CN205952443U - 一种垂直落杯系统 - Google Patents

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陈全红
郑厚德
唐益超
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Abstract

本实用新型涉及一种垂直落杯系统,包括储杯机架,储杯机架上设有储杯杆,储杯杆在储杯机架的内部设有放杯部位,放杯部位设有自动抓杯装置,自动抓杯装置的下面设有模具板。其能够解决现有技术中所存在的高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便,需要频繁添加杯子,效率较低等问题,使其储量增加,加杯方便,效率提高,其具有安全环保、性能稳定、智能简洁、维护方便、节能降噪等优势。

Description

一种垂直落杯系统
技术领域
本实用新型属于食品加工机械技术领域,具体涉及一种垂直落杯系统。
背景技术
目前,现有的如咖啡机等食品设备中,其大多数的垂直落杯装置多存在高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便,需要频繁添加杯子,效率较低等问题。
申请号为“201510953518.1”,公开号为“CN105438566A”,名称为“一种落杯结构”的中国实用新型专利申请,公开了一种落杯结构,包括落杯机构和放置纸杯的储杯架,所述落杯机构将储杯架上的纸杯向下落到输送带上,所述储杯架与输送带之间设有转杯机构,所述转杯机构的一侧设有喷码器,所述转杯机构将落杯机构落下的纸杯转向喷码器,以供喷码器打码后落入输送带。其虽然可以实现储杯架上的杯子依次下落,但是其同样存在高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便,需要频繁添加杯子,效率较低等问题。
专利号为“ZL201520691175.1”,授权公告号为“CN204937632U”,名称为“自动分杯落杯装置”的中国实用新型专利,公开了一种自动分杯落杯装置,包括落杯架和落杯机构,所述落杯机构包括至少两组用于拆分杯子的杯叉推头,所述杯叉推头包括上推头和下推头,所述上推头和下推头分体设置,所述下推头通过连接柱与操作面板滑移连接,所述操作面板上设有用于推动下推头水平运动的水平动力部件和用于推动下推头竖直运动的竖直动力部件。其虽然可以同时分离出两个杯子,但是其同样存在高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便等问题。
总体来说,现有的一些落杯装置多存在高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便,需要频繁添加杯子,效率较低等问题,为此,需要一种垂直落杯系统,解决现有技术中的上述问题,使其储量增加,加杯方便,效率提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垂直落杯系统,解决现有技术中所存在的高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便,需要频繁添加杯子,效率较低等问题,使其储量增加,加杯方便,效率提高。
为实现上述目的,本实用新型提供一种垂直落杯系统,包括储杯机架,储杯机架上设有储杯杆,储杯杆在储杯机架的内部设有放杯部位,放杯部位设有自动抓杯装置,自动抓杯装置的下面设有模具板。
在以上方案中优选的是,储杯杆安装在储杯机架的后侧。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆设置为高于储杯机架的顶部。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆的数量为至少两个。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆之间设为并排平行的结构。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆的中部设有第一固定板。
在以上任一方案中优选的是,第一固定板上设有套孔。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆伸入套孔套设在第一固定板上。
在以上任一方案中优选的是,第一固定板设为平板。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆的下部设有第二固定板。
在以上任一方案中优选的是,第二固定板上设有套孔。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆伸入套孔套设在第二固定板上。
在以上任一方案中优选的是,第二固定板设为“L”字形。
在以上任一方案中优选的是,“L”字形的第二固定板的前端的上部设有固定销。
在以上任一方案中优选的是,“L”字形的第二固定板的前端的下部设有固定支板。
在以上任一方案中优选的是,第二固定板上设有固定孔。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆设为中空的管状。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆设为圆管状。
在以上任一方案中优选的是,套孔设为圆形。
在以上任一方案中优选的是,储杯杆与第一固定板和第二固定板的套孔之间设有固定密封垫。
本实用新型的垂直落杯系统的使用方法,包括以下步骤:第一步,将杯子放置在储杯杆的放杯部位;第二步,启动自动抓杯装置,将储杯杆上最下面一个杯子抓取放置到模具板上。
在以上方案中优选的是,自动抓杯装置上设置气爪,第二步中,通过气爪将储杯杆上最下面一个杯子吸住抓取放置到模具板上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型提供了一种垂直落杯系统,能够解决现有技术中所存在的高度不够,杯子的储量少,自上而下加杯十分不便,需要频繁添加杯子,效率较低等问题,使其储量增加,加杯方便,效率提高;其适用于大容量垂直落杯,其占地面积小,储存量大,落杯传送工作过程更为科学合理,其储杯杆下部可以设为镂空结构,以方便放杯,并且在后期操作中能看到杯子的存贮量,能有效提醒操作人员及时添杯,其具有安全环保、性能稳定、智能简洁、维护方便、节能降噪等优势。
附图说明
图1为按照本实用新型的垂直落杯系统的储杯杆的结构示意图;
图2为按照图1所示实施例的垂直落杯系统的结构示意图。
图中,1为储杯机架,2为储杯杆,3为放杯部位,4为自动抓杯装置,5为模具板,6为第一固定板,7为第二固定板,8为固定销,9为固定支板,10为固定密封垫,11为伺服电机。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合具体实施例对本实用新型作了详细说明。但是,显然可对本实用新型进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本实用新型更宽的精神和范围。因此,以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。
实施例:
一种垂直落杯系统,如图1和图2所示,包括储杯机架1,储杯机架1上设有储杯杆2,储杯杆2在储杯机架1的内部设有放杯部位3,放杯部位3设有自动抓杯装置4,自动抓杯装置4的下面设有模具板5。
在上述实施例中,储杯杆2安装在储杯机架1的后侧。
在上述实施例中,储杯杆2设置为高于储杯机架1的顶部。
在上述实施例中,储杯杆2的数量为至少两个。
在上述实施例中,储杯杆2之间设为并排平行的结构。
在上述实施例中,储杯杆2的中部设有第一固定板6。
在上述实施例中,第一固定板6上设有套孔。
在上述实施例中,储杯杆2伸入套孔套设在第一固定板6上。
在上述实施例中,第一固定板6设为平板。
在上述实施例中,储杯杆2的下部设有第二固定板7。
在上述实施例中,第二固定板7上设有套孔。
在上述实施例中,储杯杆2伸入套孔套设在第二固定板7上。
在上述实施例中,第二固定板7设为“L”字形。
在上述实施例中,“L”字形的第二固定板7的前端的上部设有固定销8。
在上述实施例中,“L”字形的第二固定板7的前端的下部设有固定支板9。
在上述实施例中,第二固定板7上设有固定孔。储杯杆2设为中空的管状。储杯杆2设为圆管状。套孔设为圆形。
在上述实施例中,储杯杆2与第一固定板6和第二固定板7的套孔之间设有固定密封垫10。
本实用新型的垂直落杯系统的使用方法,包括以下步骤:第一步,将杯子放置在储杯杆2的放杯部位3;第二步,启动自动抓杯装置4,将储杯杆2上最下面一个杯子抓取放置到模具板5上。
在上述实施例中,自动抓杯装置4上设置气爪,第二步中,通过气爪将储杯杆2上最下面一个杯子吸住抓取放置到模具板5上。
本实用新型的垂直落杯系统,其储杯杆2下部设为镂空结构,其自动抓杯装置4上可以设置气缸或吸盘或二者的组合,其自动抓杯装置4可以设置与伺服电机11相连接的丝杆,丝杆可以与气爪或气缸或吸盘相连接。气爪或气缸或吸盘可以设置在抓取杯子位置处。伺服电机11可以设置在电机座上。气爪或气缸或吸盘可以设置在支架上。电机座、支架均可以设置在整体框架上。气爪或气缸或吸盘可以设置在支架的前端。支架可以设为可伸缩式的套管结构。支架的末端可以设有轴孔,轴孔内伸入设有转向轴,转向轴设置在整体框架上。整体框架的下端可以设有柜体。柜体的底面可以设置支脚。
尽管以上已经对本实用新型的各种优选实施方式和特征进行了描述,但在不脱离本实用新型的目的和宗旨的前提下,本领域普通技术人员可以对本实用新型做出许多变化、补充、改变和删减。以上结合本实用新型的具体实施例做的详细描述,并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种垂直落杯系统,包括储杯机架(1),其特征在于:储杯机架(1)上设有储杯杆(2),储杯杆(2)在储杯机架(1)的内部设有放杯部位(3),放杯部位(3)设有自动抓杯装置(4),自动抓杯装置(4)的下面设有模具板(5);储杯杆(2)的中部设有第一固定板(6),第一固定板(6)上设有套孔,储杯杆(2)伸入套孔套设在第一固定板(6)上,储杯杆(2)的下部设有第二固定板(7),第二固定板(7)上设有套孔,储杯杆(2)伸入套孔套设在第二固定板(7)上,第二固定板(7)设为“L”字形,“L”字形的第二固定板(7)的前端的下部设有固定支板(9)。
2.如权利要求1所述的垂直落杯系统,其特征在于:储杯杆(2)安装在储杯机架(1)的后侧。
3.如权利要求2所述的垂直落杯系统,其特征在于:储杯杆(2)设置为高于储杯机架(1)的顶部。
4.如权利要求1所述的垂直落杯系统,其特征在于:“L”字形的第二固定板(7)的前端的上部设有固定销(8)。
5.如权利要求1所述的垂直落杯系统,其特征在于:储杯杆(2)与第一固定板(6)和第二固定板(7)的套孔之间设有固定密封垫(10)。
6.如权利要求1-5中任一项所述的垂直落杯系统,其特征在于:储杯杆(2)的数量为至少两个。
7.如权利要求6所述的垂直落杯系统,其特征在于:储杯杆(2)之间设为并排平行的结构。
8.如权利要求1-5中任一项所述的垂直落杯系统,其特征在于:第二固定板(7)上设有固定孔。
9.如权利要求1-5中任一项所述的垂直落杯系统,其特征在于:储杯杆(2)设为圆管状。
10.如权利要求9所述的垂直落杯系统,其特征在于:套孔设为圆形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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