CN215146276U - 一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括操作台，操作台上表面的中部固定连接有固定块，操作台上表面靠近固定块的一侧固定连接有固定卡杆，固定块顶端滑动穿插连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有支撑框，支撑框内部的边侧等距固定安装有焊接头，操作台上表面的一侧固定连接有支撑块，操作台上表面靠近支撑块的一侧滑动连接有联动卡杆，操作台上表面靠近固定卡杆的一侧设置有活动卡杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型利用联动卡杆和活动卡杆的设计，联动卡杆与活动卡杆可以在操作台的上表面滑动，进而可增大固定卡杆与联动卡杆和活动卡杆之间的空间，方便操作者对金属板材放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，具体为一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，属于智能机器人零部件加工技术领域。
背景技术
随着科学技术的快速发展，越来越多的工作可以通过智能机器人来替代，智能机人工作时不会产生疲劳，能够保证生产处的产品规格和质量一致，智能机器人在生产时要通过一些零部件的彼此连接来实现。
现有的智能机器人生产中常常会用到一些规整的方形连接零部件，而这些零部件多是通过金属板材彼此焊接在一起而完成的，但是由于焊接处存在折角，现在还需要人为的手持固定，在焊接过程中容易导致焊接头烫伤工作人员的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括操作台，所述操作台上表面的中部固定连接有固定块，所述操作台上表面靠近固定块的一侧固定连接有固定卡杆，所述固定块顶端滑动穿插连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有支撑框，所述支撑框的上表面固定连接有握把，所述支撑框内部的边侧等距固定安装有焊接头，所述操作台上表面的一侧固定连接有支撑块，所述操作台上表面靠近支撑块的一侧滑动连接有联动卡杆，所述操作台上表面靠近固定卡杆的一侧设置有活动卡杆。
优选的，所述固定卡杆靠近活动卡杆的一端开设有限位槽，所述活动卡杆的中部的一侧固定连接有与限位槽相互卡合的限位块。
优选的，所述固定卡杆与活动卡杆靠近联动卡杆的一端均开设有卡接槽，所述联动卡杆中部的一侧对称固定连接有分别与两个卡接槽相互卡合的两个卡接杆。
优选的，所述支撑块的中部螺纹穿插连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端与联动卡杆中部的一侧转动连接。
优选的，所述操作台上表面的一侧开设有十字槽，所述十字槽的内壁滑动连接有十字滑块，所述十字滑块的顶端与活动卡杆下表面的一侧固定连接。
优选的，所述操作台内部的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与连接杆贯穿操作台上表面的一端固定连接。
本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型利用联动卡杆和活动卡杆的设计，联动卡杆与活动卡杆可以在操作台的上表面滑动，进而可以增大固定卡杆与联动卡杆和活动卡杆之间的空间，从而方便了操作者将金属板材向固定卡杆与固定块之间进行放置，从而防止了待焊接的金属板材在放置时出现阻塞现象，并且联动卡杆与活动卡杆在金属板材放置完成之后可从金属板材的底部对其进行夹持固定，防止焊接过程中发生晃动的现象，进而无需工作人员手持操作也可保证焊接过程的正常进行。
其二、本实用新型利用支撑框的设计，支撑框内部安装的焊接头的端部与固定卡杆的边侧位置相互平齐，从而可以同步的对固定后金属板材彼此之间的连接处同步进行焊接操作，再配合复位弹簧的作用，在焊接完成之后复位弹簧的回弹力通过挤压连接杆可带动支撑框快速的回至初始位置，方便操作者进行后续的操作。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型操作台内部剖面的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型支撑框内部的结构示意图。
图中：1、操作台；2、固定块；3、固定卡杆；4、连接杆；5、支撑框；6、握把；7、支撑块；8、联动卡杆；9、活动卡杆；10、调节丝杆；11、卡接杆；12、卡接槽；13、十字槽；14、十字滑块；15、限位块；16、焊接头；17、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括操作台1，操作台1上表面的中部固定连接有固定块2，操作台1上表面靠近固定块2的一侧固定连接有固定卡杆3，固定卡杆3呈L型，固定块2顶端滑动穿插连接有连接杆4，连接杆4贯穿固定块2与操作台1的上表面，连接杆4的顶端固定连接有支撑框5，支撑框5呈U型，支撑框5的上表面固定连接有握把6，握把6的外表面胶接有防滑垫，使操作者握住握把6时不易滑动，支撑框5内部的边侧等距固定安装有焊接头16，焊接头16设置为四个，且焊接头16均通过导线与外部电源电性连接，操作台1上表面的一侧固定连接有支撑块7，操作台1上表面靠近支撑块7的一侧滑动连接有联动卡杆8，联动卡杆8的底部固定连接有滑杆，且操作台1的上表面开设有与滑杆滑动连接的滑杆槽，避免了联动卡杆8在滑动时发生方向的偏移，支撑块7的中部螺纹穿插连接有调节丝杆10，调节丝杆10的一端与联动卡杆8中部的一侧转动连接，调节丝杆10的插接在联动卡杆8内部的外壁固定套接有轴承，且轴承的外圈与联动卡杆8固定连接，调节丝杆10与联动卡杆8的连接处通过轴承连接，操作台1上表面靠近固定卡杆3的一侧设置有活动卡杆9，活动卡杆9、联动卡杆8和固定卡杆3的上表面均与固定块2的上表面相互平齐。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定卡杆3靠近活动卡杆9的一端开设有限位槽，活动卡杆9的中部的一侧固定连接有与限位槽相互卡合的限位块15，限位槽通过与限位块15的卡合可限制活动卡杆9的移动范围，固定卡杆3与活动卡杆9靠近联动卡杆8的一端均开设有卡接槽12，联动卡杆8中部的一侧对称固定连接有分别与两个卡接槽12相互卡合的两个卡接杆11，卡接杆11卡合进入到卡接槽12的内部之后可将活动卡杆9稳定的固定在固定卡杆3的一侧，保证金属板材夹持的稳定性。
作为本实用新型的一种技术优化方案，操作台1上表面的一侧开设有十字槽13，十字槽13的内壁滑动连接有十字滑块14，十字滑块14的顶端与活动卡杆9下表面的一侧固定连接，十字滑块14与十字槽13的滑动连接可限制活动卡杆9不会发生晃动，并且十字滑块14还不会脱离十字槽13的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，操作台1内部的底端固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17的顶端与连接杆4贯穿操作台1上表面的一端固定连接，复位弹簧17可将受力下移的连接杆4回弹至初始位置，连接杆4带动支撑框5和焊接头16及时的回至初始位置，方便操作者进行后续的操作。
本实用新型在使用时，操作者首先旋转调节丝杆10转动，调节丝杆10通过与支撑块7的螺纹传动向操作台1的外侧移动，此时调节丝杆10带动联动卡杆8沿着操作台1的上表面同步滑动，联动卡杆8带动两个卡接杆11同时从两个卡接槽12的内部滑出，然后操作者拉动活动卡杆9带动十字滑块14沿着十字槽13的内部滑动，同时活动卡杆9带动限位块15从固定卡杆3一端开设的限位槽的内部滑出，此时固定卡杆3与联动卡杆8和活动卡杆9之间的距离增大，操作者再将待焊接的金属板材插接进入到固定块2与固定卡杆3之间的缝隙之中。
金属板材放置完毕之后，操作者推动活动卡杆9带动十字滑块14沿着十字槽13的内部向固定块2的方向滑动，直至活动卡杆9带动限位块15完全卡合进入到限位槽的内部后停止，此时向固定块2与活动卡杆9之间放置金属板材，再反向旋转调节丝杆10带动联动卡杆8向固定块2的方向一定一段距离，最后在向固定块2与联动卡杆8之间放置最后一块金属板材，此时继续反向旋转调节丝杆10带动联动卡杆8继续向固定块2的方向移动，直至联动卡杆8带动卡接杆11卡合进卡接槽12的内部后停止，此时即可实现待焊接金属板材的固定。
金属板材固定之后操作者向下按压握把6带动支撑框5同步下降，支撑框5带动连接杆4挤压操作台1内部中的复位弹簧17收缩并蓄力，同时支撑框5带动焊接头16同步下降，待焊接头16到达金属板材的端部之后接通外部电源，此时缓慢的按压握把6带动焊接头16缓慢的对金属板材之间的连接处进行焊接即可，焊接完毕金属板材的上半部分之后首先断开电源，然后松开握把6，此时复位弹簧17回弹并带动连接杆4上升，连接杆4带动支撑框5以及焊接头16回至初始位置处，此时操作者手动翻转未焊接完成的金属板材重新卡合进入到固定块2的外侧，再重复上述步骤即可完成对金属板材边侧连接处的全部焊接操作。
对于本领域技术人员而言，其一、本实用新型利用联动卡杆8和活动卡杆9的设计，联动卡杆8与活动卡杆9可以在操作台1的上表面滑动，进而可以增大固定卡杆3与联动卡杆8和活动卡杆9之间的空间，从而方便了操作者将金属板材向固定卡杆3与固定块2之间进行放置，从而防止了待焊接的金属板材在放置时出现阻塞现象，并且联动卡杆8与活动卡杆9在金属板材放置完成之后可从金属板材的底部对其进行夹持固定，防止焊接过程中发生晃动的现象，进而无需工作人员手持操作也可保证焊接过程的正常进行。
其二、本实用新型利用支撑框5的设计，支撑框5内部安装的焊接头16的端部与固定卡杆3的边侧位置相互平齐，从而可以同步的对固定后金属板材彼此之间的连接处同步进行焊接操作，再配合复位弹簧17的作用，在焊接完成之后复位弹簧17的回弹力通过挤压连接杆4可带动支撑框5快速的回至初始位置，方便操作者进行后续的操作。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上表面的中部固定连接有固定块(2)，所述操作台(1)上表面靠近固定块(2)的一侧固定连接有固定卡杆(3)，所述固定块(2)顶端滑动穿插连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端固定连接有支撑框(5)，所述支撑框(5)的上表面固定连接有握把(6)，所述支撑框(5)内部的边侧等距固定安装有焊接头(16)，所述操作台(1)上表面的一侧固定连接有支撑块(7)，所述操作台(1)上表面靠近支撑块(7)的一侧滑动连接有联动卡杆(8)，所述操作台(1)上表面靠近固定卡杆(3)的一侧设置有活动卡杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述固定卡杆(3)靠近活动卡杆(9)的一端开设有限位槽，所述活动卡杆(9)的中部的一侧固定连接有与限位槽相互卡合的限位块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述固定卡杆(3)与活动卡杆(9)靠近联动卡杆(8)的一端均开设有卡接槽(12)，所述联动卡杆(8)中部的一侧对称固定连接有分别与两个卡接槽(12)相互卡合的两个卡接杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述支撑块(7)的中部螺纹穿插连接有调节丝杆(10)，所述调节丝杆(10)的一端与联动卡杆(8)中部的一侧转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述操作台(1)上表面的一侧开设有十字槽(13)，所述十字槽(13)的内壁滑动连接有十字滑块(14)，所述十字滑块(14)的顶端与活动卡杆(9)下表面的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述操作台(1)内部的底端固定连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的顶端与连接杆(4)贯穿操作台(1)上表面的一端固定连接。
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