CN209834696U - 一种辅助电机定子搬运的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助电机定子搬运的工装，包括内撑板、主体滑杆以及套设在主体滑杆上的滑动套筒，所述主体滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与主体滑杆的上端固定连接，另一端抵紧滑动套筒，滑动套筒的外侧壁上设有至少两组用于驱动内撑板向外扩张的连杆机构，每个连杆机构的外侧固定内撑板，主体滑杆的下端固定有底座，所述底座上设有多个用于驱动连杆机构伸缩的第一连板，所述第一连板的一端铰接在底座上，另一端铰接连杆机构。该工装能够实现对电机定子的快速固定，方便定子在各个不同工位中的转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造领域，更具体地说，它涉及一种辅助电机定子搬运的工装。
背景技术
在电机制作的过程中，电机生产从定子生产开始到最后的整机装配结束的过程中，会有大量定子需要转移的工位，然而，现有的主驱电机功率普遍较高，从而电机定子尺寸都较大，且定子组件普遍较重，靠人手工搬运极其不便，且在搬运过程中双手接触铁芯容易导致铁芯生锈。另外，人工搬运定子，多个工位需要将定子人工上下料，容易磕伤定子。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种辅助电机定子搬运的工装，该工装能够实现对电机定子的快速固定，从而吊起定子达到搬运转移的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种辅助电机定子搬运的工装，包括内撑板、主体滑杆以及套设在主体滑杆上的滑动套筒，所述主体滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与主体滑杆的上端固定连接，另一端抵紧滑动套筒，滑动套筒的外侧壁上设有至少两组用于驱动内撑板向外扩张的连杆机构，每个连杆机构的外侧固定内撑板，主体滑杆的下端固定有底座，所述底座上设有多个用于驱动连杆机构伸缩的第一连板，所述第一连板的一端铰接在底座上，另一端铰接连杆机构。这样，通过向上移动滑动套筒，滑动套筒带动连杆机构向上运动，使滑动套筒和连杆机构相对于底座同时向上移动，底座上的第一连板拉动连杆机构向下运动，而滑动套筒拉动连杆机构向上运动，从而使连杆机构带动内撑板向内收缩，此时，弹簧受滑动套筒的作用力向上收缩，然后将该工装的下端插入定子内，松开滑动套筒，同时向上吊起主体滑杆，滑动套筒受弹簧的反作用力，使滑动套筒相对于底座向下运动，滑动套筒和底座的共同作用驱动连杆机构向外扩张，连杆机构上的内撑板向外扩张并与定子的内壁紧密贴合，从而固定定子。
作为优选：所述连杆机构为平行四杆机构，包括固定在所述滑动套筒上的固定板，固定板的两端分别铰接有第二连接件，两个第二连接件上远离固定板的一端通过第三连板连接，第三连板的两端分别与上下两个第二连接件铰接，内撑板固定在第三连板上，所述第一连板上远离底座的一端铰接在下方的第二连接件上。这样，通过向上移动滑动套筒，滑动套筒带动固定板向上运动，使滑动套筒和固定板相对于底座同时向上移动，底座上的第一连板拉动第二连接件向下运动，而滑动套筒拉动固定板向上运动，从而使连杆机构带动内撑板向内收缩，此时，弹簧受滑动套筒的作用力向上收缩，然后将该工装的下端插入定子内，松开滑动套筒，同时向上吊起主体滑杆，滑动套筒受弹簧的反作用力，使滑动套筒相对于底座向下运动，滑动套筒和底座的共同作用驱动连杆机构向外扩张，连杆机构上的内撑板向外扩张并与定子的内壁紧密贴合，从而固定定子。
作为优选：所述第一连板铰接在所述第二连接件的中间位置。
作为优选：所述主体滑杆的上端设有外螺纹，所述外螺纹上螺纹连接有手柄，所述弹簧的上端抵紧所述手柄。工装在固定电机定子时，通过向下旋拧手柄，手柄推动弹簧向下运动，弹簧的另一端推动滑动套筒向下运动，使滑动套筒相对于底座向下运动，从而增加了连杆机构向外扩张的作用力，使电机定子固定的更牢固
作为优选：所述滑动套筒的上端设有握筒。握筒的设置方便人向上拉动滑动套筒。
作为优选：所述主体滑杆的上端还固定有吊环。吊环的设置方便对工装进行吊载。
综上所述，本实用新型的有益效果：该工装能够实现对定子的快速固定，方便定子在各个不同工位中的转移，定子热套时也不需要人手工直接接触定子，减少了工人受伤的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图。
附图标记：1、内撑板；2、主体滑杆；3、滑动套筒；4、握筒；5、弹簧；6、连杆机构；7、底座；8、第一连板；9、固定板；10、第二连接件；11、第三连板；12、手柄；13、吊环；14、第二连板部。
具体实施方式
参照附图对本实用新型做进一步说明。
本实施例公开了一种辅助电机定子搬运的工装，如图1和图2所示，包括内撑板1、主体滑杆2以及套设在主体滑杆2上的滑动套筒3，滑动套筒3的上端设有握筒4，握筒4的设置方便人向上拉动滑动套筒3。主体滑杆2上套设有弹簧5，弹簧5的一端与主体滑杆2的上端固定连接，另一端抵紧滑动套筒3，滑动套筒3的外侧壁上均匀间隔设有三组用于驱动内撑板1向外扩张的连杆机构6，每个连杆机构6的外侧固定内撑板1，主体滑杆2的下端固定有底座7，底座7上设有多个用于驱动连杆机构6伸缩的第一连板8，底座7上间隔设有三个凸起，第一连板8的一端铰接在底座7的凸起上，另一端铰接连杆机构6。这样，通过向上移动滑动套筒3，滑动套筒3带动连杆机构6向上运动，使滑动套筒3和连杆机构6相对于底座7同时向上移动，底座7上的第一连板8拉动连杆机构6向下运动，而滑动套筒3拉动连杆机构6向上运动，从而使连杆机构6带动内撑板1向内收缩，此时，弹簧5受滑动套筒3的作用力向上收缩，然后将该工装的下端插入定子内，松开滑动套筒3，同时向上吊起主体滑杆2，滑动套筒3受弹簧5的反作用力，使滑动套筒3相对于底座7向下运动，滑动套筒3和底座7的共同作用驱动连杆机构6向外扩张，连杆机构6上的内撑板1向外扩张并与定子的内壁紧密贴合，从而固定定子。
连杆机构6为平行四杆机构，包括固定在滑动套筒3上的固定板9，固定板9的两端分别铰接有第二连接件10，两个第二连接件10上远离固定板9的一端通过第三连板11连接，第三连板11的两端分别与上下两个第二连接件10铰接，内撑板1固定在第三连板11上，第一连板8上远离底座7的一端铰接在下方的第二连接件10的中间位置。第二连接件10包括两个等长的第二连板部14，两个第二连板部14之间设有夹持第一连板8和第三连板11的间隙，两个第二连板部14的一端夹持在固定板9上并与固定板9铰接，另一端夹持在第三连板11上并与第三连板11铰接。第一连板8插入两个第二连板部14之间的间隙并与第二连板部14铰接。这样，通过向上移动滑动套筒3，滑动套筒3带动固定板9向上运动，使滑动套筒3和固定板9相对于底座7同时向上移动，底座7上的第一连板8拉动第二连接件10向下运动，而滑动套筒3拉动固定板9向上运动，从而使连杆机构6带动内撑板1向内收缩，此时，弹簧5受滑动套筒3的作用力向上收缩，然后将该工装的下端插入定子内，松开滑动套筒3，同时向上吊起主体滑杆2，滑动套筒3受弹簧5的反作用力，使滑动套筒3相对于底座7向下运动，滑动套筒3和底座7的共同作用驱动连杆机构6向外扩张，连杆机构6上的内撑板1向外扩张并与定子的内壁紧密贴合，从而固定定子。该工装能够实现对电机定子的快速固定，方便定子在各个不同工位中的转移，定子热套时也不需要人手工直接接触定子，减少了工人受伤的风险。主体滑杆2的上端沿主体滑杆2的长度方向设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有手柄12，弹簧5的上端抵紧手柄12。工装在固定电机定子时，通过向下旋拧手柄12，手柄12推动弹簧5向下运动，弹簧5的另一端推动滑动套筒3向下运动，使滑动套筒3相对于底座7向下运动，从而增加了连杆机构6向外扩张的作用力，使电机定子固定的更牢固。主体滑杆2的上端还固定有吊环13，吊环13的设置方便对工装进行吊载。
本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种辅助电机定子搬运的工装，其特征是：包括内撑板(1)、主体滑杆(2)以及套设在主体滑杆(2)上的滑动套筒(3)，所述主体滑杆(2)上套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端与主体滑杆(2)的上端固定连接，另一端抵紧滑动套筒(3)，滑动套筒(3)的外侧壁上设有至少两组用于驱动内撑板(1)向外扩张的连杆机构(6)，每个连杆机构(6)的外侧固定内撑板(1)，主体滑杆(2)的下端固定有底座(7)，所述底座(7)上设有多个用于驱动连杆机构(6)伸缩的第一连板(8)，所述第一连板(8)的一端铰接在底座(7)上，另一端铰接连杆机构(6)。
2.根据权利要求1所述的辅助电机定子搬运的工装，其特征是：所述连杆机构(6)为平行四杆机构，包括固定在所述滑动套筒(3)上的固定板(9)，固定板(9)的两端分别铰接有第二连接件(10)，两个第二连接件(10)上远离固定板(9)的一端通过第三连板(11)连接，第三连板(11)的两端分别与上下两个第二连接件(10)铰接，内撑板(1)固定在第三连板(11)上，所述第一连板(8)上远离底座(7)的一端铰接在下方的第二连接件(10)上。
3.根据权利要求2所述的辅助电机定子搬运的工装，其特征是：所述第一连板(8)铰接在所述第二连接件(10)的中间位置。
4.根据权利要求1或2所述的辅助电机定子搬运的工装，其特征是：所述主体滑杆(2)的上端设有外螺纹，所述外螺纹上螺纹连接有手柄(12)，所述弹簧(5)的上端抵紧所述手柄(12)。
5.根据权利要求1所述的辅助电机定子搬运的工装，其特征是：所述滑动套筒(3)的上端设有握筒(4)。
6.根据权利要求1所述的辅助电机定子搬运的工装，其特征是：所述主体滑杆(2)的上端还固定有吊环(13)。
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| WO2021258431A1 (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 南京磁谷科技股份有限公司 | 一种高速电机定子搬运内撑式机械手 |
| CN114367607A (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-19 | 安徽永舟文具有限公司 | 一种多轴联动的弹簧机 |
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Granted publication date: 20191224 Termination date: 20210408 |
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