CN206512097U - 一种激光环切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种激光环切机,包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器,所述卡爪可转动地设置在机架上,并由卡爪驱动电机带动旋转,卡爪的下部用于夹持欲切割物品,所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处,所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分,接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端与激光器连接。本实用新型实现了对欲切割物品的自动切割,具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点,解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备,特别涉及主要用于玻璃器皿切口的激光环切机。
背景技术
目前,公知的玻璃器皿冷加工方式中,玻璃杯切口工艺是先在玻璃杯上划线,然后再利用火焰切割,具体操作方法是用电机带动砂轮转动在玻璃杯上划线,然后再通过火焰加热进行切割;而激光切割技术也只是用在平板玻璃和钢材等的平面切割上,无适合玻璃杯切口的激光切割设备。故目前玻璃杯切口主要还是以人工为主,其结果是效率低且成品率也低。
实用新型内容
为解决现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题,本实用新型提供一种激光环切机。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种激光环切机,包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器,所述卡爪可转动地设置在机架上,并由卡爪驱动电机带动旋转,卡爪的下部用于夹持欲切割物品,所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处,所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分,接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端与激光器连接。
优选地,所述接近传感器为反射式光电开关。
优选地,所述控制器的信号输出端还与卡爪驱动电机连接。
优选地,所述卡爪驱动电机和卡爪通过链轮和链条传动连接。
优选地,所述卡爪通过外设的轴承可转动地设置在机架上。
优选地,所述控制器为PLC控制器。
优选地,所述机架包括底座、刹车电机、转轴和转位体,所述刹车电机安装在底座上,刹车电机与所述控制器电连接,所述转轴可转动地竖立设置在底座上,该转轴与刹车电机传动连接,所述转位体为旋转臂或转盘,所述转位体与转轴固定连接,所述卡爪驱动电机固定在转位体上,所述卡爪可转动地设置在转位体上,所述卡爪有两个以上,且以所述转轴为中心对称分布。
优选地,所述转轴与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接。
优选地,所述机架还包括空心立柱,所述空心立柱固定在底座上,所述转轴通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱内,转轴的下端和上端伸出空心立柱外,转轴的下端与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接,转轴的上端与转位体的中心连接。
优选地,所述底座的下端设置有调节支脚。
本实用新型利用接近传感器探测欲切割物品,在探测到欲切割物品时,接近传感器即向控制器发出相应的信号,控制器在接收到该信号后,即控制激光器发出激光,对欲切割物品的切割处进行灼烧切割,此时,卡爪带动欲切割物品转动,激光器即可对欲切割物品的切割处进行周向灼烧切割,待欲切割物品的待切除部分掉落后,接近传感器即探测不到欲切割物品,此时,接近传感器即向控制器发出相应的信号,控制器在接收到该信号后,即控制激光器停止发出激光,从而避免多余的激光对人体和设备造成伤害。
由上可见,本实用新型实现了对欲切割物品的自动切割,具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点,解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的激光环切机的结构示意图;
图中:0、玻璃杯;1、底座;2、刹车电机;3、转轴;4、转位体;5、卡爪驱动电机;6、卡爪;7、激光器;8、接近传感器;9、控制器;10、空心立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。
如图1所示,本实施例的激光环切机包括机架、卡爪6、卡爪驱动电机5、接近传感器8、控制器9和激光器7,卡爪6可转动地设置在机架上,并由卡爪驱动电机5带动旋转,卡爪的下部用于夹持欲切割物品(如玻璃杯0),激光器7的激光对准欲切割物品的切割处,接近传感器8的探测端朝向欲切割物品的待切除部分,接近传感器8信号输出端与控制器9的信号输入端连接,控制器9的信号输出端与激光器7连接。
接近传感器8在探测欲切割物品时,即向控制器9发出相应的信号,控制器9在接收到该信号后,即控制激光器7发出激光,对欲切割物品的切割处进行灼烧切割,此时,卡爪6带动欲切割物品转动,激光器7即可对欲切割物品的切割处进行周向灼烧切割,待欲切割物品的待切除部分掉落后,接近传感器8即探测不到欲切割物品,此时,接近传感器8即向控制器9发出相应的信号,控制器9在接收到该信号后,即控制激光器7停止发出激光,从而避免多余的激光对人体和设备造成伤害。
优选地,接近传感器8为反射式光电开关。反射式光电开关适用于探测各种材质的欲切割物品,具有通用性好且安装简单的优点。
为通过接近传感器及控制器控制卡爪驱动电机的转动,实现接近传感器探测到欲切割物品时,卡爪驱动电机启动,接近传感器探测不到欲切割物品时,卡爪驱动电机停止工作的功能,从而达到节能和便于装卸欲切割物品的目的,优选地,控制器9的信号输出端还与卡爪驱动电机5连接。
为方便地实现一个卡爪驱动电机带动多个卡爪转动的目的,优选地,卡爪驱动电机5和卡爪6通过链轮和链条传动连接。
优选地,卡爪6通过外设的轴承可转动地设置在机架上。
优选地,控制器9为PLC控制器。
优选地,所述机架包括底座1、刹车电机2、转轴3和转位体4,刹车电机2安装在底座1上,刹车电机2与控制器9电连接,转轴3可转动地竖立设置在底座1上,该转轴3与刹车电机2传动连接,转位体4为旋转臂或转盘,转位体4与转轴3固定连接,卡爪驱动电机5固定在转位体4上,卡爪6可转动地设置在转位体4上,卡爪6有两个,且以转轴3为中心对称分布。通过将刹车电机与控制器电连接,可以实现接近传感器在探测到欲切割物品时,控制器自动控制刹车电机失电制动,使欲切割物品停留在切割工位,待欲切割物品的待切除部分掉落后,接近传感器即探测不到欲切割物品时,此时,控制器自动控制刹车电机转动,使下一个夹持有欲切割物品的卡爪转到切割工位,并使夹持有切割完成的物品的卡爪转到上下料工位,从而达到高效作业的目的。
优选地,转轴3与刹车电机2通过齿轮传动机构传动连接。齿轮传动机构具有传动平稳及传动效率高的优点。
为保证转轴安装和工作的稳定性,优选地,所述机架还包括空心立柱10,空心立柱10固定在底座1上,转轴3通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱10内,转轴3的下端和上端伸出空心立柱10外,转轴3的下端与刹车电机2通过齿轮传动机构传动连接,转轴3的上端与转位体4的中心连接。
优选地,底座1的下端设置有调节支脚。
由上可见,本实用新型实现了对欲切割物品的自动切割,具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点,解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出得各种变化,也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光环切机,其特征在于:包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器,所述卡爪可转动地设置在机架上,并由卡爪驱动电机带动旋转,卡爪的下部用于夹持欲切割物品,所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处,所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分,接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端与激光器连接。
2.根据权利要求1所述的激光环切机,其特征在于:所述接近传感器为反射式光电开关。
3.根据权利要求1所述的激光环切机,其特征在于:所述控制器的信号输出端还与卡爪驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的激光环切机,其特征在于:所述卡爪驱动电机和卡爪通过链轮和链条传动连接。
5.根据权利要求1所述的激光环切机,其特征在于:所述卡爪通过外设的轴承可转动地设置在机架上。
6.根据权利要求1所述的激光环切机,其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的激光环切机,其特征在于:所述机架包括底座、刹车电机、转轴和转位体,所述刹车电机安装在底座上,刹车电机与所述控制器电连接,所述转轴可转动地竖立设置在底座上,该转轴与刹车电机传动连接,所述转位体为旋转臂或转盘,所述转位体与转轴固定连接,所述卡爪驱动电机固定在转位体上,所述卡爪可转动地设置在转位体上,所述卡爪有两个以上,且以所述转轴为中心对称分布。
8.根据权利要求7所述的激光环切机,其特征在于:所述转轴与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接。
9.根据权利要求7所述的激光环切机,其特征在于:所述机架还包括空心立柱,所述空心立柱固定在底座上,所述转轴通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱内,转轴的下端和上端伸出空心立柱外,转轴的下端与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接,转轴的上端与转位体的中心连接。
10.根据权利要求7所述的激光环切机,其特征在于:所述底座的下端设置有调节支脚。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720207352.3U CN206512097U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种激光环切机 |
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Family
ID=59869556
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CN201720207352.3U Active CN206512097U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种激光环切机 |
Country Status (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111376349A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-07 | 方怀舟 | 一种塑料箱包切边定位装置 |
CN113860719A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-31 | 河北光兴半导体技术有限公司 | 玻璃管的切割装置 |
CN115100808A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-23 | 广州市声讯电子科技股份有限公司 | 声光智能驱散系统 |
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