CN210419167U - 一种旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盖装置，包括机架，机架上固设有升降机构，升降机构下固设有拧盖头机构，拧盖头机构包括机座和若干独立拧盖装置，独立拧盖装置包括气缸、电机一、从头齿轮、主动齿轮、旋盖头和抓盖头，气缸输出轴上固设有上连接头，上连接头下设有下连接头，连接头设有传动杆，机架上设有控制器，控制器与扭力传感器电性连接，控制器与气缸电性连接，控制器与电机一电性连接，控制器与升降机构电性连接，本实用新型结构合理，采用多个拧盖装置同时工作，旋盖效率高，且升降机构运行稳定，抓盖头抓取瓶盖效果好，旋盖效果好。

Description

一种旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及灌装流水线领域，特别涉及一种旋盖装置。

背景技术

在日化、食品、制药行业中，拧盖是一道必不可少的工序，而人工拧盖不但效率低下，每个包材的盖因工人手工误差拧紧的力度不一样，并且当一个人拧盖一天下来后，手指的损伤特别严重，故旋盖机取代人工拧盖是必然的趋势；而且随着用工成本的增加，目前旋盖机几乎取代了80％的人工拧盖。

现有的旋盖机构安装在运输道上，通常拧盖机构只能单个拧盖装置进行工作，效率低下，并且升降机构运行不够稳定，抓盖头固定瓶盖效果不好导致旋盖不紧固。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋盖装置，具有多个拧盖装置同时工作，旋盖效率高，且升降机构运行稳定，抓盖头抓取瓶盖效果好，旋盖效果好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋盖装置，包括机架，所述机架包括固定柱一和固定板一，所述固定板一上固设有升降机构，所述升降机构下固设有拧盖头机构，所述拧盖头机构包括机座和若干独立拧盖装置，所述机座包括固定板二、固定板三和固定柱二，所述固定板二位于固定柱上方，所述固定板三位于固定柱下方，所述固定板二与固定板三通过固定板柱二固定连接，所述独立拧盖装置包括气缸、电机一、从动齿轮、主动齿轮、旋盖头和抓盖头，所述气缸与固定板二上端面固定连接，所述气缸输出轴上固设有上连接头，所述上连接头的下端设有连接件，所述连接件下设有下连接头，所述上连接头与下连接头通过连接件转动配合，所述下连接头的下端设有传动杆，所述传动杆贯穿固定板二，且与固定板二转动连接，所述传动杆贯穿从动齿轮，且与从动齿轮固定连接，所述电机一固定在固定板二上端面，所述主动齿轮与电机一输出轴固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动杆的下端设有扭力传感器，所述传动杆的一端与扭力传感器输入端连接，所述扭力传感器输出端与旋盖头固定连接，所述机架上设有控制器，所述控制器与扭力传感器电性连接，所述控制器与气缸电性连接，所述控制器与电机一电性连接，所述控制器与升降机构电性连接，所述旋盖头下侧固设有旋盖颈，所述旋盖颈下设有抓盖头，所述旋盖颈上设有抓盖槽，所述抓盖头包括若干片抓头片，所述抓头片上端与抓盖槽滑动连接，且所述抓头片之间设有间隙，所述抓头片上开设有小孔，若干所述小孔中穿设有绳索，所述绳索的另一端与下连接头固定连接，所述下连接头内开设有传动槽，所述传动槽与传动杆的一端配合。

采用上述技术方案，将该装置固定在灌装流水线上，且其正下方为运输道，运输道上有待旋紧的瓶体和瓶盖，启动控制器，控制器控制升降机构运行，机座下降，此时的传动杆卡件顶住传动槽的最上端，绳索放松，相邻两个抓头片之间的间隙大，抓盖头呈张开状态，被顶入抓盖头内，控制器控制气缸运行，气缸传输轴向上运动，传输轴带动出下连接头向上运动，绳索绷紧，抓头片之间的间隙变小，且抓盖头牢固地抓住瓶盖，此时，控制器控制启动电机一，电机一传输轴上的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动传动杆转动，从而带动旋盖头转动，旋盖头带动抓盖头转动，使得瓶盖被拧紧，同时安装在传动杆上的扭力传感器，将测得的扭力大小信号传送至控制器，当控制器判定扭力已经足够将瓶盖拧紧时，控制器停运电机一，并且控制气缸运行，使得气缸传输轴向下运动，绳索放松，抓头片之间的间隙变大，同时控制器控制升降机构上升，抓盖头与瓶盖分离，拧紧的瓶盖即可从运输道运走，同时运输道可运进一批待拧紧的瓶盖，在此过程中，多个拧盖装置同时工作，升降机构与拧盖机构同步调整，旋盖效率高，采用了夹抓式的抓盖头，抓取盖头稳定，旋盖效果好。

作为优选，述升降机构包括电机二、升降盘、升降杆、拐臂连杆和直连杆，所述拐臂连杆呈“z”字型，所述电机二与控制器电性连接，所述电机二与拐臂连杆一端固定连接，所述拐臂连杆另一端与直连杆铰连接，所述直连杆与升降盘铰连接，所述升降盘与升降杆一端固定连接，所述升降杆分别位于升降盘端面的四个角处，所述升降杆远离升降盘的一端贯穿固定板一，且与固定板二固定连接。

采用上述技术方案，电机二启动后，电机输出轴带动拐臂连杆转动，拐臂连杆带动直连杆一端向斜上方移动，直连杆另一端带动升降盘向上移动，升降盘带动升降杆向上运动，从而带动固定板二向上移动。

作为优选，所述下连接头内开设有传动槽，所述传动杆靠近连接头一端固设有传动卡件，所述传动卡件与传动槽滑动配合。

采用上述技术方案，当气缸输出轴向上或者向下运动时，传动卡件始终在传动槽内，保证了下连接头能够始终与传动杆一端连接，并且传动杆带动能够带动下连接头跟随转动。

作为优选，抓头片内固设有与盖子相同的摩擦条纹。

采用上述技术方案，抓头片内的摩擦条纹增大了与盖子间的摩擦力，使得旋盖效果更好。

作为优选，所述固定板一上固设有若干导向筒，所述导向筒与升降杆配合。

采用上述技术方案，升降杆只能在导向筒内上下运动，避免了升降杆在其他方向上晃动，增加了升降杆运动的稳定性。

作为优选，所述固定板二上固设有限位柱。

采用上述技术方案，当升降机构将机座提到最高位置时，限位柱上端恰好顶住固定板一的下端面，这进一步限制了机座的向上移动的行程，避免了升降机构出问题时，机座向上运动，使得气缸一直接撞击固定板一而引起的设备损坏。

作为优选，所述固定板二上固设有转动筒。

采用上述技术方案，转动筒的内径略大于传动杆直径，限制了传动杆只能在转动筒内转动，使得旋盖过程更加的平稳。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的另一种结构示意图；

图3为实施例的一种剖视图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为图3中B区域的放大图。

附图标记：1、机架；11、固定板一；12、固定柱一；121、导向筒；2、机座；21、固定板三；211、转动筒；212、限位柱；22、固定柱二；23、固定板二；3、气缸；31、上连接头；311、连接件；32、下连接头；321、传动槽；4、电机一；41、主动齿轮；5、传动杆；51、从动齿轮；52、传动卡件；53、旋盖头；54、旋盖颈；55、抓盖槽；56、抓盖头；561、抓头片；562、小孔；563、绳索；564、控制器；7、扭力传感器；8、电机二；81、升降盘；82、升降杆；83、拐臂连杆；84、直连杆。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图5所示，一种旋盖装置，包括机架1，机架1包括固定柱一12和固定板一11，固定板一11上固设有升降机构。升降机构包括电机二8，升降盘81，升降杆82、拐臂连杆83和直连杆84，拐臂连杆83呈“z”字型，电机二8与控制器564电性连接，电机二8与拐臂连杆83一端固定连接，拐臂连杆83另一端与直连杆84铰连接，直连杆84与升降盘81铰连接，升降盘81与升降杆82一端固定连接，升降杆82分别位于升降盘81端面的四个角处，升降杆82远离升降盘81的一端贯穿固定板一11，且与固定板二23固定连接。

机架1上固设有控制器564。升降机构下固设有拧盖头机构，拧盖头机构包括机座2和若干独立拧盖装置，机座2包括固定板二23、固定板三21和固定柱二22，固定板二23位于固定柱上方，固定板三21位于固定柱下方，与固定板三21通过固定板柱二固定连接。固定板二23上固设有限位柱212。固定板一11上固设有若干导向筒121，导向筒121与升降杆82配合。

将该装置固定在灌装流水线上，且其正下方为运输道，运输道上有待旋紧的瓶体和瓶盖，使用时，启动控制器564，控制器564控制电机二8启动后，电机二8输出轴带动拐臂连杆83转动，拐臂连杆83另一端带动直连杆84一端向斜上方移动，直连杆84另一端带动升降盘81向上移动，升降盘81带动升降杆82向上运动，从而带动固定板二23向上移动。

升降过程中，升降杆82只能在导向筒121内上下运动，避免了升降杆82在其他方向上晃动，从而使得升降杆82能够平稳的带动固定板二23向上移动。当固定板二23上升时，固定板二23会带动限位柱212向上移动，当限位柱212的上端抵住固定板一11的下端面时，限位柱212无法向上运动，此时，固定板二23移动到最高位置。

独立拧盖装置包括气缸3、电机一4、从动齿轮51、主动齿轮41、旋盖头53和抓盖头56，控制器564与气缸3电性连接，控制器564与电机一4电性连接。气缸3输出轴上固设有上连接头31，上连接头31的下端设有连接件311，连接件311下设有下连接头32，上连接头31与下连接头32通过连接件311转动配合。旋盖头53下固设有旋盖颈54，旋盖颈54下设有抓盖头56，旋盖颈54上设有抓盖槽55，抓盖头56与瓶盖相配合，抓头盖包括若干片抓头片561，抓头片561上端与抓盖槽55滑动连接，且相邻抓盖片之间设有间隙，抓头片561上开设有若干小孔562，若干小孔562中穿设有若干绳索563，若干绳索563的另一端与下连接头32固定连接，下连接头32内开设有传动槽321，传动槽321与连接杆的一端配合。下连接头32内开设有传动槽321，传动槽321下有传动杆5靠近连接连接头一端固设有传动卡件 52，传动卡件 52与传动槽321滑动配合。

控制器564控制升降机构运行，机座2下降，此时传动卡件 52顶住传动槽321的最上端，此时气缸3未运行，抓盖头56与下连接头32的距离短，绳索563放松，相邻两个抓头片561之间的间隙大，抓盖头56呈张开状态，瓶盖被顶入抓盖头56内。控制器564控制气缸3运行，气缸3传输轴带动下连接头32向上运动，传动槽321相对于传动卡件 52向下移动，抓盖头56与下连接头32的距离变长，绳索563绷紧，抓头片561之间的间隙变小，使抓盖头56牢固地抓住瓶盖。

传动杆5贯穿固定板二23，传动杆5与固定板二23转动连接，传动杆5与传动杆5贯穿从动齿轮51，且与从动齿轮51固定连接，从动齿轮51与主动齿轮41配合，主动齿轮41与电机一4输出轴固定连接。传动杆5下设有扭力传感器7，传动杆5的一端与扭力传感器7输入端连接，扭力传感器7输出端与旋盖头53固定连接，扭力传感器7与控制器564电性连接。固定板二23上固设有转动筒211。抓盖头56内固设有摩擦条纹。

当抓盖头56牢固地抓住瓶盖时，控制器564控制电机一4启动，电机一4输出轴带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动从动齿轮51转动，从动齿轮51转动带动传动杆5转动。由于传动杆5只能在转动筒211内旋转，从而使得传动杆5平稳地带动旋盖头53转动，旋盖头53带动抓盖头56转动，使得瓶盖被拧紧。

同时安装在传动杆5上的扭力传感器7，将测得的电机一4对旋转盖的扭力大小信号传送至控制器564，控制器564能够将扭力传感器7测得的扭力值与设定值进行比较，当控制器564设定的扭力大小值与旋转盖扭力大小相等时，瓶盖被拧紧，控制器564停运电机一4。

在此过程中，传动杆5带动传动卡件 52转动，传动卡件 52带动下连接头32转动，使得固定在下连接头32上的绳索563跟随转动，防止绳索563打结，有效得保证了绳索563的正常工作。

瓶盖被拧紧后，控制器564控制气缸3运行，使得气缸3传输轴向下运动，绳索563放松，相邻两个抓头片561之间的间隙变大，同时控制器564控制升降机构运行，机座2上升，抓盖头56与瓶盖分离，完成旋盖工作。

Claims (7)

1.一种旋盖装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括固定柱一(12)和固定板一(11)，所述固定板一(11)上固设有升降机构，所述升降机构下固设有拧盖头机构，所述拧盖头机构包括机座(2)和若干独立拧盖装置，所述机座(2)包括固定板二(23)、固定板三(21)和固定柱二(22)，所述固定板二(23)位于固定柱上方，所述固定板三(21)位于固定柱下方，所述固定板二(23)与固定板三(21)通过固定板柱二固定连接，所述独立拧盖装置包括气缸(3)、电机一(4)、从动齿轮(51)、主动齿轮(41)、旋盖头(53)和抓盖头(56)，所述气缸(3)与固定板二(23)上端面固定连接，所述气缸(3)输出轴上固设有上连接头(31)，所述上连接头(31)的下端设有连接件(311)，所述连接件(311)下设有下连接头(32)，所述上连接头(31)与下连接头(32)通过连接件(311)转动配合，所述下连接头(32)的下端设有传动杆(5)，所述传动杆(5)贯穿固定板二(23)，且与固定板二(23)转动连接，所述传动杆(5)贯穿从动齿轮(51)，且与从动齿轮(51)固定连接，所述电机一(4)固定在固定板二(23)上端面，所述主动齿轮(41)与电机一(4)输出轴固定连接，所述从动齿轮(51)与主动齿轮(41)啮合，所述传动杆(5)的下端设有扭力传感器(7)，所述传动杆(5)的一端与扭力传感器(7)输入端连接，所述扭力传感器(7)输出端与旋盖头(53)固定连接，所述机架(1)上设有控制器(564)，所述控制器(564)与扭力传感器(7)电性连接，所述控制器(564)与气缸(3)电性连接，所述控制器(564)与电机一(4)电性连接，所述控制器(564)与升降机构电性连接，所述旋盖头(53)下侧固设有旋盖颈(54)，所述旋盖颈(54)上设有抓盖槽(55)，所述抓盖头(56)包括若干片抓头片(561)，所述抓头片(561)上端与抓盖槽(55)滑动连接，且所述抓头片(561)之间设有间隙，所述抓头片(561)上开设有小孔(562)，若干所述小孔(562)中穿设有绳索(563)，所述绳索(563)的另一端与下连接头(32)固定连接，所述下连接头(32)内开设有传动槽(321)，所述传动槽(321)与传动杆(5)的一端配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于，所述升降机构包括电机二(8)、升降盘(81)、四根升降杆(82)、拐臂连杆(83)和直连杆(84)，所述拐臂连杆(83)呈“z”字型，所述电机二(8)与控制器(564)电性连接，所述电机二(8)的输出轴与拐臂连杆(83)一端固定连接，所述拐臂连杆(83)另一端与直连杆(84)转动连接，所述直连杆(84)与升降盘(81)铰连接，所述升降盘(81)与升降杆(82)一端固定连接，四根所述升降杆(82)分别位于升降盘(81)的四个角处，所述升降杆(82)远离升降盘(81)的一端贯穿固定板一(11)，且与固定板二(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于，所述抓头片(561)内固设有摩擦条纹。

4.根据权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于，所述机架(1)上固设有若干导向筒(121)，所述导向筒(121)与升降杆(82)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于，所述固定板二(23)上固设有限位柱(212)。

6.根据权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于，所述下连接头(32)内开设有传动槽(321)，所述传动杆(5)靠近下连接头(32)一端固设有和传动卡件( 52)，所述传动卡件(52)与传动槽(321)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于，所述固定板三(21)下端面固设有转动筒(211)。

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