CN109127282B - 管件涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件涂胶设备，包括：支撑座，该支撑座上设有第一通孔；用于管件穿过并对管件进行夹持的夹具，夹具的一端与支撑座固定，夹具供管件穿过的部位与所述第一通孔对应；与夹具连接的第一驱动机构，该第一驱动机构驱动夹具径向收缩以对管件形成夹持作用；将胶水送至工件表面的送胶机构；安装座，安装座上设有通孔，该通孔中设有转轴，该转轴的两端分别暴露在通孔外部；涂胶机构，涂胶机构的一端与转轴的一端固定连接；与转轴另一端连接的驱动机构，驱动机构驱动转轴旋转使涂胶机构对管件表面上的胶水进行涂刷。本发明有利于降低生产成本的优点。

Description

管件涂胶设备

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及一种管件涂胶设备。

背景技术

目前管件的涂胶有手动涂胶和插入式涂胶两种方式。其中手动涂胶是用刷子一类的工具在管件表面进行涂刷，使胶水均匀地涂在管件表面。这种方式的特点是：操作灵活，但在实际生产过程中，由于涂胶使用小毛刷，会不停滴向地面，稍有不慎就会滴在桌面及衣服上，难以清洁，且效益也无法提高。同时，所用黑胶易凝固，在使用过程中，需每一小时加丙酮稀释一次，并且需要不停搅动，而丙酮具有强挥发性及刺激气味，工作区域及周围始终伴随刺激性气体，一定程度影响工作环境及舒适度。

对于插入式涂胶方式，是将管件的端插入到盛有胶水的容器中，插入的深度为刷胶的长度。插入式涂胶方式需要在管件头部安装套管(套管一端具有开口，另一端是封闭的)防止胶水进入管件内部，当管件插入到胶水中后，管件和套管表面均覆盖有胶水，将管件从胶水中抽出后，还需将套管从管件上拔下来，这种方式不但工序繁锁，并且，粘有胶水的套管不能重复使用，导致了材料浪费，以及不利于节约生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利于降低生产成本的管件涂胶设备。

实现上述目的的技术方案如下：

管件涂胶设备，包括：

管件涂胶设备，包括：

支撑座，该支撑座上设有第一通孔；

用于管件穿过并对管件进行夹持的夹具，夹具的一端与支撑座固定，夹具供管件穿过的部位与所述第一通孔对应；

与夹具连接的第一驱动机构，该第一驱动机构驱动夹具径向收缩以对管件形成夹持作用；

将胶水送至工件表面的送胶机构；

安装座，安装座上设有通孔，该通孔中设有转轴，该转轴的两端分别暴露在通孔外部；

涂胶机构，涂胶机构的一端与转轴的一端固定连接；

与转轴另一端连接的驱动机构，驱动机构驱动转轴旋转使涂胶机构对管件表面上的胶水进行涂刷。

本发明的优点在于：通过夹具将需要涂胶的管件进行夹持，送胶机构将胶水送至管件上，涂胶机构则位于管件周向的一侧，通过驱动机构驱使转轴带动涂胶机构旋转，管件在旋转过程中被涂刷机构涂刷。显然，本发明的涂胶装置无需将管件插入到装有胶水的容器中，使用胶量得到了控制，而且管件的端部也不用安装套管，因此，本发明的涂胶方式具有利于节约成本的优点。另外，由于通过送胶机构将胶水送至管件上，在用胶量大量减少的情况下，使得刺激气味也降低，减少了对环境的污染。

说明书附图

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的涂胶机构的示意图；

图3为在图1的基础上隐藏了盖后的示意图；

图4为本发明中的固定座的示意图；

图5为本发明转动盘与第一滑块装配的示意图；

图6为本发明第一滑块座的示意图；

图7为采用本发明第一种涂刷组件涂刷管件时的示意图；

图8为采用本发明第二种涂刷组件涂刷管件时的示意图；

图9为本发明中的夹具的立体结构示意图；

图10为本发明中的夹具的剖面结构示意图

附图中的标记：

A为管件，1为支撑座，2为导套，3为第一驱动机构，4为夹具、4a为压套、4b为第二滑块座、4c为弹簧座、4d为第二滑块、4e为连接座、4f为压块，5为第一电机，6为传动机构，7为点胶阀，8为支撑架，8a为滴胶管，9为固定座，9a为凸台，10为转动盘，10a为第二孔，10b为第一槽，11为第一滑块座，11a为导向槽，11b为第三通孔，11c为第一凸台,11d为第二通孔，12为第一滑块，13为第一连接部件，14为直线驱动器，14a为盖，15为支撑部件，16为安装座本体，17为转轴，18为支座，19为轴，20为摆臂，21为第一齿轮，22为第二齿轮，22a为第二电机，23为第二气缸，24为第一滑轨，25为第一滑动块。

具体实施方式

如图1所示，本发明的管件涂胶设备，包括支撑座、夹具、第一驱动机构、送胶机构、涂胶机构、安装座、驱动机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图1所示，支撑座1上设有第一通孔，第一通孔中安装有导套2，导套2的内孔径与被涂胶的管件A的外径相适配，这样，通过导套2的作用对管件A的一端形成了支撑的作用。所述第一通孔为台阶孔，通过台阶孔的台阶对导套2的一端形成限位，导套2的另一端则暴露在第一通孔的外部，这样，在安装和拆卸导套2时均非常方便，并且通过台阶的限位作用，当管件A穿过导套2上，在管件A与导套2之间的摩擦作用力下，导套2不会发生移动。

如图1所示，夹具4用于管件A穿过并对管件A进行夹持，夹具4的一端与支撑座固定，夹具4供管件A穿过的部位与所述第一通孔对应；管件A依次从所述第一通孔以及夹具4穿过后，夹具4上的夹头对管件A对管件进行夹持。

如图1、图9及图10所示，夹具4包括压套4a、第二滑块座4b、多个滑块组件、弹簧座4c、弹性部件(图中未示出)，压套4a内周面为锥面，第二滑块座4b的周面上设有径向的缺口，每个缺口中布置一个滑块组件，所述滑块组件的外周面为锥面，滑块组件的外周面与压套4a的内周面吻合，所述弹簧座4c位于第二滑块座4b内并与第二滑块座4b固定，所述弹性部件的一端与弹簧座4c抵顶，弹性部件的另一端与第二滑块座4b抵顶。

如图1、图9及图10所示，滑块组件包括第二滑块4d、连接座4e、压块4f，第二滑块4d间隙配合在第二滑块座4b上的缺口中，第二滑块4d的一端与连接座4e的一端固定连接，压块4f固定在连接座4e的内表面上。

如图1所示，第一驱动机构3与夹具4连接，第一驱动机构3驱动夹具径向收缩以对管件A形成夹持作用；第一驱动机构3安装在支撑座1的侧壁面上，第一驱动机构3与夹具4中的压套4a连接，第一驱动机构3优先采用两个，对称地布置在支撑座1的前后侧壁面(从图1中看)上，这样有利于使驱动作用力保持均衡。

如图1、图9及图10所示，第一驱动机构3为直线驱动器，该直线驱动器优先采用气缸，当气缸的活塞杆伸出时，驱动压套4a直线运动，使压套4a移动，压套4a挤压第二滑块4d使第二滑块4d沿着第二滑块座4b的径向位移，第二滑块4d通过连接座4e带动压块4f径向位移，由于这些压块4f径向移动后围成在管件A的周围并对管件A形成夹持作用，在第一驱动机构的保持作用力下，使得管件A被夹紧。

如图1所示，送胶机构将胶水送至工件表面，所述送胶机构包括储胶罐(图中未示出)、点胶阀7、支撑架8，点胶阀7与储胶罐通过管道连接，点胶阀7的输出端设有滴胶管8a，点胶阀7安装在支撑架8上。支撑架8优先安装在管件A的一侧。控制点胶阀7开启，胶水通过点胶阀7输出，并由滴胶管8a滴出从自由掉落到管件A表面。由于点胶阀7输出的胶水量可以获得控制，因此，滴落在管件A表面的胶水相对插入式的以及手动刷胶方式来说，用胶量明显获得了降低，从而成本得到了降低。

对于位于管件A一侧的支撑架8来说，该支撑架8优先采用的结构为：包括支撑架本体、滑动块、滑轨、直线驱动机构，支撑架本体的一端与滑动块连接，滑动块配合在滑轨上，直线驱动机构与支撑架本体或滑块连接，通过直线驱动机构可以驱使支撑架本体移动，从而调节支撑架本体与管件A之间的间距。这种调整的好处在于，由于不同的管件A的外径不同，因此，当外径较大的管件A需要涂胶时，若支撑架8的位置不能调整，会造成支撑架8与管件A之间发生干涉，导致管件A无法到达涂胶位置。

如图1至图8所示，涂胶机构的一端与安装座连接，在夹具4带动管件A旋转时，旋转的管件A表面上的胶水被涂胶机构涂刷。所述涂胶机构包括：固定座9、具有第二孔10a的转动盘10、第一滑块座11，第一滑块12，第一连接部件13，涂刷组件、直线驱动器14、盖14a，下面对涂胶机构的结构进行详细说明：

如图1至图8所示，固定座9一端的中部设有凸台9a，固定座9的另一端与安装座连接，固定座9的另一端与安装座固定连接，这种连接方式使得涂胶机构整体不做旋转运动，由于管件A随夹具4进行旋转，因此，涂胶机构在涂胶过程中，涂胶机构相对管件A是静止的，管件A旋转时使得管件A表面的胶水被涂胶机构进行均匀地涂刷，从而达到涂胶的目的。

如图1至图8所示，转动盘10上至少设有一个由凸轮曲线围成的第一槽10b，固定座9上的凸台9a与转动盘10上第二孔10a间隙配合；凸台9a相当于轴套，对转动盘10旋加旋转的作用力，使得转动盘10以凸台9a的中心为轴心进行旋转。

如图1至图8所示，第一滑块座11中部设有第二通孔11d，第一滑块座11的轴向端面上至少设有一个沿径布置的导向槽11a，第一滑块座11上设有位于导向槽11a底部的第三通孔11b，第一滑块座11与固定座9连接，转动盘10位于第一滑块座与固定座之间；第一滑块座11的周面上设有径向的安装部(图中未示出)，安装部延伸到转动盘10的外部，通过螺栓将安装部与转动盘10进行连接，这样，既使得凸轮第一滑块座11与固定座9进行了连接，又使得位于滑块座11与固定座9的转动盘10能够发生转动。通过设置径向的安装部可避免固定座9、转动盘10以及第一滑块座11出现松散的情况。而转动盘10的转动弧度在120度以内，转动盘10在转动时也不会受到螺栓的干扰。

如图1至图8所示，第一滑块12间隙配合在所述导向槽11a中，所述第一滑块座11上至少设有两第一凸台11c，在两个第一凸台11c之间形成所述导向槽11a。第一连接部件13的一端间隙配合在所述第一槽10b中，第一连接部件13的另一端穿过所述第三通孔11b与第一滑块12连接。第一连接部件13优先采用轴或销，当转动盘10转动时，转动盘10驱动第一连接部件13沿着第二孔10a位移，第一连接部件13则带动第一滑块12沿着导向槽11a移动。

如图1至图8所示，涂刷组件连接于第一滑块12朝向第一滑块座11中心的一端；所述涂刷组件包括：与第一滑块12连接的支撑部件15、柔性涂刷部件(图中未示出)，柔性涂刷部件采用泡沫塑料制成，该柔性涂刷部件包裹在支撑部件15上。第一滑块12的一端设有插槽，支撑部件15的一端设有插块，插槽的截面形状呈梯形，插块的截面形状呈梯形，该插块插入到第一滑块12上的插槽中，采用插拨的方式可方便更换柔性涂刷部件。

如图1至图8所示，直线驱动器14驱动转动盘10围绕所述凸台9a转动，直线驱动器14的动力输出端与转动盘10连接，所述直线驱动器14安装在固定座9上，直线驱动器14包括气缸、连接组件，连接组件的一端与气缸的活塞杆连接，转动盘10的周面上设有径向凸出部，径向凸出部与连接组件的另一端连接。盖14a设置在第一滑块座11上。

如图1所示，安装座16上设有通孔，该通孔中设有转轴17，该转轴17的两端分别暴露在通孔外部；涂胶机构的一端与转轴17的一端固定连接，涂胶机构中的固定座9与转轴17的一端连接。

如图1所示，驱动机构与转轴17的另一端连接，驱动机构驱动转轴17旋转使涂胶机构对管件A表面上的胶水进行涂刷。驱动机构包括第一电机5、传动机构6，第一电机5通过传动机构6与转轴17连接，传动机构6可以是带传动机构或链传动机构，传动机构6还可以是齿轮传动机构或或者摩擦辊传动机构。

对于上述实施方式，进一步地还包括摆动阻挡机构，该摆动阻挡机构对被夹具4夹持的管件A的涂胶的端部进行限位，以使管件A的刷胶位置获得控制。由于管件A的涂胶部件一般是在限定的区域内，因此如果实际涂胶的部位与限定的涂胶区域不符合，则会造成涂胶失败。因此，通过摆动阻挡机构对管件A的端部进行限挡，而送胶机构相对管件A来说送胶的位置是不变的，因此，对于每一根管件A来说，送胶机构送到管件A上的胶水均在指定的区域内，涂胶机构也在指定位置，当管件A转动时，涂完的胶水就在指定的区域内了。

如图1所示，摆动机构包括支座18、轴19、摆臂20、摆臂驱动机构，支座18上设有装配槽，轴19两端支撑在支座18上，轴19的轴身位于装配槽内；摆臂20的一端与轴19固定连接，摆臂20的另一端为自由端；摆臂驱动机构与所述轴连接。所述摆臂驱动机构包括第二电机22a、第一齿轮21、第二齿轮22，第二电机22a的输出端与第一齿轮21固定，第二齿轮22固定在轴19的轴身上，第一齿轮21与第二齿轮22相互啮合。第二电机22a输出的扭矩通过第一齿轮21传递到第二齿轮22，第二齿轮22带动轴19旋转，通过控制第二电机22a正反转，从而使固定在轴19上的摆臂20达到摆动的目的。

如图1所示，在涂胶前，通过使摆臂20摆动到达对管件A的限位位置，达到限制摆臂20端部的目的，当夹具4将管件夹紧后，通过摆臂驱动机构驱使摆臂20复位。

如图1所示，还包括动力输出端与安装座16连接的第二驱动机构，第二驱动机构驱动安装座16位移，使涂胶机构的涂胶工作部位对应于管件所需的涂胶部件。第二驱动机构包括第二气缸23、第一滑轨24、第一滑动块25，所述安装座16与第一滑动块25固定，第一滑动块25与第一滑轨24配合，第二气缸23与安装座16或者第一滑动块25连接。

如图1所示，在设置了摆动阻挡机构后，由于管件A端部的位置会受到摆动阻挡机构的限制，因此，如果这时涂胶机构的涂胶工作部位处于工作位置，当摆臂20摆动到达对管件A的限位位置时，容易造成摆臂20与涂胶机构的涂胶工作部位形成碰撞，因此，为了避免这种情况发生，在摆臂20摆动到达对管件A的限位位置之前，通过第二驱动机构驱使安装座带动涂胶机构向右移(图1所示的右边)，为摆臂20摆动到指定位置让出空间，当摆臂20成功地对管件A的端部进行限位并在管件A获得夹具4的卡持后，摆臂20复位，这时，通过第二驱动机构驱使安装座带动涂胶机构向左移(图1所示的工边)，从而使涂胶机构的涂胶工作部位到达涂胶工作位置。

本发明的工作过程如下：

如图1至图10所示，第二电机22a工作，通过第二齿轮22和第一齿轮21驱动摆臂20摆动到用于管件A的限位位置，将管件A的一端依次穿过导套2、夹具4，管件A的端部与摆臂20接触，从而管件A被摆臂20限位。通过夹具4的夹头将管件A夹紧，第二电机22a驱动第二齿轮22和第一齿轮21使摆臂20复位，从而解除摆臂20对管件A端部的限制。开启点胶阀7使胶水滴落在管件A上。第二气缸23工作，驱动安装座16向左(从图1看)移动，从而使安装座16带动转轴17和涂胶机构向左移动。当涂胶机构到达指定位置时，第二气缸23停止工作。直线驱动器14工作，驱使转动盘10旋转，转动盘10转动时驱使第一连接部件13沿着第三通孔11b移动，从而第一连接部件13带动第一滑块12沿着导向槽11a移动，进而使得涂刷组件向第一滑块座11的中心方向移动。当涂刷组件移动到指定位置时(涂刷组件与管件A周面之间具有间隙)，直线驱动器14停止工作。这时，第一电机5工作，通过传动机构6驱动转轴17旋转，从而使得涂胶机构旋转，涂胶机构在旋转过程中，滴落在管件A上的胶水被涂刷组件涂刷。

本发明不限于上述实施例，例如：

所述涂刷组件包括：滚筒刷；与第一滑块一端连接的支架，所述滚筒刷可转动地连接在支架上。

直线驱动器14还可安装在转轴17上。

Claims (7)

1.管件涂胶设备，其特征在于，包括：

支撑座，该支撑座上设有第一通孔；

用于管件穿过并对管件进行夹持的夹具，夹具的一端与支撑座固定，夹具供管件穿过的部位与所述第一通孔对应；

与夹具连接的第一驱动机构，该第一驱动机构驱动夹具径向收缩以对管件形成夹持作用；

将胶水送至工件表面的送胶机构；

安装座，安装座上设有通孔，该通孔中设有转轴，该转轴的两端分别暴露在通孔外部；

涂胶机构，涂胶机构的一端与转轴的一端固定连接；

与转轴另一端连接的驱动机构，驱动机构驱动转轴旋转使涂胶机构对管件表面上的胶水进行涂刷；

所述涂胶机构包括：

固定座，固定座一端的中部设有凸台，固定座的另一端与安装座连接；

具有第二孔的转动盘，该转动盘上至少设有一个由凸轮曲线围成的第一槽，固定座上的凸台与转动盘上第二孔间隙配合；

第一滑块座，第一滑块座的轴向端面上至少设有一个沿径向 布置的导向槽，第一滑块座上设有位于导向槽底部的第三通孔，第一滑块座与固定座连接，转动盘位于第一滑块座与固定座之间；

第一滑块，该第一滑块间隙配合在所述导向槽中；

第一连接部件，该第一连接部件的一端间隙配合在所述第一槽中，第一连接部件的另一端穿过所述第三通孔与第一滑块连接；

涂刷组件，该涂刷组件连接于第一滑块朝向第一滑块座中心的一端；

驱动转动盘围绕所述凸台转动的直线驱动器，直线驱动器的动力输出端与转动盘连接；

还包括摆动阻挡机构，该摆动阻挡机构对被夹具夹持的管件的涂胶的端部进行限位，以使管件的刷胶位置获得控制；

还包括动力输出端与安装座连接的第二驱动机构，第二驱动机构驱动安装座位移，使涂胶机构的涂胶工作部位对应于管件所需的涂胶部件；

将管件的一端穿过夹具，管件的端部与摆动阻挡机构接触，从而管件被摆动阻挡机构限位，通过夹具将管件夹紧，摆动阻挡机构复位，从而解除摆动阻挡机构对管件端部的限制，开启送胶机构使胶水滴落在管件上，第二驱动机构驱动安装座移动，从而使安装座带动转轴和涂胶机构移动，当涂胶机构到达指定位置时，第二驱动机构停止工作，直线驱动器工作，驱使转动盘旋转，转动盘转动时驱使第一连接部件沿着第三通孔移动，从而第一连接部件带动第一滑块沿着导向槽移动，进而使得涂刷组件向第一滑块座的中心方向移动，当涂刷组件移动到指定位置时，直线驱动器停止工作。

2.根据权利要求1所述的管件涂胶设备，其特征在于，所述涂刷组件包括：

与第一滑块连接的支撑部件；

柔性涂刷部件，该柔性涂刷部件包裹在支撑部件上。

3.根据权利要求1所述的管件涂胶设备，其特征在于，所述涂刷组件包括：

滚筒刷；

与第一滑块一端连接的支架，所述滚筒刷可转动地连接在支架上。

4.根据权利要求1所述的管件涂胶设备，其特征在于，所述直线驱动器安装在固定座上，或者直线驱动器安装在转轴上。

5.根据权利要求1所述的管件涂胶设备，其特征在于，送胶机构包括：

储胶罐；

点胶阀，点胶阀与储胶罐通过管道连接，点胶阀的输出端设有滴胶管；

支撑架，点胶阀安装在支撑架上。

6.根据权利要求1所述的管件涂胶设备，其特征在于，摆动机构包括：

支座，支座上设有装配槽；

轴，轴两端支撑在支座上，轴的轴身位于装配槽内；

摆臂，摆臂的一端与轴固定连接，摆臂的另一端为自由端；

摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与所述轴连接。

7.根据权利要求1所述的管件涂胶设备，其特征在于，夹具包括压套、第二滑块座、多个滑块组件、弹簧座、弹性部件，压套内周面为锥面，第二滑块座的周面上设有径向的缺口，每个缺口中布置一个滑块组件，所述滑块组件的外周面为锥面，滑块组件的外周面与压套的内周面吻合，所述弹簧座位于第二滑块座内并与第二滑块座固定，所述弹性部件的一端与弹簧座抵顶，弹性部件的另一端与第二滑块座抵顶。

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