CN113955692B - 血栓弹力图仪拔盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种血栓弹力图仪拔盖机构，包括：固定夹紧组件、用于与固定夹紧组件共同夹紧试管架上试管的活动夹紧组件，以及用于与活动夹紧组件配合拔除试管盖的拔盖组件；拔盖时，固定夹紧组件驱动活动夹紧组件共同夹紧试管，拔盖组件在活动夹紧组件的驱动下向试管盖的方向移动，并在到达试管盖时合闭夹持试管盖后，活动夹紧组件驱动拔盖组件反方向移动，以拔除试管盖；该拔盖机构中各组件集成于一体并相互配合，模块化设计，装置整体体积小，便于安装调试，能够实现直接在试管架上拔除试管盖，且在采样完成后盖回，提高了工作效率。

Description

血栓弹力图仪拔盖机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种血栓弹力图仪拔盖机构。

背景技术

血栓弹力图仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来检测凝血过程，现已成为当今围术期监测凝血功能的最重要指标。

血栓弹力图仪通常使用密封试管盛装样本，检测时直接将密封的试管装入仪器，仪器需要自动拔除试管盖以便采集试管中的样本。如专利文献(CN206645790U)公开了一种试管拔盖装置，该装置包括有底座、用于放置试管的试管座、设置于底座上的用于输送试管的输送机构、设置于底座上的夹取机构以及设置于底座上的拔盖机构；输送机构送入试管后，夹取机构先将试管从试管座中取出，再运送到拔盖机构处进行拔盖，该装置可实现自动拔除试管盖的操作。但该装置中的夹取机构、拔盖机构均是独立设置，每个过程需要独立完成后才能进入下一步，导致机器需要提供足够宽的宽度才能供整个流程运行流转，体积较大，且试管拔盖时无法直接在试管架上进行操作，控制过程复杂，整体操作流程消耗时间过长，影响了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有的拔盖机构体积大且无法直接在试管架上进行拔盖，针对现有技术的上述缺陷，提供一种血栓弹力图仪拔盖机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种血栓弹力图仪拔盖机构，包括：固定夹紧组件、用于与所述固定夹紧组件共同夹紧试管架上试管的活动夹紧组件，以及用于与所述活动夹紧组件配合拔除试管盖的拔盖组件；拔盖时，所述固定夹紧组件驱动所述活动夹紧组件共同夹紧所述试管，所述拔盖组件在所述活动夹紧组件的驱动下向试管盖的方向移动，并在到达所述试管盖时合闭夹持所述试管盖后，所述活动夹紧组件驱动所述拔盖组件反方向移动，以拔除所述试管盖。

进一步地，所述固定夹紧组件包括底座、设置在所述底座一端的固定爪，以及设置在所述底座另一端的第一滑轨；所述第一滑轨背向所述固定爪的一面设有第一驱动件。

进一步地，所述活动夹紧组件包括：与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、设置在所述第一滑块上的立柱，以及设置在所述立柱朝向所述固定爪一侧的活动爪与第二滑轨；所述活动爪位于所述立柱首端且与所述固定爪对应设置；所述第二滑轨位于所述立柱末端；所述立柱末端上设有第二驱动件。

进一步地，所述活动夹紧组件还包括与所述第一滑轨滑动连接的第二滑块，以及设置在所述第二滑块上的第一滑动座；所述第一滑动座与所述立柱之间通过储能元件和拉杆连接；所述第一滑动座与所述第一驱动件连接。

进一步地，所述储能元件为弹簧。

进一步地，所述第一滑动座上设有凸块；所述拉杆一端穿过所述凸块与所述储能元件，并与所述立柱连接。

进一步地，所述拔盖组件包括：第二滑动座、设置在所述第二滑动座上的第三滑轨与第三驱动件；所述第三滑轨上设有夹持单元；所述第三驱动件通过开关单元驱动所述夹持单元分离或合闭。

进一步地，所述开关单元包括凸轮；所述凸轮中设有两个中心对称的轨道；所述轨道首端的宽度大于所述轨道末端的宽度。

进一步地，所述夹持单元包括：与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块、设置在所述第三滑块上的夹爪，以及设置在所述夹爪上的滚轮；所述滚轮设置在所述轨道中。

进一步地，所述第二滑动座背向所述第三滑轨一面设有第四滑块；所述第四滑块与所述第二滑轨滑行连接；所述第二滑动座与所述第二驱动件连接。

本发明的有益效果在于：拔盖时，固定夹紧组件驱动活动夹紧组件与拔盖组件共同向试管架上的试管移动，并在活动夹紧组件接触试管时共同夹紧试管，拔盖组件在活动夹紧组件驱动下拔除试管盖，进行采样。采样后，通过逆转上述动作，即可将试管盖装回试管中。各组件集成于一体并相互配合，模块化设计，装置整体体积小，便于安装调试，能够实现直接在试管架上拔除试管盖，且在采样完成后盖回，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本发明实施例的一种血栓弹力图仪拔盖机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的固定夹紧组件的结构示意图；

图3为本发明实施例的活动夹紧组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的拔盖组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的凸轮的放大结构示意图；

图6为本发明实施例的一种血栓弹力图仪拔盖机构待机时的状态示意图；

图7为本发明实施例的一种血栓弹力图仪拔盖机构夹紧试管时的状态示意图；

图8为本发明实施例的一种血栓弹力图仪拔盖机构夹持试管盖时的状态示意图；

图9为本发明实施例的一种血栓弹力图仪拔盖机构拔盖时的状态示意图。

图中，1、固定夹紧组件；2、活动夹紧组件；3、拔盖组件；4、试管架；5、试管；6、试管盖；11、底座；12、固定爪；13、第一滑轨；14、第一驱动件；21、第一滑块；22、立柱；23、第二滑轨；24、第二驱动件；25、第二滑块；26、第一滑动座；27、储能元件；28、拉杆；29、活动爪；31、第二滑动座；32、第三滑轨；33、第三驱动件；34、凸轮；35、轨道；36、第三滑块；37、夹爪；38、滚轮；39、第四滑块；261、凸块；351、首端；352、末端。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例如图1至图9所示，提供一种血栓弹力图仪拔盖机构，包括：固定夹紧组件1、用于与固定夹紧组件1共同夹紧试管架4上试管5的活动夹紧组件2，以及用于与活动夹紧组件2配合拔除试管盖6的拔盖组件3；拔盖时，固定夹紧组件1驱动活动夹紧组件2共同夹紧试管5，拔盖组件3在活动夹紧组件2的驱动下向试管盖6的方向移动，并在到达试管盖6时合闭夹持试管盖6后，活动夹紧组件2驱动拔盖组件3反方向移动，以拔除试管盖6。

其中，活动夹紧组件2设置在固定夹紧组件1上且可沿固定夹紧组件1进行水平往复运动，固定夹紧组件1上设有一个驱动活动夹紧组件2移动的动力源。拔盖组件3设置在活动夹紧组件2上且可沿活动夹紧组件2进行竖直往复运动，活动夹紧组件2上设有一个驱动拔盖组件3移动的动力源。拔盖组件3上设有一个驱动其自身分离或合闭的动力源。

待机时，固定夹紧组件1与活动夹紧组件2之间存在一个供试管架4与试管5通过的空间。试管架4采用现有的试管架，试管架4侧壁上具有镂空处，固定夹紧组件1与活动夹紧组件2从镂空处与试管5接触并夹紧。

工作时，血栓弹力图仪进样台(图中未显示)送入装有试管的试管架4，并在到达固定夹紧组件1与活动夹紧组件2之间时，固定夹紧组件1推动活动夹紧组件2向试管5方向移动，并在接触后继续推动活动夹紧组件2，储能元件27进一步被压缩，提供夹持力使活动夹紧组件2与固定夹紧组件1共同夹紧试管。位于活动夹紧组件2上的拔盖组件3被驱动至试管盖6处，拔盖组件3上的动力源驱动拔盖组件3合闭夹持试管盖6后，活动夹紧组件2反方向驱动拔盖组件3，使拔盖组件3将试管盖6拔除，进行试管5采样，采样后通过逆转上述过程即可将试管盖6装回试管5。

采用本方案，各组件集成于一体并相互配合，装置整体体积小，能够实现直接在试管架上拔除试管盖，且在采样完成后盖回，提高了工作效率。

在进一步的实施例中，固定夹紧组件1包括底座11、设置在底座11一端的固定爪12，以及设置在底座11另一端的第一滑轨13；第一滑轨13背向固定爪12的一面设有第一驱动件14。固定爪12设置在靠近试管5的一端，并在试管5进入时与试管5接触。

在进一步的实施例中，活动夹紧组件2包括：与第一滑轨13滑动连接的第一滑块21、设置在第一滑块21上的立柱22，以及设置在立柱22朝向固定爪12一侧的活动爪29与第二滑轨23；活动爪29位于立柱22首端且与固定爪12对应设置；第二滑轨23位于立柱22末端；立柱22末端上设有第二驱动件24。

活动爪29用于与固定爪12共同配合，夹紧试管5。第二驱动件24用于在活动爪29与固定爪12共同夹紧试管后，驱动拔盖组件3进行往复运动，以完成拔盖过程。各组件集成于一体并相互配合，装置整体体积小，能够实现直接在试管架上拔除试管盖，工作效率高。

在进一步的实施例中，活动夹紧组件2还包括与第一滑轨13滑动连接的第二滑块25，以及设置在第二滑块25上的第一滑动座26；第一滑动座26与立柱22之间通过储能元件27和拉杆28连接；第一滑动座26与第一驱动件14连接。

在进一步的实施例中，第一滑动座26上设有凸块261；拉杆28一端穿过凸块261与储能元件27，并与立柱22连接。

储能元件27设置在凸块261与立柱22之间，对立柱22与第一滑动座26均产生推力。拉杆28末端直径大于其与凸块261配合的孔径，待机时拉杆28末端在储能元件27的作用下贴近第一滑动座26。

待机时，固定爪12与活动爪29之间存在供试管架4与试管5通过的空间。工作时，血栓弹力图仪进样台将装有试管5的试管架4送入固定爪12与活动爪29之间，第一驱动件14启动，推动第一滑动座26向试管5方向移动，第一滑块21在储能元件27的推动下随第二滑块25共同移动，在活动爪29接触试管5后，第一驱动件14继续推动第一滑动座26，使得第一滑动座26离开拉杆28，储能元件27进一步压缩将力传递给活动爪29，使得活动爪29与固定爪12共同夹紧试管5。试管盖6拔除后，第一驱动件14驱动第一滑动座26后退，第一滑动座26与拉杆28末端接触后由拉杆28将第一滑块21拉回，活动爪29松脱试管5。

在本实施例中，储能元件27为弹簧。

上述实施例中，由于试管尺寸通常不准确，因此通过增加弹簧可以有效地提高夹持的稳定性。

在进一步的实施例中，拔盖组件3包括：第二滑动座31、设置在第二滑动座31上的第三滑轨32与第三驱动件33；第三滑轨32上设有夹持单元；第三驱动件33通过开关单元驱动夹持单元分离或合闭。

在进一步的实施例中，开关单元包括凸轮34；凸轮34中设有两个中心对称的轨道35；轨道35首端351的宽度大于轨道35末端352的宽度。

在进一步的实施例中，夹持单元包括：与第三滑轨32滑动连接的第三滑块36、设置在第三滑块36上的夹爪37，以及设置在夹爪37上的滚轮38；滚轮38设置在轨道35中。

待机状态时，两个夹爪37上的滚轮38分别位于轨道35首端351，在凸轮34转动时，滚轮38沿轨道35首端351滚动至末端352，由于轨道35宽度逐渐变小，因此轨道35外壁推动滚轮38向凸轮34中心移动，使得两个滚轮38之间的直线距离由大变小，夹爪37实现合闭。

其中，滚轮38与夹爪37之间还设有限位块，一侧的限位块宽度大于另一侧的限位块宽度，使得两侧的夹爪37在合闭时，在限位块的作用下，夹持空间适配试管盖6。两个夹爪37相对的内壁上设有两个凸出部，呈上下设置，用于在夹持试管盖6时，试管盖6位于两个凸出部之间，以便拔除试管盖6。在固定爪12与活动爪29共同夹紧试管5时，两个夹爪37之间的夹持空间也位于试管5的正上方。

在进一步的实施例中，第二滑动座31背向第三滑轨32一面设有第四滑块39；第四滑块39与第二滑轨23滑动连接；第二滑动座31与第二驱动件24连接。

工作时，在固定爪12与活动爪29共同夹紧试管5后，第二驱动件24推动第二滑动座31下移，第二滑动座31向试管盖6的方向移动，并在第四滑块39滑行至第二滑轨23末端时，两侧夹爪37的夹持空间处于试管盖6位置处。此时第三驱动件33启动带动凸轮34转动，进行使两侧的夹爪37合闭，随后第二驱动件24反方向驱动第四滑块39，夹爪37在第二滑动座31的带动下将试管盖6拔除。

上述实施例中，第一驱动件14与第二驱动件24为丝杆电机，第三驱动件33为旋转电机。第三驱动件33可以用小功率电机同时提供足够的夹持力与极高的速度。

综上所述，该拔盖机构通过将各组件集成于一体进行设计，各组件在拔盖时相互配合，整体体积小，无需过宽的操作平台进行拔盖流程。可以在试管架上直接对试管进行拔盖，操作便利，且拔盖后，试管架可以自由运动。通过采用弹簧，可以有效提高夹持的稳定性，防止试管尺寸不准确而导致试管夹持不稳定，可靠性好，工作效率高，成本低。

在另一实施例中，储能元件27可以由任何可以储存能量的装置代替，例如橡胶块、气囊、磁铁等。

在另一实施例中，第一驱动件14、第二驱动件24与第三驱动件33可替换为其它原动机，如电磁铁、气缸、液压缸等。

在另一实施例中，第三驱动件33、开关单元与夹持单元构成的机构可替换为连杆或直线凸轮。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于：包括：固定夹紧组件、用于与所述固定夹紧组件共同夹紧试管架上试管的活动夹紧组件，以及用于与所述活动夹紧组件配合拔除试管盖的拔盖组件；拔盖时，所述固定夹紧组件驱动所述活动夹紧组件共同夹紧所述试管，所述拔盖组件在所述活动夹紧组件的驱动下向试管盖的方向移动，并在到达所述试管盖时合闭夹持所述试管盖后，所述活动夹紧组件驱动所述拔盖组件反方向移动，以拔除所述试管盖；

所述固定夹紧组件包括底座、设置在所述底座一端的固定爪，以及设置在所述底座另一端的第一滑轨；所述第一滑轨背向所述固定爪的一面设有第一驱动件；所述活动夹紧组件包括：与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、设置在所述第一滑块上的立柱，以及设置在所述立柱朝向所述固定爪一侧的活动爪与第二滑轨；所述立柱末端上设有第二驱动件；所述活动夹紧组件还包括与所述第一滑轨滑动连接的第二滑块，以及设置在所述第二滑块上的第一滑动座；所述第一滑动座与所述立柱之间通过储能元件和拉杆连接；所述第一滑动座与所述第一驱动件连接；所述拔盖组件包括：第二滑动座、设置在所述第二滑动座上的第三滑轨与第三驱动件；所述第三滑轨上设有夹持单元；所述第三驱动件通过开关单元驱动所述夹持单元分离或合闭；所述第二滑动座与所述第二驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于，所述活动爪位于所述立柱首端且与所述固定爪对应设置；所述第二滑轨位于所述立柱末端。

3.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于，所述储能元件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于，所述第一滑动座上设有凸块；所述拉杆一端穿过所述凸块与所述储能元件，并与所述立柱连接。

5.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于，所述开关单元包括凸轮；所述凸轮中设有两个中心对称的轨道；所述轨道首端的宽度大于所述轨道末端的宽度。

6.根据权利要求5所述的血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于，所述夹持单元包括：与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块、设置在所述第三滑块上的夹爪，以及设置在所述夹爪上的滚轮；所述滚轮设置在所述轨道中。

7.根据权利要求6所述的血栓弹力图仪拔盖机构，其特征在于，所述第二滑动座背向所述第三滑轨一面设有第四滑块；所述第四滑块与所述第二滑轨滑动连接。

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