CN211916882U - 一种防坠落型材料框抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要涉及涉及型材运输设备，具体涉及一种防坠落型材料框抓取装置，包括与料框上勾体配合使用的抓取机构和控制机构，所述抓取机构包括主动杆和与之平行设置的抓取杆，所述抓取杆与主动杆连接后可以主动杆为中心轴同步转动，所述控制机构包括第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼，所述第一电眼控制主动杆转动，相比传统的人工操作，危险新少，而且电子和机械控制精准度会更高，同时也可以有效的防止因抓取杆与勾体连接不稳定产生脱钩问题的发生，降低工人的工作风险，另外，该结构示通过四角将勾体同时勾住托起，稳定性高且安全。
Description
【技术领域】
本实用新型主要涉及涉及型材运输设备，具体涉及一种防坠落型材料框抓取装置。
【背景技术】
在型材运输过程中，通常都是先将型材装上料框后，通过抓取装置将料框勾住，最后通过有挂钩的钢绳将型材以及料框缓慢吊走，由于传统的是通过人工将抓取杆直接挂在料框上，工人操作时危险性比较大，而且在吊起型材过程中，因为是直接挂在料框上，摆动过程中，有可能会脱落，出现脱钩的现象，危险性极大。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种运输过程安全稳定，且防止料框脱落的一种抓取装置。
为实现上述目的，本实用新型的一种防坠落型材料框抓取装置，包括与料框上勾体配合使用的抓取机构和控制机构，所述抓取机构包括主动杆和与之平行设置的抓取杆，所述抓取杆与主动杆连接后可以主动杆为中心轴同步转动，所述控制机构包括第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼，所述第一电眼控制主动杆转动，所述第一电眼被触发时，当抓取杆运动至勾体正下方时，第二电眼控制主动杆停止转动，所述第一电眼再次被触发时，抓取杆反向转动从勾体上脱离后，第三电眼控制主动杆停止转动，所述第四电眼控制伸缩杆停止伸长。
进一步的，所述抓取机构的数量为两个，两个抓取机构平行安装且同步运动。
进一步的，还包括上下自由移动的触发机构，所述触发机构包括触发盖和触发杆，所述触发杆安装在触发盖上方用于触发第一电眼和第二电眼。
进一步的，所述第四电眼位于第一电眼上方，所述第一电眼先于第四电眼被触发。
进一步的，所述第一电眼被触发，所述主动杆带动抓取杆转动落入在勾体下方时，第二电眼被触发。
进一步的，还包括机架，所述抓取机构安装在机架两端，且机架上设有传动电机，所述传动电机受第一电眼、第二电眼和第三电眼的控制。
进一步的，所述传动电机通过链条带动机架两端的主动杆同步转动。
进一步的，还包括设置在主动杆圆周上的挡片，所述第二电眼和第三电眼分别位于挡片的两侧，主动杆转动过程中被挡片触发。
本实用新型的贡献在于提供一种防坠落型材料框抓取装置，伸缩杆在下降过程中，通过传动电机控制抓取杆转动，将抓取杆转到勾体正下方时，第二电眼被触发，抓取杆停止转动，此时向上提拉抓取杆即可将料框勾起，通过电子和机械控制抓取杆的挂钩与脱钩，相比传统的人工操作，危险新少，而且电子和机械控制精准度会更高，同时也可以有效的防止因抓取杆与勾体连接不稳定产生脱钩问题的发生，降低工人的工作风险，另外，该结构示通过四角将勾体同时勾住托起，稳定性高且安全。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一结构示意图。
图3是图1中A处的放大图。
图4是图2中B处的放大图。
图5是本实用新型与料框结合后的使用状体图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
实施例1
如图1-4所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，包括与料框上勾体配合使用的抓取机构10和控制机构20，所述抓取机构 10包括主动杆11和与之平行设置的抓取杆12，所述抓取杆12与主动杆11连接后可以主动杆11为中心轴同步转动，所述控制机构20包括第一电眼21、第二电眼22、第三电眼23和第四电眼24，所述第一电眼21控制主动杆11转动，所述第一电眼21被触发时，当抓取杆12运动至勾体正下方时，第二电眼22控制主动杆11停止转动，所述第一电眼21再次被触发时，抓取杆12反向转动从勾体上脱离后，第三电眼23控制主动杆11停止转动，所述第四电眼24控制伸缩杆停止伸长。
在本案中，当抓取杆12无付重情况下，且打开状态是时，在抓取装置10下降过程中，通过勾体的推动触发第一电眼21，在抓取装置10下降的过程中，同时主动杆11带动抓取杆12转动，当抓取杆 12转动到勾体正下方时，此时第二电眼22被触发，抓取杆12停止转动，此时，伸缩杆继续向下运动，运动至第四电眼24被触发，此时伸缩杆停止向下运动，将伸缩杆反向运动，恰好将勾体卡在抓取杆 12上，即可完成勾体与抓取杆12的扣合，当抓取杆12在付重的情况下，向下运动，当料框触地以后首先第一电眼21被触发，此时抓取杆12反向转动直至第二电眼22被触发，抓取杆12与勾体脱离，此时伸缩杆继续向下运动，当第四电眼24被触发时，伸缩杆停止运动，即可实现卸货，相比传统的人工操作，危险新少，而且电子和机械控制精准度会更高，同时也可以有效的防止因抓取杆与勾体连接不稳定产生脱钩问题的发生，降低工人的工作风险。
实施例2
如图1、2、5所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，所述抓取机构10的数量为两个，两个抓取机构10平行安装且同步运动，该结构设计的主要四角将料框托起，相比传统的单个挂钩将料框托起，稳定性和安全性都高。
实施例3
如图1-4所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，还包括上下自由移动的触发机构30，所述触发机构30包括触发盖31和触发杆32，所述触发杆32安装在触发盖31上方用于触发第一电眼 21和第二电眼22，因为在伸缩杆下降过程中，抓取装置会与勾体接触，通过勾体推动触发盖31，然后触发盖31推动触发杆32进而先将第一电眼21触发，使得抓取杆12发生转动，再触发第四电眼24，使得伸缩杆停止向下运动。
实施例4
如图1-4所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，所述第四电眼24位于第一电眼21上方，所述第一电眼21先于第四电眼 24被触发，因为先触发第一电眼21控制抓取杆12转动至勾体下方时，使得抓取杆12在上提时，勾体能够正好扣在抓取杆12上。由于伸缩杆在一直下降，当抓取杆12已经完全位于勾体下方时，需要伸缩杆停止运动，第四电眼24被触发时，伸缩杆停止运动，可以提升继续抓取。
实施例5
如图1-4所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，所述第一电眼21被触发，所述主动杆11带动抓取杆12转动落入在勾体下方时，第二电眼22被触发，该结构设计时，第二电眼22和第三电眼23之间的角度与抓取杆12转动的角度一致，防止抓取杆12转动的角度过大。
实施例6
如图1-5所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，还包括机架40，所述抓取机构10安装在机架40两端，且机架40上设有传动电机41，所述传动电机41受第一电眼21、第二电眼22和第三电眼23的控制，该结构中传动电机41为双向电机，通过第一电眼 21控制传动电机41间歇式正反转，而第二电眼22和第三电眼23控制传动电机41停止转动。
实施例7
如图1、5所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，所述传动电机41通过链条42带动机架40两端的主动杆11同步转动，目的是使得两个抓取杆12可以同时运动到勾体下方，保证勾体能够同步扣在抓取杆12上。
实施例8
如图2、4所示，本实施例的一种防坠落型材料框抓取装置，还包括设置在主动杆11圆周上的挡片13，所述第二电眼22和第三电眼23分别位于挡片13的两侧，主动杆11转动过程中被挡片13触发。该结构设计的主要目的是在主动杆11转动过程中就可以实现第二电眼22和第三电眼23的控制，方便操作，无需额外进行对第二电眼 22和第三电眼进行触发。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：包括与料框上勾体配合使用的抓取机构(10)和控制机构(20)，所述抓取机构(10)包括主动杆(11)和与之平行设置的抓取杆(12)，所述抓取杆(12)与主动杆(11)连接后可以主动杆(11)为中心轴同步转动，所述控制机构(20)包括第一电眼(21)、第二电眼(22)、第三电眼(23)和第四电眼(24)，所述第一电眼(21)控制主动杆(11)转动，所述第一电眼(21)被触发时，当抓取杆(12)运动至勾体正下方时，第二电眼(22)控制主动杆(11)停止转动，所述第一电眼(21)再次被触发时，抓取杆(12)反向转动从勾体上脱离后，第三电眼(23)控制主动杆(11)停止转动，所述第四电眼(24)控制伸缩杆停止伸长。
2.如权利要求1所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)的数量为两个，两个抓取机构(10)平行安装且同步运动。
3.如权利要求2所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：还包括上下自由移动的触发机构(30)，所述触发机构(30)包括触发盖(31)和触发杆(32)，所述触发杆(32)安装在触发盖(31)上方用于触发第一电眼(21)和第二电眼(22)。
4.如权利要求1所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述第四电眼(24)位于第一电眼(21)上方，所述第一电眼(21)先于第四电眼(24)被触发。
5.如权利要求4所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述第一电眼(21)被触发，所述主动杆(11)带动抓取杆(12)转动落入在勾体下方时，第二电眼(22)被触发。
6.如权利要求5所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：还包括机架(40)，所述抓取机构(10)安装在机架(40)两端，且机架(40)上设有传动电机(41)，所述传动电机(41)受第一电眼(21)、第二电眼(22)和第三电眼(23)的控制。
7.如权利要求6所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述传动电机(41)通过链条(42)带动机架(40)两端的主动杆(11)同步转动。
8.如权利要求7所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：还包括设置在主动杆(11)圆周上的挡片(13)，所述第二电眼(22)和第三电眼(23)分别位于挡片(13)的两侧，主动杆(11)转动过程中被挡片(13)触发。
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| CN201922493647.3U CN211916882U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种防坠落型材料框抓取装置 |
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