JPH10194660A - 物品の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単であるとともに、分離操作を１か
所で集中して容易に行うことができる物品の分離装置を
提供する。 【解決手段】 クレーン等の作動アーム１２に取り付け
られた押圧部材１１により、物品１３の本体１３ａを押
圧する。この状態で、押圧部材１１に対して相対移動可
能に装着されたクランプ部材１６により、物品１３の本
体１３ａ上の特定部品１３ｂをクランプして分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば冷蔵庫等
の物品をスクラップする際に、その冷蔵庫の本体からコ
ンプレッサ等の特定部品を分離する場合に使用する物品
の分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、冷蔵庫や洗濯機等の物品をスク
ラップする際には、それらの物品の本体から、コンプレ
ッサやモータ等のスクラップ不能な特定部品を分離する
必要があった。このため、従来では、クレーン等の作動
アームに取り付けられた押圧体により、冷蔵庫等の物品
の本体を押圧しながら、他のクレーン等の作動アームに
取り付けられたクランプ体により、コンプレッサ等の特
定部品をクランプして分離していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
物品の分離装置においては、押圧体とクランプ体とが、
クレーン等の一対の作動アームに対して各別に取り付け
られていた。このため、構造が複雑であるとともに、分
離操作を２か所に別けて行う必要があって非常に面倒で
あるという問題があった。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、クレーン等の１つの作動アームに取り付
けて使用することができて、構造が簡単であるととも
に、分離操作を１か所で集中して容易に行うことができ
る物品の分離装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の物品の分離装置の発明では、ク
レーン等の作動アームに取り付けられ、物品の本体を押
圧する押圧部材と、物品の本体上から特定部品をクラン
プして分離するように、押圧部材に対して相対移動可能
に装着されたクランプ部材とを備えたものである。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の物品の分離装置において、前記クランプ部材は、開
閉可能な複数のクランプ爪よりなるものである。請求項
３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の
物品の分離装置において、前記クランプ部材は、押圧部
材に対して相対移動可能及び回転可能に装着したもので
ある。

【０００７】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の物品の分離装置において、前記押圧部材を収容筒部
と押圧筒部とにより構成し、前記収容筒部には摺動筒を
上下方向の往復動可能に収容し、摺動筒の下端面には支
持体を介してクランプ部材を装着し、該クランプ部材を
前記押圧筒部内から出没可能に配置したものである。

【０００８】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の物品の分離装置において、前記摺動筒の下端部に支
持体を取り付け、該支持体には複数のクランプ爪の基端
部をシリンダにより開閉回動可能に連結したものであ
る。

【０００９】請求項６に記載の発明では、請求項１〜５
のいずれかに記載の物品の分離装置において、前記押圧
部材に物品の本体を安定して保持する突部を備えてい
る。さて、請求項１に記載の物品の分離装置において、
冷蔵庫等の物品のスクラップに際して、その物品の本体
上からコンプレッサ等の特定部品を分離する場合には、
クレーン等の作動アームに取り付けられた押圧部材によ
り、物品の本体を押圧する。この状態で、押圧部材に装
着されたクランプ部材を相対移動させ、このクランプ部
材により特定部品をクランプして、物品の本体上から分
離する。

【００１０】このように、物品の分離装置を構成する押
圧部材及びクランプ部材が、クレーン等の１つの作動ア
ームに取り付けられているため、構造が簡単であるとと
もに、作動アームに対する装置の取り付けを容易に行う
ことができる。また、物品の本体から特定部品を分離す
る際に、分離操作を１か所で集中して行うことができる
ため、その分離操作が至極容易となる。

【００１１】請求項２に記載の物品の分離装置において
は、クランプ部材が開閉可能な複数のクランプ爪から構
成されている。そのため、これらのクランプ爪により、
特定部品を周囲から確実にクランプして、物品の本体上
から容易に分離させることができる。

【００１２】請求項３に記載の物品の分離装置において
は、クランプ部材が押圧部材に対して相対移動可能及び
回転可能に装着されている。このため、クランプ部材に
より特定部品をクランプして分離する場合には、クラン
プ部材を押圧部材に対して相対移動及び回転させること
により、特定部品に引張り力及び捩じり力が付与され
て、特定部品を物品の本体から容易かつ短時間に分離さ
せることができる。

【００１３】請求項４に記載の物品の分離装置において
は、押圧筒部の下端縁により物品を押圧する。この状態
で、摺動筒を下方に移動して、その下部に設けたクラン
プ部材を押圧筒部内から下方に移動し、このクランプ部
材により特定部品をクランプする。その後、押圧筒部を
物品の本体に押圧したまま摺動筒及びクランプ部材を上
方へ引き上げて該本体上から特定部品を分離する。

【００１４】請求項５に記載の物品の分離装置において
は、請求項４記載の発明の作用に加えて、支持体に取り
付けられた複数のクランプ爪がシリンダにより開閉回動
され、特定部品がクランプあるいは解除される。

【００１５】請求項６に記載の物品の分離装置において
は、特定部品をクランプして分離する際、本体が所定位
置に安定して保持され、特定部品の分離作業が確実に行
われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下に、この発明の第１の実施形態
を、図１〜図３に基づいて説明する。

【００１７】図１に示すように、押圧部材１１はクレー
ン等の作動アーム１２の先端に取り付けられ、小径円筒
状をなす上方の収容筒部１１ａと、大径円錐筒状をなす
下方の押圧筒部１１ｂとから構成されている。そして、
図２に示すように、作動アーム１２の操作により、押圧
部材１１の押圧筒部１１ｂの下端縁を冷蔵庫等の物品１
３の本体１３ａに接合させて、その本体１３ａを押圧保
持するようになっている。

【００１８】摺動筒１４は前記押圧部材１１の収容筒部
１１ａ内に上下移動可能に収容され、その下端には支持
体１５が取り付けられている。この支持体１５は図３に
示すように摺動筒１４の下端に溶接固定される水平の支
持板１５Ａと、該支持板１５Ａの下面に溶接固定された
三対の取付板１５Ｂとにより構成されている。各対の取
付板１５Ｂは互いに平行に、かつ等角度に設けられてい
る。クランプ部材としての複数のクランプ爪１６はそれ
らの上端において支軸１７により、各対の取付板１５Ｂ
に開閉回動可能に取り付けられている。

【００１９】移動用シリンダ１８は前記押圧部材１１の
収容筒部１１ａ内に配設され、その上端部は収容筒部１
１ａの内頂面に連結され、ピストンロッドには摺動筒１
４が連結されている。そして、この移動用シリンダ１８
のピストンロッドの没入または突出動作により、摺動筒
１４が上下移動されて、クランプ爪１６が、図１に示す
押圧部材１１の押圧筒部１１ｂ内の収容位置と、図２に
示す押圧筒部１１ｂ外の突出位置とに移動配置される。

【００２０】複数の開閉用シリンダ１９のピストンロッ
ドの先端部は前記各対の取付板１５Ｂに連結ピン２０を
介して連結され、各シリンダ１９の基端部は連結ピン２
１により各クランプ爪１６に連結されている。そして、
図２に示すように、各クランプ爪１６が突出位置に配置
された状態で、これらの開閉用シリンダ１９のピストン
ロッドが突出または没入動作されることにより、各クラ
ンプ爪１６が開閉される。これにより、冷蔵庫等の物品
１３の本体１３ａ上に取り付けられたコンプレッサ等の
特定部品１３ｂが、各クランプ爪１６にて周囲からクラ
ンプされるようになっている。

【００２１】次に、前記のように構成された物品の分離
装置の動作を説明する。さて、この物品の分離装置によ
り、冷蔵庫等の物品１３のスクラップに際して、その物
品１３の本体１３ａ上からコンプレッサ等の特定部品１
３ｂを分離する場合には、次のように操作する。すなわ
ち、図２に示すように、クレーン等の作動アーム１２の
操作により、押圧部材１１の押圧筒部１１ｂの下端縁を
物品１３の本体１３ａに接合させて、その本体１３ａを
押圧保持する。

【００２２】この状態で、移動用シリンダ１８の突出動
作により、摺動筒１４を下方に移動させて、各クランプ
爪１６を押圧部材１１の押圧筒部１１ｂ内の収容位置か
ら、押圧筒部１１ｂ外の突出位置に移動させる。その
後、各開閉用シリンダ１９のピストンロッドの突出動作
により、各クランプ爪１６を互いに接近させて、物品１
３の本体１３ａ上の特定部品１３ｂを、クランプ爪１６
により周囲からクランプする。

【００２３】この特定部品１３ｂのクランプ状態で、移
動用シリンダ１８のピストンロッドの没入動作により、
摺動筒１４を上方向に移動させると、クランプ爪１６を
介して特定部品１３ｂに引張り力が付与される。これに
より、物品１３の本体１３ａ上から特定部品１３ｂを容
易に分離させることができる。特定部品１３ｂを分離す
る際、前記移動用シリンダ１８のピストンロッドの没入
動作及び突出動作を所定のストローク内で繰り返すこと
により、クランプ爪１６を昇降動作させて特定部品１３
ｂの連結部に上方引張り力及び下方押付け力を繰り返し
付与して本体１３ａと特定部品１３ｂとの連結部の金属
疲労を速めるのが望ましい。

【００２４】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 ○ この実施形態の物品の分離装置においては、分離装
置を構成する押圧部材１１及びクランプ部材１６が、ク
レーン等の１つの作動アーム１２に集中して取り付けら
れている。このため、分離装置の構造が簡単であるとと
もに、作動アーム１２に対する装置の取り付けを容易に
行うことができる。また、物品１３の本体１３ａから特
定部品１３ｂを分離する際には、その分離操作を１か所
で集中して、至極容易に行うことができる。

【００２５】○ この実施形態の物品の分離装置におい
ては、クランプ部材が開閉可能な複数のクランプ爪１６
から構成されている。そのため、これらのクランプ爪１
６により、特定部品１３ｂを周囲から確実にクランプし
て、物品１３の本体１３ａ上から容易に分離させること
ができる。

【００２６】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心
に説明する。

【００２７】さて、この第２の実施形態においては、図
４に示すように、支持板１５Ａの上面に回転軸２２が連
結され、この回転軸２２を中心に支持体１５の下部に装
着したクランプ爪１６全体が回転するようになってい
る。また、摺動筒１４内には回転用モータ２３が配設さ
れ、このモータ２３により歯車２４が回転されると、前
記回転軸２２の上端部に連結した歯車２５が回転され、
回転軸２２を介して、支持体１５が回転されるようにな
っている。なお、２６は回転軸２２を貫通支持する軸受
板であって、摺動筒１４の下端面に溶接固定されてい
る。

【００２８】そして、この第２の実施形態の分離装置に
おいて、物品１３の本体１３ａ上から特定部品１３ｂを
分離する場合には、前述した第１の実施形態の場合と同
様に、押圧部材１１の押圧筒部１１ｂにより物品１３の
本体１３ａを押圧保持するとともに、各クランプ爪１６
により特定部品１３ｂをクランプする。この状態で、移
動用シリンダ１８により、摺動筒１４を上下方向に往復
移動させるとともに、回転用モータ２３により、支持体
１５を往復回転させる。これにより、クランプ爪１６を
介して特定部品１３ｂに引張り力及び捩じり力が繰り返
し付与されて、その特定部品１３ｂを本体１３ａ上から
容易に分離させることができる。

【００２９】このように、第２の実施形態の物品の分離
装置においては、クランプ部材としてのクランプ爪１６
が、押圧部材１１に対して相対移動可能及び回転可能に
装着されている。このため、クランプ爪１６により特定
部品１３ｂをクランプして分離する場合には、クランプ
爪１６を押圧部材１１に対して相対移動及び回転させる
ことにより、特定部品１３ｂに異なった方向の引張り力
及び捩じり力が同時に付与されて、その特定部品１３ｂ
を物品１３の本体１３ａから容易かつ短時間に分離させ
ることができる。

【００３０】なお、前記実施形態は、次のように変更し
て具体化することも可能である。 ・ 前記第１及び第２の実施形態において、押圧部材１
１の収容筒部１１ａと、押圧筒部１１ｂの横断面形状を
図５に示すように略三角筒状にしたり、図示しないが、
四角筒状、五角筒状あるいは多角筒状にしたりするこ
と。

【００３１】・ 前記第１及び第２の実施形態におい
て、押圧部材１１の押圧筒部１１ｂを複数の押圧片に変
更して構成すること。 ・ 前記第１及び第２の実施形態において、クランプ部
材としてのクランプ爪１６の上下移動構成を適宜に変更
して構成すること。

【００３２】・ 前記第２の実施形態において、クラン
プ部材としてのクランプ爪１６の回転構成を適宜に変更
して構成すること。 ・ 前記第１または第２実施形態において、押圧部材１
１の押圧筒部１１ｂの下端縁に対し、本体１３ａに刺さ
る突起を設けること。又、鋸歯状の突部を設けること。

【００３３】この場合には特定部品１３ｂをクランプし
て分離したり回動して分離したりする際、本体１３ａが
所定位置に安定して保持できるので、特定部品１３ｂの
分離作業を確実に行うことができる。 （定義）この発明において、押圧部材とは、前述した筒
状のもの以外に、棒状材を組み合わせて構成したものも
の含み、クランプ部材とは、クランプ爪１６以外に特定
部品１３ｂを把持することができる例えば二又状の把持
部材等を含むものとする。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１及び４，５
に記載の発明によれば、物品の分離装置をクレーン等の
１つの作動アームに取り付けて使用することができて、
構造が簡単であるとともに、分離操作を１か所で集中し
て容易に行うことができる。

【００３５】請求項２に記載の発明によれば、複数のク
ランプ爪により、特定部品を周囲から確実にクランプし
て、物品の本体上から容易に分離させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、クランプ部材により特
定部品をクランプして分離する場合に、クランプ部材を
押圧部材に対して相対移動及び回転させることにより、
特定部品に引張り力及び捩じり力が付与されて、特定部
品を物品の本体から容易かつ短時間に分離させることが
できる。

【００３６】請求項６に記載の発明によれば、特定部品
をクランプして分離する際、本体が所定位置に安定して
保持できるので、特定部品の分離作業を確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の物品の分離装置の第１の実施形態
を示す断面図。

【図２】 その物品の分離装置の動作状態を示す断面
図。

【図３】 分離装置の支持体の斜視図。

【図４】 この発明の物品の分離装置の第２の実施形態
を示す断面図。

【図５】 押圧部材の別の実施形態を示す横断面図。

【符号の説明】

１１…押圧部材、１２…クレーン等の作動アーム、１３
…物品、１３ａ…本体、１３ｂ…特定部品、１６…クラ
ンプ部材としてのクランプ爪、１８…移動用シリンダ、
１９…開閉用シリンダ、２２…回転軸、２３…回転用モ
ータ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン等の作動アームに取り付けら
   れ、物品の本体を押圧する押圧部材と、物品の本体上か
   ら特定部品をクランプして分離するように、押圧部材に
   対して相対移動可能に装着されたクランプ部材とを備え
   た物品の分離装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ部材は、開閉可能な複数の
   クランプ爪よりなる請求項１に記載の物品の分離装置。
3. 【請求項３】 前記クランプ部材は、押圧部材に対して
   相対移動可能及び回転可能に装着した請求項１または請
   求項２に記載の物品の分離装置。
4. 【請求項４】 前記押圧部材は収容筒部と押圧筒部とに
   より構成され、前記収容筒部には摺動筒が上下方向の往
   復動可能に収容され、摺動筒の下端部にはクランプ部材
   が装着され、該クランプ部材は前記押圧筒部内から出没
   可能に配置されている請求項１に記載の物品の分離装
   置。
5. 【請求項５】 前記摺動筒の下端部には支持体が取り付
   けられ、該支持体には複数のクランプ爪の基端部がシリ
   ンダにより開閉回動可能に連結されている請求項４に記
   載の物品の分離装置。
6. 【請求項６】 前記押圧部材は物品の本体を安定して保
   持する突部を備えている請求項１〜５のいずれかに記載
   の物品の分離装置。