CN115366143A - 一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，属于投影仪壳体加工技术领域，主要用于投影仪壳体散热槽加工。所述投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，包括：活动部朝下设置的伸缩式大臂和伸缩式小臂，且伸缩式小臂的固定部固定安装在伸缩式大臂的活动部上；T形连接臂，T形连接臂包括外撑部分及垂直设置在外撑部分中间位置的连接部分，连接部分的外侧端固定安装在伸缩式小臂的活动部上；外撑式固定组件，包括伸缩设置在外撑部分两端的外撑臂、设置在两个外撑臂之间并与外撑臂螺纹配合的双向丝杆，及设置在双向丝杆与伸缩式大臂活动部之间的外撑驱动部。本发明能够减少投影仪壳体散热槽加工流水线的占地面积，并降低加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及投影仪壳体加工技术领域，具体涉及一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手。
背景技术
目前在投影仪的壳体加工的激光开设散热槽的工序中，由于缺乏针对性的治具装置，壳体在注塑成型之后转运至激光开设散热槽的流水线上时，壳体固定在流水线上并逐个经过激光切割机完成开槽，导致流水线占地面积大，尤其是为了保障流水线的回转功能，水平式回转流水线占据太多地面空间，不利于其他衔接设备及后续工序设备的安装和维护，投资成本高，且切割后产生的固废掉落在流水线上清理极为不便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，包括：
活动部朝下设置的伸缩式大臂和伸缩式小臂，且伸缩式小臂的固定部固定安装在伸缩式大臂的活动部上；
T形连接臂，其设置成中空结构，T形连接臂包括外撑部分及垂直设置在外撑部分中间位置的连接部分，连接部分的外侧端固定安装在伸缩式小臂的活动部上，用于在伸缩式小臂作用下将外撑部分下放至投影仪壳体内腔中；
外撑式固定组件，包括伸缩设置在外撑部分两端的用于由内向外挤压投影仪壳体内侧壁的外撑臂、设置在两个外撑臂之间并与外撑臂螺纹配合的双向丝杆，及设置在双向丝杆与伸缩式大臂活动部之间的在伸缩式小臂的活动部伸缩时驱动双向丝杆转动的外撑驱动部。
进一步地，所述外撑驱动部包括竖直安装在伸缩式大臂的活动部上的外撑驱动齿条、与外撑驱动齿条啮合并转动安装在连接部分外侧端内的外撑驱动齿轮，及传动设置在双向丝杆与外撑驱动齿轮之间的传动部。
进一步地，所述外撑臂包括臂主体及设置在臂主体外侧端并呈矩形结构的外撑接触板，所述臂主体具有与双向丝杆螺纹配合的螺纹槽，双向丝杆的端部始终位于对应侧的螺纹槽内，且T形连接臂的腔体及外撑臂均呈方管状结构。
进一步地，所述连接部分的上表面设置有外撑垫板，所述外撑垫板的外侧端延伸至外撑接触板的外侧并向下延伸至在外撑臂伸缩方向与外撑接触板重合的状态，外撑垫板接触在投影仪壳体外壁面。
进一步地，所述外撑垫板与连接部分之间滑动配合，且连接部分与外撑臂之间设置有控制部件，所述控制部件设置成在外撑臂伸出挤压投影仪壳体内壁面过程中使得外撑垫板弹射至与壳体外壁面接触的状态，且在外撑臂返回过程中驱动外撑垫板恢复至初始位置。
进一步地，所述控制部件包括支座、导杆、内拉弹簧、挡杆、第一转板、第二转板、顶块、外拉绳和第三转板，其中：
所述支座固定设置在连接部分上表面，所述导杆的一端贯穿支座并与支座滑动配合，导杆的另一端与外撑垫板固定，内拉弹簧套设在导杆外并固定设置在支座与外撑垫板之间且呈拉伸状态，挡杆可升降的设置在连接部分的上表面，且挡板阻挡在导杆的内侧端上，第一转板转动设置在外撑臂的外侧端内，第二转板的内侧端转动安装在外撑臂的顶部，第一转板呈倾斜设置，第一转板的顶端支撑在第二转板的底部，第三转板的内侧端通过转轴转动安装在连接部分上，第三转板外侧端向下倾斜支撑在第二转板的顶部，顶块偏心固定在转轴上，顶块设置成在第三转板外侧端向上转动时抬升挡杆至导杆的上方，所述外拉绳的一端固定在外撑臂的内侧端上，其另一端自外撑臂向外延伸并朝内绕过一定滑轮之后固定在导杆上，外拉绳用于外撑臂向内运动时将外撑垫板外拉恢复至初始位置；
所述外撑垫板内穿设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的外层杆的内侧端与外撑臂的外侧端固定，弹性伸缩杆的内层杆的两端均贯穿外层杆，且弹性伸缩杆的内层杆插入至外撑臂的外侧端中，内层杆通过被投影仪壳体内壁面挤压向内位移驱动第一转板转动。
进一步地，所述臂主体的外侧端内开设有柱状槽，所述内层杆的内侧端滑动插入在柱状槽内，且内层杆的内侧端呈半球状；
所述外撑臂的上表面开设有条形槽，所述第二转板在初始状态下呈水平状态位于条形槽内，所述条形槽的外侧端与柱状槽连通。
进一步地，所述支座、导杆、内拉弹簧、挡杆、顶块和外拉绳均成对分布在第二转板的两侧，两个所述挡杆均转动安装呈倒置的U杆的两端外部，U杆中间端的中部固定在呈倒置的L杆的一端上，L杆的另一端插接在底端固定在连接部分上表面的套杆上，且套杆在连接部分宽度方向位于两个导杆之间。
进一步地，所述外撑垫板与导杆之间固定设置有平移齿条，所述第二转板的顶部设置有摆动齿条，所述摆动齿条用于内拉弹簧将外撑垫板拉动至接触在投影仪壳体外壁面时跟随第三转板向上摆动并与平移齿条咬合。
进一步地，所述摆动齿条包括齿条主体部及齿牙，齿牙插接在齿条主体部上开设的齿槽内，且齿槽内设置有支撑齿牙的齿弹簧。
本发明具有如下有益效果：
1、通过外撑式固定组件由内之外的固定投影仪的壳体，使得该悬挂式外撑机械手在水平面上位于投影仪壳体内腔中，大量减少占用空间。同时，利用悬挂式的方式将壳体悬挂呈悬空状态，减少了大量的占地空间，尤其是通过将壳体悬空之后，地面空间能够得到充分的利用，并利于设备维护，减少投影仪壳体散热槽加工设备的成本。切割产生的固废直接掉落在地面，易于清理。
2、通过设置外撑垫板一方面能够防止壳体变形，另一方面配合外撑臂对壳体侧壁呈现夹持的状态，可极大的提高对壳体的固定效果。
3、通过设置控制部件，使得外撑垫板的动作与外撑壁的动作可自动化协调进行，提高其自动化程度并降低成本。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明图1中的A处放大图。
图3是本发明图1中的B处放大图。
图4是本发明图1中该投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手的另一视角图。
图5是本发明图4中的C处放大图。
图6是本发明的第三转板的示意图。
图7是本发明的外伸驱动齿轮的示意图。
图8是本发明外撑垫板在初始最外侧位置时该投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手的内部示意图。
图9是本发明外撑垫接触在投影仪壳体外壁面时该投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手的内部示意图。
图10中从上到下是本发明的投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手固定投影仪壳体的过程图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图10所示，本发明提供的投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手主要包括伸缩式大臂1、伸缩式小臂2、T形连接臂3和外撑式固定组件4。在实施本实施例的过程中，可将伸缩式大臂1安装在回转式输送线的底部，此时，该回转式输送线可以为回转式输送链或回转式输送带或具备闭环运动的小车上均可。伸缩式大臂1和伸缩式小臂2可采用电动伸缩杆或其他具备伸缩功能的装置。此处为现有技术，在此不做赘述。
伸缩式大臂1与伸缩式小臂2均设置成活动部朝下设置的竖直状态，且伸缩式小臂2的固定部固定安装在伸缩式大臂1的活动部上，在本实施例中，伸缩式大臂1与伸缩式小臂2设置在同一直线上。
T形连接臂3设置成中空结构，T形连接臂3报外撑部分3.1及垂直设置在外撑部分3.1中间位置的连接部分3.2。在本实施例中，外撑部分3.1及连接部分3.2均为T形连接臂3的整体部分之一，外撑部分3.1与连接部分3.2均呈中空结构以形成T形连接臂3整体的腔体。连接部分3.2的外侧端固定安装在伸缩式小臂2的活动部上，当伸缩式小臂2伸缩时，连接部分3.2通过跟随伸缩式小臂2的活动部同步位移，可通过伸缩式小臂2的活动部向下伸出将外撑部分3.1下放至投影仪壳体的内腔中。外撑式固定组件4设置在T形连接臂3上。
伸缩式大臂1主要作为该悬挂式外撑机械手整体的悬挂主体部分，利用伸缩式大臂1的伸缩功能，可粗略调节外撑式固定组件4的整体高度，伸缩式小臂2的作用是用于将外撑式固定组件4及T形连接臂3下放至投影仪壳体内腔中，并使得外撑式固定组件4及T形连接臂3整体相对于伸缩式大臂1的活动部产生高度方向的相对位移。
外撑式固定组件4包括外撑臂4.1、双向丝杆4.2和外撑驱动部4.3，外撑臂4.1设置有两个，并分别设置在外撑部分3.1的两端，在本实施例中，外撑臂4.1滑动设置在连接部分3.2的腔体两端。外撑臂4.1用于由内向外挤压投影仪壳体内侧壁，以达到固定投影仪壳体并最终可悬挂投影仪壳体的作用。双向丝杆4.2转动设置在连接部分3.2内，且双向丝杆4.2的两端分别与两个外撑臂4.1螺纹配合，外撑驱动部4.3设置在双向丝杆4.2与伸缩式大臂1活动部之间，用于在伸缩式小臂2的活动部伸缩时驱动双向丝杆4.2转动，进而通过双向丝杆4.2驱动外撑臂4.1在连接部分3.2上向外伸出或向内位移。具体而言，在伸缩式小臂2的活动部伸出时，外撑驱动部4.3驱动外撑臂4.1向外伸出，当伸缩式小臂2的活动部回缩时，外撑驱动部4.3驱动外撑臂4.1向内位移。
外撑驱动部4.3包括竖直安装在伸缩式大臂1的活动部上的外撑驱动齿条4.3.1、与外撑驱动齿条4.3.1啮合并转动安装在连接部分3.2外侧端内的外撑驱动齿轮4.3.2，及传动设置在双向丝杆4.2与外撑驱动齿轮4.3.2之间的传动部。在本实施例中，传动部设置成传动设置在外撑驱动齿轮4.3.2与双向丝杆4.2之间的传动带，当然，在其他方式中，可设置成链轮或其他传动结构。
在本实施例中，外撑臂4.1包括臂主体4.1.1及设置在臂主体4.1.1外侧端并呈矩形结构的外撑接触板4.1.2，臂主体4.1.1具有与双向丝杆4.2螺纹配合的螺纹槽4.1.3，双向丝杆4.2的端部始终位于对应侧的螺纹槽4.1.3内，且T形连接臂3的腔体及外撑臂4.1均呈方管状结构。
在其中一个实施例中，连接部分3.2的上表面设置有外撑垫板5，外撑垫板5的外侧端延伸至外撑接触板4.1.2的外侧并向下延伸至在外撑臂4.1伸缩方向与外撑接触板4.1.2重合的状态，外撑垫板5接触在投影仪壳体外壁面。利用外撑垫板5支撑在投影仪壳体的外壁面，在外撑式固定组件4的外撑臂4.1向外运动并带动外撑接触板4.1.2挤压投影仪壳体的内壁面时，外撑垫板5可防止投影仪壳体变形，并配合外撑接触板4.1.2夹持投影仪壳体，提高固定效果。
如图所示，在上述实施例中，更进一步而言，外撑垫板5与连接部分3.2之间滑动配合，且连接部分3.2与外撑臂4.1之间设置有控制部件6，控制部件6设置成在外撑臂4.1伸出挤压投影仪壳体内壁面过程中使得外撑垫板5弹射至与壳体外壁面接触的状态，在外撑臂4.1返回时驱动外撑垫板5恢复至初始位置。
具体的，控制部件6包括支座6.1、导杆6.2、内拉弹簧6.3、挡杆6.4、第一转板6.5、第二转板6.6、顶块6.7、外拉绳6.8和第三转板6.10，其中：
支座6.1固定设置在连接部分3.2上表面，导杆6.2的一端贯穿支座6.1并与支座6.1滑动配合，导杆6.2的另一端与外撑垫板5固定。导杆6.2通过在支座6.1上沿其轴向位移带动外撑垫板5向内或向外位移。
内拉弹簧6.3套设在导杆6.2外并固定设置在支座6.1与外撑垫板5之间且呈拉伸状态，挡杆6.4可升降的设置在连接部分3.2的上表面，且挡板阻挡在导杆6.2的内侧端上。在初始状态下，外撑垫板5位于最外侧的位置，此时，内拉弹簧6.3呈拉升状态并通过挡杆6.4阻挡导杆6.2位移保持在拉升状态。此时，当挡杆6.4离开导杆6.2内侧端的端面区域后，内拉弹簧6.3瞬间恢复并带动外撑垫板5瞬间接触到投影仪壳体的外壁面。
第一转板6.5转动设置在外撑臂4.1的外侧端内，第二转板6.6的内侧端转动安装在外撑臂4.1的顶部，第一转板6.5呈倾斜设置，第一转板6.5的顶端支撑在第二转板6.6的底部，第三转板6.10的内侧端通过转轴6.9转动安装在连接部分3.2上，且第三转板6.10与转轴6.9固定连接，第三转板6.10外侧端向下倾斜支撑在第二转板6.6的顶部。当第一转板6.5的底端受到向内的推力时，其顶端向外转动可驱动第二转板6.6的外侧端向上转动，第二转板6.6使得第三转板6.10外侧端向上转动并驱动转轴6.9转动。
顶块6.7偏心固定在转轴6.9上，顶块6.7设置成在第三转板6.10外侧端向上转动时抬升挡杆6.4至导杆6.2的上方。具体而言，当第一转板6.5的底端受到向内的推力时，驱动第二转板6.6的外侧端向上转动，第三转板6.10带动转轴6.9转动。此时，顶块6.7跟随转轴6.9同步转动即可上抬挡杆6.4并使得挡杆6.4离开导杆6.2内侧端的端面区域，使得内拉弹簧6.3恢复。
外拉绳6.8的一端固定在外撑臂4.1的内侧端上，其另一端自外撑臂4.1向外延伸并朝内绕过一定滑轮之后固定在导杆6.2上，外拉绳6.8用于外撑臂4.1向内运动时将外撑垫板5外拉恢复至初始位置。在本实施例中，当外撑臂4.1向外伸出时，外拉绳6.8从绷紧状态变成蓬松状态，此时，蓬松状态的外拉绳6.8使得外撑垫板5能够实现瞬间向内位移并接触在投影仪壳体的外壁面的状态。在外撑垫板5接触在投影仪壳体的外壁面时，拉绳又重新趋于绷紧状态，进而在外撑臂4.1向内运动时，通过外拉绳6.8将外撑垫板5向外拉动以使得外拉垫板重新恢复至最外侧位置。
外撑垫板5内穿设有弹性伸缩杆7，弹性伸缩杆7的外层杆7.1的内侧端与外撑臂4.1的外侧端固定，弹性伸缩杆7的内层杆7.2的两端均贯穿外层杆7.1，且弹性伸缩杆7的内层杆7.2插入至外撑臂4.1的外侧端中，内层杆7.2通过被投影仪壳体内壁面挤压向内位移驱动第一转板6.5转动。在本实施例中，弹性伸缩杆7的杆弹簧设置在外层杆7.1与内层杆7.2之间，呈套设在内层杆7.2外的状态。内层杆7.2的外侧端固定有与外撑接触板4.1.2尺寸相同的辅助垫板13，以增加内层杆7.2外侧端与投影仪壳体内壁面的接触面积。
其中，臂主体4.1.1的外侧端内开设有柱状槽4.1.4，内层杆7.2的内侧端滑动插入在柱状槽4.1.4内，且内层杆7.2的内侧端呈半球状；外撑臂4.1的上表面开设有条形槽4.1.5，第二转板6.6在初始状态下呈水平状态位于条形槽4.1.5内，条形槽4.1.5的外侧端与柱状槽4.1.4连通。
另外，支座6.1、导杆6.2、内拉弹簧6.3、挡杆6.4、顶块6.7和外拉绳6.8均成对分布在第二转板6.6的两侧，两个挡杆6.4均转动安装呈倒置的U杆8的两端外部，U杆8中间端的中部固定在呈倒置的L杆9的一端上，L杆9的另一端插接在底端固定在连接部分3.2上表面的套杆10上，且套杆10在连接部分3.2宽度方向位于两个导杆6.2之间。利用L杆9在套杆10上沿高度方向上下位移，实现两个挡杆6.4的同步上抬和下降。
此外，如图所示，外撑垫板5与导杆6.2之间固定设置有平移齿条11，第二转板6.6顶部设置有摆动齿条12，摆动齿条12在内拉弹簧6.3将外撑垫板5拉动至接触在投影仪壳体外壁面时，跟随第二转板6.6向上摆动咬合平移齿条11。
其中，摆动齿条12包括齿条主体部及齿牙，齿牙插接在齿条主体部上开设的齿槽内，且齿槽内设置有支撑齿牙的齿弹簧。此处为现有技术，图中未视出。利用该种方式，当摆动齿条12先向上摆动至水平状态后平移齿条11向内位移时，依然能够最终实现与摆动齿条12的咬合。
以下结合上述实施例，对本发明的投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手悬挂投影仪壳体的过程作出如下介绍：
步骤一、启动伸缩式大臂1粗略调节伸缩式小臂2、T形连接臂3、外撑式固定组件4、外撑垫板5及控制部件6等所有部件的整体高度。
步骤二、启动伸缩式小臂2使得伸缩式小臂2的活动部向下伸出，此时：
1、在辅助垫板13接触到投影仪壳体的内壁面之前，外撑驱动齿轮4.3.2通过在外撑驱动齿条4.3.1上向下滚动使得外撑驱动部4.3动作，此时，外撑驱动部4.3使得两个外撑臂4.1在连接部分3.2上同步向外位移，与此同时，在外撑臂4.1的整个向外位移过程中，外拉绳6.8从绷紧状态变成蓬松状态。
2、在辅助垫板13接触到投影仪壳体的内壁面之后会在投影仪壳体的内壁面上向下滑动，且内层杆7.2在外层杆7.1内向内位移并驱动第一转板6.5转动，第一转板6.5使得第二转板6.6转动，此时，第三转板6.10同步摆动并通过转轴6.9驱动顶块6.7转动。
3、顶块6.7上抬U杆8的底端并使得挡杆6.4同步向上位移，当挡杆6.4离开导杆6.2内侧端的端面范围之后，在内拉弹簧6.3的弹性作用下，内拉弹簧6.3瞬间恢复。
4、弹簧在快速恢复的过程中，导杆6.2在支座6.1上向内快速滑动，为外撑垫板5向内位移提供导向，使得外撑垫板5快速向内位移以接触在投影仪壳体的外壁面。此时，利用内拉弹簧6.3的弹性力使得外撑垫板5从外侧支撑投影仪壳体的侧壁，防止其变形，同时，利用外撑垫板5配合外撑接触板4.1.2夹持投影仪壳体。
5、第二转板6.6转动过程中，摆动齿条12运动至可与平移齿条11啮合的状态，进而利用摆动齿条12与平移齿条11的啮合，对外撑垫板5的位置进行固定。需要说明的是，在本实施例中，当摆动齿条12与平移齿条11啮合之后，若第二转板6.6继续摆动，即可使得摆动齿条12向内挤压平移齿条11，使得辅助垫板13与外撑垫板5之间呈现稳定的夹持投影仪壳体侧壁的状态。
步骤三、启动伸缩式大臂1使得其活动部向上位移，即可将投影仪壳体悬挂。
以下结合上述实施例，对本发明的投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手松开被悬挂的投影仪壳体的过程进行以下介绍：
1、启动伸缩式大臂1使得其下放投影仪壳体至工作台或输送线上。
2、启动伸缩式小臂2，使得其活动部向上位移，此时，外撑驱动部4.3反向动作并驱动双向丝杆4.2反向转动，使得外撑臂4.1向内位移。
3、在外撑臂4.1向内位移的初始过程，弹性伸缩杆7恢复，内层杆7.2在杆弹簧作用下向外位移并松开第一转杆。此时，顶块6.7离开U杆8的底部。挡杆6.4落在导杆6.2的上表面被导杆6.2支撑。摆动齿条12跟随第二转板6.6向下摆动并与平移齿条11分离。
4、在外撑臂4.1继续向内位移的过程中，外撑臂4.1通过外拉绳6.8拉动外撑垫板5向外位移。此时，导杆6.2向外位移并离开挡杆6.4的底部，挡杆6.4在重力作用下自动下落至导杆6.2内侧端的端面范围内，且外撑垫板5恢复至最外侧初始位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，包括：
活动部朝下设置的伸缩式大臂和伸缩式小臂，且伸缩式小臂的固定部固定安装在伸缩式大臂的活动部上；
T形连接臂，其设置成中空结构，T形连接臂包括外撑部分及垂直设置在外撑部分中间位置的连接部分，连接部分的外侧端固定安装在伸缩式小臂的活动部上，用于在伸缩式小臂作用下将外撑部分下放至投影仪壳体内腔中；
外撑式固定组件，包括伸缩设置在外撑部分两端的用于由内向外挤压投影仪壳体内侧壁的外撑臂、设置在两个外撑臂之间并与外撑臂螺纹配合的双向丝杆，及设置在双向丝杆与伸缩式大臂活动部之间的在伸缩式小臂的活动部伸缩时驱动双向丝杆转动的外撑驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述外撑驱动部包括竖直安装在伸缩式大臂的活动部上的外撑驱动齿条、与外撑驱动齿条啮合并转动安装在连接部分外侧端内的外撑驱动齿轮，及传动设置在双向丝杆与外撑驱动齿轮之间的传动部。
3.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述外撑臂包括臂主体及设置在臂主体外侧端并呈矩形结构的外撑接触板，所述臂主体具有与双向丝杆螺纹配合的螺纹槽，双向丝杆的端部始终位于对应侧的螺纹槽内，且T形连接臂的腔体及外撑臂均呈方管状结构。
4.根据权利要求3所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述连接部分的上表面设置有外撑垫板，所述外撑垫板的外侧端延伸至外撑接触板的外侧并向下延伸至在外撑臂伸缩方向与外撑接触板重合的状态，外撑垫板接触在投影仪壳体外壁面。
5.根据权利要求4所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述外撑垫板与连接部分之间滑动配合，且连接部分与外撑臂之间设置有控制部件，所述控制部件设置成在外撑臂伸出挤压投影仪壳体内壁面过程中使得外撑垫板弹射至与壳体外壁面接触的状态，且在外撑臂返回过程中驱动外撑垫板恢复至初始位置。
6.根据权利要求5所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述控制部件包括支座、导杆、内拉弹簧、挡杆、第一转板、第二转板、顶块、外拉绳和第三转板，其中：
所述支座固定设置在连接部分上表面，所述导杆的一端贯穿支座并与支座滑动配合，导杆的另一端与外撑垫板固定，内拉弹簧套设在导杆外并固定设置在支座与外撑垫板之间且呈拉伸状态，挡杆可升降的设置在连接部分的上表面，且挡板阻挡在导杆的内侧端上，第一转板转动设置在外撑臂的外侧端内，第二转板的内侧端转动安装在外撑臂的顶部，第一转板呈倾斜设置，第一转板的顶端支撑在第二转板的底部，第三转板的内侧端通过转轴转动安装在连接部分上，第三转板外侧端向下倾斜支撑在第二转板的顶部，顶块偏心固定在转轴上，顶块设置成在第三转板外侧端向上转动时抬升挡杆至导杆的上方，所述外拉绳的一端固定在外撑臂的内侧端上，其另一端自外撑臂向外延伸并朝内绕过一定滑轮之后固定在导杆上，外拉绳用于外撑臂向内运动时将外撑垫板外拉恢复至初始位置；
所述外撑垫板内穿设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的外层杆的内侧端与外撑臂的外侧端固定，弹性伸缩杆的内层杆的两端均贯穿外层杆，且弹性伸缩杆的内层杆插入至外撑臂的外侧端中，内层杆通过被投影仪壳体内壁面挤压向内位移驱动第一转板转动。
7.根据权利要求6所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述臂主体的外侧端内开设有柱状槽，所述内层杆的内侧端滑动插入在柱状槽内，且内层杆的内侧端呈半球状；
所述外撑臂的上表面开设有条形槽，所述第二转板在初始状态下呈水平状态位于条形槽内，所述条形槽的外侧端与柱状槽连通。
8.根据权利要求6所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述支座、导杆、内拉弹簧、挡杆、顶块和外拉绳均成对分布在第二转板的两侧，两个所述挡杆均转动安装呈倒置的U杆的两端外部，U杆中间端的中部固定在呈倒置的L杆的一端上，L杆的另一端插接在底端固定在连接部分上表面的套杆上，且套杆在连接部分宽度方向位于两个导杆之间。
9.根据权利要求8所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述外撑垫板与导杆之间固定设置有平移齿条，所述第二转板的顶部设置有摆动齿条，所述摆动齿条用于内拉弹簧将外撑垫板拉动至接触在投影仪壳体外壁面时跟随第三转板向上摆动并与平移齿条咬合。
10.根据权利要求9所述的一种投影仪壳体散热槽加工的悬挂式外撑机械手，其特征在于，所述摆动齿条包括齿条主体部及齿牙，齿牙插接在齿条主体部上开设的齿槽内，且齿槽内设置有支撑齿牙的齿弹簧。
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