CN111645097A - 一种高速电机定子搬运内撑式机械手 - Google Patents

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杜志军
余尚宇
熊伟华
胡思宁
吴立华
董继勇
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0047—Gripping heads and other end effectors for internally gripping hollow or recessed objects

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种高速电机定子搬运内撑式机械手，包括气缸、拉杆、弹性套筒、滑块、支架和吊耳；所述滑块位于弹性套筒底部，滑块为锥形，气缸和支架连接，支架和弹性套筒顶端连接，拉杆连接气缸和滑块；弹性套筒侧面被均匀分隔成支撑板，顶端中心设置凸台孔，拉杆穿过圆孔和气缸连接；弹性套筒顶部设置吊耳，所述支撑片底角带有凸台；本发明提供的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，可以通过气动开关远程控制定子吊装，安全性高，操作简便，提高工作效率，为实现自动化装配打下基础。

Description

一种高速电机定子搬运内撑式机械手
技术领域
本发明涉及机械安装领域领域，具体涉及一种高速电机定子搬运内撑式机械手。
背景技术
磁悬浮风机作为一种高速电机，其电机功率大，定子体积大，重量大，需要吊具配合吊装。从定子铁芯加工、到定子绕线，再到装入电机壳，至少需要进行6次吊装。定子与电机壳之间采用过盈配合方式连接，装配过程中需要对电机壳进行加热以后，安装定子，同时电机壳内空间有限，而定子装入机壳后，需要将吊具从内孔取出，因此该种定子吊具必须具备结构紧凑、拆卸便捷等特点。当前采用的四瓣式法兰结构吊具，存在以下缺点：1、拆装耗时长，工作效率较低；2、需要人工进行近距离操作，操作者在拆卸吊具时，需要将手臂伸进电机内部，由于温度较高，且定子内部硅钢片边缘比较锋利，容易受伤，安全性差。
发明内容
技术目的：针对现有对高速电机定子吊装工具上存在的不足，本发明公开了一种结构简单、装卸定子方便、安全性高，可以远程操作控制的高速电机定子搬运内撑式机械手。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高速电机定子搬运内撑式机械手，包括气缸、拉杆、弹性套筒、滑块、支架和吊耳；所述支架和弹性套筒顶端固定连接，气缸安装于支架上，滑块位于弹性套筒底部，通过拉杆和气缸连接；所述气缸包括活塞和连杆，连杆一端和活塞连接，另一端和拉杆连接；
所述弹性套筒顶部中心设置有凸台孔，拉杆穿过凸台孔和连杆连接，凸台孔可以加强整体结构承受能力；弹性套筒侧面被均匀分隔成支撑板，自然状态下，弹性套筒外径小于定子内圈直径；支撑板中部厚度大于两端厚度，且成线性变化，支撑板底端设置凸出底角，用于吊装时支撑定子下端面，使定子在吊装时，不会因为内壁与弹性套筒摩擦力减小而脱落，保证吊装安全性。
优选地，所述滑块为锥形滑块，锥度和支撑板下端斜度相同，设置有中心孔和拉杆连接，小端朝向弹性套筒内部。
优选地，所述拉杆底端设置圆形凸块，防止滑块脱落，提高承受力。
优选地，所述活塞和连杆可以固定连接或者一体成型，连杆另一端和拉杆固定连接。
优选地，所述吊耳数量为两个，关于支架对称固定在弹性套筒顶部，保证吊装的稳定性。
本发明使用时，将吊耳连接在吊装设备上，控制高速电机定子吊装工具至定子上方，落下吊装工具至定子内孔底部，启动气动开关，控制气阀使活塞上行，与其连接的拉杆带动滑块上行，由于滑块和支撑板之间存在锥度，将支撑板压紧于定子内孔，支撑板的凸出底角位于定子下端面底端，控制吊装设备，将定子吊装到合适位置，控制气阀使活塞下行，带动锥块下移，弹性套筒收缩，控制吊装设备，移出高速电机定子吊装工具，完成定子吊装。
有益效果：本发明所提供的一种高速电机定子搬运内撑式机械手通过气动开关，远程控制活塞的运动，不需要近距离操作，安全性好，自动化程度高；没有复杂的结构拆装，提高工作效率；弹簧套筒的支撑板设置凸出底角，起到吊装保护作用，防止定子内壁打滑脱出，进一步提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明安装于定子内部时纵向剖面图；
其中1-气缸、2-拉杆、3-弹性套筒、4-滑块、5-支架、6-吊耳、7-活塞、8-连杆、9-凸台孔、10-支撑板、11-凸出底角、12-圆形凸块、13-定子。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1、图2所示为本发明的提供的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，包括气缸1、拉杆2、弹性套筒3、滑块4、支架5和吊耳6；气缸1包括活塞7和连杆8，活塞7和连杆8一体成型或者固定连接，连杆8下端和拉杆2的上端固定连接，气缸1通过支架5和弹性套筒3顶部连接，气缸1通过气动开关远程进行操控，进行定子13吊装，自动化程度高，便于操作，节省人力，也避免近距离安装定子13时被烫伤、划伤的问题。
弹性套筒3顶部设置凸台孔9，拉杆2上端穿过凸台孔9和连杆8连接，弹性套筒3自然状态下，外壁直径小于待吊装的定子13的内孔直径；弹性套筒3的侧面被均匀分隔成支撑板10，支撑板10的中部的厚度大于两端厚度，且厚度成直线变化，每个支撑板10的底部的侧面设置有凸出底角12，可以在吊装时支撑定子13的下端面，防止因定子13内壁打滑而脱落，保证吊装的安全性。
滑块4为锥形滑块，锥度和支撑板10下部的厚度变化直线的斜率相匹配，小端朝上；滑块4中心设置圆孔，拉杆2通过圆孔和滑块4连接，拉杆2底端圆形凸块12，圆形凸块12的直径大于滑块4的圆孔，有效防止滑块4脱落，提高承受力。
弹性套筒3的顶端安装有两个同样规格的吊耳6，相对于支架5对称，保证吊装稳定性，便于操作。
本发明所提供的高速电机定子搬运内撑式机械手使用时，将吊耳6和起重设备的吊臂连接，通过起重设备将高速电机定子搬运内撑式机械手移动至定子13正上方，弹性套筒3底部和定子内孔对齐，下放吊具至定子13内孔底部，启动气动开关，通过气阀控制活塞7向上运动，通过拉杆2带动滑块4向上运动，支撑板10向外扩张，弹性套筒3侧壁被压紧在定子13的内孔壁上，凸出底角12位于定子的下端面；控制起重设备，将定子13牵引到需要的位置，使用气阀控制活塞7向下运动，滑块4向下运动，弹性套筒3侧壁向内收缩，高速电机定子搬运内撑式机械手从定子13内孔脱出，完成吊装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：包括气缸（1）、拉杆（2）、弹性套筒（3）、滑块（4）、支架（5）和吊耳（6）；所述支架（5）和弹性套筒（3）顶端固定连接，气缸（1）安装于支架（5）上，滑块（4）位于弹性套筒（3）底部， 通过拉杆（2）和气缸（1）连接；
所述气缸（1）包括活塞（7）和连杆（8），连杆（8）一端和活塞（7）连接，另一端和拉杆（2）连接；
所述弹性套筒（3）侧面被均匀分隔成支撑板（10），支撑板（10）底端设置凸出底角（11）；弹性套筒（3）顶部中心设置有凸台孔（9），拉杆（2）穿过凸台孔（9）和连杆（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：所述支撑板（10）中间厚度大于两端，厚度沿直线变化。
3.根据权利要求1所述的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：所述滑块（4）为锥形，锥度和支撑板（10）下端斜度相匹配，中心和拉杆（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：所述弹性套筒（3）自然状态下，外径小于定子的内径。
5.根据权利要求1所述的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：所述吊耳（6）为两个，关于支架（5）对称固定在弹性套筒（3）顶部。
6.根据权利要求1所述的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：所述连杆（8）和活塞（7）可以固定连接或者一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种高速电机定子搬运内撑式机械手，其特征在于：所述拉杆（2）和滑块（4）活动连接，拉杆（2）底端设置有圆形凸块（12）。
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