CN211507759U - 一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，包括安装架及气袋检测升降组件，所述气袋检测升降组件上设置有可升降移动的第一对射传感器，所述安装架上设置有配合所述第一对射传感器使用的第二对射传感器，安装架上还设置有气袋打开横移组件，所述气袋打开横移组件的输出端设置有气袋二次打开组件，所述气袋二次打开组件上设置有气袋打开吸盘。该种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构具有结构简单、性能稳定可靠、实施成本低的特点，在实际应用时可避免出现气袋未打开而被注液的情况，极大降低了电池被注液针损伤、电池夹具被污染的分析，有效节省了清洁电池夹具的人工成本，提升了电池的生产效率及生产质量。

Description

一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构

技术领域

本实用新型涉及软包电池的生产领域，特别是一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构。

背景技术

随着技术的发展与成熟，软包电池的应用也越来越多。在软包电池的生产过程中，其中一个工序就是对软包电池进行电解液的注入。在软包电池气袋进行注液前，生产设备的工位机械手会通过真空吸盘将软包电池气袋两侧拉开，进一步将打开的软包电池气袋放入注液夹具中，夹具下一步到达注液工位，在注液工位，注液机构会驱动注液针伸入到电池电池气袋里面并进行注液。然而，实际生产时，在这个注液过程中，存在软包电池气袋没有打开的风险。当软包电池气袋还没打开时，注液针在伸入到电池的过程中会插坏未打开气袋的电池，造成电池损坏；而且，在软包电池未打开时，注液针是难以准确插入电池的，注液针会插到电池外面，进而导致电解液被注液电池夹具中，污染其他电池及电池夹具，不仅需要花大量的时间对夹具进行清理，降低生产效率，而且会造成电池报废，电解液的浪费大、经济损失大，产品的合格率低。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，解决了现有技术存在的气袋存在未打开风险、容易损坏电池、污染设备、电解液浪费多、经济效益不佳、人工成本高、影响生产效率等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，包括安装架及气袋检测升降组件，所述气袋检测升降组件上设置有可升降移动的第一对射传感器，所述安装架上设置有配合所述第一对射传感器使用的第二对射传感器，安装架上还设置有气袋打开横移组件，所述气袋打开横移组件的输出端设置有气袋二次打开组件，所述气袋二次打开组件上设置有气袋打开吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气袋检测升降组件包括检测升降气缸及设置在检测升降气缸输出端的升降横杆，所述升降横杆通过升降连接杆固定连接有第一传感器安装板，所述第一传感器安装板上均匀分布有多个上述的第一对射传感器，所述安装架通过固定连接杆固定安装有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板上均匀分布有多个上述的第二对射传感器，所述第二对射传感器的数量匹配第一对射传感器的数量，第一对射传感器及第二对射传感器的数量匹配被注液电池气袋的数量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气袋打开横移组件包括固定安装在安装架上的横移驱动电机、横移导轨、横移主动带轮、横移从动带轮、绕设在横移主动带轮与横移从动带轮之间的横移驱动带及设置在横移导轨上的横移滑动安装板，所述横移驱动电机的输出端连接到横移主动带轮上并可驱动横移主动带轮转动，所述横移主动带轮可驱动横移驱动带循环运转，所述横移驱动带通过压紧块固定连接到横移滑动安装板上，所述横移驱动带可驱动横移滑动安装板在横移导轨上滑动并进一步带动气袋二次打开组件横向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移滑动安装板通过横移滑动座安装在横移导轨上，所述横移主动带轮及横移从动带轮分别通过主动带轮安装座及从动带轮安装座安装在安装架上，所述横移驱动带上部设置有驱动带防护罩板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气袋二次打开组件包括安装在气袋打开横移组件输出端的吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的输出端设置有吸盘开夹气缸，所述吸盘开夹气缸的输出端设置有真空吸盘安装夹，所述真空吸盘安装夹具有两个且两个真空吸盘安装夹相对的内侧壁对称设置有上述的气袋打开吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括注液机构、转盘机构及顶升机构，所述转盘机构用于将被注液电池气袋及电池夹具转动到注液工位，所述顶升机构用于将被注液电池气袋及电池夹具顶升，所述注液机构用于对被注液电池气袋进行注液工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注液机构包括注液升降导柱、活动套设在注液升降导柱上的注液升降安装板，所述注液升降安装板上设置有多组注液针组件，所述注液针组件包括注液针，所述注液升降导柱上端部设置有注液升降气缸安装板，所述注液升降气缸安装板上设置有注液升降气缸，所述注液升降气缸的输出端连接到注液升降安装板上并可驱动注液升降安装板在注液升降导柱上升降滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘机构包括转盘驱动电机，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升导柱及顶升板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，该种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构设置有第一对射传感器及第二对射传感器，可通过第一对射传感器及第二对射传感器在软包电池气袋注液前对气袋的打开状态进行检测，进而可以发现未打开的气袋；当发现未打开大软包电池气袋后，可通过气袋打开横移组件、气袋二次打开组件及气袋打开吸盘对未打开的气袋进行二次打开，避免出现气袋未打开二注液针开始下插注液的情况，消除了安全隐患，防止软包电池被注液针插坏算上，也避免注液针将电解液注在电池外部和电池夹具内，保证了电池夹具的干净整洁，减少了电解液的浪费，节省人工成本，也有利于提升电池的生产效率及生产质量。

总之，该种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构解决了现有技术存在的气袋存在未打开风险、容易损坏电池、污染设备、电解液浪费多、经济效益不佳、人工成本高、影响生产效率等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2。

一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，包括安装架1及气袋检测升降组件2，所述气袋检测升降组件2上设置有可升降移动的第一对射传感器31，所述安装架1上设置有配合所述第一对射传感器31使用的第二对射传感器32，安装架1上还设置有气袋打开横移组件4，所述气袋打开横移组件4的输出端设置有气袋二次打开组件5，所述气袋二次打开组件5上设置有气袋打开吸盘50；所述气袋检测升降组件2包括检测升降气缸21及设置在检测升降气缸21输出端的升降横杆22，所述升降横杆22通过升降连接杆23固定连接有第一传感器安装板24，所述第一传感器安装板24上均匀分布有多个上述的第一对射传感器31，所述安装架1通过固定连接杆11固定安装有第二传感器安装板12，所述第二传感器安装板12上均匀分布有多个上述的第二对射传感器32，所述第二对射传感器32的数量匹配第一对射传感器31的数量，第一对射传感器31及第二对射传感器32的数量匹配被注液电池气袋9的数量；所述气袋打开横移组件4包括固定安装在安装架1上的横移驱动电机41、横移导轨42、横移主动带轮、横移从动带轮43、绕设在横移主动带轮与横移从动带轮43之间的横移驱动带44及设置在横移导轨42上的横移滑动安装板45，所述横移驱动电机41的输出端连接到横移主动带轮上并可驱动横移主动带轮转动，所述横移主动带轮可驱动横移驱动带44循环运转，所述横移驱动带44通过压紧块46固定连接到横移滑动安装板45上，所述横移驱动带44可驱动横移滑动安装板45在横移导轨42上滑动并进一步带动气袋二次打开组件5横向移动；所述横移滑动安装板45通过横移滑动座安装在横移导轨42上，所述横移主动带轮及横移从动带轮43分别通过主动带轮安装座及从动带轮安装座47安装在安装架1上，所述横移驱动带44上部设置有驱动带防护罩板48；所述气袋二次打开组件5包括安装在气袋打开横移组件4输出端的吸盘升降气缸51，所述吸盘升降气缸51的输出端设置有吸盘开夹气缸52，所述吸盘开夹气缸52的输出端设置有真空吸盘安装夹53，所述真空吸盘安装夹53具有两个且两个真空吸盘安装夹53相对的内侧壁对称设置有上述的气袋打开吸盘50。

优选地，还包括注液机构6、转盘机构7及顶升机构8，所述转盘机构7用于将被注液电池气袋9及电池夹具90转动到注液工位，所述顶升机构8用于将被注液电池气袋9及电池夹具90顶升，所述注液机构6用于对被注液电池气袋9进行注液工作；所述注液机构6包括注液升降导柱61、活动套设在注液升降导柱61上的注液升降安装板62，所述注液升降安装板62上设置有多组注液针组件63，所述注液针组件63包括注液针631，所述注液升降导柱61上端部设置有注液升降气缸安装板64，所述注液升降气缸安装板64上设置有注液升降气缸65，所述注液升降气缸65的输出端连接到注液升降安装板62上并可驱动注液升降安装板62在注液升降导柱61上升降滑动；所述转盘机构7包括转盘驱动电机71，所述顶升机构8包括顶升气缸81、顶升导柱82及顶升板83。

在具体实施本实用新型时，首先电池生产设备的机械手将放置有被注液电池气袋9的电池夹具90放置转盘机构7的转盘上，在转盘驱动电机71的驱动作用下，装有被注液电池气袋9的电池夹具90被转动到注液工位，所述顶升机构8顶升到位；被注液电池气袋9到达预设位置后，所述气袋检测升降组件2驱动第一对射传感器31向下移动并到达检测位置，第一对射传感器31配合第二对射传感器32对电池夹具90内的被注液电池气袋9进行检测，当检测到被注液电池气袋9未打开时，所述气袋打开横移组件4将气袋二次打开组件5移动到未打开气袋的上方，进一步，气袋二次打开组件5驱动到气袋打开吸盘50向下移动到电池气袋大两侧，进一步，气袋打开吸盘50吸紧在电池气袋的两侧，进一步，在吸盘开夹气缸52的作用下，两根真空吸盘安装夹53及设置在真空吸盘安装架53上的气袋打开吸盘50方向运动并将气袋电池的气袋打开，完成二次打开工作；进一步，在所有的未打开电池气袋被二次打开后，所述注液机构6下降并将注液针631插入到被注液电池气袋9中进行注液工作，注液完成后，所有机构复位。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：包括安装架(1)及气袋检测升降组件(2)，所述气袋检测升降组件(2)上设置有可升降移动的第一对射传感器(31)，所述安装架(1)上设置有配合所述第一对射传感器(31)使用的第二对射传感器(32)，安装架(1)上还设置有气袋打开横移组件(4)，所述气袋打开横移组件(4)的输出端设置有气袋二次打开组件(5)，所述气袋二次打开组件(5)上设置有气袋打开吸盘(50)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：所述气袋检测升降组件(2)包括检测升降气缸(21)及设置在检测升降气缸(21)输出端的升降横杆(22)，所述升降横杆(22)通过升降连接杆(23)固定连接有第一传感器安装板(24)，所述第一传感器安装板(24)上均匀分布有多个上述的第一对射传感器(31)，所述安装架(1)通过固定连接杆(11)固定安装有第二传感器安装板(12)，所述第二传感器安装板(12)上均匀分布有多个上述的第二对射传感器(32)，所述第二对射传感器(32)的数量匹配第一对射传感器(31)的数量，第一对射传感器(31)及第二对射传感器(32)的数量匹配被注液电池气袋(9)的数量。

3.根据权利要求1所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：所述气袋打开横移组件(4)包括固定安装在安装架(1)上的横移驱动电机(41)、横移导轨(42)、横移主动带轮、横移从动带轮(43)、绕设在横移主动带轮与横移从动带轮(43)之间的横移驱动带(44)及设置在横移导轨(42)上的横移滑动安装板(45)，所述横移驱动电机(41)的输出端连接到横移主动带轮上并可驱动横移主动带轮转动，所述横移主动带轮可驱动横移驱动带(44)循环运转，所述横移驱动带(44)通过压紧块(46)固定连接到横移滑动安装板(45)上，所述横移驱动带(44)可驱动横移滑动安装板(45)在横移导轨(42)上滑动并进一步带动气袋二次打开组件(5)横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：所述横移滑动安装板(45)通过横移滑动座安装在横移导轨(42)上，所述横移主动带轮及横移从动带轮(43)分别通过主动带轮安装座及从动带轮安装座(47)安装在安装架(1)上，所述横移驱动带(44)上部设置有驱动带防护罩板(48)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：所述气袋二次打开组件(5)包括安装在气袋打开横移组件(4)输出端的吸盘升降气缸(51)，所述吸盘升降气缸(51)的输出端设置有吸盘开夹气缸(52)，所述吸盘开夹气缸(52)的输出端设置有真空吸盘安装夹(53)，所述真空吸盘安装夹(53)具有两个且两个真空吸盘安装夹(53)相对的内侧壁对称设置有上述的气袋打开吸盘(50)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：还包括注液机构(6)、转盘机构(7)及顶升机构(8)，所述转盘机构(7)用于将被注液电池气袋(9)及电池夹具(90)转动到注液工位，所述顶升机构(8)用于将被注液电池气袋(9)及电池夹具(90)顶升，所述注液机构(6)用于对被注液电池气袋(9)进行注液工作。

7.根据权利要求6所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：所述注液机构(6)包括注液升降导柱(61)、活动套设在注液升降导柱(61)上的注液升降安装板(62)，所述注液升降安装板(62)上设置有多组注液针组件(63)，所述注液针组件(63)包括注液针(631)，所述注液升降导柱(61)上端部设置有注液升降气缸安装板(64)，所述注液升降气缸安装板(64)上设置有注液升降气缸(65)，所述注液升降气缸(65)的输出端连接到注液升降安装板(62)上并可驱动注液升降安装板(62)在注液升降导柱(61)上升降滑动。

8.根据权利要求6所述的一种新型的软包电池气袋检测及二次开气袋机构，其特征在于：所述转盘机构(7)包括转盘驱动电机(71)，所述顶升机构(8)包括顶升气缸(81)、顶升导柱(82)及顶升板(83)。

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