CN204954621U

CN204954621U - 智能碳刷旋头打弧机的夹具

Info

Publication number: CN204954621U
Application number: CN201520632698.9U
Authority: CN
Inventors: 徐树清; 朱约辉
Original assignee: Intelligent Science And Technology Ltd In Auspicious Of Suzhou
Current assignee: Intelligent Science And Technology Ltd In Auspicious Of Suzhou
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2025-08-21

Abstract

本实用新型公开了一种智能碳刷旋头打弧机的夹具，用于将第二直线导轨上运送的经磨削和倒角处理后的碳刷定位在位于转盘上的导入工位处，其包括：安装于所述转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂；安装于所述转盘上且位于所述导入工位另一侧且其一端与固定夹持臂铰接的活动夹持臂；与活动夹持臂连接的用于带动其相对固定夹持臂移动以便夹紧碳刷或松开碳刷的连动组件。本实用新型的夹具，结构简单，装夹碳刷方便、牢固，夹持可靠，提高对夹持碳刷后续加工时的稳定性，提高碳刷加工质量。

Description

智能碳刷旋头打弧机的夹具

技术领域

本实用新型涉及碳刷加工技术领域，尤其涉及一种智能碳刷旋头打弧机的夹具。

背景技术

现有技术中，对碳刷进行旋头打弧处理时，都是采用多套设备完成，即，先采用磨削倒角设备对碳刷进行磨削、倒角处理，再采用旋头设备对磨削倒角后的碳刷进行旋头处理，最后采用打弧设备对旋头处理后的碳刷进行打弧处理。采用上述的加工方法，存在如下缺点：1、设备繁多，提高了企业对设备的采购成本，且多个设备用电量大，不利于环保；2、需要在多个设备间转送碳刷，因此需要的操作工人较多，既提高了企业的用工成本，也易在转送碳刷的过程中对碳刷造成划痕，使碳刷质量下降，增加生产成本；3、多个设备分别加工，工序多，需要反复装夹，生产效率低，加工出产品的质量不稳定。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述存在的问题，提供一种智能碳刷旋头打弧机的夹具，其结构简单，装夹碳刷方便、牢固，夹持可靠，提高对夹持碳刷后续加工时的稳定性，提高碳刷加工质量。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种智能碳刷旋头打弧机的夹具，用于将第二直线导轨上运送的经磨削和倒角处理后的碳刷定位在位于转盘上的导入工位处，其包括：安装于所述转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂；安装于所述转盘上且位于所述导入工位另一侧且其一端与固定夹持臂铰接的活动夹持臂；与活动夹持臂连接的用于带动其相对固定夹持臂移动以便夹紧碳刷或松开碳刷的连动组件。

其中，所述连动组件包括：与所述转盘连接的用于在外力作用下沿转盘径向相对转盘移动的活动夹嘴；其一端与活动夹嘴连接且由下至上竖直穿设过所述转盘的竖直轴，随着活动夹嘴的移动而相对所述转盘水平旋转；与竖直轴的另一端固定连接的旋转臂；设置于旋转臂末端且与其转动连接的滚动体；其两端分别与滚动体和所述活动夹持臂连接的弹性件。

优选的，所述连动组件还包括：安装于所述转盘底端面的连接座；其一端与连接座活动连接且沿转盘径向水平朝外延伸的连接轴；其中，所述活动夹嘴与所述连接轴的另一端连接；其中，所述活动夹嘴与所述连接座之间的连接轴上套设有弹簧。

进一步的，所述夹具还包括：安装在所述智能碳刷旋头打弧机的工作台上的助推气缸，其活塞杆对准所述活动夹嘴，用于推动所述活动夹嘴相对所述转盘移动。

与现有技术相比，本实用新型的智能碳刷旋头打弧机的夹具具有结构简单、、装夹碳刷方便、牢固、夹持可靠、对夹持碳刷后续加工时的稳定性高、碳刷加工质量高的优点。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是具有本实用新型的夹具的智能碳刷旋头打弧机的三维透视图；

图2a是待加工的碳刷的透视图；

图2b是经磨削倒角处理后的碳刷的透视图；

图2c是经旋头打弧处理后的碳刷的透视图；

图3是本实用新型的夹具的安装位置示意图；

图4是具有本实用新型的夹具的转盘的俯视角度的透视图；

图5是具有本实用新型的夹具的转盘的仰视角度的透视图。

具体实施方式

如图1所示，为具有本实用新型的夹具的智能碳刷旋头打弧机的三维透视图，由图可知，该智能碳刷旋头打弧机包括工作台1及安装在工作台1上的如下构件：用于将待加工的碳刷12a(如图2a所示)依次排序并定向输出至倾斜导轨31的振动盘结构11；位于倾斜导轨31下方用于将其运送的碳刷12a的刷线向下竖直拉伸的理线机构4；其一端与倾斜导轨31的末端垂直连接的第一直线导轨33，其在第一平震机构32的振动作用下将进入第一直线导轨33的碳刷12a向前输送；具有位于第一直线导轨33左右两侧的第一滚轮55和第二滚轮56的滚轮输送机构5，用于将第一直线导轨33运送的碳刷12a匀速输送至磨削工位处，该磨削工位沿碳刷12a进给方向设置在滚轮输送机构5的前方；设置在磨削工位处的磨削装置6，其对待加工碳刷12a的顶端面进行磨削处理；沿碳刷12a进给方向设置在磨削装置6前方的倒角工位处的倒角装置7，其对磨完顶端面的碳刷进行棱边倒角处理，磨削倒角处理后的碳刷12b如图2b所示；其一端与第一直线导轨33的末端相通的第二直线导轨34，在第二平震机构35的振动作用下将进入第二直线导轨34的磨削倒角后的碳刷12b向前输送，以便从第二直线导轨34的末端进入导入工位，并依次通过旋头装置8和打弧装置9对碳刷12b进行旋头和打弧处理，最终形成如图2c所示的碳刷12c，并通过排出装置2将碳刷12c排出。

其中，本实用新型的导入工位、旋头工位、打弧工位、排出工位均设置于转盘1a上，随着转盘1a的旋转，将进入导入工位的经磨削倒角处理的碳刷12b依次移送到各工位处，并采用设置在各工位处的装置对碳刷进行相应处理。

其中，本实用新型的夹具用于将第二直线导轨34上运送的经磨削和倒角处理后的碳刷12b定位在位于转盘1a上的导入工位处，从而随着转盘1a的旋转，将碳刷12b从导入工位依次旋转移送至旋头工位和打弧工位，以便分别通过旋头装置8和打弧装置9对碳刷12b进行旋头和打弧处理。

具体的，如图3、图4、图5所示，本实用新型在转盘1a上安置六个夹具，每个夹具包括：安装于转盘1a上且位于导入工位一侧的固定夹持臂101；安装于转盘1a上且位于导入工位另一侧的活动夹持臂102，其一端与固定夹持臂101铰接；与活动夹持臂102连接的用于带动其相对固定夹持臂101移动以便夹紧碳刷12b或松开碳刷12b的连动组件。

本实用新型的夹具，安装方便，通过固定夹持臂101和活动夹持臂102围成用于夹持碳刷12b的导入工位，通过连动组件使活动夹持臂102相对固定夹持臂101移动以便夹紧碳刷12b或松开碳刷12b，夹持碳刷12b方便、牢靠，便于对碳刷进行后续加工。

具体的，如图4、图5所示，本实用新型的连动组件包括：安装在转盘1a底部的用于在外力作用下沿转盘1a径向相对转盘1a移动的活动夹嘴107；其一端与活动夹嘴107连接且由下至上竖直穿设过转盘1a的竖直轴105，随着活动夹嘴107的移动而相对转盘1a水平旋转；与竖直轴105的另一端固定连接的旋转臂104；设置于旋转臂104末端且与其转动连接的滚动体103，靠近活动夹持臂102，优选的，滚动体103为轴承；其一端与滚动体103连接、其另一端和活动夹持臂102连接的弹性件，优选的，弹性件采用弹簧。

当位于第二直线导轨末端的检测元件检测到碳刷12b到达其末端时，活动夹嘴107会在外力的推动作用下沿着转盘1a径向相对转盘1a朝内移动时(即朝转盘中心方向移动，活动夹嘴107上的受力点A及方向如图4所示)，会带动与其固定连接的竖直轴105绕着竖直轴105的轴线作逆时针方向旋转(即在水平面内沿逆时针方向旋转，如图4中所示箭头的相反方向)；而竖直轴105旋转时，会带动与其另一端固定连接的旋转臂104旋转；由于旋转臂104具有朝着转盘1a的外缘方向伸出的末端，因此，当旋转臂104旋转时，会使其末端朝着远离活动夹持臂102的方向移动，从而带动安装在其末端且可在水平面内旋转的滚动体103朝着远离活动夹持臂102的方向移动，此时，与滚动体103连接的弹簧处于被拉伸状态，在弹簧的拉力作用下使活动夹持臂102朝着远离固定夹持臂101的方向移动，即，从第二直线导轨34输送的碳刷12b被安置在固定夹持臂101和活动夹持臂102之间的空隙内。

而当碳刷12b进入到固定夹持臂101和活动夹持臂102之间的空隙内后，为使活动夹嘴107上不再受外力作用时，碳刷12b可以被固定夹持臂101和活动夹持臂102夹持住，本实用新型的连动组件还包括如下构件：安装于转盘1a底端面的连接座106；其一端与连接座106活动连接且沿转盘1a径向水平朝外延伸的连接轴109；其中，活动夹嘴107与连接轴109的另一端连接；其中，活动夹嘴107与连接座106之间的连接轴109上套设有弹簧108。

即，当活动夹嘴107在外力作用下沿着转盘1a径向相对转盘1a朝内移动时，使弹簧108处于被压缩的状态，从而当活动夹嘴107的不再受外力作用时，活动夹嘴107在弹簧108回复力的作用下回到初始位置，即，活动夹嘴107在弹簧108的作用下沿着转盘1a径向相对转盘1a朝外移动，并带动竖直轴105作顺时针方向旋转(即在水平面内沿顺时针方向旋转，如图4中箭头所示的方向)，从而带动旋转臂104旋转，使旋转臂104末端朝着靠近活动夹持臂102的方向移动，带动滚动体103朝着靠近活动夹持臂102的方向移动，并带动活动夹持臂102靠近固定夹持臂101，从而在活动夹持臂102和固定夹持臂101的共同作用下将碳刷12b夹紧，而由于此时与滚动体103连接的弹簧回到初始状态，因此，在该弹簧的作用下，使活动夹持臂102可以始终保持在该位置不动，即，随着转盘1a的旋转，活动夹持臂102和固定夹持臂101可以始终将碳刷夹紧。

优选的，本实用新型的夹具中，用于推动活动夹嘴107沿着转盘1a径向相对转盘1a朝内移动的作用力来源于安装在智能碳刷旋头打弧机的工作台1上的助推气缸110(如图3所示)，该助推气缸的活塞杆水平伸出并对准活动夹嘴107，在接收到动作指令时，活塞杆伸出以推动活动夹嘴107相对转盘1a朝内移动，并在碳刷12b安置在固定夹持臂101和活动夹持臂102之间的空隙内后，助推气缸110回程，使活塞杆水平回缩，从而使活动夹嘴107在弹簧108的作用下沿着转盘1a径向相对转盘1a朝外移动至初始位置。

本实用新型的夹具，可以将第二直线导轨34运送的碳刷12b牢牢固定于转盘1a上的导入工位处，使碳刷12b不会随着转盘1a的旋转而脱落，从而便于对碳刷12b进行后续的旋头和打弧处理。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种智能碳刷旋头打弧机的夹具，用于将第二直线导轨上运送的经磨削和倒角处理后的碳刷定位在位于转盘上的导入工位处，其特征在于，所述夹具包括：

安装于所述转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂；

安装于所述转盘上且位于所述导入工位另一侧且其一端与固定夹持臂铰接的活动夹持臂；

与活动夹持臂连接的用于带动其相对固定夹持臂移动以便夹紧碳刷或松开碳刷的连动组件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连动组件包括：

与所述转盘连接的用于在外力作用下沿转盘径向相对转盘移动的活动夹嘴；

其一端与活动夹嘴连接且由下至上竖直穿设过所述转盘的竖直轴，随着活动夹嘴的移动而相对所述转盘水平旋转；

与竖直轴的另一端固定连接的旋转臂；

设置于旋转臂末端且与其转动连接的滚动体；

其两端分别与滚动体和所述活动夹持臂连接的弹性件。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连动组件还包括：

安装于所述转盘底端面的连接座；

其一端与连接座活动连接且沿转盘径向水平朝外延伸的连接轴；

其中，所述活动夹嘴与所述连接轴的另一端连接；

其中，所述活动夹嘴与所述连接座之间的连接轴上套设有弹簧。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，还包括：

安装在所述智能碳刷旋头打弧机的工作台上的助推气缸，其活塞杆对准所述活动夹嘴，用于推动所述活动夹嘴相对所述转盘移动。