CN113289867A - 一种定子滴漆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定子滴漆装置，包括：筒壳组件，筒壳组件的两端面贯通设有通孔，筒壳组件的侧壁的一端设有与通孔连通的导向口；拉杆组件，拉杆组件的一端可滑动地插入通孔并朝向导向口的位置延伸；支撑块，支撑块位于筒壳组件的外周，支撑块上铰接安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离支撑块的一端铰接设置在筒壳组件上，第二连杆远离支撑块的一端可滑动地穿过导向口并铰接设置在拉杆组件上；驱动组件，驱动组件具有用于使拉杆组件直线运动的输出端。支撑块对定子的内壁进行挤压，定子的内壁和支撑块之间的摩擦力用于限制定子发生运动，从定子的轴向孔对定子进行张紧固定，避免了定子表面的滴漆污染。

Description

一种定子滴漆装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种定子滴漆装置。

背景技术

定子滴漆工艺中，需要机械装置对定子进行夹持，以及带动定子转动，现有技术中采用对定子的周面进行夹持，容易对定子的表面造成污染；另外，如果从定子的轴向孔来进行插接固定，现有的机械臂难以伸入至定子的轴向孔中；鉴于以上问题，本申请需要解决的技术问题是如果对定子更好地夹持避免定子表面受到污染或滴漆不均匀；更进一步地，需要解决如何使定子能够转动以便定子能够更好地进行滴漆作业。

发明内容

为解决上述技术问题，申请公开了一种定子滴漆装置，将定子的轴向孔套设在筒壳组件上，且支撑块对定子的内壁进行挤压，定子的内壁和支撑块之间的摩擦力用于限制定子发生运动，能够有效地从定子的轴向孔中对定子进行张紧固定，避免了定子表面的滴漆污染。

具体的，本申请公开了一种定子滴漆装置，包括：

筒壳组件，所述筒壳组件的两端面贯通设有通孔，所述筒壳组件的侧壁的一端设有与所述通孔连通的导向口；

拉杆组件，所述拉杆组件的一端可滑动地插入所述通孔并朝向所述导向口的位置延伸；

支撑块，所述支撑块位于所述筒壳组件的外周，且所述支撑块上铰接安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述支撑块的一端铰接设置在所述筒壳组件上，所述第二连杆远离所述支撑块的一端可滑动地穿过所述导向口并铰接设置在所述拉杆组件上；

驱动组件，所述驱动组件具有用于使所述拉杆组件直线运动的输出端。

本技术方案工作时，将定子的轴向孔套设在筒壳组件上，且支撑块对定子的内壁进行挤压，定子的内壁和支撑块之间的摩擦力用于限制定子发生运动，其中，支撑块的数量为多个，多个支撑块以拉杆组件的轴线为基准进行均匀地圆周阵列。

工作时，筒壳组件不动，驱动组件通过带动拉杆组件直线运动，从而可以调整支撑块和筒壳组件之间的距离，进而能够使支撑块对定子的轴向孔进行张紧。

优选的，所述拉杆组件的第一突出部上通过弹簧与所述筒壳组件内壁的第二突出部连接，弹簧用于使拉杆组件朝向导向口的方向运动，更加便于支撑块对定子进行张紧，与驱动组件的组合使用过程中，弹簧具有复位的作用；即驱动组件带动拉杆组件背对导向口运动时，支撑块从定子的轴向孔中脱离；当驱动组件停止工作，即弹簧带动拉杆组件复位，从而使支撑块对定子的轴向孔进行张紧，或者驱动组件的输出端带动拉杆组件朝向导向口运动，并配合弹簧；从而使得支撑块对定子的轴向孔进行张紧。

优选的，所述筒壳组件包括：

第一套筒，所述第一套筒远离所述支撑块的一端固定有封闭塞，所述封闭塞上设有用于所述拉杆组件穿过的第一导向孔；

第二套筒，所述第二套筒位于所述第一套筒朝向所述支撑块的一端，所述第二套筒上设有所述导向口；

第三套筒，所述第三套筒位于所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述第三套筒的内壁上设有所述第二突出部；所述第三套筒的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒固定连接。

通过第一套筒、第二套筒和第三套筒的组合，便于整个筒壳组件的装配固定，具有的优点是：便于拉杆组件和弹簧的装配；原因在如果采用整个的套筒，拉杆组件和弹簧很难直接安装在套筒的内部；而本技术方案采用分体式的结构，先对各个部件进行拼装，最后对第一套管、第二套管和第三套管进行固定连接；可以采用过盈配合的安装方式或焊接的方式进行固定。

优选的，所述第二套筒和所述第三套筒之间设置有防松垫圈。本技术方案的技术效果在于：用于放置第二套筒和第三套筒之间发生脱落。

优选的，所述第二连杆通过铰接座设置在所述拉杆组件上，所述铰接座可滑动地设于所述导向口中。本技术方案的技术效果在于：能够更好地是拉杆组件在滑动地过程中，带动第二连杆运动，铰接座可滑动地设置在导向口中，能够起到导向作用。

优选的，还包括安装座，所述安装座上设置有电机，所述电机的输出端通过齿轮组件与所述拉杆组件传动连接，且所述筒壳组件可转动地设置在所述安装座的安装孔中。本技术方案的技术效果在于：筒壳组件可转动地安装在安装座的安装孔中，当电机带动拉杆组件以自身的轴线为基准进行转动，此时筒壳组件和支撑块均发生转动，从而带动定子转动，便于实现定子在滴漆作业时表面的均匀性；

具体安装时，可以在拉杆组件上同轴固定一个从动齿轮，电机的输出轴上固定一个与从动齿轮啮合的主动齿轮，从而能够有效地带动拉杆组件的转动。

优选的，所述筒壳组件通过第一轴承可转动地设置在所述安装座的安装孔中。进一步减小了筒壳组件和安装座之间的摩擦，从而提高了筒壳组件的转动效率和表面完整性。

优选的，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的安装端固定在所述安装座上，所述气缸的输出端上固定有连接板组件，所述拉杆组件通过第二轴承可转动地安装在所述连接板组件的安装口中。本技术方案的技术效果在于：用于使拉杆组件在转动过程中连接板组件不跟随转动，且第二轴承的设置能够有效避免拉杆组件和连接板之间的摩擦。

优选的，所述气缸的数量为两个，两个所述气缸分别位于所述拉杆组件的两侧，且两个所述气缸的输出端固定在同一个所述连接板组件上。

优选的，所述支撑块背对所述筒壳组件的一面设有若干个防滑槽。本技术方案的技术效果在于：提高饿了支撑块和定子的轴向孔的孔壁之间的摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例1和实施例2提出的定子滴漆装置的立体结构示意图；

图2是定子安装后的结构示意图；

图3是定子滴漆装置中筒壳组件和支撑块之间位置关系的立体结构示意图

图4是筒壳组件侧视方向的结构示意图；

图5是图4中A-A方向的剖视图；

图6是驱动组件的立体结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-筒壳组件；12-通孔；13-导向口；14-拉杆组件；15-支撑块；16-第一连杆；17-第二连杆；18-第一突出部；19-弹簧；20-第二突出部；21-第一套筒；22-封闭塞；23-第二套筒；24-第三套筒；25-防松垫圈；26-第一导向孔；27-铰接座；28-安装座；29-电机；30-第一轴承；31-气缸；32-连接板组件；33-防滑槽；34-定子；35-齿轮组件；36-第二轴承；37-第三连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

为了解决如何通过定子34的轴向孔对定子34进行固定的技术问题，如图1至图4所示，本申请公开了一种定子滴漆装置，包括：

筒壳组件11，筒壳组件11的两端面贯通设有通孔12，筒壳组件11的侧壁的一端设有与通孔12连通的导向口13；

拉杆组件14，拉杆组件14的一端可滑动地插入通孔12并朝向导向口13的位置延伸；

支撑块15，支撑块15位于筒壳组件11的外周，且支撑块15上铰接安装有第一连杆16和第二连杆17，第一连杆16远离支撑块15的一端铰接设置在筒壳组件11上，第二连杆17远离支撑块15的一端可滑动地穿过导向口13并铰接设置在拉杆组件14上；

驱动组件，驱动组件具有用于使拉杆组件14直线运动的输出端。

本技术方案工作时，将定子34的轴向孔套设在筒壳组件11上，且支撑块15对定子34的内壁进行挤压，定子34的内壁和支撑块15之间的摩擦力用于限制定子34发生运动。

工作时，筒壳组件11不动，驱动组件通过带动拉杆组件14直线运动，从而可以调整支撑块15和筒壳组件11之间的距离，进而能够使支撑块15对定子34的轴向孔进行张紧。

如图5所示，进一步的，支撑块15和筒壳组件11之间还铰接有第三连杆37，第三连杆37与第一连杆16的长度相同且二者之间平行设置，用于进一步提高支撑块15运动的平稳性，同时也提高了对支撑块15的支撑强度。

作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，拉杆组件14的第一突出部18上通过弹簧19与筒壳组件11内壁的第二突出部20连接，弹簧19用于使拉杆组件14朝向导向口13的方向运动，便于支撑块15对定子34进行张紧，与驱动组件的组合使用过程中，弹簧19具有复位的作用；即驱动组件带动拉杆组件14背对导向口13运动时，支撑块15从定子34的轴向孔中脱离；当驱动组件停止工作，即弹簧19带动拉杆组件14复位，从而使支撑块15对定子34的轴向孔进行张紧，或者驱动组件的输出端带动拉杆组件14朝向导向口13运动，并配合弹簧19；从而使得支撑块15对定子34的轴向孔进行张紧。

作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，筒壳组件11包括：

第一套筒21，第一套筒21远离支撑块15的一端固定有封闭塞22，封闭塞22上设有用于拉杆组件14穿过的第一导向孔26；

第二套筒23，第二套筒23位于第一套筒21朝向支撑块15的一端，第二套筒23上设有导向口13；

第三套筒24，第三套筒24位于第一套筒21和第二套筒23之间，第三套筒24的内壁上设有第二突出部20；第三套筒24的两端分别与第一套筒21和第二套筒23固定连接。

通过第一套筒21、第二套筒23和第三套筒24的组合，便于整个筒壳组件11的装配固定，具有的优点是：便于拉杆组件14和弹簧19的装配；原因在如果采用整个的套筒，拉杆组件14和弹簧19很难直接安装在套筒的内部；而本技术方案采用分体式的结构，先对各个部件进行拼装，最后对第一套管、第二套管和第三套管进行固定连接；可以采用过盈配合的安装方式或焊接的方式进行固定。

作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，第二套筒23和第三套筒24之间设置有防松垫圈25。本技术方案的技术效果在于：用于放置第二套筒23和第三套筒24之间发生脱落。

作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，第二连杆17通过铰接座27设置在拉杆组件14上，铰接座27可滑动地设于导向口13中。本技术方案的技术效果在于：能够更好地是拉杆组件14在滑动地过程中，带动第二连杆17运动，铰接座27可滑动地设置在导向口13中，能够起到导向作用。

实施例2

在实施例1的基础上，如何实现带动定子34转动，如图1和图2所示，安装座28上设置有电机29，电机29的输出端通过齿轮组件35与拉杆组件14传动连接，且筒壳组件11可转动地设置在安装座28的安装孔中。本技术方案的技术效果在于：筒壳组件11可转动地安装在安装座28的安装孔中，当电机29带动拉杆组件14以自身的轴线为基准进行转动，此时筒壳组件11和支撑块15均发生转动，从而带动定子34转动，便于实现定子34在滴漆作业时表面的均匀性；

具体安装时，可以在拉杆组件14上同轴固定一个从动齿轮，电机29的输出轴上固定一个与从动齿轮啮合的主动齿轮，从而能够有效地带动拉杆组件14的转动。

作为本实施例的一种实施方式，筒壳组件11通过第一轴承30可转动地设置在安装座28的安装孔中。进一步减小了筒壳组件11和安装座28之间的摩擦，从而提高了筒壳组件11的转动效率和表面完整性。

作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，驱动组件包括气缸31，气缸31的安装端固定在安装座28上，气缸31的输出端上固定有连接板组件32，拉杆组件14通过第二轴承36可转动地安装在连接板组件32的安装口中。本技术方案的技术效果在于：用于使拉杆组件14在转动过程中连接板组件32不跟随转动，且第二轴承36的设置能够有效避免拉杆组件14和连接板之间的摩擦。

作为本实施例的一种实施方式，气缸31的数量为两个，两个气缸31分别位于拉杆组件14的两侧，且两个气缸31的输出端固定在同一个连接板组件32上。

作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，支撑块15背对筒壳组件11的一面设有若干个防滑槽33。本技术方案的技术效果在于：提高饿了支撑块15和定子34的轴向孔的孔壁之间的摩擦力。

在实施例1和实施例2的基础上，本申请的定子滴漆装置的工作方式如下：

将定子34安装在支撑块15上，在滴漆作业时，电机29通过齿轮组件35带动拉杆组件14转动，进而带动筒壳组件11、支撑块15和定子34一起转动；当需要将定子34拆卸时，外部的夹持装置先通过定子34的外表面对定子34进行夹紧；然后气缸31的输出端背对导向口13运动，从而使得支撑块15从定子34的轴向孔中脱离。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定子滴漆装置，其特征在于，包括：

筒壳组件(11)，所述筒壳组件(11)的两端面贯通设有通孔(12)，所述筒壳组件(11)的侧壁的一端设有与所述通孔(12)连通的导向口(13)；

拉杆组件(14)，所述拉杆组件(14)的一端可滑动地插入所述通孔(12)并朝向所述导向口(13)的位置延伸；

支撑块(15)，所述支撑块(15)位于所述筒壳组件(11)的外周，且所述支撑块(15)上铰接安装有第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)远离所述支撑块(15)的一端铰接设置在所述筒壳组件(11)上，所述第二连杆(17)远离所述支撑块(15)的一端可滑动地穿过所述导向口(13)并铰接设置在所述拉杆组件(14)上；

驱动组件，所述驱动组件具有用于使所述拉杆组件(14)直线运动的输出端。

2.根据权利要求1所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述拉杆组件(14)的第一突出部(18)上通过弹簧(19)与所述筒壳组件(11)内壁的第二突出部(20)连接。

3.根据权利要求2所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述筒壳组件(11)包括：

第一套筒(21)，所述第一套筒(21)远离所述支撑块(15)的一端固定有封闭塞(22)，所述封闭塞(22)上设有用于所述拉杆组件(14)穿过的第一导向孔(26)；

第二套筒(23)，所述第二套筒(23)位于所述第一套筒(21)朝向所述支撑块(15)的一端，所述第二套筒(23)上设有所述导向口(13)；

第三套筒(24)，所述第三套筒(24)位于所述第一套筒(21)和所述第二套筒(23)之间，所述第三套筒(24)的内壁上设有所述第二突出部(20)；所述第三套筒(24)的两端分别与所述第一套筒(21)和所述第二套筒(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述第二套筒(23)和所述第三套筒(24)之间设置有防松垫圈(25)。

5.根据权利要求1所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述第二连杆(17)通过铰接座(27)设置在所述拉杆组件(14)上，所述铰接座(27)可滑动地设于所述导向口(13)中。

6.根据权利要求1所述的定子滴漆装置，其特征在于，还包括安装座(28)，所述安装座(28)上设置有电机(29)，所述电机(29)的输出端通过齿轮组件与所述拉杆组件(14)传动连接，且所述筒壳组件(11)可转动地设置在所述安装座(28)的安装孔中。

7.根据权利要求6所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述筒壳组件(11)通过第一轴承(30)可转动地设置在所述安装座(28)的安装孔中。

8.根据权利要求7所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(31)，所述气缸(31)的安装端固定在所述安装座(28)上，所述气缸(31)的输出端上固定有连接板组件(32)，所述拉杆组件(14)通过第二轴承(36)可转动地安装在所述连接板组件(32)的安装口中。

9.根据权利要求8所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述气缸(31)的数量为两个，两个所述气缸(31)分别位于所述拉杆组件(14)的两侧，且两个所述气缸(31)的输出端固定在同一个所述连接板组件(32)上。

10.根据权利要求1所述的定子滴漆装置，其特征在于，所述支撑块(15)背对所述筒壳组件(11)的一面设有若干个防滑槽(33)。

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