CN219440603U - 一种用于铁塔维护的攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁塔维护领域，具体涉及一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，包括上卡环组件、下卡环组件、上驱动组件、下驱动组件及中间驱动组件，上卡环组件包括第一卡环和第二卡环，两者之间铰接第一连杆，下卡环组件包括第三卡环和第四卡环，两者之间铰接第二连杆，上驱动组件一端与第一卡环连接，另一端与第二卡环连接，下驱动组件一端与第三卡环连接，另一端与第四卡环连接，中间驱动组件一端与上卡环组件连接，另一端与下卡环组件连接。本实用新型通过上驱动组件、下驱动组件、中间驱动组件实现了本实用新型的攀爬功能，解决了人工攀爬危险的问题。

Description

一种用于铁塔维护的攀爬装置

技术领域

本实用新型属于铁塔维护领域，具体涉及一种用于铁塔维护的攀爬装置。

背景技术

在铁塔维护过程中，一般需要由工作人员在铁塔上进行攀爬，观察以及采集铁塔的运行状况，然而这种方式具有一定的危险性，而且人工成本较高。

基于上述问题，申请人提出一种用于铁塔维护的攀爬装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于铁塔维护的攀爬装置技术方案。

一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，包括：

上卡环组件，所述上卡环组件包括上下设置的第一卡环和第二卡环，两者之间铰接第一连杆；

下卡环组件，所述下卡环组件位于上卡环组件下端，其包括上下设置的第三卡环和第四卡环，两者之间铰接第二连杆；

上驱动组件，所述上驱动组件一端与第一卡环连接，另一端与第二卡环连接，其用以驱使第一卡环与第二卡环远离或靠近，以使第一卡环和第二卡环变为倾斜状态并卡在铁塔上；

下驱动组件，所述下驱动组件一端与第三卡环连接，另一端与第四卡环连接，其用以驱使第三卡环与第四卡环远离或靠近，以使第三卡环和第四卡环变为倾斜状态并卡在铁塔上；以及

中间驱动组件，所述中间驱动组件一端与上卡环组件连接，另一端与下卡环组件连接，其用以驱使上卡环组件与下卡环组件远离或靠近，以完成攀爬动作。

进一步地，所述上驱动组件包括第一上铰座、第一下铰座和第一驱动机构，所述第一上铰座与第一卡环铰接，所述第一下铰座与第二卡环铰接，所述第一驱动机构的固定端与第一上铰座和第一下铰座其中一者连接，第一驱动机构的活动端与其中另一者连接，第一驱动机构用以驱使第一上铰座和第一下铰座远离或靠近。

进一步地，所述第一驱动机构为滑台机构，其活动端为滑台机构上的滑台。

进一步地，所述下驱动组件包括第二上铰座、第二下铰座和第二驱动机构，所述第二上铰座与第三卡环铰接，所述第二下铰座与第四卡环铰接，所述第二驱动机构的固定端与第二上铰座和第二下铰座其中一者连接，第二驱动机构的活动端与其中另一者连接，第二驱动机构用以驱使第二上铰座和第二下铰座远离或靠近。

进一步地，所述第二驱动机构为滑台机构，其活动端为滑台机构上的滑台。

进一步地，所述下驱动组件包括第三上铰座、第三下铰座和第三驱动机构，所述第三上铰座与上卡环组件铰接，所述第三下铰座与下卡环组件铰接，所述第三驱动机构的固定端与第三上铰座和第三下铰座其中一者连接，第三驱动机构的活动端与其中另一者连接，第三驱动机构用以驱使上卡环组件和下卡环组件远离或靠近。

进一步地，所述第三驱动机构为滑台机构，其活动端为滑台机构上的滑台。

进一步地，所述第三上铰座和第三下铰座为虎克铰。

进一步地，所述上驱动组件与第一连杆分别连接于第一卡环和第二卡环的两侧。

进一步地，所述下驱动组件与第二连杆分别连接于第三卡环和第四卡环的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上驱动组件实现了上卡环组件与铁塔的卡紧和松开，通过下驱动组件实现了下卡环组件与铁塔的卡紧和松开，通过中间驱动组件实现了上卡环组件与下卡环组件的间距变化，进而实现了本实用新型的攀爬功能，在使用时可由本实用新型携带相应的信息采集工具对铁塔的运行状态进行检测和维护，无需工作人员亲自攀爬，解决了人工攀爬危险的问题，同时也解决了人工成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的上驱动组件与第一卡环、第二卡环连接结构示意图；

图3为本实用新型的下驱动组件与第三卡环、第四卡环连接结构示意图；

图4为本实用新型的中间驱动组件与第二卡环、第三卡环连接结构示意图。

图中：第一卡环1、第二卡环2、第三卡环3、第四卡环4、第一连杆5、第二连杆6、第一上铰座7、第一下铰座8、第一驱动机构9、第二上铰座10、第二下铰座11、第二驱动机构12、第三上铰座13、第三下铰座14、第三驱动机构15、铁塔16。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-4，一种用于铁塔维护的攀爬装置，包括上卡环组件、下卡环组件、上驱动组件、下驱动组件及中间驱动组件。上卡环组件包括上下设置的第一卡环1和第二卡环2，两者之间设置第一连杆5，第一连杆5的上下两端分别与第一卡环1和第二卡环2铰接。下卡环组件位于上卡环组件下端，其包括上下设置的第三卡环3和第四卡环4，两者之间设置第二连杆6，第二连杆6的上下两端分别与第三卡环3和第四卡环4铰接。上驱动组件一端与第一卡环1连接，另一端与第二卡环2连接，其用以驱使第一卡环1与第二卡环2远离或靠近，以使第一卡环1和第二卡环2变为倾斜状态并卡在铁塔16上。下驱动组件一端与第三卡环3连接，另一端与第四卡环4连接，其用以驱使第三卡环3与第四卡环4远离或靠近，以使第三卡环3和第四卡环4变为倾斜状态并卡在铁塔16上。中间驱动组件一端与上卡环组件连接，另一端与下卡环组件连接，其用以驱使上卡环组件与下卡环组件远离或靠近，以完成攀爬动作。

其中，第一卡环1、第二卡环2、第三卡环3和第四卡环4的结构相同，且为公知技术，均包括一条卡环本体、套管和紧固件，卡环本体为类似发箍的条形结构，其两端分别穿入套管，并由紧固件将卡环本体的两端以及套管连接固定。

其中，上驱动组件与第一连杆5分别连接于第一卡环1和第二卡环2的两侧。下驱动组件与第二连杆6分别连接于第三卡环3和第四卡环4的两侧。

可以理解，在上述技术方案中，本实用新型通过上驱动组件实现了上卡环组件与铁塔的卡紧和松开，通过下驱动组件实现了下卡环组件与铁塔的卡紧和松开，通过中间驱动组件实现了上卡环组件与下卡环组件的间距变化，进而实现了本实用新型的攀爬功能，在使用时可由本实用新型携带相应的信息采集工具，如摄像头等，对铁塔的运行状态进行检测和维护，无需工作人员亲自攀爬，解决了人工攀爬危险的问题，同时也解决了人工成本的问题。

继续参阅图2，上驱动组件包括第一上铰座7、第一下铰座8和第一驱动机构9，第一上铰座7与第一卡环1铰接，第一下铰座8与第二卡环2铰接，第一驱动机构9的固定端与第一上铰座7连接，第一驱动机构9的活动端与第一下铰座8连接，第一驱动机构9用以驱使第一上铰座7和第一下铰座8远离或靠近。

其中，第一驱动机构9优选为电动丝杆滑台机构，其活动端为电动丝杆滑台机构上的滑台，固定端为电动丝杆滑台机构上端的丝杆座。

在一些实施例中，第一驱动机构9也可以采用气动滑台、液压滑台以及其他驱动结构。

继续参阅图3，下驱动组件包括第二上铰座10、第二下铰座11和第二驱动机构12，第二上铰座10与第三卡环3铰接，第二下铰座11与第四卡环4铰接，第二驱动机构12的固定端与第二上铰座10连接，第二驱动机构12的活动端与第二下铰座11连接，第二驱动机构12用以驱使第二上铰座10和第二下铰座11远离或靠近。

其中，第二驱动机构12优选为电动丝杆滑台机构，其活动端为电动丝杆滑台机构上的滑台，固定端为电动丝杆滑台机构上端的电机座。

在一些实施例中，第二驱动机构12也可以采用气动滑台、液压滑台以及其他驱动结构。

继续参阅图4，下驱动组件包括第三上铰座13、第三下铰座14和第三驱动机构15，第三上铰座13与第一卡环1或第二卡环2铰接，优选为第二卡环2，第三下铰座14与第三卡环3或第四卡环4铰接，优选为第三卡环3，第三驱动机构15的固定端与第三下铰座14连接，第三驱动机构15的活动端与第三上铰座13连接，第三驱动机构15用以驱使上卡环组件和下卡环组件远离或靠近。

其中，第三驱动机构15为电动丝杆滑台机构，其活动端为电动丝杆滑台机构上的滑台，固定端为电动丝杆滑台机构壳体的下端。

其中，第三上铰座13和第三下铰座14为虎克铰，虎克铰能够实现两轴方向的转动，更加灵活。

使用时，上驱动组件带动第一卡环1和第二卡环2远离，第一卡环1和第二卡环2变为倾斜状态，且两者构成八字形，这样第一卡环1和第二卡环2能够卡紧在铁塔16上；下驱动组件以相同方式带动第三卡环3和第四卡环4卡接铁塔；然后上驱动组件带动第一卡环1和第二卡环2靠近，第一卡环1和第二卡环2不再卡紧铁塔；之后中间驱动组件带动第二卡环2远离第三卡环3，由于此时第三卡环3是卡紧在铁塔16上的，因此第二卡环2连同第一连杆5和第一卡环1一同上移，上移后上驱动组件再次带动第一卡环1和第二卡环2卡紧铁塔；接着下驱动组件带动第三卡环3和第四卡环4靠近，第三卡环3和第四卡环4不再卡紧铁塔；然后中间驱动组件带动第三卡环3靠近第二卡环2，由于此时第二卡环2是卡紧在铁塔16上的，因此第三卡环3连同第二连杆6和第四卡环4一同上移；循环上述动作，上卡环组件和下卡环组件交替上移，完成攀爬。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，包括：

上卡环组件，所述上卡环组件包括上下设置的第一卡环和第二卡环，两者之间铰接第一连杆；

下卡环组件，所述下卡环组件位于上卡环组件下端，其包括上下设置的第三卡环和第四卡环，两者之间铰接第二连杆；

上驱动组件，所述上驱动组件一端与第一卡环连接，另一端与第二卡环连接，其用以驱使第一卡环与第二卡环远离或靠近，以使第一卡环和第二卡环变为倾斜状态并卡在铁塔上；

下驱动组件，所述下驱动组件一端与第三卡环连接，另一端与第四卡环连接，其用以驱使第三卡环与第四卡环远离或靠近，以使第三卡环和第四卡环变为倾斜状态并卡在铁塔上；以及

中间驱动组件，所述中间驱动组件一端与上卡环组件连接，另一端与下卡环组件连接，其用以驱使上卡环组件与下卡环组件远离或靠近，以完成攀爬动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述上驱动组件包括第一上铰座、第一下铰座和第一驱动机构，所述第一上铰座与第一卡环铰接，所述第一下铰座与第二卡环铰接，所述第一驱动机构的固定端与第一上铰座和第一下铰座其中一者连接，第一驱动机构的活动端与其中另一者连接，第一驱动机构用以驱使第一上铰座和第一下铰座远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述第一驱动机构为滑台机构，其活动端为滑台机构上的滑台。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述下驱动组件包括第二上铰座、第二下铰座和第二驱动机构，所述第二上铰座与第三卡环铰接，所述第二下铰座与第四卡环铰接，所述第二驱动机构的固定端与第二上铰座和第二下铰座其中一者连接，第二驱动机构的活动端与其中另一者连接，第二驱动机构用以驱使第二上铰座和第二下铰座远离或靠近。

5.根据权利要求4所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述第二驱动机构为滑台机构，其活动端为滑台机构上的滑台。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述下驱动组件包括第三上铰座、第三下铰座和第三驱动机构，所述第三上铰座与上卡环组件铰接，所述第三下铰座与下卡环组件铰接，所述第三驱动机构的固定端与第三上铰座和第三下铰座其中一者连接，第三驱动机构的活动端与其中另一者连接，第三驱动机构用以驱使上卡环组件和下卡环组件远离或靠近。

7.根据权利要求6所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述第三驱动机构为滑台机构，其活动端为滑台机构上的滑台。

8.根据权利要求6所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述第三上铰座和第三下铰座为虎克铰。

9.根据权利要求1所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述上驱动组件与第一连杆分别连接于第一卡环和第二卡环的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种用于铁塔维护的攀爬装置，其特征在于，所述下驱动组件与第二连杆分别连接于第三卡环和第四卡环的两侧。