CN109946487B - 一种tr组件的旋转式检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TR组件的旋转式检测工装，包括底板；机座，安装在所述底板上；旋转步进电机，直立安装在所述机座中；转盘，水平固定在所述旋转步进电机输出端；定位连接组件，沿所述转盘周向均匀布置在所述转盘顶部外侧；真空发生器，设置在所述机座中；感应装置，安装在所述转盘上并设有与所述定位连接组件一一对应的感应端。本发明能实现上料、连接、检测、分选一系列步骤的自动运行，大大提高了TR组件的检测效率和分选效率，而且结果可靠，适用于大批量检测。

Description

一种TR组件的旋转式检测工装

技术领域

本发明涉及微波组件加工封装领域，具体涉及一种TR组件的旋转式检测工装。

背景技术

雷达等电子设备的TR组件的微波信号接口往往采用插拔式盲插连接方式，此连接方式使雷达等电子系统中TR组件的安装更加简便，并提高系统的集成密度，缩小系统体积。TR组件的多端口采用插拔式的盲插连接方式，也为多端口同时连接测试提供了可能，但是插拔式连接器往往插拔力较大，现有的自动检测装置无法在各检测工位实现对组件的快速插接或分离，拔出时可能弹出，因此在大批量检测过程中现有的检测工装不能自动快速实现上料、连接、检测、分选的步骤，因此检测速度慢、插拔连接过程容易损坏端口，而且无法自动分选。

发明内容

本发明的目的在于提供一种TR组件的旋转式检测工装，以解决现有技术中由于插拔式盲插方式的端口连接需要准确插拔，因此现有的自动检测装置不能实现工位的快速连接或分离，不能快速自动运行，降低了检测效率的问题。

所述的TR组件的旋转式检测工装，包括：

底板；

机座，安装在所述底板上；

旋转步进电机，直立安装在所述机座中；

转盘，水平固定在所述旋转步进电机输出端；

定位连接组件，沿所述转盘周向均匀布置在所述转盘顶部外侧；

真空发生器，设置在所述机座中；

感应装置，安装在所述转盘上并设有与所述定位连接组件一一对应的感应端；

以及检测电路，所述检测电路电连接适配连接器和检测系统；

其中所述定位连接组件包括：

组件基座，安装在所述转盘中并设有微型电机一、微型电机二和微型电机三，顶部设有放置TR组件的凹槽，所述凹槽朝外一端开口；

真空取件机构，铰接安装在所述转盘上由所述微型电机一驱动，并设有与所述真空发生器通过管路连接的真空接口；

定位压紧机构，安装在所述凹槽两侧并由所述微型电机二驱动；

插拔机构，安装在所述凹槽靠内侧一端由所述微型电机三驱动，并设有用于与所述TR组件端口插拔连接的所述适配连接器。

优选的，所述真空取件机构包括翻转底板、铰接座和真空吸头，所述铰接座安装在所述翻转底板底部靠外一端通过固定连接的铰轴铰接在所述转盘底部，所述铰轴通过转动结构与所述微型电机一传动连接；所述凹槽底部设有容纳所述翻转底板U型槽，所述真空吸头固定在所述翻转底板上面并通过所述翻转底板中的气路连接到翻转底板底部的真空接口。

优选的，所述翻转底板顶部靠外一端设有限位凸板，所述凹槽底部靠外一端设有限位凸板配合的限位槽，在所述真空取件机构收入所述凹槽的状态下，所述真空吸头端部与所述凹槽底部平齐，所述限位凸板顶部平面也与所述凹槽底部平齐。

优选的，所述凹槽侧面设有朝内侧开口的定位滑槽，所述定位夹紧机构包括与所述定位滑槽滑动配合的定位滑块、贯穿所述定位滑块定位转轴、固定套接在所述定位转轴外的凸轮轴和固定在所述定位转轴的伸出端的转动挡板，所述定位滑块的内侧底部设有与所述TR组件侧边配合的夹紧槽，所述定位滑块设有贯通的凸轮槽，所述凸轮轴设置在所述凸轮槽中，所述转动挡板朝内转动后封闭所述凹槽朝外一端的开口，一对所述定位转轴通过传动机构传动连接到同一微型电机二。

优选的，所述凸轮槽包括分别设在顶部和底部的一对弧形侧壁和分别设在左右两侧的一对竖直平面侧壁，所述竖直平面侧壁之间的距离等于所述凸轮轴轮廓线上远点到近点的直距离，所述弧形侧壁与所述凸轮轴同心且半径等于所述凸轮轴轮廓线上远点到轴心的距离。

优选的，所述插拔机构包括转动连接在所述凹槽靠内一端侧壁上的丝杆和适配器插拔座，所述适配连接器安装在所述适配器插拔座靠外一侧，所述适配器插拔座上设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述凹槽底部靠内一端设有与所述适配器插拔座滑动配合的第二凹槽。

优选的，所述适配器插拔座两端分别伸入对应侧的定位滑槽，所述定位转轴穿过所述适配器插拔座的端部并与之滑动配合。

优选的，所述感应端伸到对应的凹槽上方并在下面设有微型摄像头或红外线收发端。

优选的，所述夹紧槽靠内侧一端具有挡住所述TR组件方便其拔出的限位面。

本发明有下列优点：真空取件机构吸取TR组件后翻转即可将其纳入到凹槽中实现了自动上料，定位夹紧机构的定位滑块向内运动将TR组件左右定位并压紧，之后插拔机构直线运动自动实现端口与适配连接器的插拔连接，同时转动挡板挡住TR组件实现前后向定位。连接后通过检测电路连接到检测系统进行检测，检测后插拔机构逆行运动通过定位滑块的夹紧槽挡住将TR组件拔出，定位滑块回收后，TR组件能通过真空取件机构取出。上述过程中，旋转步进电机能根据检测结果进行逐格转动将取出的TR组件分别放置到对应合格品或不合格品的输送装置进料端。此外设置的感应装置不仅可用于感应TR组件是否放置到凹槽中，还可通过微型摄像头进行外观检测，如连接到视觉识别的自动检测系统可与检测系统一同实现自动检测。因此本发明能实现上料、连接、检测、分选一系列步骤的自动运行，大大提高了TR组件的检测效率和分选效率，而且结果可靠，适用于大批量检测。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1所示结构中所述机座内的结构示意图；

图3为本发明中定位连接组件的结构示意图；

图4为本发明中定位压紧机构的结构示意图；

图5为本发明中定位压紧机构截面部分的结构示意图；

图6为本发明中真空取件机构的结构示意图。

上述附图中的附图标记为：1、底板，2、机座，3、定位连接组件，31、组件基座，32、凹槽，33、真空取件机构，331、翻转底板，332、真空吸头，333、U型槽，334、铰接座，335、限位凸板，336、真空接口，337、限位直板，34、定位压紧机构，341、定位滑块，342、定位滑槽，343、转动挡板，344、定位转轴，345、凸轮轴，346、凸轮槽，347、夹紧槽，35、插拔机构，351、丝杆，352、适配器插拔座，353、适配连接器，354、第二凹槽，4、转盘，5、感应装置，6、旋转步进电机，7、真空发生器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-6所示，本实施例中本发明提供了一种TR组件的旋转式检测工装，所述的TR组件的旋转式检测工装，包括底板1、机座2、旋转步进电机6、转盘4、定位连接组件3、真空发生器7、感应装置5以及检测电路。

底板为一块硬质平板，机座2安装在所述底板1上。机座2内设有安装内腔和布线槽，用于安装设备和布置管路和电线。真空发生器7设置在所述机座2中靠下面的安装内腔中，连接出气管道用于形成负压。旋转步进电机6直立安装在上部的安装内腔中，其输出端伸到转盘4底部。转盘4水平固定在所述旋转步进电机6输出端，随其逐格转动。转盘4上设有若干用于安装定位连接组件3的安装槽，定位连接组件3沿所述转盘4周向均匀布置在所述转盘4顶部外侧。感应装置5安装在所述转盘4中心并沿周向均匀设有与所述定位连接组件3一一对应的感应端。所述检测电路设在布线槽中电连接适配连接器353和检测系统，通过信号线及接口连接。所述感应端伸到对应的凹槽32上方并在下面设有红外线收发端。

其中所述定位连接组件3包括组件基座31、真空取件机构33、定位压紧机构34和插拔机构35。组件基座31安装在所述转盘4中并设有微型电机一、微型电机二和微型电机三，组件基座31顶部设有放置TR组件的凹槽32，所述凹槽32朝外一端开口，便于安装和运行真空取件机构33。

真空取件机构33铰接安装在所述转盘4上由所述微型电机一驱动，并设有与所述真空发生器7通过管路连接的真空接口336。真空取件机构33包括翻转底板331、铰接座334和真空吸头332，所述铰接座334安装在所述翻转底板331底部靠外一端通过固定连接的铰轴铰接在所述转盘4底部，所述铰轴通过转动结构与所述微型电机一传动连接；所述凹槽32底部设有容纳所述翻转底板331U型槽333，所述真空吸头332固定在所述翻转底板331上面并通过所述翻转底板331中的气路连接到翻转底板331底部的真空接口336。

翻转底板331顶部靠外一端设有限位凸板335，所述凹槽32底部靠外一端设有限位凸板335配合的限位槽，在所述真空取件机构33收入所述凹槽32的状态下，所述真空吸头332端部与所述凹槽32底部平齐，所述限位凸板335顶部平面也与所述凹槽32底部平齐。在翻转底板331靠外侧的底部固定有一对限位直板337，当铰接座334绕铰接轴向外翻转后会抵在限位直板337上实现限位，铰接座334向内翻转后翻转底板331通过限位凸板335抵接限位。

定位压紧机构34，安装在所述凹槽32两侧并由所述微型电机二驱动。所述凹槽32侧面设有朝内侧开口的定位滑槽342，所述定位夹紧机构包括与所述定位滑槽342滑动配合的定位滑块341、贯穿所述定位滑块341定位转轴344、固定套接在所述定位转轴344外的凸轮轴345和固定在所述定位转轴344的伸出端的转动挡板343。凸轮轴345为横截面为的外缘为凸轮轮廓，所述定位滑块341的内侧底部设有与所述TR组件侧边配合的夹紧槽347，所述定位滑块341设有贯通的凸轮槽346，所述凸轮轴345设置在所述凸轮槽346中，所述转动挡板343朝内转动后封闭所述凹槽32朝外一端的开口，一对所述定位转轴344通过传动机构传动连接到同一微型电机二。

所述凸轮槽346包括分别设在顶部和底部的一对弧形侧壁和分别设在左右两侧的一对竖直平面侧壁，所述竖直平面侧壁之间的距离等于所述凸轮轴345轮廓线上远点到近点的直距离，所述弧形侧壁与所述凸轮轴345同心且半径等于所述凸轮轴345轮廓线上远点到轴心的距离。这样凸轮轴345转动就能驱动定位滑块341向内或向外运动，夹紧槽347内侧设有橡胶垫等弹性垫，起到夹紧TR组件又不对其造成磨损的作用。所述夹紧槽347靠内侧一端具有挡住所述TR组件方便其拔出的限位面。

插拔机构35，安装在所述凹槽32靠内侧一端由所述微型电机三驱动，并设有用于与所述TR组件端口插拔连接的所述适配连接器353。所述插拔机构35包括转动连接在所述凹槽32靠内一端侧壁上的丝杆351和适配器插拔座352，所述适配连接器353安装在所述适配器插拔座352靠外一侧，所述适配器插拔座352上设有与所述丝杆351螺纹配合的螺纹孔，所述凹槽32底部靠内一端设有与所述适配器插拔座352滑动配合的第二凹槽354。所述适配器插拔座352两端分别伸入对应侧的定位滑槽342，所述定位转轴344穿过所述适配器插拔座352的端部并与之滑动配合。这能加强对适配器插拔座352的导向效果，也便于布置定位转轴344，减少占用空间。

本工装的工作过程为：凹槽32朝外一端开始为打开状态，微型电机一驱动翻转底板331转动，当到达限位位置，真空吸头332能接触TR组件，在真空发生器7作用下真空吸头332吸取TR组件，并向内翻转将TR组件送到凹槽32中，到达凹槽32后感应端检测到TR组件启动定位压紧机构34，定位转轴344转动带动定位滑块341向内滑动的同时通过转动挡板343封住凹槽32朝外一端。在接着所述插拔机构35启动，丝杆351带动适配器插拔座352向外滑动，适配连接器353随之与TR组件的端口插接在一起，接通检测电路后即可通过检测系统进行检测，根据检测结果可以控制旋转步进电机6旋转至相应的位置，比如下一步外观检测装置、或者是相应的合格品进料端或不合格品的进料端。到达相应位置后，插拔机构35逆向运行将端口拔出，接着定位压紧机构34逆向运行松开TR组件，真空吸头332仍将TR组件吸住并在此向外转动将TR组件放置到外观检测装置或相应的输送装置的进料端。

在另一种实施例中还在感应装置5的感应端安装有微型摄像头，微型摄像头用于向通过视觉识别的自动检测系统对TR组件的外观进行检测。这样本发明实现上料、连接、检测、分选一系列步骤的自动运行，大大提高了TR组件的检测效率和分选效率，而且结果可靠，适用于大批量检测。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：包括：

底板（1）；

机座（2），安装在所述底板（1）上；

旋转步进电机（6），直立安装在所述机座（2）中；

转盘（4），水平固定在所述旋转步进电机（6）输出端；

定位连接组件（3），沿所述转盘（4）周向均匀布置在所述转盘（4）顶部外侧；

真空发生器（7），设置在所述机座（2）中；

感应装置（5），安装在所述转盘（4）上并设有与所述定位连接组件（3）一一对应的感应端；

以及检测电路，所述检测电路电连接适配连接器（353）和检测系统；

其中所述定位连接组件（3）包括：

组件基座（31），安装在所述转盘（4）中并设有微型电机一、微型电机二和微型电机三，顶部设有放置TR组件的凹槽（32），所述凹槽（32）朝外一端开口；

真空取件机构（33），铰接安装在所述转盘（4）上由所述微型电机一驱动，并设有与所述真空发生器（7）通过管路连接的真空接口（336）；

定位压紧机构（34），安装在所述凹槽（32）两侧并由所述微型电机二驱动；

插拔机构（35），安装在所述凹槽（32）靠内侧一端由所述微型电机三驱动，并设有用于与所述TR组件端口插拔连接的所述适配连接器（353）。

2.根据权利要求1所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述真空取件机构（33）包括翻转底板（331）、铰接座（334）和真空吸头（332），所述铰接座（334）安装在所述翻转底板（331）底部靠外一端通过固定连接的铰轴铰接在所述转盘（4）底部，所述铰轴通过转动结构与所述微型电机一传动连接；所述凹槽（32）底部设有容纳所述翻转底板（331）U型槽（333），所述真空吸头（332）固定在所述翻转底板（331）上面并通过所述翻转底板（331）中的气路连接到翻转底板（331）底部的真空接口（336）。

3.根据权利要求2所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述翻转底板（331）顶部靠外一端设有限位凸板（335），所述凹槽（32）底部靠外一端设有限位凸板（335）配合的限位槽，在所述真空取件机构（33）收入所述凹槽（32）的状态下，所述真空吸头（332）端部与所述凹槽（32）底部平齐，所述限位凸板（335）顶部平面也与所述凹槽（32）底部平齐。

4.根据权利要求1所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述凹槽（32）侧面设有朝内侧开口的定位滑槽（342），所述定位压紧机构（34）包括与所述定位滑槽（342）滑动配合的定位滑块（341）、贯穿所述定位滑块（341）的定位转轴（344）、固定套接在所述定位转轴（344）外的凸轮轴（345）和固定在所述定位转轴（344）的伸出端的转动挡板（343），所述定位滑块（341）的内侧底部设有与所述TR组件侧边配合的夹紧槽（347），所述定位滑块（341）设有贯通的凸轮槽（346），所述凸轮轴（345）设置在所述凸轮槽（346）中，所述转动挡板（343）朝内转动后封闭所述凹槽（32）朝外一端的开口，一对所述定位转轴（344）通过传动机构传动连接到同一微型电机二。

5.根据权利要求4所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述凸轮槽（346）包括分别设在顶部和底部的一对弧形侧壁和分别设在左右两侧的一对竖直平面侧壁，所述竖直平面侧壁之间的距离等于所述凸轮轴（345）轮廓线上远点到近点的直距离，所述弧形侧壁与所述凸轮轴（345）同心且半径等于所述凸轮轴（345）轮廓线上远点到轴心的距离。

6.根据权利要求4所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述插拔机构（35）包括转动连接在所述凹槽（32）靠内一端侧壁上的丝杆（351）和适配器插拔座（352），所述适配连接器（353）安装在所述适配器插拔座（352）靠外一侧，所述适配器插拔座（352）上设有与所述丝杆（351）螺纹配合的螺纹孔，所述凹槽（32）底部靠内一端设有与所述适配器插拔座（352）滑动配合的第二凹槽（354）。

7.根据权利要求6所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述适配器插拔座（352）两端分别伸入对应侧的定位滑槽（342），所述定位转轴（344）穿过所述适配器插拔座（352）的端部并与之滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述感应端伸到对应的凹槽（32）上方并在下面设有微型摄像头或红外线收发端。

9.根据权利要求4所述的一种TR组件的旋转式检测工装，其特征在于：所述夹紧槽（347）靠内侧一端具有挡住所述TR组件方便其拔出的限位面。

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