8固定设置于伸缩内杆24的下端。

伸缩外筒23和伸缩内杆24组成伸缩杆结构，在将限位顶盖25和伸缩外筒23固连后，配合第一弹簧9对伸缩内杆24的弹力，即可保持伸缩内杆24始终相对于伸缩外筒23弹性向下顶出，如此使得水平压板8具有向下抵紧支撑板材2的压力。

为了驱动旋转载台3旋转，具体设置了如下特征：

所述旋转载台3的底部设置有气动转盘26，气动转盘26呈水平状态固定设置于顶升降台5的正下方，旋转载台3呈水平状态固定设置于气动转盘26顶部的输出端上。

气动转盘26用于带动旋转载台3旋转，且其能够精确控制旋转载台3旋转的角度，如此配合焊接机械手将料斗侧板1和支撑板材2焊接在一起。

为了使得焊接机械手能够焊接到料斗侧板1和支撑板材2的更多位置，具体设置了如下特征：

所述水平载台6上开设有若干个用于供焊接机械手伸入以焊接的避让开口27。

若干个避让开口27能够方便焊接机械手穿过后焊接到位于内部的支撑板材2，从而点焊到支撑板材2和料斗侧板1连接处的更多位置，保证支撑板材2和料斗侧板1初步定位点焊时相互之间的初步稳定连接。

为了通过夹取件7夹紧支撑板材2，具体设置了如下特征：

所述夹取件7包括若干个固定设置于水平载台6底部的气动夹爪，每个气动夹爪均具有两个能够相向靠拢用于夹紧支撑板材2的输出端。

每个气动夹爪视其所需要夹紧的物料形状，其两个输出端上均分别固定连接有相应夹具，如针对侧立的槽钢，气动夹爪的其中一个输出端上固连有T型夹具，另一个输出端上固连有L型夹具，二者分别扣紧在侧立槽钢的顶部两侧，针对开口朝下的槽钢，气动夹爪的两个输出端上则分别固连有矩形板状夹具，且每个气动夹爪上两个夹具的相向端均固连有用于保持夹紧力的橡胶垫，橡胶垫同时也能起到保护支撑板材2的作用，因气动夹爪的数量较多，图中未一一标示气动夹爪和相应夹具。

工作原理：图中未示出送料机械手和焊接机械手，用于输送料斗侧板1的送料机械手输出端上固定设置有若干个用于吸附料斗侧板1的吸盘(图中未示出)，且若干个吸盘避开四个定位立柱4位置设置于送料机械手上，料斗侧板1上开设有用于供垃圾车尾部刮板平移的矩形通槽，四个定位立柱4即对应于矩形通槽的四角对料斗侧板1进行定位，初始时送料夹具升高至旋转载台3的正上方最高处，料斗侧板1上的矩形通槽四角对准四个定位立柱4后被送料机械手平放至旋转载台3上，四个定位立柱4恰贴紧至矩形通槽的四角并突出于料斗侧板1的顶部，如此料斗侧板1被放至旋转载台3上后便无法横向移动，随后支撑板材2被其余送料机械手夹取后送至夹取件7处(支撑板材2包括若干个不同尺寸形状的槽钢与方管、一个用于供料斗旋转的铰接块以及一个用于连接相邻两槽钢的连接块，支撑板材2被送至夹取件7处时，位于中部位置的槽钢尺寸较大且能够将水平压板8竖直向上顶起，第一弹簧9相应被压缩)，夹取件7再将支撑板材2夹紧固定，之后若干个送料机械手被撤去，顶升降台5开始竖直下降，从而使得支撑板材2底部压至料斗侧板1上(支撑板材2压至料斗侧板1上时，被水平压板8压住的槽钢恰能落至矩形通槽上，即四个定位立柱4恰能分别两两贴紧该槽钢的两侧内壁)，此过程中在限位机构的作用下，水平载台6与顶升降台5之间无法相对旋转，即在顶升降台5的限制下水平载台6同样无法旋转，继而保证支撑板材2能够精准定位的落至料斗侧板1上，之后顶升降台5继续下降，第二弹簧10开始被压缩，从而将支撑板材2弹性压紧在料斗侧板1上，顶升降台5下降一段距离后停止下降，且在限位机构的作用下，水平载台6能够相对顶升降台5旋转，此时焊接机械手开始对支撑板材2和料斗侧板1进行焊接，且焊接过程中旋转载台3配合进行适当的旋转，从而调整料斗侧板1和支撑板材2的角度，配合焊接机械手对料斗侧板1和支撑板材2初步固定点焊操作，将支撑板材2初步定位的固定在料斗侧板1上，在焊接机械手将料斗侧板1和支撑板材2初步固定点焊完毕后，顶升降台5先抬升一段距离(此过程水平载台6和夹取件7并不上升)，使得顶升降台5和水平载台6再次回到无法相互旋转的状态，之后水平载台6上的夹取件7松开支撑板材2，顶升降台5再次上升一段距离，使得水平载台6和夹取件7上升并离开支撑板材2，同时水平压板8仍压紧在支撑板材2上，从而对料斗侧板1和支撑板材2起到一定的纵向限位作用，水平载台6和夹取件7上升一段距离能够为焊接机械手提供更多的空间进行焊接操作，继而使得后续旋转载台3与焊接机械手继续配合，从而完成对料斗侧板1和支撑板材2的完全焊接，焊接完成后顶升降台5上升并回复至最高位置，同时若干个送料机械手将焊接完成的料斗侧板1和支撑板材2夹取取出并收集，从而准备焊接下一组料斗侧板1和支撑板材2，所述旋转载台3的结构与料斗侧板1的结构相适应，且料斗侧板1对准搭四个定位立柱4设于旋转载台3上后，料斗侧板1的边缘略突出于旋转载台3的边缘，从而在给出焊接机器人操作空间的同时，能够有效防止焊接过程中对旋转载台3造成损伤。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个用于挪送料斗侧板（1）与支撑板材（2）的送料机械手和用于焊接料斗侧板（1）与支撑板材（2）的焊接机械手，其特征在于，还包括：

呈水平状态能够自转的旋转载台（3），料斗侧板（1）呈水平状态搭设于旋转载台（3）上，旋转载台（3）上固定设置有四个用于对料斗侧板（1）进行定位的定位立柱（4）；

设置于旋转载台（3）正上方的送料夹具，包括不可旋转且能够竖直升降的顶升降台（5）、沿竖直方向弹性设置于顶升降台（5）底部的水平载台（6）、设置于水平载台（6）底部且用于夹取支撑板材（2）的夹取件（7）以及沿竖直方向弹性设置于水平载台（6）底部的水平压板（8），所述水平压板（8）能够相对水平载台（6）任意自转且水平压板（8）用于竖直向下压紧支撑板材（2）；

水平压板（8）与水平载台（6）之间设置有在夹取件（7）落至料斗侧板（1）顶部过程中随水平载台（6）下降而压缩的第一弹簧（9），顶升降台（5）与水平载台（6）之间设置有在第一弹簧（9）压缩时始终保持不被压缩的第二弹簧（10），且顶升降台（5）和水平载台（6）之间还设置有与第二弹簧（10）相配合的限位机构，限位机构用于在第二弹簧（10）被压缩到一定程度之前保持水平载台（6）与顶升降台（5）之间不可旋转相连；

所述限位机构包括分别与水平载台（6）和顶升降台（5）固连的限位竖轴（11）和限位竖筒（12），限位竖轴（11）固定设置于水平载台（6）的顶端中部且不可脱出的滑动设置于限位竖筒（12）内，限位竖筒（12）固定设置于顶升降台（5）的底端中部，限位竖筒（12）内由上而下依次开设有圆柱滑槽（13）、避让通槽（14）和棱柱滑槽，限位竖轴（11）的顶端由上而下依次一体成型有圆柱滑轴（15）和第一棱柱（16），且第二弹簧（10）同轴设置于圆柱滑槽（13）内，第二弹簧（10）的上下端分别抵触限位竖筒（12）和限位竖轴（11），所述圆柱滑轴（15）沿竖直方向同轴滑动设置于圆柱滑槽（13）内，棱柱滑槽用于与第一棱柱（16）滑动配合以保持限位竖筒（12）和限位竖轴（11）不可相对旋转，且第二弹簧（10）被压缩至一定程度后第一棱柱（16）滑入避让通槽（14）内以使得限位竖轴（11）能够相对限位竖筒（12）旋转。

2.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述圆柱滑轴（15）上同轴套设有平面轴承（17），平面轴承（17）的底部固定设置于第一棱柱（16）的顶部。

3.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述限位竖筒（12）的底端同轴固连有用于防止限位竖轴（11）向下脱出限位竖筒（12）的防脱圆环（18），所述水平载台（6）的中部顶端成型有连接圆筒（19），限位竖轴（11）的下端由下而上依次一体成型有连接凸柱（20）和第二棱柱（21），第一棱柱（16）的下端和第二棱柱（21）的上端一体相连，连接圆筒（19）内开设有适应第二棱柱（21）结构的棱柱通槽，限位竖轴（11）由上而下插入连接圆筒（19）内，第一棱柱（16）的下端向下抵紧在连接圆筒（19）的顶端且连接凸柱（20）向下突出于水平载台（6）的底部，所述连接凸柱（20）上还固定连接有向上抵紧水平载台（6）底部的防脱端盖（22）。

4.根据权利要求3所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述防脱端盖（22）上固连有伸缩外筒（23），伸缩外筒（23）内沿竖直方向滑动设置有伸缩内杆（24），且伸缩内杆（24）的下端突出于伸缩外筒（23）下端，伸缩外筒（23）的顶端固定连接有限位顶盖（25），第一弹簧（9）同轴设置于伸缩外筒（23）内，且第一弹簧（9）的上下端分别抵触限位顶盖（25）和伸缩内杆（24），所述水平压板（8）固定设置于伸缩内杆（24）的下端。

5.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述旋转载台（3）的底部设置有气动转盘（26），气动转盘（26）呈水平状态固定设置于顶升降台（5）的正下方，旋转载台（3）呈水平状态固定设置于气动转盘（26）顶部的输出端上。

6.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述水平载台（6）上开设有若干个用于供焊接机械手伸入以焊接的避让开口（27）。

7.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述夹取件（7）包括若干个固定设置于水平载台（6）底部的气动夹爪，每个气动夹爪均具有两个能够相向靠拢用于夹紧支撑板材（2）的输出端。