CN219708375U - 圆桶型双臂抓取机构 - Google Patents
圆桶型双臂抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219708375U CN219708375U CN202223425182.6U CN202223425182U CN219708375U CN 219708375 U CN219708375 U CN 219708375U CN 202223425182 U CN202223425182 U CN 202223425182U CN 219708375 U CN219708375 U CN 219708375U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- sliding block
- arm
- grabbing
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种圆桶型双臂抓取机构，包括有基座、驱动组件和夹持组件；所述基座内设置滑槽；所述滑槽内相对设置有两组夹持组件；所述夹持组件包括有夹持臂和滑动块；所述夹持臂与滑动块固定连接；所述滑动块由驱动组件带动在滑槽内滑动。本实用新型的有益效果是：解决现有技术中的圆筒抓取机构在抓取过程中，抓板的移动仅仅收到伸缩气缸的控制，而没有限制结构控制抓板的移动，这样一来，抓板在移动过程中产生振动偏移后往往会导致两个夹持臂上下错位导致夹持不稳的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种圆桶型双臂抓取机构。
背景技术
在各类生产过程和场景中，物料运输是非常重要的一环，其影响着产品生产的安全和效率，不用的物料传输方式有着不同的传输特点，合适的物料传输装置能提高生产效率、保障产品安全、降低劳动强度。桶装固态、液体的自动化低空物料传输装置，一般采用人工吊起或者链条提升装置。但是无论是在吊装提升还是链条提升前，都需要配套使用抓取臂对圆筒进行抓取。
例如中国公开专利CN213356163U中，公开了一种具有自限位功能的圆桶抓手，包括抓手本体、导向轨、伸缩气缸和抓指，所述抓手本体的上表面中心位置处固定设置有连接基座，且抓板的内壁上通过限位弹簧固定连接于滑动块的上表面，并且滑动块的下表面固定连接于拉绳的上端，所述抓板的底端内部贯穿设置有抓指，且抓板内部抓指的内部固定连接于转轴的外壁上，并且转轴的内部固定设置有涡旋弹簧，而且抓板内部抓指的外壁上通过转轮固定连接于拉绳的底端。该具有自限位功能的圆桶抓手，通过双杆气缸带动左右两侧的抓板对圆桶的外壁进行抓取，通过夹持板的位移使得抓指翻转对圆桶的底部进行固定限位，防止发生掉落的情况。
可见，现有技术中的圆筒抓取机构大都采用伸缩气缸驱动进行抓取夹持，但是在抓取过程中，抓板的移动仅仅收到伸缩气缸的控制，而没有限制结构控制抓板的移动，这样一来，抓板在移动过程中产生振动偏移后往往会导致两个夹持臂上下错位导致夹持不稳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的圆筒抓取机构在抓取过程中，抓板的移动仅仅收到伸缩气缸的控制，而没有限制结构控制抓板的移动，这样一来，抓板在移动过程中产生振动偏移后往往会导致两个夹持臂上下错位导致夹持不稳的问题，提供一种圆桶型双臂抓取机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种圆桶型双臂抓取机构，包括有基座、驱动组件和夹持组件；所述基座内设置滑槽；所述滑槽内相对设置有两组夹持组件；所述夹持组件包括有夹持臂和滑动块；所述夹持臂与滑动块固定连接；所述滑动块由驱动组件带动在滑槽内滑动；
进一步的，所述驱动组件包括有两组且分别设置在滑槽的两端；所述驱动组件分别带动两个滑动块相对或相背滑动；
进一步的，所述驱动组件包括有气缸和伸缩杆；所述气缸固定设置在滑槽一端；所述伸缩杆一端与气缸连接；所述伸缩杆另一端与滑动块连接；
进一步的，所述滑槽内设置有光杆；所述滑动块上设置有通孔；所述滑动块滑动套装在光杆上；所述通孔与光杆壁滑动配合；
进一步的，所述夹持臂为弧形臂；
进一步的，所述夹持臂与滑动块之间通过法兰片固接；
更进一步的技术方案是，所述夹持臂内侧设置有防滑片；所述夹持臂上设置有抓取勾。
本实用新型具有以下优点：
1、在基座内开设滑槽，气缸驱动滑动块在滑槽内移动，完成对圆筒的夹持抓取，有利于夹持组件移动过程的稳定，减少错位情况的发生；
2、夹持组件包括夹持臂和滑动块，滑动块在滑槽内滑动时，收到滑槽壁的限位作用，提高夹持组件往复移动过程中的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型部分结构示意图。
图3为滑块的结构示意图。
图4为夹持臂的结构示意图。
图中：1.基座；2.驱动组件；21.气缸；22.伸缩杆；3.夹持组件；31.滑动块；32.夹持臂；4.滑槽；5.光杆；6.法兰片；7.防滑片；8.抓取勾。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：如图1至4所示，一种圆桶型双臂抓取机构，包括有基座1、驱动组件2和夹持组件3；所述基座1内设置滑槽4；所述滑槽4内相对设置有两组夹持组件3；所述夹持组件3包括有夹持臂32和滑动块31；所述夹持臂32与滑动块31固定连接；所述滑动块31由驱动组件2带动在滑槽4内滑动；本实施例中，基座1采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，夹持臂32和滑动块31均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质。本实施例中，滑块卡在滑槽4内滑动，采用滑动配合的结构即可。
在基座1内开设滑槽4，气缸21驱动滑动块31在滑槽4内移动，完成对圆筒的夹持抓取，有利于夹持组件3移动过程的稳定，减少错位情况的发生；夹持组件3包括夹持臂32和滑动块31，滑动块31在滑槽4内滑动时，收到滑槽4壁的限位作用，提高夹持组件3往复移动过程中的稳定。
所述驱动组件2包括有两组且分别设置在滑槽4的两端；所述驱动组件2分别带动两个滑动块31相对或相背滑动；本实施例中，驱动组件2包括两组且分别设置在滑槽4的两端，两个驱动组件2分别驱动滑动块31相背或相对移动，当两个滑动块31相对而行，带动两个夹持臂32靠拢，对圆筒进行夹持抓取；当两个滑动块31相背而行，带动两个夹持臂32分离，对圆筒进行解锁。
所述驱动组件2包括有气缸21和伸缩杆22；所述气缸21固定设置在滑槽4一端；所述伸缩杆22一端与气缸21连接；所述伸缩杆22另一端与滑动块31连接；本实施例中，气缸21采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，伸缩杆22采用常规与气缸21适配的结构，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，气缸21驱动伸缩杆22伸缩往复，带动滑动块31卡在滑槽4内滑动。
所述滑槽4内设置有光杆5；所述滑动块31上设置有通孔；所述滑动块31滑动套装在光杆5上；所述通孔与光杆5壁滑动配合；本实施例中，滑槽4内设置光杆5，滑动块31上对应光杆5设置有适配的通孔，滑动块31套装在光杆5上贴合滑行，起到导向的作用，有利于保障滑动块31运行方向的稳定。
所述夹持臂32为弧形臂；本实施例中，夹持臂32为弧形臂，有利于贴合圆筒壁，有利于提高抓取的稳定性。
所述夹持臂32与滑动块31之间通过法兰片6固接；本实施例中，夹持臂32与滑动块31之间通过法兰片6连接之后，有利于夹持臂32与滑动块31的可拆卸连接并保持稳定，当需要抓取的圆筒外径变化时，则可将夹持臂32拆卸更换上更大内径的弧形夹持臂32，以提高抓取圆筒的适配程度，有利于提高抓取的稳定性。
所述夹持臂32内侧设置有防滑片7；所述夹持臂32上设置有抓取勾8；本实施例中，夹持臂32内设置的防滑片7采用常规具有适宜摩擦系数的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；防滑片7有利于提高抓取的稳定性。在夹持臂32上设置的抓取勾8，可针对一些具有吊钩的圆筒，有利于勾住抬起圆筒上的水平的吊钩，起到稳定抓取的作用。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种圆桶型双臂抓取机构，包括有基座、驱动组件和夹持组件；其特征在于：所述基座内设置滑槽；所述滑槽内相对设置有两组夹持组件；所述夹持组件包括有夹持臂和滑动块；所述夹持臂与滑动块固定连接；所述滑动块由驱动组件带动在滑槽内滑动；
所述驱动组件包括有两组且分别设置在滑槽的两端；所述驱动组件分别带动两个滑动块相对或相背滑动；
所述驱动组件包括有气缸和伸缩杆；所述气缸固定设置在滑槽一端；所述伸缩杆一端与气缸连接；所述伸缩杆另一端与滑动块连接；
所述滑槽内设置有光杆；所述滑动块上设置有通孔；所述滑动块滑动套装在光杆上；所述通孔与光杆壁滑动配合。
2.根据权利要求1所述的圆桶型双臂抓取机构，其特征在于：所述夹持臂为弧形臂。
3.根据权利要求2所述的圆桶型双臂抓取机构，其特征在于：所述夹持臂与滑动块之间通过法兰片固接。
4.根据权利要求2所述的圆桶型双臂抓取机构，其特征在于：所述夹持臂内侧设置有防滑片；所述夹持臂上设置有抓取勾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223425182.6U CN219708375U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 圆桶型双臂抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223425182.6U CN219708375U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 圆桶型双臂抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219708375U true CN219708375U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=87999709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223425182.6U Active CN219708375U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 圆桶型双臂抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219708375U (zh) |
-
2022
- 2022-12-21 CN CN202223425182.6U patent/CN219708375U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219708375U (zh) | 圆桶型双臂抓取机构 | |
| CN209872141U (zh) | 电动无人脱钩吊具 | |
| CN219238985U (zh) | 一种双吊钩钩组装置 | |
| CN210619510U (zh) | 一种自动抓取板机 | |
| CN110203807A (zh) | 一种铜箔以及可变宽度的铜箔转移装置 | |
| CN116216480A (zh) | 一种螺栓胚料钢丝捆卸车组件 | |
| CN114852841B (zh) | 一种重力储能质量块自动抓取和释放的机械吊具 | |
| CN221191216U (zh) | 一种化工设备生产用吊运装置 | |
| CN211078196U (zh) | 一种吊装大轴承圈内孔用内孔吊具 | |
| CN213475171U (zh) | 一种起重机的吊装辅助装置 | |
| CN206375647U (zh) | 车身翻转机构微型吊具 | |
| CN220950817U (zh) | 一种3d打印砂型的吊装装置 | |
| CN212425105U (zh) | 一种液氯钢瓶吊装工具 | |
| CN208166381U (zh) | 一种贵金属化学生产用吊运装置 | |
| CN218879160U (zh) | 刮板转运、安装吊具 | |
| CN110844771A (zh) | 一种起重机用便于更换的吊钩 | |
| CN219449066U (zh) | 一种简易塑料工字轮抓手 | |
| CN115849164B (zh) | 一种天然气管道运输装置及其使用方法 | |
| CN216613698U (zh) | 一种适用于多种工件的吊运装置 | |
| CN219751664U (zh) | 一种炉料盘吊具机构 | |
| CN220976272U (zh) | 一种板坯自动抓取的装置 | |
| CN220148998U (zh) | 一种盘卷料吊装装置 | |
| CN211916882U (zh) | 一种防坠落型材料框抓取装置 | |
| CN220976263U (zh) | 一种自动脱钩的吊挂结构及锤击装置 | |
| CN220976280U (zh) | 一种新型吊钩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |