CN220223245U - 一种可控型吊钩防脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可控型吊钩技术领域，且公开了一种可控型吊钩防脱钩装置，包括主钩，所述主钩的上表面设有对接座，所述对接座的内部转动连接有主钩座和、吊板、限位栓、缆轴组。本实用新型结构合理，通过开启限位栓内部的丝杠栓对防脱板组进行限位，需要先通过限位电机对丝杠栓升起，在丝杠栓位于最下部时，防脱板组无法进行开启，起到了防脱钩的效果，使其触碰到触发传感器后，才可进行后续操作，通过防脱板电机的驱动防脱板向上升起，到达顶点时与吊板的下表面进行触碰，在防脱板移动时也会顶起主钩限位卡，对主钩取消限位，通过线轴电机的驱动下线轴对移动缆绳进行收紧，抬起主钩，即可完成整体设备的变形，更方便的对本装置进行移出与取吊。

Description

一种可控型吊钩防脱钩装置

技术领域

本实用新型涉及可控型吊钩技术领域，具体为一种可控型吊钩防脱钩装置。

背景技术

吊钩按形状分为单钩和双钩；按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩，单钩制造简单、使用方便，但受力情况不好，大多用在起重量为80吨以下的工作场合；起重量大时常采用受力对称的双钩。叠片式吊钩由数片切割成形的钢板铆接而成，个别板材出现裂纹时整个吊钩不会破坏，安全性较好，但自重较大，大多用在大起重量或吊运钢水盛桶的起重机上。吊钩在作业过程中常受冲击，须采用韧性好的优质碳素钢制造。在风力发电机组安装过程中，三个叶片与叶轮在地面组装，组装完毕后，由汽车吊（75T）与履带吊（800T）同时起吊，将叶轮组件平行抬起，然后汽车吊配合履带吊，将叶轮组件由水平状态翻转至倾斜（注意防止叶尖着地），待垂直向下的叶尖完全离开地面后，汽车吊脱钩，由履带吊单车将叶轮组件吊至轮毂高度。到达一定高度时，小吊车需要摘钩，但是吊钩都有防脱钩装置，因此在高空中无法完成此动作。

在中国实用新型专利申请公开说明书202223253137 .7中公开的一种起重用吊挂机构，虽然该起重用吊挂机构，通过夹紧机构的设置，使用者可根据需求来选择是否对吊钩进行固定，在不影响其灵活性的同时，当需要精准起吊或不需要对货物转动的情况下可对吊钩的转动进行限制，避免影响在该情况下起吊工作的进行，保证起吊工作的顺利进行，提高吊钩的易用性以及实用性，但是小吊车需要摘钩，但是吊钩都有防脱钩装置，因此在高空中无法完成此动作，传统脱钩设备也经常因误触等情况会出现起吊时因失误脱钩的情况，起吊时手动触发式脱钩，但起吊后触发线过长造成极易造成失误，因此我们提出一种新型装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可控型吊钩防脱钩装置，解决了防脱钩装置在高空中无法完成脱钩和手动触发式脱钩易出现误触的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可控型吊钩防脱钩装置，包括主钩，所述主钩的上表面设有对接座，所述对接座的内部转动连接有主钩座，所述主钩座的一侧设有吊板，所述吊板的下表面插接有限位栓，所述吊板的上表面设有缆轴组，所述吊板的内部滑动连接有主钩限位卡，所述吊板的一侧插接有防脱板组。

可选的，所述限位栓包括防尘壳、触发传感器、限位电机、丝杠栓，所述吊板的内部插接有防尘壳，所述防尘壳的上表面卡接有触发传感器，所述防尘壳的内部插接有限位电机，所述限位电机的内部螺纹贯穿有丝杠栓。

可选的，所述缆轴组包括缆轴底座，线轴，线轴电机，所述吊板的上表面设有缆轴底座，所述缆轴底座的内部插接有线轴电机，所述线轴电机的内部插接有线轴，所述线轴的表面缠绕有移动缆绳。

可选的，所述防脱板组包括防脱座、转动轴、防脱板电机、复位簧、防脱板，所述吊板的内部插接有防脱座，所述防脱座的内部插接有转动轴，所述转动轴的表面套接有防脱板电机，所述防脱板电机的表面套接有防脱板，所述防脱板的内部设有复位簧，所述复位簧的一端套接有防脱座。

可选的，所述吊板的上表面卡接有电池，所述吊板的上表面卡接有驱动器。

可选的，所述驱动器为L298N驱动，所述驱动器可对限位栓、缆轴组和防脱板组控制，所述驱动器可进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。

可选的，所述主钩的一侧设有卡位座，所述卡位座的内部转动连接有移动栓，所述移动栓的内部设有移动缆绳。

可选的，所述吊板的上表面设有吊缆。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，通过开启限位栓内部的丝杠栓对防脱板组进行限位，需要先通过限位电机对丝杠栓升起，使其触碰到触发传感器后，才可对线轴电机和防脱板组内部的防脱板电机进行操作，通过防脱板电机的驱动防脱板向上升起，到达顶点时与吊板的下表面进行触碰，在防脱板移动时也会顶起主钩限位卡，对主钩取消限位。

2、本实用新型中，通过限位栓内部的丝杠栓对防脱板组进行限位，在丝杠栓位于最下部时，防脱板组无法进行开启，起到了防脱钩的效果。

3、本实用新型中，通过线轴电机的驱动下线轴对移动缆绳进行收紧，抬起主钩，即可完成整体设备的变形，更方便的对本装置进行移出与取吊。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吊板结构分视示意图；

图3为本实用新型限位栓结构分视示意图；

图4为本实用新型防脱板组结构示意图；

图5为本实用新型主钩结构分视示意图。

图中：1、主钩；2、对接座；3、主钩座；4、吊板；5、限位栓；501、防尘壳；502、触发传感器；503、限位电机；504、丝杠栓；6、缆轴组；601、缆轴底座；602、线轴；603、线轴电机；7、主钩限位卡；8、防脱板组；801、防脱座；802、转动轴；803、防脱板电机；804、复位簧；805、防脱板；9、电池；10、驱动器；11、卡位座；12、移动栓；13、移动缆绳；14、吊缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种可控型吊钩防脱钩装置，包括主钩1，主钩1的上表面设有对接座2，对接座2的内部转动连接有主钩座3，主钩座3的一侧设有吊板4，吊板4的下表面插接有限位栓5，吊板4的上表面设有缆轴组6，吊板4的内部滑动连接有主钩限位卡7，吊板4的一侧插接有防脱板组8。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2和图3所示，主钩座3的一侧设有吊板4，吊板4的下表面插接有限位栓5，吊板4的上表面设有缆轴组6，吊板4的内部滑动连接有主钩限位卡7，吊板4的一侧插接有防脱板组8, 限位栓5包括防尘壳501、触发传感器502、限位电机503、丝杠栓504，吊板4的内部插接有防尘壳501，防尘壳501的上表面卡接有触发传感器502，防尘壳501的内部插接有限位电机503，限位电机503的内部螺纹贯穿有丝杠栓504, 缆轴组6包括缆轴底座601，线轴602，线轴电机603，吊板4的上表面设有缆轴底座601，缆轴底座601的内部插接有线轴电机603，线轴电机603的内部插接有线轴602，线轴602的表面缠绕有移动缆绳13，通过限位栓5内部的丝杠栓504对防脱板组8进行限位，在丝杠栓504位于最下部时，防脱板组8无法进行开启，起到了防脱钩的效果，同时需要先通过限位电机503对丝杠栓504升起，使其触碰到触发传感器502后，才可对线轴电机603和防脱板组8内部的防脱板电机803进行操作，防止因误触的情况造成提早脱钩的情况。

作为本实施例中的一种实施方式，如图4和图5所示，防脱板组8包括防脱座801、转动轴802、防脱板电机803、复位簧804、防脱板805，吊板4的内部插接有防脱座801，防脱座801的内部插接有转动轴802，转动轴802的表面套接有防脱板电机803，防脱板电机803的表面套接有防脱板805，防脱板805的内部设有复位簧804，复位簧804的一端套接有防脱座801，吊板4的上表面卡接有电池9，吊板4的上表面卡接有驱动器10，驱动器10为L298N驱动，驱动器10可对限位栓5、缆轴组6和防脱板组8控制，驱动器10可进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作，主钩1的一侧设有卡位座11，卡位座11的内部转动连接有移动栓12，移动栓12的内部设有移动缆绳13，驱动器10与触发传感器502进行连接，在触发传感器502被触发后，即可对防脱板电机803进行控制，通过防脱板电机803的驱动防脱板805向上升起，在到达顶点时与吊板4的下表面进行触碰，在防脱板805移动时也会顶起主钩限位卡7，对主钩1取消限位，同时在线轴电机603的驱动下线轴602对移动缆绳13进行收紧，抬起主钩1，即可完成整体设备的变形，更方便的对本装置进行移出与取吊。

本实用工作原理：

在使用本装置时，通过吊缆14与汽车吊进行连接，将本装置先行与叶轮组件进行吊装，同时搭配其他吊机设备进行叶轮组件的吊装，待垂直向下的叶尖完全离开地面后，汽车吊进行脱钩，开启限位栓5内部的丝杠栓504对防脱板组8进行限位，在丝杠栓504位于最下部时，防脱板组8无法进行开启，起到了防脱钩的效果，同时需要先通过限位电机503对丝杠栓504升起，使其触碰到触发传感器502后，才可对线轴电机603和防脱板组8内部的防脱板电机803进行操作，通过防脱板电机803的驱动防脱板805向上升起，在到达顶点时与吊板4的下表面进行触碰，在防脱板805移动时也会顶起主钩限位卡7，对主钩1取消限位，同时在线轴电机603的驱动下线轴602对移动缆绳13进行收紧抬起主钩1，同时吊钩的内部设有电池9可对驱动器10与设备进行供电，避免起吊时需拉电线或手动触发式脱钩触发线过长造成的失误，即可完成整体设备的变形，更方便的对本装置进行移出与取吊。

该文中出现的电器元件均与外界的L298N主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可控型吊钩防脱钩装置，包括主钩（1），其特征在于：所述主钩（1）的上表面设有对接座（2），所述对接座（2）的内部转动连接有主钩座（3），所述主钩座（3）的一侧设有吊板（4），所述吊板（4）的下表面插接有限位栓（5），所述吊板（4）的上表面设有缆轴组（6），所述吊板（4）的内部滑动连接有主钩限位卡（7），所述吊板（4）的一侧插接有防脱板组（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述限位栓（5）包括防尘壳（501）、触发传感器（502）、限位电机（503）、丝杠栓（504），所述吊板（4）的内部插接有防尘壳（501），所述防尘壳（501）的上表面卡接有触发传感器（502），所述防尘壳（501）的内部插接有限位电机（503），所述限位电机（503）的内部螺纹贯穿有丝杠栓（504）。

3.根据权利要求1所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述缆轴组（6）包括缆轴底座（601），线轴（602），线轴电机（603），所述吊板（4）的上表面设有缆轴底座（601），所述缆轴底座（601）的内部插接有线轴电机（603），所述线轴电机（603）的内部插接有线轴（602）。

4.根据权利要求1所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述防脱板组（8）包括防脱座（801）、转动轴（802）、防脱板电机（803）、复位簧（804）、防脱板（805），所述吊板（4）的内部插接有防脱座（801），所述防脱座（801）的内部插接有转动轴（802），所述转动轴（802）的表面套接有防脱板电机（803），所述防脱板电机（803）的表面套接有防脱板（805），所述防脱板（805）的内部设有复位簧（804），所述复位簧（804）的一端套接有防脱座（801）。

5.根据权利要求1所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述吊板（4）的上表面卡接有电池（9），所述吊板（4）的上表面卡接有驱动器（10）。

6.根据权利要求5所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述驱动器（10）为L298N驱动，所述驱动器（10）可对限位栓（5）、缆轴组（6）和防脱板组（8）控制，所述驱动器（10）可进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。

7.根据权利要求1所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述主钩（1）的一侧设有卡位座（11），所述卡位座（11）的内部转动连接有移动栓（12），所述移动栓（12）的内部设有移动缆绳（13）。

8.根据权利要求1所述的一种可控型吊钩防脱钩装置，其特征在于：所述吊板（4）的上表面设有吊缆（14）。