CN104400894B - 一种自动卸砖码砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸砖码砖机，其包括支撑架，支撑架上转动连接有由旋转动力装置驱动转动且水平设置的支撑主轴，支撑主轴上连接有沿支撑主轴环布的至少两个由取放动力装置驱动沿支撑主轴径向方向运动的取放架，每一取放架上对称装有由夹紧动力装置驱动沿支撑主轴轴向方向相向移动的两只夹紧臂，所述支撑架上装有位于支撑主轴后方的砖坯移出机构。本发明结构简单且能连续从盘转式制砖机中抓取砖坯，因而具有提高劳动效率和保证码砖质量的优点。

Description

一种自动卸砖码砖机

技术领域

本发明涉及一种自动卸砖码砖机。

背景技术

目前建筑用垒墙砖使用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成。常用的制砖机为盘转式压砖机，俗称八孔制砖机，即制砖机上设置八个开口，砖泥原料依次经过七个开口后经过第八个开口被顶砖机构顶出，这种结构的盘转式压砖机由于其连续出砖，因而被广泛使用。常规做法是采用人工取砖，其劳动强度大、工人作业环境差。在专利号为201120001037.8的中国实用新型专利中公开了一种与制砖机相配合的码砖装置，其包括砖坯移出单元和砖坯转动单元，砖坯移出单元包括可转动的旋转臂，旋转臂的端部装有砖坯夹持结构，使用时通过砖坯夹持结构将出砖口的砖坯夹持，通过旋转臂的转动将其移送至砖坯转动单元，如需将夹出的砖坯由平放状态改为立放状态，需要将旋转臂优化为复合旋转臂，即其可绕其臂长延伸线旋转并且可平行摆动，如果摆动时发生干涉或空间不够，可在旋转臂上设置升降机构使旋转臂在适当高度内升降，采用上述结构的码砖装置需要升起、摆动、旋转、降落四个动作才能实现从制砖机将砖坯码出，因而其劳动效率低，并且占地面积大、结构相当复杂，机器的故障率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单且高效地从盘转式压砖机上卸下砖坯的自动卸砖码砖机。

为解决上述技术问题，所提供的自动卸砖码砖机包括支撑架，其结构特点是：支撑架上转动连接有由旋转动力装置驱动转动且水平设置的支撑主轴，支撑主轴上连接有沿支撑主轴环布的至少两个由取放动力装置驱动沿支撑主轴径向方向运动的取放架，每一取放架分别装有夹砖机械手，所述支撑架上装有位于支撑主轴后方的砖坯移出机构。

支撑主轴包括对应连接在支撑架上的两段半轴且其中一段半轴由旋转动力装置驱动转动，两半轴上对应安装有安装盘，两安装盘之间连接有沿支撑主轴的轴线环布的至少两个安装架，所述取放架连接在安装架上且可沿支撑主轴径向方向滑移，所述取放动力装置为连接在安装架上的取放气缸，所述取放架动力连接在取放气缸的活塞杆上。

安装架上装有沿支撑主轴轴线方向间隔分布的至少两个支撑套，所述取放架上固接有沿支撑主轴径向方向伸入支撑套且与支撑套滑动配合的支撑柱。

所述夹砖机械手包括对称安装在取放架上且由夹紧动力装置驱动沿支撑主轴轴向方向移动的两只夹紧臂。

夹紧动力装置为连接在取放架上且沿支撑主轴轴向方向相对设置的两个夹紧气缸，两夹紧气缸的活塞杆对称向外伸出或向内伸出，所述两夹紧臂分别动力连接在两夹紧气缸的活塞杆端部。

支撑架上装有夹砖感应装置。

夹砖感应装置包括连接在支撑架上且以支撑主轴为轴线前后对称的两个支架，两支架上对应装有光电开关。

砖坯移出机构包括连接在支撑架上且前后布置的传动辊，其中一根传动辊由动力装置驱动，前部的传动辊位于支撑主轴的后方下侧，两传动辊之间包覆有砖坯传送带。

采用上述结构后，当砖坯经盘转式制砖机成型后，砖坯自制砖机的一个出砖口被顶出，初始位置时其中一个取放架位于出砖口的上方，通过取放动力装置驱动取放架沿支撑主轴径向方向运动，即取放架靠近出砖口后夹砖机械手夹取砖坯，夹住砖坯后，再通过取放动力装置驱动取放架远离出砖口，通过旋转动力装置驱动支撑主轴转动，使带有砖坯的取放架转移，转动一定角度的同时使另一个取放架正对出砖口上方，重复上述动作即可实现连续取砖，当带有砖坯的取放架转动至支撑主轴的后方位置即砖坯移出机构的上方时，取放动力装置驱动取放架向外伸出，通过夹砖机械手松开砖坯，砖坯即可落至砖坯移出机构上，同时将砖坯由出砖口的平放状态改为便于码砖的立放状态，最终通过砖坯移出机构将砖坯移出即可。通过上述动作即可看出，由于设置了多个取放架，因而在支撑主轴的转动作用下，总有位于正下方的取放架在进行取出砖坯，而其他的取放架或者在运行过程中或者在卸下砖坯，并且通过上述旋转运动即可解决现有技术中的升降以及旋转动作，即相当于拥有现有技术中的多个旋转臂以及砖坯夹持结构，因而可以连续的取放砖坯，大大提高了工作效率。

综上，本发明结构简单且能连续从盘转式制砖机中抓取砖坯，因而具有提高劳动效率和保证码砖质量的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种最佳实施例与盘转式制砖机配装的结构示意图；

图2为图1俯视的结构示意图；

图3为盘转式制砖机的结构示意图；

图4为图1中的实施例在抓取砖坯时的状态示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的自动卸砖码砖机，为方便描述，以图1中左侧为该机的前方，其包括支撑架1，所述支撑架1上转动连接有由旋转动力装置驱动转动且水平设置的支撑主轴2，旋转动力装置为安装在支撑架1上的旋转动力电机13，支撑主轴2上连接有沿支撑主轴2环布的至少两个由取放动力装置驱动沿支撑主轴2径向方向运动的取放架3，在本实施例中设置了四个取放架3，每一取放架3分别装有夹砖机械手，夹砖机械手可采用现有结构的机械手，在本实施例中，夹砖机械手包括对称安装在取放架3上且由夹紧动力装置驱动沿支撑主轴2轴向方向相向、背向移动的两只夹紧臂4。如图1和图2所示，支撑主轴2包括对应连接在支撑架1上的两段半轴21且其中一段半轴21由旋转动力装置驱动转动，即其中一段半轴21与旋转动力电机13的动力输出轴通过联轴器或变速箱动力连接，两半轴21上对应安装有安装盘22，两安装盘22相对设置，两安装盘22之间连接有沿支撑主轴2的轴线环布的至少两个安装架23，对应取放架3的数量，安装架23也设置四个，所述取放架3连接在安装架23上且可沿支撑主轴径向方向滑移，安装架23上装有沿支撑主轴2轴线方向间隔分布的至少两个支撑套10，所述取放架3上固接有沿支撑主轴2径向方向伸入支撑套且与支撑套滑动配合的支撑柱11，即支撑柱11可沿支撑套10滑动，其滑动方向为支撑主轴的径向方向，取放动力装置为连接在安装架23上的取放气缸5，取放架3动力连接在取放气缸5的活塞杆上。如图1和图2所示，夹紧动力装置为连接在取放架3上且沿支撑主轴2轴向方向相对设置的两个夹紧气缸6，两夹紧气缸6的活塞杆对称向外伸出或向内伸出，在本实施例中，两夹紧气缸6的活塞杆向外伸出，所述两夹紧臂4分别动力连接在两夹紧气缸6的活塞杆端部，当然，也可以采用一个气缸驱动两个夹紧臂4相向运动和背向运动，此种方式的气缸可采用下述结构，气缸的两端对应装有伸出的活塞杆，上述两夹紧臂对应连接在两伸出的活塞杆上，采用上述两个夹紧气缸6的好处在于可以单独控制每一个夹紧气缸的行程，当该机与盘转式制砖机配装尺寸出现偏差时，可以及时调整夹紧气缸6的行程，从而保证两夹紧臂4夹持砖坯后位于中间位置，提高将砖坯码放到砖坯移出机构时的整齐度，为后期的码坯做好准备。为了保证两安装盘22的转动稳定性，在两安装盘22之间安装有将两安装盘22连为一体且沿支撑主轴2环布的多根连接柱14。上述为本发明的最佳实施例，支撑主轴2完全可以采用一体轴的方式，上述安装架23可以安装在支撑主轴2上，上述支撑主轴2的结构的设计便于安装取放气缸5、夹紧气缸6以及其相应气路的连接，上述支撑主轴2的两个半轴21采用空心轴的结构，将取放气缸5、夹紧气缸6的动作控制连线以及气路连接从空心轴的中间穿入并通过旋转接头连通，即方便了连接，又避免了支撑主轴2转动时出现线路拧辫现象。

如图1所示，位于正下方的取放架3的正下方的装置为盘转式制砖机15，正下方的取放架3上的夹紧臂4对应着盘转式制砖机的出砖口16的上方，通过支撑主轴2的转动，取放气缸5动作、夹紧气缸6动作，夹紧臂4可连续夹取砖坯和放置砖坯，结合图1、图3和图4，本发明的动作过程如下：初始位置时正下方的取放架3位于出砖口的上方，此时的砖坯呈平放状态，如图4中正下方的取放架3，此时通过取放气缸5驱动取放架3沿支撑主轴2径向方向运动，即取放架3靠近出砖口夹紧气缸6驱动两夹紧臂4沿支撑主轴2轴向方向相向移动，从而夹取砖坯，夹住砖坯后，再通过取放气缸5驱动取放架3远离出砖口，通过旋转动力电机驱动支撑主轴2转动，使带有砖坯的取放架3转移，转动一定角度的同时使另一个取放架3正对出砖口上方，重复上述动作即可实现连续取砖，并且由于砖坯在上述装置的带动作用下在竖直状态下旋转，因而砖坯在旋转后在砖坯移出机构上方为立放状态，如图4中左方的取放架上的砖坯，该取放架在取放气缸的作用下远离支撑主轴2（即沿支撑主轴的径向方向向外移动），将砖坯呈立放状态放置在砖坯移出机构上，并且上述取放气缸的推出还具有将砖坯推齐的作用，支撑主轴2每转动90度（本实施例中）正下方的夹紧臂4夹取一次砖坯、后方的夹紧臂4摆放一次砖坯，并且可以根据需要，夹紧臂4夹取砖坯的方向可以改变，即可以改变支撑架1位于盘转式制砖机15上方的位置，如图3中的双点划线表示的为夹砖位置，从而可以进行不同的码砖方向，控制旋转动力电机13、取放气缸5、夹紧气缸6的电路控制结构为现有技术，根据上述的动作过程以及相应的结构本领域技术人员可以制作相应的电控制柜。

如图1和图2所示，支撑架1上装有夹砖感应装置，夹砖感应装置包括连接在支撑架1上且以支撑主轴2为轴线前后对称的两个支架7，两支架7上对应装有光电开关8，通过两个光电开关8的感应，可以感应出位于正上方的取放架3上的夹紧臂4是否夹取了砖坯，从而可以反馈给相应的电控制柜，保证了设备的正常运行。

如图1和图2所示，所述支撑架1上装有位于支撑主轴2后方的砖坯移出机构，砖坯移出机构水平设置，砖坯移出机构包括连接在支撑架1上且前后平行布置的传动辊9，其中一根传动辊9由动力装置驱动，动力装置可以为电机减速机，前部的传动辊9位于支撑主轴2的后方下侧，两传动辊9之间包覆有砖坯传送带12，正后方的取放架3上的夹紧臂4在取放气缸5和夹紧气缸6的动力驱动下可将砖坯放置在砖坯传送带12上，此时砖坯呈立放状态（图4中最左侧的虚线为砖坯），砖坯移出机构与夹砖机械手夹砖的位置呈90度夹角设置，这种设置保证使砖坯从平放状态改为放置在砖坯移出机构的立放状态，从而将砖坯码成立放状态的一排，为进一步的码坯做好准备。当然，在其他情况下，如需将砖坯改为其他角度的摆放状态，调整砖坯移出机构与夹砖机械手夹砖的位置的夹角的角度即可。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动卸砖码砖机，包括支撑架（1），其特征是：所述支撑架（1）上转动连接有由旋转动力装置驱动转动且水平设置的支撑主轴（2），支撑主轴（2）上连接有沿支撑主轴环布的且由取放动力装置驱动沿支撑主轴径向方向运动的至少两个取放架（3），每一取放架（3）分别装有夹砖机械手，所述支撑架（1）上装有位于支撑主轴（2）后方的砖坯移出机构，所述夹砖机械手包括对称安装在取放架（3）上且由夹紧动力装置驱动沿支撑主轴（2）轴向方向移动的两只夹紧臂（4），所述夹紧动力装置为连接在取放架（3）上且沿支撑主轴（2）轴向方向相对设置的两个夹紧气缸（6），两夹紧气缸（6）的活塞杆对称向外伸出或向内伸出，所述两夹紧臂（4）分别动力连接在两夹紧气缸（6）的活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述支撑主轴（2）包括对应连接在支撑架（1）上的两段半轴（21）且其中一段半轴（21）由旋转动力装置驱动转动，两半轴（21）上对应安装有安装盘（22），两安装盘（22）之间连接有沿支撑主轴（2）的轴线环布的至少两个安装架（23），所述取放架（3）连接在安装架（23）上且可沿支撑主轴径向方向滑移，所述取放动力装置为连接在安装架（23）上的取放气缸（5），所述取放架（3）动力连接在取放气缸（5）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述安装架（23）上装有沿支撑主轴轴线方向间隔分布的至少两个支撑套（10），所述取放架（3）上固接有沿支撑主轴径向方向伸入支撑套且与支撑套滑动配合的支撑柱（11）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述支撑架（1）上装有夹砖感应装置。

5.根据权利要求4所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述夹砖感应装置包括连接在支撑架（1）上且以支撑主轴为轴线前后对称的两个支架（7），两支架（7）上对应装有光电开关（8）。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述砖坯移出机构包括连接在支撑架（1）上且前后布置的传动辊（9），其中一根传动辊（9）由动力装置驱动，前部的传动辊（9）位于支撑主轴（2）的后方下侧，两传动辊（9）之间包覆有砖坯传送带（12）。