CN217676746U - 一种采样管开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采样管开盖装置，其包括：机座，设置有中空的机壳，所述机壳的前侧具有置物口；第一输送机构，设置于所述机座上，能够输送采样管至置物口的前侧；第二输送机构，设置于所述机座上，能够将所述第一输送机构输送的采样管移动穿过置物口以进入机壳内；开关盖机构，设置于所述机壳内，并位于所述第二输送机构的上方；抽气机构，设置于所述机壳上。通过上述结构，能够自动完成采样管开盖和关盖的操作，不需要人工来执行开关盖，降低医务人员体能的消耗，有利于提高检测的效率；通过抽气机构可将机壳内形成负压，避免机壳内的空气外泄而产生气溶胶等污染。

Description

一种采样管开盖装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种采样管开盖装置。

背景技术

目前市面上常用的采样管的大小形式有多种，其帽盖形式主要有螺旋帽与直拔帽。采样管的开盖关盖操作大多是由医务人员手动完成，耗时耗力，且在开关盖过程中容易产生污染。特别是在病毒采样检测中，检测量巨大，需要医务检测人员手工拧开帽盖，提取样本，采样完毕后还需手动再将帽盖拧回，这种操作存在诸多的弊端。例如，由于采样管内具有一定的负压，如果采样管样本形态为液体形态，在用力开盖的过程中容易因采样管晃动而导致液体的洒落，易对液体样本造成污染；此外，在诸如可传染性病毒的检测过程中，医护人员需要手动开盖取样，这样操作使医护人员手直接与样本发生接触，并且又直接面对管内样本气溶胶的污染，管内的气溶胶对操作人员存在生物污染的威胁，而且手动开盖和关盖的效率极低，增加了医务人员体能的消耗，不利于提高检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采样管开盖装置，能够完成采样管的开盖和关盖，提高检测效率。

为实现上述目的，提供一种采样管开盖装置，其包括：机座，设置有中空的机壳，所述机壳的前侧具有置物口；第一输送机构，设置于所述机座上，能够输送采样管至置物口的前侧；第二输送机构，设置于所述机座上，能够将所述第一输送机构输送的采样管移动穿过置物口以进入机壳内；开关盖机构，设置于所述机壳内，并位于所述第二输送机构的上方；抽气机构，设置于所述机壳上。

根据所述的一种采样管开盖装置，所述第一输送机构包括第一电机、支杆和管架，所述第一电机设置于机座上，所述支杆竖向布置并与第一电机的转轴连接，所述管架设置于支杆上，且所述管架的侧缘具有容纳采样管的缺口。

根据所述的一种采样管开盖装置，所述机壳的前侧具有安装壳，所述安装壳的顶部具有第一开口以及第二开口，所述第一开口、第二开口和置物口沿前后方向布置，并顺次连通，所述管架位于第一开口处，所述第一电机位于安装壳内。

根据所述的一种采样管开盖装置，所述管架可拆卸地套设于支杆上。

根据所述的一种采样管开盖装置，所述第二输送机构包括第一安装座、滑块、第一夹具和第一驱动组件，所述滑块可前后滑动地设置于第一安装座上，所述第一夹具设置于滑块上，所述第一驱动组件设置于第一安装座上，并与所述滑块相连接。

根据所述的一种采样管开盖装置，所述第一夹具包括第一夹块、第二夹块、夹持电机和夹持传动机构，所述第一夹块固设于滑块，所述第二夹块滑动设置于滑块，所述夹持电机设置于第一夹块或滑块，所述夹持传动机构分别连接夹持电机和第二夹块。

根据所述的一种采样管开盖装置，所述开关盖机构包括导滑座、第二安装座、第二驱动组件、回转电机、转盘和第二夹具，所述导滑座固设于机壳内，所述第二安装座可上下滑动地设置于导滑座，所述第二驱动组件设置于导滑座上，并与所述第二安装座相连接，所述回转电机设置于第二安装座上，所述转盘与回转电机的转轴连接，所述第二夹具设置于转盘上。

根据所述的一种采样管开盖装置，采样管开盖装置还包括设置于所述机壳的前侧外壁的第三输送机构，所述第三输送机构包括导轨件、第三安装座、第三驱动组件、第四安装座、第四驱动组件和第三夹具，所述导轨件沿左右方向布置于机壳的前侧外壁，所述第三安装座滑动设置于导轨件，所述第三驱动组件分别连接机壳和第三安装座，所述第四安装座可上下滑动地设置于第三安装座，所述第四驱动组件分别连接第三安装座和第四安装座，所述第三夹具设置于第四安装座上。

有益效果：通过上述结构，能够自动完成采样管开盖和关盖的操作，不需要人工来执行开关盖，降低医务人员体能的消耗，有利于提高检测的效率；通过抽气机构可将机壳内形成负压，避免机壳内的空气外泄而产生气溶胶等污染。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型第一实施例的结构图；

图2为本实用新型第一实施例的俯视图；

图3为本实用新型第一实施例移除机壳和安装壳后的结构图；

图4为本实用新型第二实施例的前视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种采样管开盖装置，其包括机座10、第一输送机构20、第二输送机构30、开关盖机构40和抽气机构50。机座 10上设置有中空的机壳60，机壳60的前侧具有置物口61。第一输送机构20和第二输送机构30均设置于机座10上，第一输送机构20 能够输送采样管至置物口61的前侧，第二输送机构30能够将第一输送机构20输送的采样管移动穿过置物口61，以使采样管进入机壳60 内。开关盖机构40设置于机壳60内，并位于第二输送机构30的上方，抽气机构50设置于机壳60上。

在工作时，第一输送机构20将采样管输送至置物口61的前侧，第二输送机构30将采样管移动穿过置物口61进入机壳60内，开关盖机构40执行开盖动作，然后通过另外设置的机械手执行采样动作，采样完成后，开关盖机构40反向运行以执行关盖动作，最后第二输送机构30将采样管移动穿过置物口61以将采样管再次放置于第一输送机构20上。其中，抽气机构50对机壳60内执行抽气，以使机壳 60内为负压，避免机壳60内的空气外泄而产生气溶胶等污染。

具体的，第一输送机构20包括第一电机21、支杆22和管架23，第一电机21设置于机座10上，支杆22竖向布置并与第一电机21的转轴连接，管架23设置于支杆22上，且管架23的侧缘具有容纳采样管的缺口24。采样管置于缺口24内，第一电机21驱使管架23转动，以使采样管移动至置物口61的前侧。

其中，机壳60的前侧具有安装壳62，安装壳62的顶部具有第一开口63以及第二开口64，第一开口63、第二开口64和置物口61 沿前后方向布置，并顺次连通，管架23位于第一开口63处，第一电机21位于安装壳62内。通过安装壳62将第一电机21予以遮蔽，避免其外露；需要开盖时，采样管从第一开口63经第二开口64移动至穿过置物口61。

其中，管架23可拆卸地套设于支杆22上。以便操作人员更换不同种类的管架23，不同种类的管架23具有不同尺寸大小的缺口24，以适应不同的采样管。此外，在操作时，亦可在远离机壳60的位置将采样管放置于缺口24，然后将管架23套设于支杆22，可以减少检测人员接近机壳60的时间。

此外，在缺口24内设置有胶垫，以增加摩擦力，避免采样管从缺口24掉落。

第二输送机构30包括第一安装座31、滑块32、第一夹具33和第一驱动组件34，第一安装座31固设于机座，滑块32可前后滑动地设置于第一安装座31上，第一夹具33设置于滑块32上，第一驱动组件34设置于第一安装座31上并与滑块32相连接。第一驱动组件34驱使滑块32移动，以使第一夹具33靠近并夹持管架23上的采样管，然后滑块32移动，以使采样管移动穿过置物口61。

其中，第一夹具33包括第一夹块331、第二夹块332、夹持电机 333和夹持传动机构，第一夹块331固设于滑块32，第二夹块332滑动设置于滑块32，夹持电机333设置于第一夹块331或滑块32上，夹持传动机构分别连接夹持电机333和第二夹块332。夹持电机333 通过夹持传动机构驱使第二夹块332移动靠近第一夹块331，第一夹块331和第二夹块332共同夹持采样管。具体的，夹持传动机构可设置为丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构等。

在一些实施例中，第一夹具33还可设置为气动夹爪或电动夹爪。

开关盖机构40包括导滑座41、第二安装座42、第二驱动组件 43、回转电机44、转盘45和第二夹具46，导滑座41固设于机壳60 内，第二安装座42可上下滑动地设置于导滑座41，第二驱动组件43 设置于导滑座41上，并与第二安装座42相连接，回转电机44设置于第二安装座42上，转盘45与回转电机44的转轴连接，第二夹具 46设置于转盘45上。以螺旋帽的采样管为例，第二输送机构30将采样管移动至第二夹具46的下方，第二驱动组件43驱使第二安装座 42下移，第二夹具46下移并夹持帽盖，然后回转电机44驱动转盘 45转动，同时第二驱动组件43驱使第二安装座42上移，以将帽盖旋离。其中，第二夹具46可设置为气动夹爪或电动夹爪等结构，且在回转电机44的转轴上设置有滑环，通过滑环向第二夹具46供气或供电。

参照图4，在一些实施例中，采样管开盖装置还包括设置于机壳 60的前侧外壁的第三输送机构70，第三输送机构70包括导轨件71、第三安装座72、第三驱动组件73、第四安装座74、第四驱动组件75 和第三夹具76，导轨件71沿左右方向布置，且导轨件71固设于机壳60的前侧外壁，第三安装座72滑动设置于导轨件71，第三驱动组件73分别连接机壳60和第三安装座72，第四安装座74可上下滑动地设置于第三安装座72，第四驱动组件75分别连接第三安装座72 和第四安装座74，第三夹具76设置于第四安装座74上。其中，第三夹具76可设置为气动夹爪或电动夹爪等结构。

在完成采样后，第二输送机构30将采样管移动穿过置物口61到达第二开口64，第四驱动组件75驱使第三夹具76下移，第三夹具 76夹持采样管，然后第三夹具76上移，第三驱动组件73驱使第四安装座74和第三夹具76沿导轨件71移动，从而将采样管移开。可在机壳60的侧方设置收集箱，采样后的采样管落入收集箱中，以便进行销毁。如此，采样后的采样管不会回到管架23上，可避免产生混淆。

其中，第一驱动组件34、第二驱动组件43、第三驱动组件73和第四驱动组件75均包括驱动电机，驱动电机的转轴传动连接有丝杆传动机构或者齿轮齿条传动机构。此外，第一驱动组件34、第二驱动组件43、第三驱动组件73和第四驱动组件75还可设置为伺服电缸。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种采样管开盖装置，其特征在于，包括：

机座，设置有中空的机壳，所述机壳的前侧具有置物口；

第一输送机构，设置于所述机座上，能够输送采样管至置物口的前侧；

第二输送机构，设置于所述机座上，能够将所述第一输送机构输送的采样管移动穿过置物口以进入机壳内；

开关盖机构，设置于所述机壳内，并位于所述第二输送机构的上方；

抽气机构，设置于所述机壳上。

2.根据权利要求1所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一电机、支杆和管架，所述第一电机设置于机座上，所述支杆竖向布置并与第一电机的转轴连接，所述管架设置于支杆上，且所述管架的侧缘具有容纳采样管的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，所述机壳的前侧具有安装壳，所述安装壳的顶部具有第一开口以及第二开口，所述第一开口、第二开口和置物口沿前后方向布置，并顺次连通，所述管架位于第一开口处，所述第一电机位于安装壳内。

4.根据权利要求2所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，所述管架可拆卸地套设于支杆上。

5.根据权利要求1所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第一安装座、滑块、第一夹具和第一驱动组件，所述滑块可前后滑动地设置于第一安装座上，所述第一夹具设置于滑块上，所述第一驱动组件设置于第一安装座上，并与所述滑块相连接。

6.根据权利要求5所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，所述第一夹具包括第一夹块、第二夹块、夹持电机和夹持传动机构，所述第一夹块固设于滑块，所述第二夹块滑动设置于滑块，所述夹持电机设置于第一夹块或滑块，所述夹持传动机构分别连接夹持电机和第二夹块。

7.根据权利要求1所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，所述开关盖机构包括导滑座、第二安装座、第二驱动组件、回转电机、转盘和第二夹具，所述导滑座固设于机壳内，所述第二安装座可上下滑动地设置于导滑座，所述第二驱动组件设置于导滑座上，并与所述第二安装座相连接，所述回转电机设置于第二安装座上，所述转盘与回转电机的转轴连接，所述第二夹具设置于转盘上。

8.根据权利要求1或3所述的一种采样管开盖装置，其特征在于，采样管开盖装置还包括设置于所述机壳的前侧外壁的第三输送机构，所述第三输送机构包括导轨件、第三安装座、第三驱动组件、第四安装座、第四驱动组件和第三夹具，所述导轨件沿左右方向布置于机壳的前侧外壁，所述第三安装座滑动设置于导轨件，所述第三驱动组件分别连接机壳和第三安装座，所述第四安装座可上下滑动地设置于第三安装座，所述第四驱动组件分别连接第三安装座和第四安装座，所述第三夹具设置于第四安装座上。

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