CN209957336U - 一种夹持拔盖装置及混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种夹持拔盖装置及混匀装置。所述夹持拔盖装置包括夹持机构，其用于夹持第一工件；拔盖机构，其用于将第二工件从第一工件上拔除，拔盖机构包括提升叉和提升电机，提升叉能够夹持第二工件，提升电机能够驱动提升叉远离第一工件；出料斗，其用于收集被拔盖机构拔除的第二工件；翻转机构，其包括轨道板，轨道板包括轨道槽，轨道槽的一端朝向出料斗的入口，提升叉能够沿轨道槽滑动，提升叉通过沿轨道槽滑动，以使第二工件运动至出料斗的入口中；所述混匀装置包括拔盖机构和翻转机构，提升叉能够带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动。本实用新型不必限制出料斗的安装位置，且能够达到混匀样品的目的。

Description

一种夹持拔盖装置及混匀装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种夹持拔盖装置及混匀装置。

背景技术

目前，医院一般通过试管采集病人的血液、尿等检测样品，采集完后将管帽盖在试管上。检测时，需要将管帽从试管上拔下来，再对试管中的检测样品进行检测。目前有两种拔盖方式，一种为手动拔盖，一种为自动拔盖。

手动拔盖的方式，操作人员手动拔出管帽，开启较为费劲、速度慢，效率低，一致性差，且多次拔盖时试管中的检测样品容易飞溅，造成交叉感染，甚至会因用力过猛打碎试管。

自动拔盖的方式，在检测时使用夹持拔盖装置进行拔盖，效率高，一致性好，避免了拔盖过程中交叉感染的风险。现有的夹持拔盖装置包括夹持装置、拔盖装置和出料斗，夹持装置夹持试管，拔盖装置拔除试管上的管帽，出料斗设置于拔盖装置行程终端的正下方。当拔盖装置运动至行程终端时，拔盖装置松开管帽，管帽掉落至出料斗中，即完成了丢弃管帽的动作。这种夹持拔盖装置限制了出料斗的安装位置，在设计其他部件时，需要避免其他部件干涉管帽的掉落，间接地增大了占用空间。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种夹持拔盖装置，以解决自动拔盖时限制出料斗的安装位置、需要避免管帽的掉落与其他部件产生运动干涉以及占用空间大的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持拔盖装置，包括：

夹持机构，其用于夹持第一工件，所述第一工件上盖有第二工件；

拔盖机构，其用于将所述第二工件从所述第一工件上拔除，所述拔盖机构包括提升叉和提升电机，所述提升叉能够夹持所述第二工件，所述提升电机能够驱动所述提升叉远离所述第一工件；

出料斗，其用于收集被所述拔盖机构拔除的所述第二工件；

翻转机构，其包括轨道板，所述轨道板包括轨道槽，所述轨道槽的一端朝向所述出料斗的入口，所述提升叉能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第二工件运动至所述出料斗的入口中。

进一步地，所述拔盖机构还包括滑动组件，所述提升电机的输出端连接有第一丝杠，所述滑动组件分别与所述第一丝杠和所述提升叉连接，所述滑动组件包括滚轴，所述滚轴滚动设置于所述轨道槽中。

进一步地，所述轨道槽包括相互连接的直槽和圆弧槽，所述圆弧槽的一端朝向所述出料斗的入口，所述滚轴能够在所述直槽和所述圆弧槽内滚动。

进一步地，所述滑动组件还包括托举块和滑动座，所述托举块与所述滑动座转动连接，所述托举块与所述第一丝杠连接，所述滑动座与所述提升叉连接，所述滚轴转动设置于所述滑动座上。

进一步地，还包括推叉机构，所述推叉机构用于将所述提升叉沿水平方向靠近或远离所述第二工件。

进一步地，所述推叉机构包括推叉电机、伸缩块和推叉轮座，所述推叉电机的输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述伸缩块连接，所述伸缩块卡接于所述推叉轮座上，所述推叉轮座与所述提升叉连接。

进一步地，所述推叉轮座上设置卡槽，所述卡槽沿竖直方向延伸，所述伸缩块卡接于所述卡槽内，用于在水平方向上限位所述伸缩块，所述伸缩块能够在所述卡槽内滑动，以使所述推叉轮座脱离所述伸缩块。

进一步地，还包括压帽机构，所述压帽机构用于阻挡所述第二工件弹起而脱离所述提升叉，所述压帽机构包括压板，所述压板转动设置于所述轨道板上，当所述第二工件未脱离所述第一工件时，所述压板位于所述第二工件上方。

进一步地，所述压帽机构还包括压帽轴座、压帽转轴和阻力弯板，所述压帽轴座固定于所述轨道板上，所述阻力弯板设置于所述压帽轴座内，所述压帽转轴转动设置于所述阻力弯板内，所述压板固定于所述压帽转轴上。

一种混匀装置，用于将第一工件内的样品混匀，包括：

拔盖机构，其包括提升叉和提升电机，所述提升叉能够夹持第二工件，所述第二工件盖在所述第一工件上，所述提升电机能够驱动所述提升叉运动，以使所述第二工件和所述第一工件随所述提升叉运动；

翻转机构，其包括轨道板，所述轨道板包括轨道槽，所述提升叉能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第一工件内的样品混匀。本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的夹持拔盖装置采用夹持机构夹持第一工件，拔盖机构将第二工件从第一工件上拔除，出料斗收集拔除的第二工件，提升叉夹持第二工件，轨道槽的一端朝向出料斗的入口，提升叉沿轨道槽滑动，进而带动第二工件沿轨道槽滑动，直至第二工件运动至出料斗的入口中，完成丢弃第二工件的动作，出料斗的安装位置可根据轨道槽进行调整，不需限制出料斗的安装位置，也不必考虑其他部件对第二工件掉落的运动干涉，拔盖的稳定性好。

将本实用新型中的夹持拔盖装置去掉出料斗和夹持机构作为混匀装置使用，提升叉带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动，往复进行数次，以达到混匀第一工件内的样品的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹持拔盖装置的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的夹持拔盖装置的部分结构的侧视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的抱紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的提升叉的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的夹持拔盖装置的部分结构示意图一；

图7是本实用新型具体实施方式提供的夹持拔盖装置的部分结构示意图二；

图8是本实用新型具体实施方式提供的夹持拔盖装置的部分结构示意图三；

图9是本实用新型具体实施方式提供的托举块的结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的夹持拔盖装置的部分结构示意图四；

图11是本实用新型具体实施方式提供的压帽机构的部分结构示意图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的压板和压帽转轴的结构示意图。

图中：

1-夹持机构；2-拔盖机构；3-出料斗；4-翻转机构；5-推叉机构；6-压帽机构；7-试管；8-管帽；9-试管架；10-滑槽；

11-夹持电机；12-正反丝杠；13-抱紧组件；14-夹持电机座；15-第一滑轨；16-第一滑块；17-第一检测装置；21-提升叉；22-提升电机；23-第一丝杠；24-滚轴；25-托举块；26-滑动座；27-第一光轴；28-滑轨组件；29-第二检测装置；41-轨道板；42-支板；43-连接柱；44-第一立板；45-第二立板；46-翻转基座；51-推叉电机；52-伸缩块；53-推叉轮座；54-第二丝杠；55-第二光轴；56-第三检测装置；61-压板；62-压帽轴座；63-压帽转轴；64-阻力弯板；65-拨杆；

131-抱紧滑块；132-抱紧轮；133-倾斜长孔；134-轴柱；211-夹持槽；212-槽沿；213-开口；251-第一通孔；252-第二通孔；253-连接部；281-第二滑轨；282-第二滑块；291-第一光耦；292-第二光耦；293-第三光耦；411-直槽；412-圆弧槽；531-卡槽；631-方形轴；632-圆轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1-图12所示，本实施方式提供一种夹持拔盖装置，该夹持拔盖装置用于将盖在第一工件上的第二工件拔除。本实施方式中，将以第一工件为试管7，第二工件为管帽8为例进行说明。但是，第一工件并不局限于上述的试管7，第二工件也不局限于上述的管帽8，只要是将第一工件和第二工件脱离，均能够使用该夹持拔盖装置来完成。

如图1所示，管帽8盖在试管7上，多个试管7插设于试管架9上。本实施方式提供的夹持拔盖装置用于将管帽8从试管7上拔除，包括夹持机构1、拔盖机构2、出料斗3和翻转机构4。夹持机构1夹持试管7，防止拔除管帽8时带走试管7。拔盖机构2包括提升叉21和提升电机22，提升叉21能够夹持管帽8，提升电机22能够驱动提升叉21远离试管7，进而使得管帽8远离试管7，完成从试管7上拔除的动作。出料斗3收集被拔盖机构2拔除的管帽8。翻转机构4包括轨道板41，轨道板41上设置轨道槽，轨道槽的一端朝向出料斗3的入口，提升叉21能够沿轨道槽滑动。提升叉21沿轨道槽滑动，进而带动管帽8沿轨道槽滑动，直至管帽8运动至出料斗3的入口中，完成丢弃管帽8的动作。出料斗3的安装位置可根据轨道槽进行调整，不需限制出料斗3的安装位置，也不必考虑其他部件对管帽8掉落的运动干涉，拔盖的稳定性好。

进一步地，轨道槽包括相互连接的直槽411和圆弧槽412，圆弧槽412的一端朝向出料斗3的入口，提升叉21能够沿直槽411和圆弧槽412滑动，进而带动管帽8沿直槽411和圆弧槽412滑动，直至管帽8运动至出料斗3的入口中，完成丢弃管帽8的动作。

如图2所示，翻转机构4还包括支板42和连接柱43，支板42与轨道板41相对设置，连接柱43的两端分别与轨道板41和支板42连接，以增加强度。

进一步地，翻转机构4还包括底座组件，轨道板41和支板42均固定在底座组件上。具体地，底座组件包括第一立板44、第二立板45和翻转基座46，轨道板41和支板42均固定在翻转基座46的顶面上，第一立板44和第二立板45均固定在翻转基座46的底面上，第一立板44和第二立板45相对设置。

本实施方式提供的夹持拔盖装置还包括滑槽10，滑槽10固定于底座组件上。具体地，滑槽10安装于第一立板44和第二立板45上。试管架9设置于滑槽10内，且能够沿滑槽10的长度方向滑动。通过试管架9的滑动，以实现管帽8从试管7拔除动作的连续作业，提高工作效率。

如图3所示，夹持机构1包括夹持电机11和夹持组件，夹持电机11驱动夹持组件夹持试管7。具体地，夹持机构1还包括正反丝杠12，夹持电机11的输出端与正反丝杠12同轴连接，正反丝杠12上设有两段螺旋方向相反的螺纹，夹持组件包括抱紧组件13，每段螺纹上均连接有该抱紧组件13，两组抱紧组件13分设于试管7的两侧，以环抱的方式夹紧试管7。当夹持电机11启动后，夹持电机11驱动正反丝杠12正向转动，两组抱紧组件13运动方向相反，均朝着靠近试管7的方向运动，直至抱紧试管7。优选地，正反丝杠12上的螺纹为梯形螺纹，对中性好，牙根强度高。

进一步地，夹持机构1还包括第一检测装置17，第一检测装置17用于检测试管7是否到位。具体地，第一检测装置17固定于第二立板45上。本实施方式中，对第一检测装置17不作具体限定，只要能够检测管帽8是否拔除成功即可。

如图4所示，抱紧组件13包括抱紧滑块131和抱紧轮132，正反丝杠12的每端螺纹上通过丝母连接抱紧滑块131，抱紧轮132转动设置于抱紧滑块131上。当夹持电机11启动后，夹持电机11驱动正反丝杠12正向转动，两个抱紧滑块131均向试管7靠拢，进而带动两个抱紧轮132向试管7靠拢。当抱紧轮132与试管7接触并轻微挤压时，拔盖机构2开始工作。具体地，抱紧轮132由弹性材料制成，在夹持试管7的过程中不会损坏试管7。

进一步地，抱紧滑块131上设有两个相对的倾斜长孔133，抱紧轮132上设有两个轴柱134，轴柱134设置于倾斜长孔133内，且轴柱134与倾斜长孔133一一对应设置。抱紧轮132能够绕轴柱134的轴线旋转，且轴柱132能够沿倾斜长孔133滑动。两个抱紧滑块131上的倾斜长孔133对称设置，即两个抱紧滑块131上的倾斜长孔133呈“八”字形，且两个抱紧滑块131上的倾斜长孔133的最高点间的距离小于最低点间的距离，即向上提起试管7时，两个抱紧轮132的距离变短。由于试管7和管帽8有一定的结合力，当向上提起管帽8时，会带动试管7也向上提起。由于抱紧轮132只在水平方向上限位试管7，因此试管7会跟随管帽8向上运动，和试管7接触的抱紧轮132和试管7发生滚动，并带动抱紧轮132向上运动。由于倾斜长孔133的设置，使得两个抱紧轮132在滚动向上的过程中夹持试管7越来越紧，直到两个抱紧轮132运动至倾斜长孔133的上端，试管7被抱紧，拔盖机构2带动管帽8继续上行，即可拔掉管帽8。在抱紧组件13的作用下，试管7被牢牢夹持，使得试管7内的检测样品不会发生飞溅。当夹持电机11反向转动时，两个抱紧滑块131均远离试管7，抱紧轮132沿着倾斜长孔133向下向外滚动，并松脱试管7，试管7重新落入试管架9上。

如图3和图4所示，夹持机构1还包括夹持电机座14，夹持电机座14的两端分别固定于第一立板44和第二立板45上，夹持电机11固定于夹持电机座14上，夹持电机座14为夹持电机11提供支撑。

进一步地，夹持机构1还包括第一滑轨15和第一滑块16，第一滑轨15固定于第二立板45上，每个抱紧滑块131上均固定第一滑块16，第一滑块16滑动设置于第一滑轨15上，对两个抱紧滑块131起导向作用，以保证两个抱紧滑块131不发生扭转。

如图5所示，拔盖机构包括提升叉21，提升叉21用于夹持管帽8。提升叉21包括夹持槽211，管帽8能够卡在夹持槽211中。夹持槽211不是通槽，底部具有槽沿212，管帽8的底面与槽沿212贴合。夹持槽211具有开口213，开口213便于提升叉21插接管帽8。

如图6所示，拔盖机构2还包括滑动组件，滑动组件用于辅助提升叉21沿轨道槽滑动。提升电机22的输出端连接有第一丝杠23，滑动组件分别与第一丝杠23和提升叉21连接，滑动组件包括滚轴24，滚轴24滚动设置于轨道槽中。提升电机22驱动第一丝杠23转动，进而带动滑动组件和提升叉21沿竖直方向运动，滚轴24沿轨道槽滑动，便于将管帽8丢弃至出料斗3的入口处。具体地，提升电机22固定在翻转基座46上，滚轴24能够在直槽411和圆弧槽412内滚动。滚轴24滑入圆弧槽412后，管帽8发生翻转。

具体地，滑动组件还包括托举块25和滑动座26，托举块25与滑动座26转动连接，托举块25与第一丝杠23连接，滑动座26与提升叉21连接，滚轴24转动设置于滑动座26上。进一步地，托举块25通过丝母与第一丝杠23连接，滑动座26通过第一光轴27与提升叉21连接，提升电机22驱动第一丝杠23旋转，第一丝杠23带动托举块25沿竖直方向运动，滑动座26和提升叉21跟随托举块25沿竖直方向运动，滚轴24沿直槽411滚动，直槽411对滚轴24起导向作用。由于托举块25与第一丝杠23连接，因此，托举块25只能沿竖直方向运动。当滚轴24沿直槽411滚动时，滑动座26与托举块25垂直；当滚轴24运动至直槽411和圆弧槽412的交界处时，托举块25与滑动座26之间发生旋转，滑动座26与托举块25的夹角为钝角，直至滚轴24运动至圆弧槽412的终端。

进一步地，拔盖机构2还包括滑轨组件28，滑轨组件28包括第二滑轨281和第二滑块282，第二滑块282固定于托举块25上，第二滑轨281固定于支板42上，第二滑块282滑动设置于第二滑轨281上。第二滑轨281对托举块25提供支撑和导向作用，使得托举块25不会发生扭转。

如图7所示，拔盖机构2还包括第二检测装置29，第二检测装置29用于检测拔盖机构2的行走位置。具体地，第二检测装置29包括第一光耦291、第二光耦292和第三光耦293，第一光耦291、第二光耦292和第三光耦293均固定于支板42上，第一光耦291用于检测拔盖机构2是否运动至最低点，第三光耦293用于检测拔盖机构2是否运动至最高点。本实施方式中，对于第二检测装置29的具体结构不作限定，只要能够检测拔盖机构2的行走位置即可。

如图8所示，本实施方式提供的夹持拔盖装置还包括推叉机构5，推叉机构5用于将提升叉21沿水平方向靠近或远离管帽8，以使提升叉21插接管帽8，便于拔盖机构2的拔盖动作。推叉机构5包括推叉电机51、伸缩块52和推叉轮座53，推叉电机51的输出端连接有第二丝杠54，第二丝杠54与伸缩块52连接，伸缩块52卡接于推叉轮座53上，推叉轮座53与提升叉21连接。推叉电机51驱动第二丝杠54，第二丝杠54带动伸缩块52沿水平方向运动，进而带动推叉轮座53沿水平方向运动，推动与推叉轮座53相连接的提升叉21插接管帽8，以完成夹持管帽8的动作。具体地，第二丝杠54与伸缩块52通过丝母连接。

进一步地，推叉机构5还包括第二光轴55，第二光轴55的一端固定于推叉电机51的机座上，另一端穿过伸缩块52，第二光轴55能够沿伸缩块52滑动。当第二丝杠54带动伸缩块52沿水平方向运动时，伸缩块52沿第二光轴55滑动，第二光轴55对伸缩块52起导向作用。具体地，第二光轴55的数量为两个。但是，第二光轴55的数量并不局限于上述的两个，只要能够对伸缩块52起导向作用即可。

进一步地，推叉机构5还包括第三检测装置56，第三检测装置56用于检测推叉机构5的行走位置，具体地，第三检测装置56用于检测伸缩块52是否到达距离管帽8的最远点。本实施方式中，对于第三检测装置56的具体结构不作限定，只要能够检测推叉机构5的行走位置即可。

如图8和图6所示，推叉轮座53上设置卡槽531，卡槽531沿竖直方向延伸，伸缩块52卡接于卡槽531内，用于在水平方向上限位伸缩块52，伸缩块52能够沿卡槽531滑动，以使推叉轮座53脱离伸缩块52，第二光耦292用于检测推叉轮座53是否完全脱离伸缩块52。

具体地，第一光轴27穿过滑动座26，第一光轴27的两端分别与推叉轮座53与提升叉21连接。第一光轴27的数量为两个，提高推叉轮座53与提升叉21的连接强度。但是，第一光轴27的数量并不局限于上述的两个，只要能够通过第一光轴27将滑动座26、推叉轮座53和提升叉21连接起来即可。

当推叉机构5启动时，通过推叉轮座53带动提升叉21沿水平方向运动，以完成夹持管帽8的动作；当拔盖机构2启动时，推叉轮座53通过卡槽531脱离伸缩块52，托举块25、滑动座26、第一光轴27、推叉轮座53和提升叉21均向上提起。卡槽531的设置使得在完成拔盖动作时不必带着推叉机构5运动，减少了重量。

如图9所示，托举块25包括第一通孔251，第一通孔251内设置丝母，丝母与第一丝杠23螺纹连接，以完成动力的传输。

进一步地，托举块25还包括第二通孔252，通过第二通孔252将滑动座26和托举块25转动连接，以适应滚轴24在直槽411和圆弧槽412的切换。

进一步地，托举块25还包括连接部253，第二滑块282固定于连接部253上，第二滑块282在第二滑轨281上滑动，使得托举块25沿竖直方向运动时，受到滑轨组件28的导向和支撑作用。

如图10所示，本实施方式提供的夹持拔盖装置还包括压帽机构6，压帽机构6用于阻挡管帽8弹起而脱离提升叉21。压帽机构6包括压板61，压板61转动设置于轨道板41上，当管帽8未脱离试管7时，压板61盖在管帽8上方；当管帽8脱离试管7后，压板61呈竖直状态，不再阻挡管帽8。

进一步地，压帽机构6还包括压帽轴座62、压帽转轴63和阻力弯板64，压帽轴座62固定于轨道板41上，阻力弯板64设置于压帽轴座62内，压帽转轴63转动设置于阻力弯板64内，压板61固定于压帽转轴63上。压板61通过转动完成从水平状态向竖直状态的转换，使得拔盖时管帽8脱离提升叉21，而在拔盖动作完成后，不再需要压住管帽8，将压板61转换至竖直状态，不影响提升叉21的继续向上运动的动作。

进一步地，压帽机构6还包括拨杆65，拨杆65的一端固定于压帽转轴63上，拨杆65用于将竖直状态的压板61拨动至水平状态。

如图11和图12所示，压帽转轴63包括同轴连接的方形轴631和圆轴632，方形轴631转动设置于阻力弯板64内，压板61固定于圆轴632上，阻力弯板64为弹性件，阻力弯板64被配置为具有驱使方形轴631转动至与阻力弯板64面接触的趋势。

拔盖机构2未启动时，拨杆65与压板61垂直，方形轴631与阻力弯板64面接触。拔盖机构2启动后，随着管帽8的拔出，管帽8与压板61接触，并挤压压板61，使得压板61绕压帽转轴63的轴线旋转，方形轴631与阻力弯板64变成了线接触，阻力弯板64发生变形。当压板61转动至45°时，阻力弯板64的变形最大，在阻力弯板64的变形力的作用下，压板61从45°快速转至90°，即压板61快速转至竖直状态，不影响提升叉21的继续向上运动的动作。

本实施方式提供的夹持拔盖装置的工作过程如下：

步骤S1：对整个夹持拔盖装置进行校验复位，并做预工作状态调整。具体步骤如下：

夹持机构1：夹持电机11复位调整，并使两个抱紧组件13处于张开状态，张开状态是指两个抱紧组件13均远离试管7，且不会影响试管架9在滑槽10中的滑动。

拔盖机构2和推叉机构5：拔盖机构2首先做一个丢弃管帽8的动作，保证提升叉21内无管帽8。提升电机22反转，使得提升叉21沿轨道槽返回，第二光耦292有检测信号时，提升电机22停止。推叉电机51反转，带动伸缩块52远离管帽8，带动提升叉21也远离管帽8，直至第三检测装置56有检测信号时，推叉电机51停止。提升电机22继续启动，提升叉21继续下行，直至第一光耦291有检测信号时，提升电机22停止。

压帽机构6：压板61呈水平状态。

步骤S2：试管架9沿滑槽10进入，第一检测装置17检测到试管7到位，试管架9停止运动；

步骤S3：夹持机构1工作，两个抱紧组件13向试管7靠拢，直至夹持组件将试管7夹紧；

步骤S4：推叉机构5工作，提升叉21向前运动，直至提升叉21插到管帽8；

步骤S5：拔盖机构2工作，提升叉21带着管帽8上升，压帽机构6防止管帽8弹起脱离提升叉21，直至管帽8完全脱离试管7。压板61转换至竖直状态，提升叉21带着管帽8继续上升，直至上行至圆弧槽412，提升叉21开始发生翻转。滚轴24继续在圆弧槽412滚动，直至运行至圆弧槽412的终端，将管帽8抛至出料斗3的入口处。至此，拔盖动作完成。

在其他实施方式中，可将该夹持拔盖装置中的夹持机构1和出料斗3去掉后，作为混匀装置使用。提升叉21可以带着试管7和管帽8一起运动，直至上行至圆弧槽412，提升叉21开始发生翻转。滚轴24继续在圆弧槽412滚动，直至运行至圆弧槽412的终端。通过试管7和管帽8在圆弧槽412发生翻转，以达到试管7内的样品混匀的目的，便于后续的检测，达到更好的检测效果。然后提升电机22反转，试管7沿轨道槽回到初始位置。提升电机22经过几次正反转动作，样品就被充分混匀。当然，可以设置提升电机22的速度以调整混匀的剧烈程度。混匀动作执行完毕后，提升电机22带动管帽8运动，以使试管7放置到试管架9上。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种夹持拔盖装置，包括：

夹持机构(1)，其用于夹持第一工件，所述第一工件上盖有第二工件；

拔盖机构(2)，其用于将所述第二工件从所述第一工件上拔除，所述拔盖机构(2)包括提升叉(21)和提升电机(22)，所述提升叉(21)能够夹持所述第二工件，所述提升电机(22)能够驱动所述提升叉(21)远离所述第一工件；

出料斗(3)，其用于收集被所述拔盖机构(2)拔除的所述第二工件；

其特征在于，还包括：

翻转机构(4)，其包括轨道板(41)，所述轨道板(41)包括轨道槽，所述轨道槽的一端朝向所述出料斗(3)的入口，所述提升叉(21)能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉(21)通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第二工件运动至所述出料斗(3)的入口中。

2.根据权利要求1所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述拔盖机构(2)还包括滑动组件，所述提升电机(22)的输出端连接有第一丝杠(23)，所述滑动组件分别与所述第一丝杠(23)和所述提升叉(21)连接，所述滑动组件包括滚轴(24)，所述滚轴(24)滚动设置于所述轨道槽中。

3.根据权利要求2所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述轨道槽包括相互连接的直槽(411)和圆弧槽(412)，所述圆弧槽(412)的一端朝向所述出料斗(3)的入口，所述滚轴(24)能够在所述直槽(411)和所述圆弧槽(412)内滚动。

4.根据权利要求2所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述滑动组件还包括托举块(25)和滑动座(26)，所述托举块(25)与所述滑动座(26)转动连接，所述托举块(25)与所述第一丝杠(23)连接，所述滑动座(26)与所述提升叉(21)连接，所述滚轴(24)转动设置于所述滑动座(26)上。

5.根据权利要求1所述的夹持拔盖装置，其特征在于，还包括推叉机构(5)，所述推叉机构(5)用于将所述提升叉(21)沿水平方向靠近或远离所述第二工件。

6.根据权利要求5所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述推叉机构(5)包括推叉电机(51)、伸缩块(52)和推叉轮座(53)，所述推叉电机(51)的输出端连接有第二丝杠(54)，所述第二丝杠(54)与所述伸缩块(52)连接，所述伸缩块(52)卡接于所述推叉轮座(53)上，所述推叉轮座(53)与所述提升叉(21)连接。

7.根据权利要求6所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述推叉轮座(53)上设置卡槽(531)，所述卡槽(531)沿竖直方向延伸，所述伸缩块(52)卡接于所述卡槽(531)内，用于在水平方向上限位所述伸缩块(52)，所述伸缩块(52)能够在所述卡槽(531)内滑动，以使所述推叉轮座(53)脱离所述伸缩块(52)。

8.根据权利要求1所述的夹持拔盖装置，其特征在于，还包括压帽机构(6)，所述压帽机构(6)用于阻挡所述第二工件弹起而脱离所述提升叉(21)，所述压帽机构(6)包括压板(61)，所述压板(61)转动设置于所述轨道板(41)上，当所述第二工件未脱离所述第一工件时，所述压板(61)位于所述第二工件上方。

9.根据权利要求8所述的夹持拔盖装置，其特征在于，所述压帽机构(6)还包括压帽轴座(62)、压帽转轴(63)和阻力弯板(64)，所述压帽轴座(62)固定于所述轨道板(41)上，所述阻力弯板(64)设置于所述压帽轴座(62)内，所述压帽转轴(63)转动设置于所述阻力弯板(64)内，所述压板(61)固定于所述压帽转轴(63)上。

10.一种混匀装置，用于将第一工件内的样品混匀，其特征在于，包括：

拔盖机构(2)，其包括提升叉(21)和提升电机(22)，所述提升叉(21)能够夹持第二工件，所述第二工件盖在所述第一工件上，所述提升电机(22)能够驱动所述提升叉(21)运动，以使所述第二工件和所述第一工件随所述提升叉(21)运动；

翻转机构(4)，其包括轨道板(41)，所述轨道板(41)包括轨道槽，所述提升叉(21)能够沿所述轨道槽滑动，所述提升叉(21)通过沿所述轨道槽滑动，以使所述第一工件内的样品混匀。

Images