CN112621094B - 一种书梯焊接用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接辅助设备领域，具体涉及一种书梯焊接用辅助装置，包括底盘，还包括控制器、滑动机构、升降机构、调节机构和夹持机构，滑动机构包括滑板和驱动组件，升降机构包括升降板和牵引组件，调节机构包括丝杆滑台和角度调节组件，夹持机构包括承托架、伸缩组件和两个夹爪，所述伸缩组件插设在承托架的内壁上，两个夹爪呈对称设置在伸缩组件上，所述驱动组件、牵引组件、角度调节组件和伸缩组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种书梯焊接用辅助装置及使用方法，能够代替人工抓握书梯，并且夹持效果更好，有利于提高焊接质量，同时劳动强度较小，并且能针对不同高度的书梯快速调节夹持位置，有利于提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接辅助设备领域，具体涉及一种书梯焊接用辅助装置。
背景技术
书梯，用来拿取图书时所需站立的梯子，一般有若干个柱形钢管和若干个站立台阶焊接而成。
我国专利申请号：CN201910467987.0；公开日：2019.08.20公开了一种电气柜焊接辅助装置，包括支撑机构、设于支撑机构的夹持机构、设于支撑机构的升降机构若干、设于升降机构的竖杆夹持件和横杆夹持机构、设于支撑机构且位于升降机构外侧的吸板机构，本发明方便电气柜焊接时，对骨架以及铁皮外壳进行定位，通过机械机构取代人工操作，降低企业的成本投入，提高了电气柜的生产效率，方便对电气柜的各个组成部件进行搬运，具有较强的实用性。
我国专利申请号：CN201910240373.9；公开日：2019.05.24公开了一种焊接辅助器，尤其涉及一种五金焊接辅助器。本发明的技术问题是：提供一种能够防止火灾发生、能够降低劳动强度的五金焊接辅助器。一种五金焊接辅助器，包括有底座等；底座前侧面的下部设置有起盛放作用的凹形块，固定杆为两个，分别固定在底座前侧面的左右两侧，左右两个固定杆内侧面的上下两侧均开有凹槽，凹槽的内侧面固接有第一弹簧，左侧两个第一弹簧的右端之间连接有起固定作用的夹块。本发明通过转动机构能够防止焊接时产生的火花四处散落造成火灾，使左右两个夹块相靠拢能够对钢筋进行固定，如此能够方便用户对钢筋进行焊接，从而能够降低用户的劳动强度。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.工人在焊接书梯时，需要一只手抓住柱形钢管或者站立台阶，将其与另一跟钢管贴合，然后进行焊接，钢管存在不同粗细的类型，容易抖动，难以握紧，从而影响焊接质量，同时在焊接工作持续较长时，工人的劳动强度较大。
2.在焊接较高的书梯时，其顶部较高，底部又较矮，工人在对其顶部进行焊接时，十分不方便，费时费力，而对其底部进行焊接，又需要重新调节抓握位置，然后进行焊接，浪费了大量时间，因而不利于提高焊接效率。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够代替人工抓握书梯，并且夹持效果更好，有利于提高焊接质量，同时劳动强度较小，并且能针对不同高度的书梯快速调节夹持位置，有利于提高焊接效率的焊接用辅助装置及使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种书梯焊接用辅助装置及使用方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种书梯焊接用辅助装置，包括底盘，还包括控制器、滑动机构、升降机构、调节机构和夹持机构，所述滑动机构设在底盘的顶部，滑动机构包括滑板和驱动组件，底盘的顶部设有安装槽，所述驱动组件设在安装槽的内部，所述滑板滑动设置在底盘的顶部，所述升降机构设在滑板的顶部，升降机构包括升降板和牵引组件，滑板的顶部固定设有立板，所述牵引组件设在滑板的顶部，所述升降板固定设在牵引组件上，并且升降板与立板滑动连接，所述调节机构设在升降板的两端，调节机构包括丝杆滑台和角度调节组件，丝杆滑台与升降板通过旋转轴转动连接，所述角度调节组件套设在旋转轴远离丝杆滑台的一端，所述夹持机构通过U型杆滑动设在丝杆滑台上，夹持机构包括承托架、伸缩组件和两个夹爪，所述承托架固定设在U型杆远离丝杆滑台的一端，所述伸缩组件插设在承托架的内壁上，两个夹爪呈对称设置在伸缩组件上，所述驱动组件、牵引组件、角度调节组件和伸缩组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述牵引组件包括驱动电机、条形滑块、第一连杆、第二连杆和牵引杆，立板靠近驱动电机的一端外壁上呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的外壁上均套设有第一直线轴承，所述条形滑块套设在两个第一直线轴承的外壁上，条形滑块与升降板之间呈对称设置有来两个滑条，每个滑条均与立板滑动连接，所述驱动电机固定设在滑板的顶部，所述第一连杆套设在驱动电机的输出端上，所述第二连杆铰接设置在第一连杆远离驱动电机的一端，并且第二连杆远离第一连杆的一端插设有铰接轴，所述牵引杆铰接设置在条形滑块和铰接轴远离第二连杆的一端之间，所述驱动电机与控制器电连接。
进一步的，所述铰接轴的外壁上呈一体成型设置有矩形块体，所述矩形块体和驱动电机的输出端之间螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆靠近矩形块体的一端固定设有旋钮。
进一步的，所述伸缩组件包括微型气缸、推杆和两个梯形滑块，所述微型气缸固定设在承托架的顶部，所述推杆固定设在微型气缸的输出端上，并且推杆与承托架插接，推杆远离微型气缸的一端固定设有梯形顶块，两个梯形滑块呈对称设置在承托架远离微型气缸的一端，并且每个梯形滑块均与承托架的内壁上滑动连接，梯形顶块的两端分别与每个梯形滑块的一端滑动连接，每个夹爪均与一个梯形滑块通过螺栓固定连接，承托架远离微型气缸的顶部一端设有固定块，每个夹爪靠近固定块的顶部一端均固定设有拉块，固定块的两端与两个拉块之间固定连接有两个拉簧，所述微型气缸与控制器电连接。
进一步的，每个夹爪远离承托架的一端均开设有梯形开口，每个梯形开口的内壁上和每个梯形开口的旁侧均固定设有防滑垫，所述防滑垫由橡塑材质制成。
进一步的，所述角度调节组件包括伺服电机、第一链轮和第二链轮，所述伺服电机固定设在升降板的外壁上，所述第一链轮套设在伺服电机的输出端上，所述第二链轮套设在旋转轴远离U型杆的一端，所述第一链轮和第二链轮之间套设有链条，所述伺服电机与控制器电连接。
进一步的，所述驱动组件包括双轴电机、两个齿轮和两个齿条，所述双轴电机固定设在安装槽的内部，两个齿轮分别套设在双轴电机的两个输出端上，两个齿条呈对称设置在滑板的底部，每个齿轮均与一个齿条啮合连接，所述双轴电机与控制器电连接。
进一步的，所述底盘的底部呈对称设置有四个万向轮，所述立板的侧壁上固定设有推把，所述推把的外壁上套设有防护套，所述防护套的外壁上设有抓槽。
进一步的，所述立板靠近升降板的一侧外壁上呈对称设置有四个支撑块，每两个支撑块之间均固定设有导向杆，每个导向杆的外壁上均套设有第二直线轴承，每个滑条靠近导向杆的一端外壁上均固定设有限位块，每个限位块均与一个第二直线轴承套接。
一种书梯焊接用辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：焊接的准备工作：
推把用来推移本装置，防护套用来保护推把，同时方便人手抓握，提升舒适度，四个万向轮则方便本装置的移动，从而方便工人进行焊接工作，当进行书梯的焊接工作时，首先通过推把将本装置推至书梯旁侧，然后将四个万向轮锁死，防止装置在运作时产生晃动等。
S2：书梯组成部件的夹持：
通过控制器启动双轴电机，从而带动其输出端上的两个齿轮旋转，由于两个齿条均与滑板的底部固定连接，每个齿轮均与一个齿条啮合连接，进而带动滑板于底盘顶部向靠近书梯的一端滑动，其顶部的立板也随之向靠近书梯的一端滑动，当两个夹爪滑动至柱形钢管的两侧时，通过控制器启动微型气缸，从而带动其输出端伸出，由于推杆与其输出端固定连接，梯形顶块与推杆的另一端固定连接，因而带动梯形顶块向靠近微型气缸的一端收缩，此时，由于两个梯形滑块不再受到梯形顶块的抵触力，从而使得两个拉簧从延展状态向收紧状态转变，进而带动两个梯形滑块相互靠近，对柱形钢管进行夹紧，从而方便进行焊接，相较于现有技术，无需人工长时间扶持柱形钢管，降低了工人的劳动强度，即可进行焊接工作，进而达到辅助效果。
由于在焊接书梯时，书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶，即平板组成，因而设计梯形开口，在夹持柱形钢管时，梯形开口可将不同粗细的柱形钢管卡紧，而夹持站立台阶时，夹爪的内壁较平，又能进行夹持，从而同时满足钢管和查立台阶的夹持要求，并且能满足不同粗细的钢管的夹持要求，进而提升了本装置的整体实用性，同时防滑垫的设计，可以防止柱形钢管或是站立台阶于两个夹爪之间夹持时打滑，因而有利于提升夹紧效果，提升焊接效率。
S3：书梯的整体焊接：
书梯的顶部焊接完成，通过控制器启动驱动电机，从而带动其输出端上的第一连杆旋转，由于第二连杆的一端与第一连杆铰接，条形滑块与两个限位杆通过两个第一直线轴承滑动连接，又因为铰接轴圆第二连杆远离第一连杆的一端插接，条形滑块和铰接轴远离第二连杆的一端分别与牵引杆的两端铰接，进而带动条形滑块及其上的夹持机构于立板的顶部向下滑动，以进行书梯底部的焊接辅助工作。
由于书梯的高低存在差异，当进行较高的书梯的底部焊接工作时，通过旋钮旋转调节螺杆，从而改变第一连杆和第二连杆之间的角度，因而增大牵引杆的倾斜角度，从而增大牵引杆的牵引速度，进而通过牵引杆带动条形滑块更快速的滑动，因而使得夹持机构快速滑动至立板的底部，完成对书梯底部的焊接工作，相较于现有技术，能够针对不同高度的书梯的焊接进行辅助，提升了本装置的实用性，同时在遇到较高的书梯的底部焊接时，能够快速调节夹持机构的位置至其底部，从而有利于节约调节时间，加快辅助进程，进而提升焊接效率。
而当书梯的一个点位焊接完成，通过控制器带动双轴电机反转，从而带动夹持机构复位，再通过升降板带动夹持机构下降，然后再通过控制器带动双轴电机正转，带动夹持机构对下一个点位附近的柱形钢管进行夹持固定，接着进行焊接工作。
S4：书梯不同位置的部件夹持调节：
由于书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶组成，柱形钢管又由纵向和横向排列组成，在对其进行焊接时，势必调节夹持机构的角度，当进行不同排列位置的钢管的夹持时，首先通过控制器启动伺服电机，从而带动其输出端上的第一链轮旋转，又因为第二链轮与旋转轴套接，第一链轮和第二链轮通过链条套接，因而带动旋转轴旋转，又因为旋转轴的另一端与丝杆滑台固定连接，夹持机构与丝杆滑台滑动连接，进而带动两个夹爪旋转，以满足不同排列位置的钢管的夹持要求。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计夹持机构，即承托架、伸缩组件和两个夹爪，在对书梯的零部件进行固定时，通过控制器启动伸缩组件，从而带动两个夹爪相互靠近将其夹持，相较于现有技术，无需人工长时间扶持柱形钢管，降低了工人的劳动强度，同时能够准确将柱形钢管与另一个钢管贴紧合，防止抖动和晃动等，进而保证焊接质量，达到辅助效果。
2.本发明通过在每个夹爪的端部设计梯形开口，在夹持柱形钢管时，梯形开口可将不同粗细的柱形钢管卡紧，而夹持站立台阶时，夹爪的内壁较平，又能进行夹持，从而同时满足钢管和查立台阶的夹持要求，并且能满足不同粗细的钢管的夹持要求，进而提升了本装置的整体实用性，同时防滑垫的设计，可以防止柱形钢管或是站立台阶于两个夹爪之间夹持时打滑，因而有利于提升夹紧效果，提升焊接效率。
3.本发明通过设计升降机构，即升降板和牵引组件，同时设计调节连杆和旋钮，当进行较高的书梯的底部焊接工作时，通过旋钮旋转调节螺杆，从而改变第一连杆和第二连杆之间的角度，因而增大牵引杆的倾斜角度，从而增大牵引杆的牵引速度，进而通过牵引杆带动条形滑块快速的滑动，因而使得夹持机构快速滑动至立板的底部，完成对书梯底部的焊接工作，相较于现有技术，能够针对不同高度的书梯的焊接进行辅助，提升了本装置的实用性，同时在遇到较高的书梯的底部焊接时，能够快速调节夹持机构的位置至其底部，从而有利于节约夹持位置的调节时间，加快辅助进程，进而提升焊接效率。
4.本发明通过设计固定块、两个拉簧和两个拉块，在对书梯的零部件进行夹持时，通过控制器启动伸缩组件，从而使得两个拉簧从延展状态向收紧状态转变，进而通过两个拉簧的自身弹力带动两个梯形滑块相互靠近，对柱形钢管进行夹紧，从而方便进行焊接，两个拉簧，一方面可以起到缓冲作用，在对书梯零部件进行夹持固定的同时，对其进行一个保护，防止将柱形钢管夹坏，因而保证焊接质量，另一方面，两个拉簧复位时，又能起到夹紧效果，同一结构实现两个有益效果，进而有利于缩减本装置的整体效果，降低本装置的造价和耗电量，进而有利于降低焊接成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为本发明底盘、滑板和驱动组件的立体分解示意图；
图6为本发明调节机构和夹持机构的立体分解示意图；
图7为本发明承托架的剖视图；
图8为图7中的C处放大图；
图9为本发明承托架、伸缩组件和两个夹爪的立体结构示意图；
图中：底盘1，控制器2，滑动机构3，滑板30，立板300，推把301，驱动组件31，双轴电机310，齿轮311，齿条312，升降机构4，升降板40，牵引组件41，驱动电机410，条形滑块411，第一连杆412，第二连杆413，牵引杆414，滑条415，调节螺杆416，旋钮417，调节机构5，丝杆滑台50，角度调节组件51，伺服电机510，第一链轮511，第二链轮512，链条513，夹持机构6，承托架60，固定块600，拉块601，拉簧602，伸缩组件61，微型气缸610，推杆611，梯形滑块612，梯形顶块613，夹爪62，梯形开口620，防滑垫621。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种书梯焊接用辅助装置，包括底盘1，还包括控制器2、滑动机构3、升降机构4、调节机构5和夹持机构6，所述滑动机构3设在底盘1的顶部，滑动机构3包括滑板30和驱动组件31，底盘1的顶部设有安装槽，所述驱动组件31设在安装槽的内部，所述滑板30滑动设置在底盘1的顶部，所述升降机构4设在滑板30的顶部，升降机构4包括升降板40和牵引组件41，滑板30的顶部固定设有立板300，所述牵引组件41设在滑板30的顶部，所述升降板40固定设在牵引组件41上，并且升降板40与立板300滑动连接，所述调节机构5设在升降板40的两端，调节机构5包括丝杆滑台50和角度调节组件51，丝杆滑台50与升降板40通过旋转轴转动连接，所述角度调节组件51套设在旋转轴远离丝杆滑台50的一端，所述夹持机构6通过U型杆滑动设在丝杆滑台50上，夹持机构6包括承托架60、伸缩组件61和两个夹爪62，所述承托架60固定设在U型杆远离丝杆滑台50的一端，所述伸缩组件61插设在承托架60的内壁上，两个夹爪62呈对称设置在伸缩组件61上，所述驱动组件31、牵引组件41、角度调节组件51和伸缩组件61与控制器2均为电性连接。
所述牵引组件41包括驱动电机410、条形滑块411、第一连杆412、第二连杆413和牵引杆414，立板300靠近驱动电机410的一端外壁上呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的外壁上均套设有第一直线轴承，所述条形滑块411套设在两个第一直线轴承的外壁上，条形滑块411与升降板40之间呈对称设置有来两个滑条415，每个滑条415均与立板300滑动连接，所述驱动电机410固定设在滑板30的顶部，所述第一连杆412套设在驱动电机410的输出端上，所述第二连杆413铰接设置在第一连杆412远离驱动电机410的一端，并且第二连杆413远离第一连杆412的一端插设有铰接轴，所述牵引杆414铰接设置在条形滑块411和铰接轴远离第二连杆413的一端之间，所述驱动电机410与控制器2电连接，当书梯顶部焊接完成，通过控制器2启动驱动电机410，从而带动其输出端上的第一连杆412旋转，由于第二连杆413的一端与第一连杆412铰接，条形滑块411与两个限位杆通过两个第一直线轴承滑动连接，又因为铰接轴圆第二连杆413远离第一连杆412的一端插接，条形滑块411和铰接轴远离第二连杆413的一端分别与牵引杆414的两端铰接，进而带动条形滑块411及其上的夹持机构6于立板300的顶部向下滑动，以进行书梯底部的焊接辅助工作。
所述铰接轴的外壁上呈一体成型设置有矩形块体，所述矩形块体和驱动电机410的输出端之间螺纹连接有调节螺杆416，所述调节螺杆416靠近矩形块体的一端固定设有旋钮417，由于书梯的高低存在差异，当进行较高的书梯的底部焊接工作时，通过旋钮417旋转调节螺杆416，从而改变第一连杆412和第二连杆413之间的角度，因而增大牵引杆414的倾斜角度，从而增大牵引杆414的牵引速度，进而通过牵引杆414带动条形滑块411更快速的滑动，因而使得夹持机构6快速滑动至立板300的底部，完成对书梯底部的焊接工作，相较于现有技术，能够针对不同高度的书梯的焊接进行辅助，提升了本装置的实用性，同时在遇到较高的书梯的底部焊接时，能够快速调节夹持机构6的位置至其底部，从而有利于节约调节时间，加快辅助进程，进而提升焊接效率。
所述伸缩组件61包括微型气缸610、推杆611和两个梯形滑块612，所述微型气缸610固定设在承托架60的顶部，所述推杆611固定设在微型气缸610的输出端上，并且推杆611与承托架60插接，推杆611远离微型气缸610的一端固定设有梯形顶块613，两个梯形滑块612呈对称设置在承托架60远离微型气缸610的一端，并且每个梯形滑块612均与承托架60的内壁上滑动连接，梯形顶块613的两端分别与每个梯形滑块612的一端滑动连接，每个夹爪62均与一个梯形滑块612通过螺栓固定连接，承托架60远离微型气缸610的顶部一端设有固定块600，每个夹爪62靠近固定块600的顶部一端均固定设有拉块601，固定块600的两端与两个拉块601之间固定连接有两个拉簧602，所述微型气缸与控制器2电连接，当滑板30于底盘1顶部向靠近书梯的一端滑动时，其顶部的立板300也随之向靠近书梯的一端滑动，当两个夹爪62滑动至柱形钢管的两侧时，通过控制器2启动微型气缸610，从而带动其输出端伸出，由于推杆611与其输出端固定连接，梯形顶块613与推杆611的另一端固定连接，因而带动梯形顶块613向靠近微型气缸610的一端收缩，此时，由于两个梯形滑块612不再受到梯形顶块613的抵触力，从而使得两个拉簧602从延展状态向收紧状态转变，进而带动两个梯形滑块612相互靠近，对柱形钢管进行夹紧，从而方便进行焊接，相较于现有技术，无需人工长时间扶持柱形钢管，降低了工人的劳动强度，即可进行焊接工作，进而达到辅助效果。
每个夹爪62远离承托架60的一端均开设有梯形开口620，每个梯形开口620的内壁上和每个梯形开口620的旁侧均固定设有防滑垫621，所述防滑垫621由橡塑材质制成，由于在焊接书梯时，书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶，即平板组成，因而设计梯形开口620，在夹持柱形钢管时，梯形开口620可将不同粗细的柱形钢管卡紧，而夹持站立台阶时，夹爪62的内壁较平，又能进行夹持，从而同时满足钢管和查立台阶的夹持要求，并且能满足不同粗细的钢管的夹持要求，进而提升了本装置的整体实用性，同时防滑垫621的设计，可以防止柱形钢管或是站立台阶于两个夹爪62之间夹持时打滑，因而有利于提升夹紧效果，提升焊接效率。
所述角度调节组件51包括伺服电机510、第一链轮511和第二链轮512，所述伺服电机510固定设在升降板40的外壁上，所述第一链轮511套设在伺服电机510的输出端上，所述第二链轮512套设在旋转轴远离U型杆的一端，所述第一链轮511和第二链轮512之间套设有链条513，所述伺服电机510与控制器2电连接，由于书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶组成，柱形钢管又由纵向和横向排列组成，在对其进行焊接时，势必调节夹持机构6的角度，当进行不同排列位置的钢管的夹持时，首先通过控制器2启动伺服电机510，从而带动其输出端上的第一链轮511旋转，又因为第二链轮512与旋转轴套接，第一链轮511和第二链轮512通过链条513套接，因而带动旋转轴旋转，又因为旋转轴的另一端与丝杆滑台50固定连接，夹持机构6与丝杆滑台50滑动连接，进而带动两个夹爪62旋转，以满足不同排列位置的钢管的夹持要求。
所述驱动组件31包括双轴电机310、两个齿轮311和两个齿条312，所述双轴电机310固定设在安装槽的内部，两个齿轮311分别套设在双轴电机310的两个输出端上，两个齿条312呈对称设置在滑板30的底部，每个齿轮311均与一个齿条312啮合连接，所述双轴电机310与控制器2电连接，当本装置推至书梯旁侧后，通过控制器2启动双轴电机310，从而带动其输出端上的两个齿轮311旋转，由于两个齿条312均与滑板30的底部固定连接，每个齿轮311均与一个齿条312啮合连接，进而带动滑板30于底盘1顶部向靠近书梯的一端滑动，而当书梯的一个点位焊接完成，通过控制器2带动双轴电机310反转，从而带动夹持机构6复位，再通过升降板40带动夹持机构6下降，然后再通过控制器2带动双轴电机310正转，带动夹持机构6对下一个点位附近的柱形钢管进行夹持固定，接着进行焊接工作。
所述底盘1的底部呈对称设置有四个万向轮，所述立板300的侧壁上固定设有推把301，所述推把301的外壁上套设有防护套，所述防护套的外壁上设有抓槽，推把301用来推移本装置，防护套用来保护推把301，同时方便人手抓握，提升舒适度，四个万向轮则方便本装置的移动，从而方便工人进行焊接工作，当进行书梯的焊接工作时，首先通过推把301将本装置推至书梯旁侧，然后将四个万向轮锁死，防止装置在运作时产生晃动等。
所述立板300靠近升降板40的一侧外壁上呈对称设置有四个支撑块，每两个支撑块之间均固定设有导向杆，每个导向杆的外壁上均套设有第二直线轴承，每个滑条415靠近导向杆的一端外壁上均固定设有限位块，每个限位块均与一个第二直线轴承套接，两个导向杆配合另外两个限位杆，两个第二直线轴承用来减小限位块滑动时产生的摩擦力，从而保证升降板40的顺利升降。
一种书梯焊接用辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：焊接的准备工作：
推把301用来推移本装置，防护套用来保护推把301，同时方便人手抓握，提升舒适度，四个万向轮则方便本装置的移动，从而方便工人进行焊接工作，当进行书梯的焊接工作时，首先通过推把301将本装置推至书梯旁侧，然后将四个万向轮锁死，防止装置在运作时产生晃动等。
S2：书梯组成部件的夹持：
通过控制器2启动双轴电机310，从而带动其输出端上的两个齿轮311旋转，由于两个齿条312均与滑板30的底部固定连接，每个齿轮311均与一个齿条312啮合连接，进而带动滑板30于底盘1顶部向靠近书梯的一端滑动，其顶部的立板300也随之向靠近书梯的一端滑动，当两个夹爪62滑动至柱形钢管的两侧时，通过控制器2启动微型气缸610，从而带动其输出端伸出，由于推杆611与其输出端固定连接，梯形顶块613与推杆611的另一端固定连接，因而带动梯形顶块613向靠近微型气缸610的一端收缩，此时，由于两个梯形滑块612不再受到梯形顶块613的抵触力，从而使得两个拉簧602从延展状态向收紧状态转变，进而带动两个梯形滑块612相互靠近，对柱形钢管进行夹紧，从而方便进行焊接，相较于现有技术，无需人工长时间扶持柱形钢管，降低了工人的劳动强度，即可进行焊接工作，进而达到辅助效果。
由于在焊接书梯时，书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶，即平板组成，因而设计梯形开口620，在夹持柱形钢管时，梯形开口620可将不同粗细的柱形钢管卡紧，而夹持站立台阶时，夹爪62的内壁较平，又能进行夹持，从而同时满足钢管和查立台阶的夹持要求，并且能满足不同粗细的钢管的夹持要求，进而提升了本装置的整体实用性，同时防滑垫621的设计，可以防止柱形钢管或是站立台阶于两个夹爪62之间夹持时打滑，因而有利于提升夹紧效果，提升焊接效率。
S3：书梯的整体焊接：
书梯的顶部焊接完成，通过控制器2启动驱动电机410，从而带动其输出端上的第一连杆412旋转，由于第二连杆413的一端与第一连杆412铰接，条形滑块411与两个限位杆通过两个第一直线轴承滑动连接，又因为铰接轴圆第二连杆413远离第一连杆412的一端插接，条形滑块411和铰接轴远离第二连杆413的一端分别与牵引杆414的两端铰接，进而带动条形滑块411及其上的夹持机构6于立板300的顶部向下滑动，以进行书梯底部的焊接辅助工作。
由于书梯的高低存在差异，当进行较高的书梯的底部焊接工作时，通过旋钮417旋转调节螺杆416，从而改变第一连杆412和第二连杆413之间的角度，因而增大牵引杆414的倾斜角度，从而增大牵引杆414的牵引速度，进而通过牵引杆414带动条形滑块411更快速的滑动，因而使得夹持机构6快速滑动至立板300的底部，完成对书梯底部的焊接工作，相较于现有技术，能够针对不同高度的书梯的焊接进行辅助，提升了本装置的实用性，同时在遇到较高的书梯的底部焊接时，能够快速调节夹持机构6的位置至其底部，从而有利于节约调节时间，加快辅助进程，进而提升焊接效率。
而当书梯的一个点位焊接完成，通过控制器2带动双轴电机310反转，从而带动夹持机构6复位，再通过升降板40带动夹持机构6下降，然后再通过控制器2带动双轴电机310正转，带动夹持机构6对下一个点位附近的柱形钢管进行夹持固定，接着进行焊接工作。
S4：书梯不同位置的部件夹持调节：
由于书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶组成，柱形钢管又由纵向和横向排列组成，在对其进行焊接时，势必调节夹持机构6的角度，当进行不同排列位置的钢管的夹持时，首先通过控制器2启动伺服电机510，从而带动其输出端上的第一链轮511旋转，又因为第二链轮512与旋转轴套接，第一链轮511和第二链轮512通过链条513套接，因而带动旋转轴旋转，又因为旋转轴的另一端与丝杆滑台50固定连接，夹持机构6与丝杆滑台50滑动连接，进而带动两个夹爪62旋转，以满足不同排列位置的钢管的夹持要求。
本发明的工作原理：推把301用来推移本装置，防护套用来保护推把301，同时方便人手抓握，提升舒适度，四个万向轮则方便本装置的移动，从而方便工人进行焊接工作，当进行书梯的焊接工作时，首先通过推把301将本装置推至书梯旁侧，然后将四个万向轮锁死，防止装置在运作时产生晃动等。
当本装置推至书梯旁侧后，通过控制器2启动双轴电机310，从而带动其输出端上的两个齿轮311旋转，由于两个齿条312均与滑板30的底部固定连接，每个齿轮311均与一个齿条312啮合连接，进而带动滑板30于底盘1顶部向靠近书梯的一端滑动。
当滑板30于底盘1顶部向靠近书梯的一端滑动时，其顶部的立板300也随之向靠近书梯的一端滑动，当两个夹爪62滑动至柱形钢管的两侧时，通过控制器2启动微型气缸610，从而带动其输出端伸出，由于推杆611与其输出端固定连接，梯形顶块613与推杆611的另一端固定连接，因而带动梯形顶块613向靠近微型气缸610的一端收缩，此时，由于两个梯形滑块612不再受到梯形顶块613的抵触力，从而使得两个拉簧602从延展状态向收紧状态转变，进而带动两个梯形滑块612相互靠近，对柱形钢管进行夹紧，从而方便进行焊接，相较于现有技术，无需人工长时间扶持柱形钢管，降低了工人的劳动强度，即可进行焊接工作，进而达到辅助效果。
由于在焊接书梯时，书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶，即平板组成，因而设计梯形开口620，在夹持柱形钢管时，梯形开口620可将不同粗细的柱形钢管卡紧，而夹持站立台阶时，夹爪62的内壁较平，又能进行夹持，从而同时满足钢管和查立台阶的夹持要求，并且能满足不同粗细的钢管的夹持要求，进而提升了本装置的整体实用性，同时防滑垫621的设计，可以防止柱形钢管或是站立台阶于两个夹爪62之间夹持时打滑，因而有利于提升夹紧效果，提升焊接效率。
当书梯顶部焊接完成，通过控制器2启动驱动电机410，从而带动其输出端上的第一连杆412旋转，由于第二连杆413的一端与第一连杆412铰接，条形滑块411与两个限位杆通过两个第一直线轴承滑动连接，又因为铰接轴圆第二连杆413远离第一连杆412的一端插接，条形滑块411和铰接轴远离第二连杆413的一端分别与牵引杆414的两端铰接，进而带动条形滑块411及其上的夹持机构6于立板300的顶部向下滑动，以进行书梯底部的焊接辅助工作。
由于书梯的高低存在差异，当进行较高的书梯的底部焊接工作时，通过旋钮417旋转调节螺杆416，从而改变第一连杆412和第二连杆413之间的角度，因而增大牵引杆414的倾斜角度，从而增大牵引杆414的牵引速度，进而通过牵引杆414带动条形滑块411更快速的滑动，因而使得夹持机构6快速滑动至立板300的底部，完成对书梯底部的焊接工作，相较于现有技术，能够针对不同高度的书梯的焊接进行辅助，提升了本装置的实用性，同时在遇到较高的书梯的底部焊接时，能够快速调节夹持机构6的位置至其底部，从而有利于节约调节时间，加快辅助进程，进而提升焊接效率。
而当书梯的一个点位焊接完成，通过控制器2带动双轴电机310反转，从而带动夹持机构6复位，再通过升降板40带动夹持机构6下降，然后再通过控制器2带动双轴电机310正转，带动夹持机构6对下一个点位附近的柱形钢管进行夹持固定，接着进行焊接工作。
由于书梯由若干个柱形钢管和若干个站立台阶组成，柱形钢管又由纵向和横向排列组成，在对其进行焊接时，势必调节夹持机构6的角度，当进行不同排列位置的钢管的夹持时，首先通过控制器2启动伺服电机510，从而带动其输出端上的第一链轮511旋转，又因为第二链轮512与旋转轴套接，第一链轮511和第二链轮512通过链条513套接，因而带动旋转轴旋转，又因为旋转轴的另一端与丝杆滑台50固定连接，夹持机构6与丝杆滑台50滑动连接，进而带动两个夹爪62旋转，以满足不同排列位置的钢管的夹持要求。
Claims (9)
1.一种书梯焊接用辅助装置，包括底盘(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、滑动机构(3)、升降机构(4)、调节机构(5)和夹持机构(6)，所述滑动机构(3)设在底盘(1)的顶部，滑动机构(3)包括滑板(30)和驱动组件(31)，底盘(1)的顶部设有安装槽，所述驱动组件(31)设在安装槽的内部，所述滑板(30)滑动设置在底盘(1)的顶部，所述升降机构(4)设在滑板(30)的顶部，升降机构(4)包括升降板(40)和牵引组件(41)，滑板(30)的顶部固定设有立板(300)，所述牵引组件(41)设在滑板(30)的顶部，所述升降板(40)固定设在牵引组件(41)上，并且升降板(40)与立板(300)滑动连接，所述调节机构(5)设在升降板(40)的两端，调节机构(5)包括丝杆滑台(50)和角度调节组件(51)，丝杆滑台(50)与升降板(40)通过旋转轴转动连接，所述角度调节组件(51)套设在旋转轴远离丝杆滑台(50)的一端，所述夹持机构(6)通过U型杆滑动设在丝杆滑台(50)上，夹持机构(6)包括承托架(60)、伸缩组件(61)和两个夹爪(62)，所述承托架(60)固定设在U型杆远离丝杆滑台(50)的一端，所述伸缩组件(61)插设在承托架(60)的内壁上，两个夹爪(62)呈对称设置在伸缩组件(61)上，所述驱动组件(31)、牵引组件(41)、角度调节组件(51)和伸缩组件(61)与控制器(2)均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述牵引组件(41)包括驱动电机(410)、条形滑块(411)、第一连杆(412)、第二连杆(413)和牵引杆(414)，立板(300)靠近驱动电机(410)的一端外壁上呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的外壁上均套设有第一直线轴承，所述条形滑块(411)套设在两个第一直线轴承的外壁上，条形滑块(411)与升降板(40)之间呈对称设置有来两个滑条(415)，每个滑条(415)均与立板(300)滑动连接，所述驱动电机(410)固定设在滑板(30)的顶部，所述第一连杆(412)套设在驱动电机(410)的输出端上，所述第二连杆(413)铰接设置在第一连杆(412)远离驱动电机(410)的一端，并且第二连杆(413)远离第一连杆(412)的一端插设有铰接轴，所述牵引杆(414)铰接设置在条形滑块(411)和铰接轴远离第二连杆(413)的一端之间，所述驱动电机(410)与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述铰接轴的外壁上呈一体成型设置有矩形块体，所述矩形块体和驱动电机(410)的输出端之间螺纹连接有调节螺杆(416)，所述调节螺杆(416)靠近矩形块体的一端固定设有旋钮(417)。
4.根据权利要求3所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述伸缩组件(61)包括微型气缸(610)、推杆(611)和两个梯形滑块(612)，所述微型气缸(610)固定设在承托架(60)的顶部，所述推杆(611)固定设在微型气缸(610)的输出端上，并且推杆(611)与承托架(60)插接，推杆(611)远离微型气缸(610)的一端固定设有梯形顶块(613)，两个梯形滑块(612)呈对称设置在承托架(60)远离微型气缸(610)的一端，并且每个梯形滑块(612)均与承托架(60)的内壁上滑动连接，梯形顶块(613)的两端分别与每个梯形滑块(612)的一端滑动连接，每个夹爪(62)均与一个梯形滑块(612)通过螺栓固定连接，承托架(60)远离微型气缸(610)的顶部一端设有固定块(600)，每个夹爪(62)靠近固定块(600)的顶部一端均固定设有拉块(601)，固定块(600)的两端与两个拉块(601)之间固定连接有两个拉簧(602)，所述微型气缸与控制器(2)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：每个夹爪(62)远离承托架(60)的一端均开设有梯形开口(620)，每个梯形开口(620)的内壁上和每个梯形开口(620)的旁侧均固定设有防滑垫(621)，所述防滑垫(621)由橡塑材质制成。
6.根据权利要求5所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述角度调节组件(51)包括伺服电机(510)、第一链轮(511)和第二链轮(512)，所述伺服电机(510)固定设在升降板(40)的外壁上，所述第一链轮(511)套设在伺服电机(510)的输出端上，所述第二链轮(512)套设在旋转轴远离U型杆的一端，所述第一链轮(511)和第二链轮(512)之间套设有链条(513)，所述伺服电机(510)与控制器(2)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述驱动组件(31)包括双轴电机(310)、两个齿轮(311)和两个齿条(312)，所述双轴电机(310)固定设在安装槽的内部，两个齿轮(311)分别套设在双轴电机(310)的两个输出端上，两个齿条(312)呈对称设置在滑板(30)的底部，每个齿轮(311)均与一个齿条(312)啮合连接，所述双轴电机(310)与控制器(2)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述底盘(1)的底部呈对称设置有四个万向轮，所述立板(300)的侧壁上固定设有推把(301)，所述推把(301)的外壁上套设有防护套，所述防护套的外壁上设有抓槽。
9.根据权利要求8所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述立板(300)靠近升降板(40)的一侧外壁上呈对称设置有四个支撑块，每两个支撑块之间均固定设有导向杆，每个导向杆的外壁上均套设有第二直线轴承，每个滑条(415)靠近导向杆的一端外壁上均固定设有限位块，每个限位块均与一个第二直线轴承套接。
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