CN111891942A - 一种夹持机构、计算机自动控制的吊装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹持机构、计算机自动控制的吊装装置及其使用方法，夹持机构包括：安装杆，安装杆具有第一端和第二端；拉动件，拉动件的一端和第一端转动连接；第一伸缩件，第一伸缩件的一端和第二端转动连接，第一伸缩件的另一端和拉动件转动连接；夹持件，拉动件的外端和夹持件的中部转动连接。此外，本发明还提供一种计算机自动控制的吊装装置，包括：行走机构，行走机构能够带动吊装装置移动。本发明中装配全程均采用机械自动化作业，降低劳动强度，消除安全隐患，提高作业精度低；工人师傅不需要更换工具、简化作业，夹持工具既可以撑开定子也可以夹持转子、功能多样化、便于使用。

Description

一种夹持机构、计算机自动控制的吊装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种计算机自动控制的吊装装置及其使用方法。

背景技术

电机俗称马达，马达在工业生产和加工中尤为常见，电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机的分类方式有多种，其中，电机按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机；按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机；按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

电机主要是由定子、转子和其他附件组合而成。在电机组装的过程中，需要先固定住定子，然后把转子装配安装到定子中。在传统的电机装配过程中，主要是两个工人师傅共同配合作业，一个工人师傅用手抓住定子，另一个师傅把转子安装到定子内，纯人工作业、劳动强度大，同时也存在一定的安全隐患，作业精度低，此外，工人师傅需要使用到两种夹持工具来分别夹持定子和转子，需要更换工具、作业繁杂，这两种夹持工具功能单一、使用不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种计算机自动控制的吊装装置，用于解决现有技术中纯人工作业、劳动强度大，同时也存在一定的安全隐患，作业精度低；工人师傅需要使用到两种夹持工具来分别夹持定子和转子，需要更换工具、作业繁杂，这两种夹持工具功能单一、使用不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种夹持机构，所述夹持机构包括：

安装杆，所述安装杆具有第一端和第二端；

拉动件，所述拉动件的一端和所述第一端转动连接；

第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端和所述第二端转动连接，所述第一伸缩件的另一端和所述拉动件转动连接；

夹持件，所述拉动件的外端和所述夹持件的中部转动连接。

优选的，所述拉动件包括拉动内端和拉动外端，所述拉动内端和所述第一端转动连接，所述拉动内端和拉动外端之间固定连接，所述拉动外端和所述夹持件的中部转动连接；

所述夹持件包括夹持端和阻挡端，所述夹持端和阻挡端之间形成有外撑面，所述外撑面用于撑住定子的内壁；

还包括顶头，所述顶头固定在所述第二端上，所述顶头的外侧开设有顶槽，所述顶槽用于容纳定位住转子的端部。

优选的，所述拉动内端和拉动外端之间的夹角为钝角；

所述阻挡端和外撑面之间的夹角为钝角；

当阻挡端抵住拉动外端时，所述外撑面能够撑住定子的内壁或夹持端能够夹持住转子。

此外，本发明还提供一种计算机自动控制的吊装装置，所述计算机自动控制的吊装装置包括：

行走机构，所述行走机构能够带动吊装装置移动；

装配平台，所述装配平台安装在所述行走机构的上方，所述装配平台用于固定住定子；

直线升降机构，所述直线升降机构的底端固定在所述行走机构上，所述直线升降机构和所述行走机构互相垂直；

旋转机构，所述旋转机构能够绕所述直线升降机构周向旋转；

机械臂机构，所述机械臂机构的一端和所述旋转机构连接；

还包括如权利要求所述的夹持机构，所述夹持机构安装在所述机械臂机构的外端上。

优选的，所述装配平台包括：

多个扇形板，所述扇形板位于所述行走机构的正上方，相邻的两个所述扇形板之间形成有滑槽；

多个第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述滑槽内；

多个紧固件，所述紧固件固定在第一滑块的顶面上，多个所述紧固件用于紧固住定子；

定位件，所述定位件用于把所述紧固件锁定在所述扇形板上。

优选的，还包括：

底盘，所述底盘固定安装在所述行走机构上；

多个支撑件，多个所述支撑件固定在所述底盘的顶面上，所述支撑件固定支撑住扇形板；

所述扇形板的圆心角为90度。

优选的，所述紧固件的内侧采用弧形结构；

所述第一滑块的横截面采用工字型结构，且工字型结构的顶、底端分别位于所述扇形板的上下两侧；

所述定位件采用螺栓。

此外，本发明还提供一种计算机自动控制的吊装装置的使用方法，包括：

S1：伸长第一伸缩件，使外撑面撑住定子的内壁。

S2：缩短第一伸缩件，使外撑面脱离定子的内壁。

S3：把转子的转轴的内端插入到顶头外侧的顶槽内。

S4：缩短第一伸缩件，使夹持端夹持住转子。

S5：伸长第一伸缩件，使夹持端脱离转子。

优选的，还包括：

S6：启动直线升降机构，使直线升降机构带动旋转机构、机械臂机构和夹持机构向上或下移动。

S7：启动旋转机构，使旋转机构带动机械臂机构和夹持机构绕所述直线升降机构旋转。

S8：启动机械臂机构，使机械臂机构带动夹持机构移动到水平或竖直状态。

优选的，S1具体为：伸长第一伸缩件，所述第一伸缩件推动拉动件向外摆动，外撑面撑住定子的内壁，阻挡端抵住拉动外端，以使外撑面能够稳定的撑开定子。

S2具体为：缩短第一伸缩件，所述第一伸缩件带动拉动件向内摆动，拉动外端带动夹持件向内摆动，并使外撑面脱离定子的内壁。

S4具体为：缩短第一伸缩件，所述第一伸缩件带动拉动件向内摆动，拉动外端带动夹持件向内摆动，并使多个夹持端从周向夹持住转子，阻挡端抵住拉动外端，以使夹持端能够稳定的夹持住转子。

S5具体为：伸长第一伸缩件，所述第一伸缩件带动拉动件向外摆动，拉动外端带动夹持件向外摆动，并使多个夹持端脱离转子。

如上所述，本发明的计算机自动控制的吊装装置，至少具有以下有益效果：

使用时，作业人员通过控制模块来控制行走机构行走到作业位置，然后用夹持机构撑住定子并把定子放入到装配平台内，再用夹持机构来夹持住转子，并把转子装配到定子内，装配全程均采用机械自动化作业，降低劳动强度，消除安全隐患，提高作业精度低；

当伸长第一伸缩件时，第一伸缩件的伸缩端带动拉动件向外展开，拉动件通过夹持件的外撑面来撑住定子的内壁，从而撑开固定住定子；当缩短第一伸缩件时，第一伸缩件的伸缩端带动拉动件向内收缩，拉动件通过夹持端来夹持固定住转子，装配作业过程中，工人师傅不需要更换工具、简化作业，夹持工具既可以撑开定子也可以夹持转子、功能多样化、便于使用。

附图说明

图1显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的立体图。

图2显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的侧视图。

图3显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的主视图。

图4显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的俯视图。

图5显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置中装配平台的立体图。

图6显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置中直线升降机构和旋转机构的立体图。

图7显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置中机械臂机构、夹持机构的立体图。

图8显示为本发明的夹持机构的立体图。

图9显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置中机械臂机构、夹持机构的主视图(撑开定子时)。

图10显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置中机械臂机构、夹持机构的主视图图(夹持转子时)。

图11显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图。

图12显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(夹持机构位于定子内时)。

图13显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(夹持机构撑开定子时)。

图14显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(夹持机构撑开定子且被移动到直线升降机构的顶端时)。

图15显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(定子位于竖直状态时)。

图16显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(定子位于竖直状态且位于装配平台的正上方时)。

图17显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(定子位于装配平台内时)。

图18显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(夹持机构夹住转子时)。

图19显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置的使用方法中示意图(转子装配进入定子内时)。

图20显示为本发明的计算机自动控制的吊装装置中的框图。

附图标记：行走机构1、装配平台2、底盘21、扇形板22、滑槽221、紧固件23、定位件231、支撑件24、第一滑块25、直线升降机构3、升降底座31、升降驱动件32、传动组件33、升降顶座34、导向柱35、升降丝杆36、升降螺母37、旋转机构4、圆盘41、滑块42、旋转驱动件43、机械臂机构5、第一悬臂51、第二悬臂52、第三悬臂53、第二伸缩件54、夹持机构6、拉动件61、拉动内端611、拉动外端612、安装杆62、第一伸缩件63、夹持件64、夹持端641、阻挡端642、外撑面643、顶头65、定子7、转子8。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图19。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

如图7-10所示，本发明提供一种夹持机构，包括：

安装杆62，安装杆62具有第一端和第二端，其中，安装杆62的横截面为圆形或方形，安装杆62采用硬质合金材料制成，比如钨钛钴类硬质合金，强度高、硬度好。优选的，安装杆62的外表面沿长度方向设有多个加强筋条(图中未示出)，进一步提高安装杆62的强度，确保夹持的稳定性和安全性。

拉动件61，拉动件61的一端和安装杆62的第一端转动连接，具体而言，拉动件61包括拉动内端611和拉动外端612，拉动内端611和安装杆62的第一端之间通过连接座转动连接，拉动内端611相对于安装杆62倾斜向外分布，拉动内端611和拉动外端612之间通过焊接固定连接，拉动内端611和拉动外端612的横截面相同，优选的，拉动内端611和拉动外端612成型，当拉动内端611和拉动外端612成型时，拉动内端611和拉动外端612之间采用圆角过渡，以减小应力集中，从而提高拉动件61所能够承受的推拉力。其中，拉动内端611和拉动外端612的长度相等，拉动内端611和拉动外端612之间的夹角为钝角，以便于阻挡端642能够抵住拉动外端612，拉动外端612的顶面为平面，阻挡端642的底面也为平面，以确保拉动外端612、阻挡端642之间的接触面积，提供足够的阻挡力度，拉动外端612和夹持件64的中部通过转轴转动连接。

第一伸缩件63，第一伸缩件63采用液压伸缩杆，以提高支撑力度，第一伸缩件63的一端和安装杆62的第二端转动连接，具体的，第一伸缩件63的底端和安装杆62的第二端之间通过转轴转动连接，第一伸缩件63的另一端和拉动件61转动连接，具体的，第一伸缩件63的顶端和拉动内端611的底面之间通过转轴转动连接。

夹持件64，拉动件61的外端和夹持件64的中部转动连接，具体而言，拉动外端612的外端和夹持件64的中部通过转轴转动连接。具体而言，夹持件64包括夹持端641和阻挡端642，夹持端641用于夹持住转子8的外侧，阻挡端642用于阻挡抵住拉动外端612的顶面。夹持端641和阻挡端642之间形成有外撑面643，外撑面643用于撑住定子7的内壁，外撑面643采用长条形结构的平面，以增加和定子7的内壁之间的接触面积，从而能够更好的撑开定子7，阻挡端642和外撑面643之间的夹角为钝角，以确保阻挡端642的底端能够抵在拉动外端612的顶面上。

当阻挡端642抵住拉动外端612时，外撑面643撑住定子7的内壁或夹持端641夹持住转子8；还包括顶头65，顶头65焊接固定在安装杆62的第二端上，顶头65的外侧开设有顶槽，顶槽用于容纳定位住转子8的端部，其中，顶槽采用横截面为圆形的腔槽。

当需要撑开定子7时，把整个夹持机构放置在定子7内，然后启动第一伸缩件63，第一伸缩件63的顶端伸长来推动拉动内端611和拉动外端612绕安装杆62的第一端向外旋转，拉动外端612带动夹持件64向外摆动，外撑面643逐渐撑住定子7的内壁，当阻挡端642抵在拉动外端612上时，能够阻挡夹持件64不再旋转，同时多个夹持件64能够稳定的撑开定子7；

当需要夹持转子8时，先把转子8的轴端放置到顶头65内，起到预定位的作用，然后启动第一伸缩件63，第一伸缩件63的顶端缩短来带动拉动内端611和拉动外端612绕安装杆62的第一端向内旋转，拉动外端612带动夹持件64向内摆动，夹持端641逐渐夹持住转子8，当阻挡端642抵在拉动外端612上时，能够阻挡夹持件64不再旋转，同时多个夹持端641从周向稳定的夹持住转子8。

综上所述，本夹持机构可以撑开定子7和夹持住转子8，使用起来更加灵活、便捷，另外，还可以调节第一伸缩件63的伸缩长度来适应不同尺寸规格的电机的组装。

此外，如图1-4所示，本发明还提供了一种计算机自动控制的吊装装置，包括：

行走机构1，行走机构1能够带动吊装装置进行移动，优选的，行走机构1包括底架和两排履带轮，且两排履带轮分别分布在底架的两侧，以适应不平整的地形，使用时，启动行走机构1，行走机构1带动吊装装置移动到不同的位置，可以把组装完成的电机运输到不同的位置，使用灵活。

如图5所示，装配平台2，装配平台2被安装在行走机构1的上方，其中，装配平台2被固定在底架上，装配平台2用于固定住定子7。具体而言，装配平台2包括多个扇形板22，优选的，扇形板22的数量为四个，且每个扇形板22对应的圆心角为90度。扇形板22位于行走机构1的正上方，具体来说，还包括底盘21和多个支撑件24，底盘21被焊接固定安装在行走机构1的底架上，多个支撑件24固定在底盘21的顶面上，支撑件24固定支撑住扇形板22，即底盘21通过多个支撑件24固定支撑住多个扇形板22。

如图5所示，相邻的两个扇形板22之间形成有滑槽221，滑槽221沿着定子7的径向分布，还包括多个第一滑块25，第一滑块25滑动设置在滑槽221内，其中，第一滑块25的横截面采用工字型结构，且工字型结构的上、下两端分别位于扇形板22的上、下两侧，第一滑块25能够在滑槽221内沿定子7的径向滑动，从而适应不同规格电机的组装。

如图5所示，装配平台2还包括多个紧固件23和定位件231，紧固件23通过焊接被固定在第一滑块25的顶面上，紧固件23的内侧采用弧形结构，弧形结构能够增加和定子7的接触面积，利于稳定的夹持定子7，优选的，弧形结构上均匀开设有防滑纹路，以增加摩擦阻力，避免打滑，多个紧固件23用于紧固住定子7。其中，定位件231用于把紧固件23锁定在扇形板22上，定位件231采用螺栓。

使用时，把电机的定子7放置在多个扇形板22之间的中心位置处，然后推动第一滑块25，使第一滑块25在滑槽221内移动，同时，第一滑块25带动紧固件23沿定子7的径向移动，当紧固件23内侧的弧形结构紧紧的挤压住定子7的外壁，然后旋拧螺栓，螺栓把第一滑块25定位在扇形板22上，从而多个紧固件23从周向夹持住定子7，利于电机的组装。

如图6所示，直线升降机构3，直线升降机构3的底端固定在行走机构1上，直线升降机构3和行走机构1互相垂直，具体而言，直线升降机构3包括升降驱动件32、升降底座31、传动组件33、升降丝杆36，升降底座31和升降驱动件32被安装在行走机构1上，升降驱动件32采用传动皮带或传动链条，升降底座31的正上方设有升降顶座34，升降丝杆36通过轴承竖直安装在升降底座31和升降顶座34之间，此外，升降丝杆36上螺纹连接有升降螺母37，升降螺母37和旋转机构4固定连接，升降底座31和升降顶座34之间还竖直设有多个导向柱35，旋转机构4上开设有导向孔，且导向柱35贯穿在导向孔内，具体的，导向柱35的数量为三个，升降底座31、升降顶座34均具有三个端部，且三个导向柱35分别位于升降底座31、升降顶座34的三个端部之间，确保旋转机构4在三个导向柱35的导向作用下能够稳定的上下移动。

使用时，启动升降驱动件32，升降驱动件32的输出轴旋转通过传动组件33带动升降丝杆36在升降底座31和升降顶座34之间旋转，升降丝杆36通过升降螺母37带动旋转机构4上下移动，同时，导向柱35能够导向旋转机构4的上下移动，旋转机构4通过机械臂机构5、夹持机构6带动定子7或转子8上下移动，利于电机的组装。

如图6所示，旋转机构4，旋转机构4能够绕直线升降机构3周向旋转，其中，旋转机构4包括圆盘41、滑块42和旋转驱动件43，圆盘41在其中心位置处和升降螺母37固定连接，圆盘41的边缘处开设有环形滑槽，环形滑槽内转动设有内齿圈，圆盘41的顶面固定有支撑架，支撑架上固定有旋转驱动件43，旋转驱动件43采用慢速电机，旋转驱动件43的输出轴上设有齿轮，且齿轮和内齿圈互相啮合，滑块42固定在内齿圈的一端上。

使用时，启动旋转驱动件43，旋转驱动件43的输出轴旋转带动齿轮旋转，齿轮带动内齿圈在环形滑槽内旋转，内齿圈带动滑块42绕圆盘41的中轴线旋转，从而滑块42通过机械臂机构5带动夹持机构6旋转，以把定子7转运到装配平台2内夹持固定，也可以把转子8转运到定子7的正上方，以完成定子7和转子8的装配作业。

如图7所示，机械臂机构5，机械臂机构5的一端和旋转机构4连接，其中，机械臂机构5包括第一悬臂51、第二悬臂52、第三悬臂53和第二伸缩件54，第一悬臂51为L型结构，L型结构的水平端和滑块42固定连接，第二悬臂52焊接固定在L型结构的竖直段的顶端上，第三悬臂53通过转轴转动连接在L型结构的竖直段的底端上，第三悬臂53的外端和安装杆62的内端固定连接，第二伸缩件54转动设置在第二悬臂52的外端和第三悬臂53之间，其中，第二伸缩件54采用液压伸缩杆。

当伸长第二伸缩件54时，第二伸缩件54的底端可以推动第三悬臂53绕第一悬臂51的底端转动，第三悬臂53的外端带动夹持机构6向下摆动，从而使定子7或转子8旋转到竖直方向，以把定子7装入到装配平台2内，还可以把转子8装入到定子7内，便于组装电机。

如图1-4所示，还包括夹持机构6，夹持机构6安装在机械臂机构5的外端上，具体的，夹持机构6固定在第三悬臂53的外端上，其中，夹持机构6的结构在图7、8中已示出。

如图20所示，行走机构1的顶面设有控制模块和行走模块，且控制模块和行走模块、升降驱动件32、旋转驱动件43、第一伸缩件63、第二伸缩件54之间均为电性连接，使用时，用户可以通过控制模块来控制行走模块，从而行走模块带动履带旋转来实现装置的位置移动，用户还可以通过控制模块控制升降驱动件32的开启或关闭，从而调节定子7或转子8的高度位置，通过控制模块控制旋转驱动件43，从而把定子7或转子8转运到装配平台2上，通过控制模块来控制第一伸缩件63，从而实现定子7的撑开或转子8的夹持，通过控制模块来控制第二伸缩件54，从而把定子7或转子8调整到竖直或水平状态，便于定子7和转子8的安装作业。

此外，如图11-19所示，本发明还提供了一种计算机自动控制的吊装装置的使用方法，包括：

S1：伸长第一伸缩件63使外撑面643撑住定子7的内壁。

S1具体为：伸长第一伸缩件63，第一伸缩件63推动拉动件61向外摆动，外撑面643撑住定子7的内壁，阻挡端642抵住拉动外端612，以使外撑面643能够稳定的撑开定子7。

S2：缩短第一伸缩件63，使外撑面643脱离定子7的内壁。

S2具体为：缩短第一伸缩件63，第一伸缩件63带动拉动件61向内摆动，拉动外端612带动夹持件64向内摆动，并使外撑面643脱离定子7的内壁。

S3：把转子8的转轴的内端插入到顶头65外侧的顶槽内。

S4：缩短第一伸缩件63使夹持端641夹持住转子8。

S4具体为：缩短第一伸缩件63，第一伸缩件63带动拉动件61向内摆动，拉动外端612带动夹持件64向内摆动，并使多个夹持端641从周向夹持住转子8，阻挡端642抵住拉动外端612，以使夹持端641能够稳定的夹持住转子8。

S5：伸长第一伸缩件63使夹持端641脱离转子8。

S5具体为：伸长第一伸缩件63，第一伸缩件63带动拉动件61向外摆动，拉动外端612带动夹持件64向外摆动，并使多个夹持端641脱离转子8。

S6：启动直线升降机构3，使直线升降机构3带动旋转机构4、机械臂机构5和夹持机构6向上或下移动。

S7：启动旋转机构4，使旋转机构4带动机械臂机构5和夹持机构6绕直线升降机构3旋转。

S8：启动机械臂机构5，使机械臂机构5带动夹持机构6移动到水平或竖直状态。

综上所述，本发明使用时，作业人员通过控制模块来控制行走机构1行走到作业位置，然后用夹持机构6撑住定子7并把定子7放入到装配平台2内，再用夹持机构6来夹持住转子8，并把转子8装配到定子7内，装配全程均采用机械自动化作业，降低劳动强度，消除安全隐患，提高作业精度低；

当伸长第一伸缩件63时，第一伸缩件63的伸缩端带动拉动件61向外展开，拉动件61通过夹持件64的外撑面643来撑住定子7的内壁，从而撑开固定住定子7；当缩短第一伸缩件63时，第一伸缩件63的伸缩端带动拉动件61向内收缩，拉动件61通过夹持端641来夹持固定住转子8，装配作业过程中，工人师傅不需要更换工具、简化作业，夹持机构6既可以撑开定子7也可以夹持转子8、功能多样化、便于使用。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

安装杆(62)，所述安装杆(62)具有第一端和第二端；

拉动件(61)，所述拉动件(61)的一端和所述第一端转动连接；

第一伸缩件(63)，所述第一伸缩件(63)的一端和所述第二端转动连接，所述第一伸缩件(63)的另一端和所述拉动件(61)转动连接；

夹持件(64)，所述拉动件(61)的外端和所述夹持件(64)的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：

所述拉动件(61)包括拉动内端(611)和拉动外端(612)，所述拉动内端(611)和所述第一端转动连接，所述拉动内端(611)和拉动外端(612)之间固定连接，所述拉动外端(612)和所述夹持件(64)的中部转动连接；

所述夹持件(64)包括夹持端(641)和阻挡端(642)，所述夹持端(641)和阻挡端(642)之间形成有外撑面(643)，所述外撑面(643)用于撑住定子(7)的内壁；

还包括顶头(65)，所述顶头(65)固定在所述第二端上，所述顶头(65)的外侧开设有顶槽，所述顶槽用于容纳定位住转子(8)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：

所述拉动内端(611)和拉动外端(612)之间的夹角为钝角；

所述阻挡端(642)和外撑面(643)之间的夹角为钝角；

当阻挡端(642)抵住拉动外端(612)时，所述外撑面(643)能够撑住定子(7)的内壁或夹持端(641)能够夹持住转子(8)。

4.一种计算机自动控制的吊装装置，其特征在于，所述计算机自动控制的吊装装置包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)能够带动吊装装置移动；

装配平台(2)，所述装配平台(2)安装在所述行走机构(1)的上方，所述装配平台(2)用于固定住定子(7)；

直线升降机构(3)，所述直线升降机构(3)的底端固定在所述行走机构(1)上，所述直线升降机构(3)和所述行走机构(1)互相垂直；

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)能够绕所述直线升降机构(3)周向旋转；

机械臂机构(5)，所述机械臂机构(5)的一端和所述旋转机构(4)连接；

还包括如权利要求1所述的夹持机构(6)，所述夹持机构(6)安装在所述机械臂机构(5)的外端上。

5.根据权利要求4所述的计算机自动控制的吊装装置，其特征在于，所述装配平台(2)包括：

多个扇形板(22)，所述扇形板(22)位于所述行走机构(1)的正上方，相邻的两个所述扇形板(22)之间形成有滑槽(221)；

多个第一滑块(25)，所述第一滑块(25)滑动设置在所述滑槽(221)内；

多个紧固件(23)，所述紧固件(23)固定在第一滑块(25)的顶面上，多个所述紧固件(23)用于紧固住定子(7)；

定位件(231)，所述定位件(231)用于把所述紧固件(23)锁定在所述扇形板(22)上。

6.根据权利要求5所述的计算机自动控制的吊装装置，其特征在于，还包括：

底盘(21)，所述底盘(21)固定安装在所述行走机构(1)上；

多个支撑件(24)，多个所述支撑件(24)固定在所述底盘(21)的顶面上，所述支撑件(24)固定支撑住扇形板(22)；

所述扇形板(22)的圆心角为90度。

7.根据权利要求5所述的计算机自动控制的吊装装置，其特征在于，所述紧固件(23)的内侧采用弧形结构；

所述第一滑块(25)的横截面采用工字型结构，且工字型结构的顶、底端分别位于所述扇形板(22)的上下两侧；

所述定位件(231)采用螺栓。

8.一种计算机自动控制的吊装装置的使用方法，其特征在于：

S1：伸长第一伸缩件(63)，使外撑面(643)撑住定子(7)的内壁；

S2：缩短第一伸缩件(63)，使外撑面(643)脱离定子(7)的内壁；

S3：把转子(8)的转轴的内端插入到顶头(65)外侧的顶槽内；

S4：缩短第一伸缩件(63)，使夹持端(641)夹持住转子(8)；

S5：伸长第一伸缩件(63)，使夹持端(641)脱离转子(8)。

9.根据权利要求8所述的计算机自动控制的吊装装置的使用方法，其特征在于，还包括：

S6：启动直线升降机构(3)，使直线升降机构(3)带动旋转机构(4)、机械臂机构(5)和夹持机构(6)向上或下移动；

S7：启动旋转机构(4)，使旋转机构(4)带动机械臂机构(5)和夹持机构(6)绕所述直线升降机构(3)旋转；

S8：启动机械臂机构(5)，使机械臂机构(5)带动夹持机构(6)移动到水平或竖直状态。

10.根据权利要求8所述的计算机自动控制的吊装装置的使用方法，其特征在于：

S1具体为：伸长第一伸缩件(63)，所述第一伸缩件(63)推动拉动件(61)向外摆动，外撑面(643)撑住定子(7)的内壁，阻挡端(642)抵住拉动外端(612)，以使外撑面(643)能够稳定的撑开定子(7)；

S2具体为：缩短第一伸缩件(63)，所述第一伸缩件(63)带动拉动件(61)向内摆动，拉动外端(612)带动夹持件(64)向内摆动，并使外撑面(643)脱离定子(7)的内壁；

S4具体为：缩短第一伸缩件(63)，所述第一伸缩件(63)带动拉动件(61)向内摆动，拉动外端(612)带动夹持件(64)向内摆动，并使多个夹持端(641)从周向夹持住转子(8)，阻挡端(642)抵住拉动外端(612)，以使夹持端(641)能够稳定的夹持住转子(8)；

S5具体为：伸长第一伸缩件(63)，所述第一伸缩件(63)带动拉动件(61)向外摆动，拉动外端(612)带动夹持件(64)向外摆动，并使多个夹持端(641)脱离转子(8)。

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